JPS61198172A - Image recording device - Google Patents

Image recording device

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JPS61198172A
JPS61198172A JP60037379A JP3737985A JPS61198172A JP S61198172 A JPS61198172 A JP S61198172A JP 60037379 A JP60037379 A JP 60037379A JP 3737985 A JP3737985 A JP 3737985A JP S61198172 A JPS61198172 A JP S61198172A
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JP
Japan
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transfer
image
paper
sheet material
transfer paper
Prior art date
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JP60037379A
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Japanese (ja)
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Kenji Yoshinaga
憲治 吉永
Kenji Takeda
謙二 武田
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To utilize sheet materials effectively without any waste by carrying on and completing image forming process operation on a rotary carrier without instantaneous stopping if abnormality occurs to the conveyance of a sheet material, and carrying out sheet materials to an ordinary conveyance path after the abnormally-conveyed sheet material is handled. CONSTITUTION:If conveyance abnormality occurs to a transfer paper Pi feeding part while an image is transferred to transfer paper Pi on a transfer drum 29, the image transfer to the transfer paper Pi is carried on to the end and then all drive systems stop, thereby urging an operator to handle the abnormally-conveyed transfer paper. Then, the operator handles the transfer paper and also resets the device, and then the transfer paper Pi is separated from the transfer drum 29 and discharged to a paper discharge tray 35 after image fixation. Further, the device returns to a procedure for counting the remaining image recording.

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、記録用紙などのシート材を支持する回転体を
有する画像記録装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to an image recording apparatus having a rotating body that supports a sheet material such as recording paper.

さらに、詳述すれば本発明は、例えば、円筒回転体に担
持されたシート材へ熱転写方式やインクジェット方式に
よって画像を記録する装置、あるいは感光体上に形成さ
れた静電潜像をトナーによって現像した像を転写ドラム
に担持されたシート材へ多重転写させるカラー電子写真
複写装置、もしくは同方式によるところのコンピュータ
やファクシミリ等の出力部を構成するカラー記録装置、
または感熱インクシートや感光性マスターシートなどの
最終画像を得るシート材以外のシート状部材を回転体に
担持する方式の熱転写画像記録装置や電子写真画像記録
装置等に適用可能なものである。
More specifically, the present invention is applicable to, for example, a device that records an image on a sheet material carried on a cylindrical rotating body by a thermal transfer method or an inkjet method, or a device that develops an electrostatic latent image formed on a photoreceptor with toner. A color electrophotographic copying device that multiple-transfers images onto a sheet material carried on a transfer drum, or a color recording device that constitutes the output unit of a computer, facsimile, etc. based on the same method;
Alternatively, the present invention can be applied to a thermal transfer image recording device, an electrophotographic image recording device, etc., in which a rotating body carries a sheet-like member other than the sheet material from which the final image is obtained, such as a heat-sensitive ink sheet or a photosensitive master sheet.

[従来技術] 従来、画像形成シート材やインクシート材等を扱う画像
形成装置を連続運転させる場合には、先行するシート材
が画像形成動作を終了後、そのシート材が画像形成装置
の外部へ排出される以前、あるいはそのシート材が画像
形成装置内の所定の積載位置へ到達する以前に後続のシ
ート材を画像形成搬送路内へ搬入させていた。それは、
画像形成プロセスを連続的に続行する際に、画像形成処
理の時間を短縮させて効率的に行うためである。従って
、画像形成装置を連続作動するときには、装置内の搬送
経路上には複数のシート材が存在することになる。
[Prior Art] Conventionally, when an image forming apparatus that handles image forming sheet materials, ink sheet materials, etc. is operated continuously, after the preceding sheet material completes the image forming operation, the sheet material is transferred to the outside of the image forming apparatus. Before the sheet material is discharged or before the sheet material reaches a predetermined stacking position within the image forming apparatus, the subsequent sheet material is carried into the image forming conveyance path. it is,
This is to reduce the time required for image forming processing and to perform it efficiently when continuing the image forming process continuously. Therefore, when the image forming apparatus is operated continuously, a plurality of sheet materials are present on the conveyance path within the apparatus.

例えば、感光体上に形成される静電潜像を有色トナーに
よって現像させたトナー像を転写ドラムに担持されたシ
ート材へ多重転写させる方式のカラー電子写真画像形成
装置にあっては、先行するシート材が画像形成プロセス
の最終段に相当する定着部にあるときに、後続のシート
材がすでに装置内に搬入されて転写ドラム上に存在する
場合がある。
For example, in a color electrophotographic image forming apparatus in which a toner image obtained by developing an electrostatic latent image formed on a photoreceptor with colored toner is multiple-transferred onto a sheet material carried on a transfer drum, When the sheet material is in the fixing section corresponding to the final stage of the image forming process, a subsequent sheet material may already be carried into the apparatus and present on the transfer drum.

また、画像形成シート材を円筒回転体に担持して熱転写
方式やインクジェット方式によって画像を形成させる画
像形成装置にあっては、先行するシート材がその円筒回
転体から離脱して装置外へ向かう搬出部にあるときに後
続のシート材がすでに装置内へ搬入されてその円筒回転
体上に存在する場合がある。
In addition, in an image forming apparatus in which an image forming sheet material is supported on a cylindrical rotating body and an image is formed by a thermal transfer method or an inkjet method, the preceding sheet material is separated from the cylindrical rotating body and transported out of the apparatus. In some cases, a subsequent sheet material has already been introduced into the device and is present on the cylindrical body.

さらに、感熱インクシートや感光性マスターシートなど
の最終画像を得るシート材以外のシート状部材を回転体
に担持する方式の画像記録装置では、先行するシート材
がその回転体から離脱してから所定の積載位置へ向かう
搬送経路中にあるときに、後続のシート材がすでに装置
内へ搬入されてその回転体上に存在する場合がある。
Furthermore, in an image recording apparatus of a type in which a rotating body carries a sheet-like member other than the sheet material from which the final image is obtained, such as a heat-sensitive ink sheet or a photosensitive master sheet, a predetermined position is applied after the preceding sheet material leaves the rotating body. During the transport path towards the loading position of the machine, a subsequent sheet material may already have been introduced into the device and is present on the rotating body.

また、これらの例とは逆に、後続のシート材が回転体上
にあるときに、記録が終了した先行する後続シート材が
排出経路上にある場合もある。
Further, contrary to these examples, when the succeeding sheet material is on the rotating body, there are cases where the preceding and subsequent sheet material, which has finished recording, is on the discharge path.

そこで、このような画像形成装置にあっては、その搬送
経路上でシート材にジャム等の異常が生じた時には、そ
の異常を表示するとともに搬送手段や画像形成記録手段
等のすべての駆動部分を即刻停止させ、操作者に作動回
復の処置を促すようにしていた。
Therefore, in such an image forming apparatus, when an abnormality such as a jam occurs in the sheet material on the conveyance path, the abnormality is displayed and all driving parts such as the conveyance means and image forming recording means are shut down. It was designed to stop the system immediately and prompt the operator to take steps to restore operation.

しかし、このような画像形成装置では、搬送経路中のシ
ート材が搬送異常を生じた場合、操作者は搬送異常を起
こしたシート材を除去するとともに、回転体上のシート
材も使用できないために両者ともに除去しなければなら
ない、このため、従来では以下の問題点があった。
However, in such an image forming apparatus, if a conveyance error occurs in the sheet material on the conveyance path, the operator must remove the sheet material that caused the conveyance error, and also remove the sheet material on the rotating body because it cannot be used. Both have to be removed, which has caused the following problems in the past.

■シート材除去操作が煩雑である。■Sheet material removal operation is complicated.

すなわち、シート材の除去操作が複数回に及び、さらに
複数の滞留シート材の滞留位置をそれぞれ確認しながら
除去しなければならないので、シート材の除去操作は非
常に煩雑である。
That is, the sheet material removal operation is very complicated because the sheet material removal operation must be performed multiple times and furthermore, the plurality of retained sheet materials must be removed while confirming their respective retention positions.

■回転体上に滞留したシート材の除去は資源の無駄な消
耗である。
■Removal of sheet material accumulated on the rotating body is a waste of resources.

すなわち、搬送経路中のシート材に搬送異常が生じた場
合であっても1画像形成プロセス中の回転体上のシート
材まで除去することになるので、このシート材は無駄な
消耗となる。
That is, even if a conveyance abnormality occurs in the sheet material on the conveyance path, the sheet material on the rotating body during one image forming process will be removed, resulting in unnecessary consumption of the sheet material.

0回転体上の画像形成プロセス中のシート材の除去は、
インクやトナー等の無駄な消耗となる。
Removal of the sheet material during the imaging process on the zero rotation body is
This results in unnecessary consumption of ink, toner, etc.

すなわち、画像形成中のシート材を除去して廃棄するこ
とは1画像形成に用したインクやトナーの無駄な消耗と
なる。
That is, removing and discarding the sheet material during image formation results in unnecessary consumption of ink and toner used for forming one image.

0回転体上の画像形成プロセス中のシート材は、そのプ
ロセスをいったん中断させると、画像不良となって再び
画像形成プロセス再開しても満足な画像が得らない。
When the sheet material is undergoing an image forming process on a zero-rotating body, once the process is interrupted, the image becomes defective and even if the image forming process is restarted, a satisfactory image cannot be obtained.

すなわち、例えば電子写真方式の画像形成装置では、そ
の画像形成プロセス中に転写ドラムをいったん停止させ
ると、その時の回転速度変化時に相当した画像転写領域
は、その変化のために転写むらを生じて一様な画像形成
が行われない、さらに、デジタル方式によってシート材
上にドツトを形成させて画像を得る画像形成装置にあっ
ては、上述と同様の回転速度の変化によって、ドツトの
間隔が変わって画像むらを生ずる。
That is, for example, in an electrophotographic image forming apparatus, when the transfer drum is once stopped during the image forming process, the image transfer area corresponding to the rotational speed change at that time will be unevenly transferred due to the change. In addition, in image forming apparatuses that do not perform image formation by digitally forming dots on a sheet material, the dot spacing changes due to changes in rotational speed similar to those described above. This causes image unevenness.

[目的] そこで、本発明の目的は1.l:述の点に鑑み。[the purpose] Therefore, the purpose of the present invention is 1. l: In view of the above points.

シート材を回転担持体に担持するプロセスを有する画像
記録装置において、回転担持体上以外のシート材に搬送
異常を生じた時に1回転担持体上での画像形成プロセス
動作を即刻停止することなく継続させて完了させ、搬送
異常のシート材が操作者によって処理された後は、その
回転担持体上のシート材を通常の搬送経路へ搬出させる
ようにし、シート材を無駄なく有効に利用し得るように
した画像記録装置を提供することにある。
In an image recording apparatus that has a process in which sheet material is supported on a rotating carrier, when a conveyance abnormality occurs in a sheet material other than the one on the rotating carrier, the image forming process operation on the one-rotating carrier continues without immediately stopping. After the conveyance is completed and the abnormal sheet material is disposed of by the operator, the sheet material on the rotary carrier is conveyed to the normal conveyance path, so that the sheet material can be used effectively without wasting it. An object of the present invention is to provide an image recording device that has the following features.

[実施例] 以下1図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] The present invention will be described in detail below with reference to one drawing.

第1図は本発明をカラー電子写真画像記録装置に適用し
た場合の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram when the present invention is applied to a color electrophotographic image recording apparatus.

第1図において、21は給紙カセットであり、この給紙
力セラ)21内には転写紙Pが積載されている。給紙カ
セット21の搬送方向側の上部に配置する給紙コロ22
は、クラッチ機構(図示せず)によってその駆動が制御
され、回転駆動時には給紙カセット21内の転写紙Pを
1枚ずつ搬送方向へ向けて取り出すことができる。ガイ
ド23および24は給紙カセット21から取り出された
転写紙Pを、レジストローラ25および26へ案内する
ように配置構成する。ガイド23および24の所定の個
所に転写紙Pの通過を検知する給紙センサ37を配置す
る。
In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a paper feed cassette, in which transfer paper P is stacked. Paper feed roller 22 arranged at the upper part of the paper feed cassette 21 on the transport direction side
The drive is controlled by a clutch mechanism (not shown), and when the transfer paper P is rotated, the transfer paper P in the paper feed cassette 21 can be taken out one by one in the transport direction. Guides 23 and 24 are arranged and configured to guide transfer paper P taken out from paper feed cassette 21 to registration rollers 25 and 26. Paper feed sensors 37 are arranged at predetermined locations on the guides 23 and 24 to detect passage of the transfer paper P.

レジストローラ25,2Bは、給紙部から搬入された転
写紙Pの搬送制御を行う、すなわち、レジストローラ2
5および2Bは、図示していないクラッチ機構によって
その駆動が制御され、回転する転写ドラム2a上のグリ
ッパ30が転写紙Pをつかむタイミングで、転写紙Pを
ガイド27および28を介して転写ドラム28上に導く
、転写ドラム29の周上のグリッパ30は、ばね等の付
勢力によって通常は閉状態にあって、転写ドラム28の
外周位置とほぼ同程度の位置にあるが、転写紙Pi  
を把持する場合には、転写ドラム28の内部に配置され
るグリ“ツバカム(図示せず)の作用によって半径方向
の外側へ開く。
The registration rollers 25 and 2B control the conveyance of the transfer paper P carried in from the paper feeding section, that is, the registration rollers 2
5 and 2B are driven by a clutch mechanism (not shown), and when the gripper 30 on the rotating transfer drum 2a grips the transfer paper P, the transfer paper P is moved to the transfer drum 28 via the guides 27 and 28. The gripper 30 on the periphery of the transfer drum 29 that leads upward is normally in a closed state due to the urging force of a spring or the like, and is located at approximately the same position as the outer periphery of the transfer drum 28.
When gripping the transfer drum 28, the transfer drum 28 is opened radially outward by the action of a gripper cam (not shown) disposed inside the transfer drum 28.

転写ドラム29内の吸着帯電器31は、転写紙Pを転写
ドラム29の表面に静電吸着させる作用を促すものであ
る。また転写帯電器32は、感光ドラム33上に形成さ
れたトナー像を転写ドラム23にグリップされた転写紙
Pへ転写させる作用を促すものである。転写紙Pは、画
像転写が終了した後、搬送ベルト34によって定着部4
0へ導かれる。定着部40に導かれた転写紙Pは、定着
ローラ38.39によって画像が定着された後、装置本
体の外側に配置された排紙トレイ35へ排出される。定
着部40の排出部の所定位置に転写紙の排出を検出する
排紙センサ3Bを配置する。
The attraction charger 31 inside the transfer drum 29 promotes the action of electrostatically attracting the transfer paper P to the surface of the transfer drum 29. Further, the transfer charger 32 promotes the action of transferring the toner image formed on the photosensitive drum 33 to the transfer paper P gripped by the transfer drum 23. After the image transfer is completed, the transfer paper P is transferred to the fixing section 4 by the conveyor belt 34.
It leads to 0. The image on the transfer paper P guided to the fixing unit 40 is fixed by fixing rollers 38 and 39, and then the paper P is discharged to a paper discharge tray 35 arranged outside the main body of the apparatus. A paper discharge sensor 3B is arranged at a predetermined position of the discharge section of the fixing section 40 to detect discharge of the transfer paper.

第2図は第1図で示した装置の制御系の概略を示す。FIG. 2 shows an outline of the control system of the apparatus shown in FIG.

図において、41は給紙センサ37等の出力を受けつけ
て、各構成要素を制御するcpu (中央処理装置)で
ある、42は読み書き可能なRAM (ランダムアクセ
スメモリ)であり、各部の動作状態等記憶する。43は
読み出し専用メモリであり(ROM)であり、CPυ4
1が各構成要素を制御する際に例えば第3図〜第6図に
示すような制御手順をCPU41に順次知らせるのに必
要なマイクロ命令群を記憶させておく。
In the figure, 41 is a CPU (Central Processing Unit) that receives the output of the paper feed sensor 37 etc. and controls each component, 42 is a readable/writable RAM (Random Access Memory), and the operating status of each part etc. Remember. 43 is a read-only memory (ROM), and CPυ4
A group of microinstructions necessary for sequentially notifying the CPU 41 of the control procedures shown in FIGS. 3 to 6, for example, when the CPU 1 controls each component is stored.

44はレジストローラ25および26を駆動させるレジ
ストローラ駆動回路、45は転写ドラム28を駆動させ
る転写ドラム駆動回路、46は感光ドラム33を駆動さ
せる感光ドラム駆動回路である。さらに、47は搬送ベ
ルト34を駆動させる搬送ベルト駆動回路、48は定着
ローラ38および39を駆動させる定着ローラ駆動回路
である。
44 is a registration roller drive circuit that drives the registration rollers 25 and 26; 45 is a transfer drum drive circuit that drives the transfer drum 28; and 46 is a photosensitive drum drive circuit that drives the photosensitive drum 33. Furthermore, 47 is a conveyor belt drive circuit that drives the conveyor belt 34, and 48 is a fixing roller drive circuit that drives fixing rollers 38 and 39.

次に、第3図〜第6図のフローチャートを参照して本実
施例の制御過程を説明する。
Next, the control process of this embodiment will be explained with reference to the flowcharts of FIGS. 3 to 6.

ここで、第3図は第1図のカラー電子写真画像記録装置
の連続単色画像形成時の画像記録シーケンスのメインフ
ローを示すフローチャート、第4図は画像転写中に給紙
部で搬送異常が生じたときの割込みシーケンスを示すフ
ローチャート。
Here, FIG. 3 is a flowchart showing the main flow of the image recording sequence during continuous monochrome image formation in the color electrophotographic image recording apparatus of FIG. 1, and FIG. Flowchart showing the interrupt sequence when

第5図は画像転写中に定着部で搬送異常が生じたときの
割込みシーケンスを示すフローチャート、第6図は最終
回の単色画像形成時に搬送異常が生じたときの割込みシ
ーケンスを示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an interrupt sequence when a conveyance abnormality occurs in the fixing section during image transfer, and FIG. 6 is a flowchart showing an interrupt sequence when a conveyance abnormality occurs during the final monochrome image formation.

まず、第3図のステップ100で画像形成動作が開始さ
れると1次のステップ101で画像形成プロセスのため
の初期設定がなされる1例えば連続画像記録回数のカウ
ントのための制御変数nを零にする0次にステップ10
2で駆動系を動作させ、感光ドラム33.転写ドラム2
8、搬送ベルト34.定着ローラ38および38の各回
転を行う、これと同時に、感光ドラム33の周りでは、
帯電、露光、現像等の電子写真プロセスのための各動作
を開始する。
First, when the image forming operation is started in step 100 in FIG. 3, initial settings for the image forming process are made in the first step 101. For example, the control variable n for counting the number of consecutive image recordings is set to zero. to 0 then step 10
2, the drive system is operated, and the photosensitive drum 33. Transfer drum 2
8. Conveyor belt 34. At the same time as the fixing rollers 38 and 38 rotate, around the photosensitive drum 33,
Each operation for the electrophotographic process such as charging, exposure, and development is started.

次いでステップ103で給紙コロ22が回転を開始し、
給紙カセット21内に積載された転写紙Pのうちの最上
位紙の転写紙PLを画像記録装置内へ搬入し、ガイド2
3 、24を介してレジストローラ25 、2Bに向け
て搬送させる。この際、給紙センサ37によって転写紙
PIが搬送されているか否かを検知させ、ステップ10
4において給紙センサ37の検知があったか否かの判断
を行う。
Next, in step 103, the paper feed roller 22 starts rotating.
The topmost transfer paper PL among the transfer papers P stacked in the paper feed cassette 21 is carried into the image recording apparatus, and the guide 2
3 and 24 toward the registration rollers 25 and 2B. At this time, the paper feed sensor 37 detects whether or not the transfer paper PI is being conveyed, and step 10
In step 4, it is determined whether or not the paper feed sensor 37 has detected the paper feed sensor.

もし、給紙時にジャムがあり、所定時刻内に給紙センサ
37が転写紙P、を検知しない場合には、ステップ14
0へ分岐し、全駆動操作部を即刻停止してステップ14
1で図示していない表示器にエラー表示を行う、その後
、操作者がジャム紙を処理し、装置をリセットすれば、
ステップ142からステップ102へ戻って再び画像記
録を再開する。
If there is a jam during paper feeding and the paper feed sensor 37 does not detect the transfer paper P within a predetermined time, step 14
Branch to 0, immediately stop all drive operation parts, and proceed to step 14.
An error message is displayed on a display (not shown) in step 1. After that, the operator disposes of the jammed paper and resets the device.
The process returns from step 142 to step 102 to resume image recording.

一方、給紙センサ37が転写紙P1を検知すれば、ステ
ップ105において給紙コロ22の駆動を停止する。こ
の時、転写紙P!の先端はレジストローラ25および2
8のニップ部に到達している0次いでステップ106で
は、転写ドラム28とともに回転するグリッパ30へ転
写紙p+が到達できるように、転写ドラム2日の回転角
度に応じて所定のタイミングでレジストローラ25,2
Bの駆動を開始する。
On the other hand, if the paper feed sensor 37 detects the transfer paper P1, the drive of the paper feed roller 22 is stopped in step 105. At this time, transfer paper P! The tips of the registration rollers 25 and 2
Next, in step 106, the registration roller 25 is moved at a predetermined timing according to the rotation angle of the transfer drum 2 so that the transfer paper p+ can reach the gripper 30 rotating together with the transfer drum 28. ,2
Start driving B.

次いでステップ107で、転写紙PIの先端をグリッパ
30がグリップすると、吸着帯電器31の帯電作用によ
って転写紙P1は転写ドラム29の周1−に眼前されな
がら転写ドラム28の回転とともに画像転写位置(感光
ドラム33と転写帯電器32の間)へ到達する0次いで
ステップ108で転写帯電器32へ電力が供給されるの
で1画像転写を開始する。この時には、転写紙PIの後
端は、レジストローラ25.28を通過しているので、
ステップ109でレジストローラ25,2Bは停止する
Next, in step 107, when the gripper 30 grips the leading edge of the transfer paper PI, the transfer paper P1 is moved to the image transfer position (( (between the photosensitive drum 33 and the transfer charger 32) Next, in step 108, power is supplied to the transfer charger 32, and one image transfer is started. At this time, the rear end of the transfer paper PI has passed through the registration rollers 25 and 28, so
At step 109, the registration rollers 25 and 2B stop.

この直後、第2回目の画像記録に使用される給紙カセッ
ト21内の転写紙P2の供給がステップ110で開始さ
れる0次いでステップ111において、給紙センサ37
により2枚目の転写紙P、が所定通りに供給されたか否
かを判断する。もし、その転写紙P2がジャムをおこし
て所定時間内に給紙センサ37がその転写紙P2を検知
できなければ第4図のフローへ移行する。
Immediately after this, feeding of the transfer paper P2 in the paper feed cassette 21 used for the second image recording is started in step 110.Next, in step 111, the paper feed sensor 3
It is determined whether the second sheet of transfer paper P has been supplied as specified. If the transfer paper P2 jams and the paper feed sensor 37 cannot detect the transfer paper P2 within a predetermined period of time, the process moves to the flow shown in FIG. 4.

一方、転写紙22が所定時刻内に給紙センサ37によっ
て検知されれば、ステップ+12へ移り、転写紙P2を
搬入するための給紙コロ25,2Bの動作を停止する。
On the other hand, if the transfer paper 22 is detected by the paper feed sensor 37 within the predetermined time, the process moves to step +12 and the operation of the paper feed rollers 25 and 2B for carrying in the transfer paper P2 is stopped.

この時、先行する転写ドラム28上の転写紙ρ1の後半
部は、画像の転写中であるが、その先端部は転写を終え
てグリッパ30から開放され、ステップ113で転写ド
ラム29からの分離が始まって搬送ベルト34上に移る
0次いでステップ114では、先行する転写紙P1はそ
の後端部まで画像転写が終了し、次のステップ115で
その転写紙pl は完全に転写ドラム29から分離する
。この時、転写ドラム29とともに回転移動するグリッ
パ30は、後続の転写紙P2をグリップするのに可能な
回転位置にある。
At this time, the image is being transferred to the latter half of the transfer paper ρ1 on the preceding transfer drum 28, but the leading edge thereof is released from the gripper 30 after the transfer and is separated from the transfer drum 29 in step 113. Then, in step 114, image transfer is completed on the preceding transfer paper P1 up to its rear end, and in the next step 115, the transfer paper pl is completely separated from the transfer drum 29. At this time, the gripper 30, which rotates together with the transfer drum 29, is at a rotational position that allows it to grip the subsequent transfer paper P2.

次いでステップ11Bでは、 後続の転写紙P2がグリ
ッパ30へ到達できるように転写ドラム29の回転角度
に応じて、所定のタイミングでレジストローラ25.2
13の駆動を開始する。さらにステップ117で転写紙
P2のグリップが完了すると、次のステップ11Bでは
、前回の転写紙P亀のときと同様に画像転写を開始する
。この時、先行する転写紙PIは、搬送ベルト34によ
って搬送されて定着部40内へ侵入している。
Next, in step 11B, the registration rollers 25.2 are moved at a predetermined timing according to the rotation angle of the transfer drum 29 so that the subsequent transfer paper P2 can reach the gripper 30.
Start driving 13. Further, when the gripping of the transfer paper P2 is completed in step 117, image transfer is started in the next step 11B in the same manner as in the previous case of the transfer paper P2. At this time, the preceding transfer paper PI is transported by the transport belt 34 and enters the fixing section 40 .

次いでステップttaでは、所定時刻内に排紙センサ3
6が先行する転写紙Px を検知1.たか否かを判断す
ることによって、その転写紙P1が定着部40でジャム
したか否かを判断し、排紙センサ36が検知しなければ
第5図のフローへ移る。一方、排紙センサ3Bによって
先行の転写紙PIが検知されると、次のステップ120
へ移る。
Next, in step tta, the paper ejection sensor 3 is activated within a predetermined time.
6 detects the leading transfer paper Px 1. By determining whether or not the transfer paper P1 has jammed in the fixing unit 40, it is determined whether or not the transfer paper P1 has jammed in the fixing unit 40. If the paper discharge sensor 36 does not detect a jam, the process moves to the flow shown in FIG. On the other hand, when the preceding transfer paper PI is detected by the paper discharge sensor 3B, the next step 120 is performed.
Move to.

ステップ120では、ト述した制御変数のnに1を加え
、画像記録回数をカウント(計数)干る。
In step 120, 1 is added to the control variable n mentioned above, and the number of times of image recording is counted.

その後、先行の転写紙P、は、トレイ35へ排出される
。この時、後続の転写紙P2の後端はレジストローラ2
5,28を通過しているので、ステップ121でレジス
トローラ25,2Bを停止する0次のステップ122で
は、画像記録回数が所定の回数Nに達したか否かを判断
し、達していなければ、ステップ110へ戻って次回の
画像記録用の転写紙Pを搬入し、前述した各プロセスを
鰻り返す。
Thereafter, the preceding transfer paper P is discharged to the tray 35. At this time, the trailing edge of the subsequent transfer paper P2 is placed on the registration roller 2.
5 and 28, the registration rollers 25 and 2B are stopped in step 121. In the next step 122, it is determined whether the number of image recordings has reached a predetermined number N, and if it has not reached the predetermined number N, Then, the process returns to step 110, transfer paper P for next image recording is carried in, and each process described above is repeated.

一方、ステップ122において1画像記録が所定の回数
Nに達したときには5次のステップ123へ至る。この
時、転写ドラム29E−、のN番目の転写紙pNの後半
部は画像の転写中であるが、この転写紙pNの先端部は
転写を終えてグリッパ30から開放され、ステップ12
3で転写ドラム29からの分離が始まる0次いでステッ
プ124で転写紙pNの後端部まで画像転写が終了した
後1次のステップ125で転写紙PNは完全に転写ドラ
ム29から分離する。
On the other hand, when one image recording reaches a predetermined number N in step 122, the process proceeds to step 123, which is the fifth step. At this time, the image is being transferred to the latter half of the N-th transfer paper pN of the transfer drum 29E-, but the leading edge of this transfer paper pN is released from the gripper 30 after the transfer, and step 12
Separation from the transfer drum 29 begins at step 3.0 Next, at step 124, the image transfer is completed to the rear end of the transfer paper pN, and at the first step 125, the transfer paper PN is completely separated from the transfer drum 29.

その後、転写紙pNは搬送ベルト34によって定着部4
0へ搬送され、画像定着される0次いでステップ126
において、排紙センサ3Bが所定時刻内に転写紙pNを
検知すれば、ステップ127で画像記録装置の操作完了
のための後処理をした後1次のステップ128で全駆動
系を停止させてステップ12θに移って画像の連続記録
を終了する。
Thereafter, the transfer paper pN is transferred to the fixing section 4 by the conveyor belt 34.
0, where the image is fixed, then step 126
In step 127, if the paper ejection sensor 3B detects the transfer paper pN within a predetermined time, post-processing is performed to complete the operation of the image recording device, and then in the next step 128, the entire drive system is stopped, and step Moving to 12θ, continuous recording of images is completed.

他方、ステップ12Bで転写紙pNの排出が確認されな
い場合は、ステップ150へ移り、全駆動系を停止した
後、次のステップ151でエラー表示する。ここで、操
作者が定着部40内の転写紙PNを除去し、装置のリセ
ットを行うと、ステップ152からステップ153へ移
り、最終回の画像記録のために再び感光ドラム33.転
写ドラム29.搬送ベルト34.定着ローラ38.39
の各駆動を開始する。
On the other hand, if the ejection of the transfer paper pN is not confirmed in step 12B, the process moves to step 150, and after stopping the entire drive system, an error message is displayed in the next step 151. Here, when the operator removes the transfer paper PN in the fixing section 40 and resets the apparatus, the process moves from step 152 to step 153, and the photosensitive drum 33. Transfer drum 29. Conveyor belt 34. Fixing roller 38.39
Start each drive.

その後、第8図に示す転写紙Pの一枚だけの画像記録フ
ローへ移行する。第8図におl、Nてステップ401〜
ステツプ407の各処理は、第3図で示した転写紙pの
複数枚の画像記録の際のステップ103〜ステツプ10
8と同じ処理である。さらに。
Thereafter, the flow shifts to the image recording flow for only one sheet of transfer paper P shown in FIG. Steps 401 to 1 and N in FIG.
Each process in step 407 is similar to steps 103 to 10 when recording images on multiple sheets of transfer paper p shown in FIG.
This is the same process as 8. moreover.

ステップ402から分岐した各ステップ420〜423
も、第3図のステップ140〜142および120と同
じ処理を行う。
Each step 420 to 423 branched from step 402
Also performs the same processing as steps 140-142 and 120 in FIG.

一方、装置がステップ407まで正常に動作した場合に
は、転写紙Pは転写が終了した先端部からステー、プ4
08で転写ドラム29から分離を開始し、次のステップ
409で後端まで転写が終了すれ(f、第3図のステッ
プ125へ戻って最終回の画像記録    ゛をやり直
す。
On the other hand, if the apparatus operates normally up to step 407, the transfer paper P is moved from the leading end where the transfer has been completed to the stay 4.
At step 08, separation is started from the transfer drum 29, and at the next step 409, transfer is completed to the rear end (f), and the process returns to step 125 in FIG. 3 to redo the final image recording.

次に、連続の画像記録中、すなわち、第3図のステップ
110からステップ122の間のループ内で給紙部もし
くは排紙部においてジャム等の搬送異常が生じた場合を
以下に説明する。
Next, a case will be described below in which a conveyance abnormality such as a jam occurs in the paper feed section or the paper discharge section during continuous image recording, that is, within the loop between step 110 and step 122 in FIG.

まず、ステップ111で給紙センサ37が所定時刻内に
第1図で示した転写紙P1を検知しなかったときには、
第4図のステップ201へ移る。
First, in step 111, when the paper feed sensor 37 does not detect the transfer paper P1 shown in FIG. 1 within a predetermined time,
The process moves to step 201 in FIG.

ステップ201では、給紙コロ22の駆動を即刻停止さ
せ、ジャムした転写紙PLが意図しない箇所に巻き付い
たりあるいは入り込んだりしないようにする0次にステ
ップ202で転写中の転写紙Piの画像転写を継続させ
て完了するための遅延操作を行い、これが完了すればス
テップ203で転写帯電器の電力供給を停止させて転写
を終了させる。その後、ステップ204で感光ドラム3
3.転写ドラム29等の全駆動を停止させた後、ステー
2プ205でエラー表示して操作者に給紙カセット21
等からなる給紙部でのジャムである旨を知らせる。
In step 201, the drive of the paper feed roller 22 is immediately stopped to prevent the jammed transfer paper PL from wrapping around or entering an unintended area.Next, in step 202, the image transfer on the transfer paper Pi that is being transferred is performed. A delay operation is performed to continue and complete the transfer, and when this is completed, the power supply to the transfer charger is stopped in step 203 to complete the transfer. After that, in step 204, the photosensitive drum 3
3. After all driving of the transfer drum 29, etc. is stopped, an error message is displayed on the tape 205 and the operator is prompted to remove the paper feed cassette 21.
Notifies you that there is a jam in the paper feed section.

そこで、その表示を見た操作者が、ジャム紙を処理して
装置をリセットすれば、ステップ20Bからステップ2
07へ移り、ステップ207では画像転写を終了した転
写紙Piを搬出するために感光ドラム33.転写ドラム
28.搬送ベルト34.定着ローラ38.39の各駆動
を開始する0次いでステップ208から208で転写ド
ラム2B上の転写紙Piを分離した後、搬送ベルト34
によって定着部40へ搬送する。
Therefore, if the operator who sees this display disposes of the jammed paper and resets the device, step 20B will be followed by step 2.
07, and in step 207, the photosensitive drum 33. Transfer drum 28. Conveyor belt 34. Start driving each of the fixing rollers 38 and 39. After separating the transfer paper Pi on the transfer drum 2B in steps 208 to 208, the conveyor belt 34
The image is transported to the fixing section 40 by.

次にステップ210で排紙センサ38が転写紙Piを検
知すれば、ステップ211で上述した制御変数nに1を
加える。
Next, if the paper discharge sensor 38 detects the transfer paper Pi in step 210, 1 is added to the control variable n described above in step 211.

一方、ステップ210で排紙センサ38が転写紙Piを
検知しない場合には、ステップ210へ移る0次のステ
ップ210〜213は、第3図で示したステップ150
〜!53と同様の処理手順であり、これらの各処理を行
ったのちステップ212に移る。従って、制御変数nに
1を加える操作はなされない。
On the other hand, if the paper ejection sensor 38 does not detect the transfer paper Pi in step 210, the 0th order steps 210 to 213, which proceed to step 210, are step 150 shown in FIG.
~! The processing procedure is similar to step 53, and after each of these processes is performed, the process moves to step 212. Therefore, the operation of adding 1 to the control variable n is not performed.

そして、ステップ212では、残りの画像記録回数が2
回以上のときは第3図のステップ103へ戻って、前述
の画像形成手順を繰り返す、他方、残りの画像記録回数
が1回のときは第6図のフローへ移った後、さらにステ
ップ409から第3図のステップ125へ移って元のフ
ローへ戻る。
Then, in step 212, the remaining number of image recordings is 2.
If the remaining number of image recordings is 1, the process returns to step 103 in FIG. 3 and repeats the image forming procedure described above. On the other hand, if the remaining number of image recordings is 1, the process moves to the flow in FIG. 6, and then from step 409. The process moves to step 125 in FIG. 3 and returns to the original flow.

したがって、転写紙Piが転写ドラム28上で転写中に
転写紙pt給紙部において搬送異常を生じたときには、
転写紙Piの画像転写はその転写が終了するまでその動
作を継続し、その後に、全駆動系が停止して、操作者に
搬送異常である転写紙を処理するように促す、そして、
操作者によってその転写紙が処理されるとともに装置が
リセットされると、転写紙Piは転写ドラム29から分
離されて画像定着された後に排紙トレイ35に排出され
る。さらに装置は、残りの画像記録回数を行う手順へ復
帰する。
Therefore, when a conveyance abnormality occurs in the transfer paper pt paper feeding section while the transfer paper Pi is being transferred on the transfer drum 28,
The image transfer operation on the transfer paper Pi continues until the transfer is completed, and then the entire drive system is stopped and the operator is prompted to dispose of the transfer paper that is abnormally conveyed, and
When the operator processes the transfer paper and resets the apparatus, the transfer paper Pi is separated from the transfer drum 29 and discharged to the paper discharge tray 35 after the image is fixed thereon. The apparatus then returns to the procedure for recording the remaining number of images.

次にステップ119で排紙センサ38が所定時刻内に転
写紙Pi  を検知しなかったときには、第5図のフロ
ーのステップ301へ移る。
Next, in step 119, if the paper ejection sensor 38 does not detect the transfer paper Pi within the predetermined time, the process moves to step 301 in the flowchart of FIG.

ステップ301で定着ローラ38,39を停止し、ジャ
ムした転写紙Pi  が定着ローラ38.313に対し
て悪影響を及ぼさないようにする0次にステップ302
で転写中の転写紙Piの画像転写を継続して完了するた
めの遅延操作を行う、そしてこの操作が完了すれば、次
のステップ303で転写帯電器の電力供給を停止して転
写を終了させる。
In step 301, the fixing rollers 38 and 39 are stopped to prevent the jammed transfer paper Pi from having an adverse effect on the fixing rollers 38 and 313.Next, step 302
In step 303, a delay operation is performed to continue and complete the image transfer on the transfer paper Pi that is being transferred, and when this operation is completed, in the next step 303, the power supply to the transfer charger is stopped and the transfer is completed. .

その後、ステップ304で感光ドラム33.転写ドラム
29等の全駆動を停止した後、ステップ305でエラー
表示して操作者に排紙部でのジャムがあった旨を知らせ
る。そこで、そのジャムを知った操作者が、ジャム紙を
処理して、装置をリセットすれば、ステップ306から
ステップ307へ移り、画像転写を終了した転写紙Pi
を搬出するために感光ドラム33.転写ドラム28.搬
送ベルト34.定着ローラ38,39の各駆動を開始す
る。そしてステップ308および308で転写ドラム2
8上の転写紙Piを分離した後、搬送ベルト34によっ
て定着部40へ搬送する。
Thereafter, in step 304, the photosensitive drum 33. After all driving of the transfer drum 29 and the like is stopped, an error message is displayed in step 305 to inform the operator that there is a jam in the paper discharge section. Therefore, if the operator who knows about the jam disposes of the jammed paper and resets the device, the process moves from step 306 to step 307, and the transfer paper Pi that has completed image transfer is
The photosensitive drum 33. Transfer drum 28. Conveyor belt 34. Each drive of the fixing rollers 38 and 39 is started. Then, in steps 308 and 308, the transfer drum 2
After the transfer paper Pi on the paper 8 is separated, it is transported to the fixing section 40 by the transport belt 34.

次にステップ310で排紙センサ3Bが転写紙P1を検
知すれば、ステップ311で制御変数nに1を加え、画
像記録回数を更新する。一方、ステップ310で排紙セ
ンサ3Bが転写紙Piを検知しない場合は、ステップ3
20へ移る。ここで、ステップ320〜323は、第3
図のステップ15G−153と同様の処理手順であり、
ステップ312に移る。従って、上述のように制御変数
nに1を加える操作はなされない。
Next, if the paper discharge sensor 3B detects the transfer paper P1 in step 310, 1 is added to the control variable n in step 311, and the number of image recordings is updated. On the other hand, if the paper ejection sensor 3B does not detect the transfer paper Pi in step 310, step 3
Move to 20. Here, steps 320 to 323 are the third
This is the same processing procedure as step 15G-153 in the figure,
The process moves to step 312. Therefore, the operation of adding 1 to the control variable n as described above is not performed.

ステップ312では、残りの画像記録回数が2回以上の
ときは、第3図のステップ103へ戻って前述の画像形
成手順を繰り返す、他方、残りの画像記録回数が1回の
ときは第6図のフローへ移った後、ステップ408から
第3図のステップ125へ移って元のフローへ戻る。
In step 312, if the remaining number of image recordings is two or more, the process returns to step 103 in FIG. 3 and the above-described image forming procedure is repeated; on the other hand, if the remaining number of image recordings is one, the process shown in FIG. After moving to the flow, the process moves from step 408 to step 125 in FIG. 3, and returns to the original flow.

したがって、転写紙Piが転写ドラム29上で転写中に
先行する転写紙Pi  が定着部40で搬送異常を生じ
たときには、転写紙Piの画像転写はその転写が終了す
るまで転写動作を継続し、その後、全駆動系が停止して
操作者に搬送異常紙を処理するように促す、そして、操
作者によってその転写紙が処理されるとともに装置がリ
セットされると、転写紙Piは転写ドラム29から分離
されて画像定着された後に排紙トレイ35に排出される
。さらに装置は残りの画像記録回数を行う手順へ復帰す
る。
Therefore, when the preceding transfer paper Pi has a conveyance abnormality in the fixing section 40 while the transfer paper Pi is being transferred on the transfer drum 29, the image transfer operation of the transfer paper Pi continues until the transfer is completed. Thereafter, the entire drive system is stopped to prompt the operator to process the abnormally conveyed paper, and when the operator processes the transfer paper and resets the apparatus, the transfer paper Pi is transferred from the transfer drum 29. After the paper is separated and the image is fixed, it is discharged to the paper discharge tray 35. The apparatus then returns to the procedure for recording the remaining number of images.

このように、本実施例は、カラー電子写真画像記録装置
により連続単色画像形成の場合について説明してきた。
In this way, the present embodiment has been described for the case of continuous monochrome image formation using a color electrophotographic image recording apparatus.

しかし、カラー画像形成として使用する場合は、−画像
記録当たり色の異なるトナー画像による複数回の多重転
写を必要とする。
However, when used for color image formation, multiple transfers of toner images of different colors are required for each image recording.

従って1画像転写中に給紙部や排紙部で搬送異常を生じ
たときには、残りの多重させるべき転写、すなわち、残
りの別の色の画像の転写が全て終了するまで転写を継続
させるようにすれば、カラー画像形成のときであっても
上述の実施例がそのまま適用できる。
Therefore, if a conveyance abnormality occurs in the paper feed section or paper ejection section during transfer of one image, the transfer should be continued until the remaining multiple transfers, that is, the transfer of all remaining images of different colors, are completed. Then, even when forming a color image, the above-described embodiment can be applied as is.

しかし、搬送異常を生じたときの色の画像のみの転写を
いったん終了させ、残りの色の多重させるべき画像転写
はジャム処理後に行うようにしても良い、この場合には
第4図においてはステップ207と208の間に、第5
図においてはステップ30?と308の間に多重させる
べき多重転写のステップを加えれば良い、このようにす
れば、本発明の目的を達成しつつ、搬送異常を生じてか
ら駆動系を停止するまでの時間を多重転写分だけ短縮で
き、異常転写紙を放置したまま駆動を続けるような状態
を最小限にすることができる。
However, it is also possible to temporarily complete the transfer of only the image of the color in which the conveyance abnormality occurred, and then perform the image transfer of the remaining colors to be multiplexed after the jam has been cleared.In this case, the steps shown in FIG. Between 207 and 208, the fifth
Step 30 in the diagram? It is only necessary to add a multiple transfer step between 308 and 308. In this way, while achieving the object of the present invention, the time from when a conveyance abnormality occurs to when the drive system is stopped can be reduced by the multiple transfer step. It is possible to minimize the situation where the drive continues with the abnormal transfer paper left unattended.

また本実施例は、転写ドラムに対していわゆる上流側の
給紙部と下流側の定着部のどちら側で搬送異常を生じた
場合であっても、画像転写を継続し終了した後に駆動系
を停止するようにしたが、例えば上流側で搬送異常を生
じた場合に限って転写中の転写紙が定着されて排出され
るまで継続するようにしても良い。
Furthermore, in this embodiment, even if a conveyance abnormality occurs on either side of the transfer drum, the so-called paper feeding section on the upstream side or the fixing section on the downstream side, image transfer is continued and the drive system is turned off after the image transfer is completed. Although the transfer is stopped, for example, the transfer may be continued until the transfer paper being transferred is fixed and ejected only when a conveyance abnormality occurs on the upstream side.

さらにまた1本実施例のエラー表示は、駆動系を停止し
た後に行われているが、エラーを判断する分岐ステップ
の直後に行っても良い。
Furthermore, although the error display in this embodiment is performed after the drive system is stopped, it may also be performed immediately after the branching step in which an error is determined.

本発明は以上述べたように本実施例では、転写ドラムを
有する電子写真方式の画像記録装置に適用した例につい
て説明してきたが、本発明はこれに限られず、シート材
を回転担持体に担持する機構を有する画像記録装置であ
るならば、以下のような装置に適用できる1例えば1円
筒形の回転するプラテンに転写紙を担持させ、これにイ
ンクシートを接触せしめ、インクシートの裏からサーマ
ル・ヘッドによってインクシート上のインクを溶融して
画像を転写させる熱転写式の画像記録装置や同様のプラ
テンを有するインクジェット方式の画像記録装置、ある
いは感光マスターシートやインクシートを回転体に担持
し、これを記録シーL廿σH耕六娃かA(G、蚊赫i、
で重置を1亙させる方式の画像記録装置等である。これ
らq装置にあっては1回転担持体ヒの画像記録動作中以
外のシート材が別の搬送経路上で搬送異常を生じたとき
に、一連の画像記録動作が終了するまでその動作を継続
させれば、本発明の目的を達成することができる。
As described above, in this embodiment, the present invention is applied to an electrophotographic image recording apparatus having a transfer drum. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. If the image recording apparatus has a mechanism for - A thermal transfer type image recording device in which an image is transferred by melting the ink on an ink sheet using a head, an inkjet type image recording device having a similar platen, or a photosensitive master sheet or ink sheet supported on a rotating body. Record the sea L 廿σH 凉娃 or A (G, mosquito 赫i,
This is an image recording apparatus, etc., in which the overlapping position is increased by one step. In these q devices, when a conveyance error occurs on a different conveyance path for a sheet material other than one in which the image recording operation is being performed on the carrier H, the operation is continued until a series of image recording operations are completed. If so, the object of the present invention can be achieved.

[効果] 以上説明したように、本発明によれば、回転担持体上以
外のシート材に搬送異常を生じた時に、回転担持体上で
の画像形成プロセス動作を即刻停止することなく継続さ
せて完了させ、搬送異常のシート材が操作者によって処
理された後は、その回転担持体上のシート材を通常の搬
送経路へ搬出させるようにしたので、シート材を無駄な
く有効に利用できる。
[Effects] As explained above, according to the present invention, when a conveyance abnormality occurs in a sheet material other than the one on the rotary carrier, the image forming process operation on the rotary carrier can be continued without immediately stopping. After the conveyance is completed and the abnormally conveyed sheet material is disposed of by the operator, the sheet material on the rotary carrier is conveyed to the normal conveyance path, so that the sheet material can be used effectively without wasting it.

さらに、上述した本実施例によれば、以下のような各効
果を奏する。
Furthermore, according to the present embodiment described above, the following effects are achieved.

■搬送異常を生じたシート材のみを除去すれば良いので
、回転担持体上のシート材を取り除く必要はなく、シー
ト材除去作業が容易である。
(2) Since it is only necessary to remove the sheet material in which the conveyance abnormality has occurred, there is no need to remove the sheet material on the rotary carrier, and the sheet material removal work is easy.

■搬送異常が生じたときであっても、従来のように回転
担持体上のシート材を除去する必要がないので、画像形
成中のシート材を無駄にすることなく有効に使えて資源
の有効利用となる。
■ Even when a conveyance error occurs, there is no need to remove the sheet material on the rotating carrier as in the past, so the sheet material during image formation can be used effectively without wasting it, making resources more efficient. It will be used.

■画像形成中のシート材を有効に使うことができるので
、画像形成のためのトナーやインク等の無駄な消耗も防
止できる。
■Since the sheet material during image formation can be used effectively, wasteful consumption of toner, ink, etc. for image formation can be prevented.

■搬送異常があったときに、一連の画像形成を完了する
までその画像形成動作を継続させるので、画像形成動作
を即刻停止したときのような画像むらを防止できる。
(2) When a conveyance abnormality occurs, the image forming operation is continued until the series of image formation is completed, so it is possible to prevent image unevenness that would occur if the image forming operation was immediately stopped.

■定着前のトナーによる転写画像はトナーが飛散しやす
く、転写紙の除去操作すると従来は転写ドラム等の回り
が汚れる可能性があったが、その転写紙の除去操作をな
くすことによってその汚染がなくなる。
■Transferred images using toner before fixing tend to scatter, and removing the transfer paper could contaminate the area around the transfer drum, etc., but by eliminating the need to remove the transfer paper, this contamination can be reduced. It disappears.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明を適用したカラー電子写真画像記録装置
の概略構成図、 第2図は第1図の装置の制御系の一例を示すブロック図
、 第3図は第1図のカラー電子写真画像記録装置の連続単
色画像形成時の画像記録シーケンスのメインフローを示
すフローチャート、第4図は画像転写中に給紙部で搬送
異常が生じたときの割込みシーケンスを示すフローチャ
ート、 第5図は画像転写中に定着部で搬送異常が生じたときの
割込みシーケンスを示すフローチャート、 第6図は最終回の単色画像形成時に搬送異常が生じたと
きの割込みシーケンスを示すフローチャートである。 P・・・転写紙、 25.28・・・レジストローラ。 23・・・転写ドラム、 33・・・感光ドラム、 34・・・搬送ベルト、 3B・・・排紙センサ、 37・・・給紙センサ、 40・・・定着部。 41・・・CPU、 42・・・RAM、 43・・・ROM。 第6図
1 is a schematic configuration diagram of a color electrophotographic image recording device to which the present invention is applied; FIG. 2 is a block diagram showing an example of a control system of the device in FIG. 1; FIG. 3 is a color electrophotographic image recording device shown in FIG. 1. A flowchart showing the main flow of the image recording sequence during continuous monochrome image formation by the image recording device. Fig. 4 is a flowchart showing the interrupt sequence when a conveyance abnormality occurs in the paper feeding section during image transfer. Fig. 5 FIG. 6 is a flowchart showing an interrupt sequence when a conveyance abnormality occurs in the fixing section during transfer. FIG. 6 is a flowchart showing an interrupt sequence when a conveyance abnormality occurs during the final monochrome image formation. P... Transfer paper, 25.28... Registration roller. 23... Transfer drum, 33... Photosensitive drum, 34... Conveyance belt, 3B... Paper discharge sensor, 37... Paper feed sensor, 40... Fixing unit. 41...CPU, 42...RAM, 43...ROM. Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)シート材を担持させる回転可能な担持体と、 該担持体に担持されたシート材に対して画像記録を行う
記録手段と、 シート材を前記担持体に向けて搬送させるとともに、記
録済みのシート材を前記担持体から引き離して搬送する
搬送手段と、 前記記録手段の記録中に、前記搬送手段で搬送されてい
るシート材の搬送異常を検知する検知手段と、 該検知手段によりシート材の搬送異常が検知されたとき
に、前記搬送手段の搬送動作を停止制御するとともに前
記記録手段の記録動作を継続させるべく前記記録手段を
制御する制御手段とを具備したことを特徴とする画像記
録装 置。 2)特許請求の範囲第1項記載の画像記録装置において
、前記制御手段は前記搬送異常時に前期記録動作を完了
させるべく前記記録手段を制御することを特徴とする画
像記録装置。 3)特許請求の範囲第1項記載の画像記録装置において
、前記制御手段は前記搬送異常の解除後前記担持体上の
シート材を搬送するべく前記搬送手段を制御することを
特徴とする画像記録装置。
[Scope of Claims] 1) A rotatable carrier for supporting a sheet material, a recording means for recording an image on the sheet material supported by the carrier, and a conveyor for transporting the sheet material toward the carrier. a conveyance means for separating the recorded sheet material from the carrier and conveying it; and a detection means for detecting a conveyance abnormality of the sheet material being conveyed by the conveyance means during recording by the recording means; and a control means for controlling the recording means to stop the conveyance operation of the conveyance means and to continue the recording operation of the recording means when an abnormality in conveyance of the sheet material is detected by the detection means. Features of the image recording device. 2) The image recording apparatus according to claim 1, wherein the control means controls the recording means to complete the first half of the recording operation when the conveyance abnormality occurs. 3) The image recording apparatus according to claim 1, wherein the control means controls the conveyance means to convey the sheet material on the carrier after the conveyance abnormality is canceled. Device.
JP60037379A 1985-02-28 1985-02-28 Image recording device Pending JPS61198172A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH02175543A (en) * 1988-12-26 1990-07-06 Fuji Xerox Co Ltd Document feed device control system for recording device
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JP2020168846A (en) * 2019-04-05 2020-10-15 キヤノン株式会社 Recording device, and conveyance control method

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