JP3648027B2 - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP3648027B2
JP3648027B2 JP28743297A JP28743297A JP3648027B2 JP 3648027 B2 JP3648027 B2 JP 3648027B2 JP 28743297 A JP28743297 A JP 28743297A JP 28743297 A JP28743297 A JP 28743297A JP 3648027 B2 JP3648027 B2 JP 3648027B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
sheet
unit
registration
recovery operation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP28743297A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH11124250A (en
Inventor
正孝 下大迫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP28743297A priority Critical patent/JP3648027B2/en
Publication of JPH11124250A publication Critical patent/JPH11124250A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3648027B2 publication Critical patent/JP3648027B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機,プリンタ,ファクシミリ等の画像形成装置に関し、さらに詳しくいえば、ジャム処理を容易にするための構成を有する画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、複写機,プリンタ,ファクシミリ等の画像形成装置において、ジャム発生時に装置内の用紙搬送経路に残された用紙の処理を容易にするための構成が提案されている。そのようなジャム処理を容易にするための構成として、レジストローラ上流側の用紙搬送路内にある用紙を、搬送路のガイド部材を開放して自動的に排出するようにしたものがある。ここで、ジャム発生時の自動用紙排出をリカバリ動作と呼ぶ。
【0003】
従来の画像形成装置においては、ジャム発生時に、リカバリ動作を実行するか否かを、用紙がレジスト部にあるか否かによって判断していた。これは、ジャム発生により用紙搬送がストップした際に、レジストローラに用紙がまたがって位置している(停止している)場合に、リカバリ動作により用紙をレジストローラ手前(上流側)に戻した場合に発生する未定着画像(未定着トナー)のレジストローラへの付着を防止するためである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年の画像形成装置は高生産性を求められているため高速機が多くなっている。高速機においては給紙時の用紙間隔が狭いため、ジャム発生位置や搬送パス(給紙パス)によってはレジスト部に用紙が位置していることが多くなり、リカバリ動作をしないことが多かった。リカバリ動作をしないということは、レジスト部に停止した用紙を手動で取り除く必要があり、手間がかかって面倒である。すなわち、リカバリ動作という機能を備えていながら、その機能を使用しない場合が多く、したがって、ジャム発生時の処理が容易ではないという問題があった。
【0005】
本発明は、従来の画像形成装置における上述の問題を解決し、給紙段や用紙サイズに影響されることなくリカバリ動作の実行を可能とし、ジャム処理を容易にした画像形成装置を提供することを課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記の課題は、本発明により、用紙を1枚ずつ分離して給送する給紙手段を含む給紙部と、像担持体上の画像とタイミングを合わせて用紙を送出するレジスト手段と、該レジスト手段上流の用紙搬送経路に配設された中間搬送手段と、像担持体上の画像を用紙に転写させる転写手段と、レジスト手段上流の用紙搬送経路に設けられたガイド部材を開放させる開放手段と、前記給紙部に付設された第1用紙検知手段と、前記中間搬送手段に付設された第2用紙検知手段と、前記レジスト手段に付設された第3用紙検知手段と、少なくとも前記開放手段と前記給紙手段及び前記レジスト手段ならびに前記中間搬送手段の駆動を制御する制御手段とを有する画像形成装置において、用紙ジャム発生時に、前記第1もしくは第2用紙検知手段が用紙を検知し、かつ前記第3用紙検知手段が用紙を検知した場合であって、第3用紙検知手段が用紙を検知してから用紙先端が転写位置に到達する前であれば、前記制御手段は、前記給紙手段の駆動を停止し、前記開放手段を作動させるとともに前記中間搬送手段の駆動を継続させ、前記給紙部よりすでに給紙され前記レジスト手段上流の搬送路内にある用紙を前記開放されたガイド部材近傍のスペースに排出させるリカバリ動作を実行することにより解決される。
【0007】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第1及び第2用紙検知手段が用紙を検知していない用紙ジャム発生時は、前記制御手段は、前記レジスト手段上流部のみ通常の給紙動作を所定時間継続し、該給紙動作継続中に前記第1あるいは第2用紙検知手段が用紙を検知した場合は、前記リカバリ動作を実行することを提案する。
【0008】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記制御手段は、前記第2用紙検知手段が最終用紙後端を検知するまで前記リカバリ動作を実行することを提案する。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の一実施形態である複写機の概略構成を示す断面図である。この図に示す複写機は、装置本体1と、その下部に装着された給紙装置2および本体上面に装着された自動原稿搬送装置3とから構成されている。装置本体1内には、上部位置に露光装置10が配置され、本体略中央部には感光体ドラム11が配設されている。
【0010】
感光体ドラム11の周囲にはその回転方向に沿って、帯電装置12、イレーサ13、現像ユニット14、転写搬送ユニット15、クリーニングユニット16等が配設され、作像部を形成している。また、転写搬送ユニット15の側方には定着ユニット17が設けられ、作像部の下方には両面トレイ18が配設されている。
【0011】
装置本体1の下部に装着された給紙装置2には、本実施形態では4段の給紙カセット21a〜dが備えられている。そして、各給紙カセットに対応して給紙ユニット(給紙手段)20a〜dが設けられている。各給紙ユニット20a〜dのローラ部には給紙センサ22a〜dが配設されている。各給紙カセット21a〜dから給紙ユニット20a〜dにより送り出された用紙は、搬送路23を経て装置本体1内に送られる。
【0012】
装置本体1内において、給紙装置2からの用紙を作像部へ送る搬送経路には、中間ローラ6が設けられ、また、転写ユニット15の手前にはレジストローラ4が設けられている。レジストローラ4にはレジストセンサ7が付設され、中間ローラ6には中間センサ8が付設されている。そして、レジストローラ4と中間ローラ6間の搬送経路に、リカバリ動作を行うための開放可能なガイド板5が設けられている。
【0013】
ここで、本実施形態の複写機におけるコピー動作について簡単に説明する。
自動原稿搬送装置3の原稿載置台に画像面を下向きにしてセットされた原稿Dは、下側から順次左方に送り出され、下方にターンしてコンタクトガラス(符号付さず)上に送られて所定の露光位置に停止される。自動原稿搬送装置3を用いずに手動で原稿をコンタクトガラス上にセットすることもできる。その原稿Dを露光装置10によって走査し、原稿画像を感光体ドラム11上に投影し(露光工程)、感光体ドラム11の表面に静電潜像を形成する。なお、感光体ドラム11の表面は、露光に先立って帯電手段12によって一様に帯電されている。感光体ドラム11上に形成された静電潜像は、イレーサ13により非画像部の電荷が消去され、次いで、現像ユニット14よりトナーを付与されて現像(可視化)される。
【0014】
一方、給紙装置2の各給紙カセットあるいは本体1の側部に設けられた手差しトレイ24のいずれかから送り込まれた用紙(記録紙)は、レジストローラ4によって感光体ドラム11上のトナー像とタイミングを取られて転写位置に送出される。その用紙上に転写(搬送)ユニット15によってトナー像を転写し、未定着トナー像を担持する用紙は転写搬送ユニット15によって定着ユニット17へと送られる。未定着トナー像は定着ユニット17で加熱定着され、用紙は排出される。
【0015】
図2は、リカバリ動作を行うためのガイド板解放機構を示す斜視図である。このガイド板解放機構は、レジストローラ4と中間搬送ローラ6の間に配設されたガイド板5を開放するものである。この図は、ガイド板5が開放された状態を示している。通常時、ゲートロック爪9によって搬送路を閉鎖するように保持されているガイド板5は、ソレノイド19の動作によりロック爪9が外されると、図示のように回動して用紙搬送路を自動的に開放する。すなわち、中間ローラ6により通常時(閉鎖時)に太矢印のごとく搬送される用紙(実線)は、ガイド板5開放時には破線で示す方向に搬送され、ガイド板5上面のスペース(両面トレイ18上方付近の機内空間)に排出される。
【0016】
次に、本実施形態におけるジャム発生時のリカバリ動作の制御について図3のフローチャートを参照して説明する。なお、ジャム発生の検知については、従来周知の装置と同様であるので、説明を省略する。
【0017】
本実施形態では、用紙ジャム発生時に、給紙センサ22a〜dのいずれかもしくは中間センサ8が用紙を検知し、かつ、レジストセンサ7が用紙を検知している場合であって、用紙先端が転写位置に到達していない場合にリカバリ動作を実行する。
【0018】
すなわち、リカバリ動作を実行するには、レジストセンサ7が用紙を検知していることが条件となっており、図3のフローチャートにおいては、レジストセンサ7が用紙を検知するという条件が図示を省略されてる。
【0019】
また、本実施形態におけるリカバリ動作の実行は、レジストセンサ7が用紙を検知後、用紙が転写位置に到達していないことも条件である。この条件も図3のフローチャートにおいては図示を省略されている。したがって、図3のフローチャートでは、給紙センサ22a〜dのいずれかもしくは中間センサ8が用紙を検知するとリカバリ動作が実行されるように示されている。
【0020】
なお、用紙が転写位置に到達したか否かは、レジストローラ駆動開始後所定時間経過したか否かによって判断でき、したがって、レジストローラの駆動タイミングに基づいて判定できる。もちろん、レジストローラ駆動開始前であれば用紙が転写位置に到達していないのは言うまでもない。
【0021】
このように、本実施形態においては、リカバリ動作の実行を用紙先端位置を基準として判断し、レジストローラ前への用紙(画像未転写用紙)排出を行うので、ジャム処理に手間がかからず操作性が向上する。
【0022】
ところで、一口に用紙ジャムと言ってもその態様はさまざまである。用紙が折れ曲がったり破損したりすることを原因としたジャムではなく、何らかの原因で用紙の検知タイミングが遅れたためにジャムとなる場合(タイミングジャム)がある。例えば、給紙トレイにおいて、用紙の呼び出しが多少遅れたりしたような場合、用紙の搬送そのものは滞りなく行われたとしても、所定の搬送タイミングに遅れることがある。そのような場合、用紙が途中のセンサでの許容タイミングに遅れた結果、ジャム発生として検知される場合がある。その他にも、用紙の搬送自体は可能であるがジャムとして判定される場合がある。
【0023】
そのような用紙ジャムにおいて、リカバリ動作によりジャム紙を(ジャムと判定された用紙を)排出できれば、ジャム処理が容易となって操作性が向上する。そこで、本実施形態では、給紙センサ22a〜d及び中間センサ8が用紙を検知していないジャム発生時には、レジストローラ4上流部のみ通常の給紙動作を所定時間継続し、その間に(ジャム発生後のレジストローラ4上流部の給紙動作継続中に)給紙センサ22a〜dのいずれかあるいは中間センサ8が用紙を検知した場合はリカバリ動作を行うようにする。
【0024】
従来、給紙部での用紙がダメージを受けていないタイミングジャムが発生したときにはリカバリ動作をしていなかったため、ジャムにより装置が停止したときに給紙トレイ(カセット)を引き抜くと、用紙なき別れ(用紙が給紙ローラに挟まれて停止した状態)によって用紙を破損する原因となっていた。
【0025】
しかし、本実施形態において、給紙センサ22a〜d及び中間センサ8が用紙を検知していないジャム発生時には、レジストローラ4上流部のみ通常の給紙動作を所定時間継続し、用紙を検知した場合にはリカバリ動作を行うことにより、給紙部に用紙を残さないので、給紙部でのジャム処理を行う必要がなく、操作性を向上させることができる。また、タイミングジャム発生時の給紙トレイ引き抜き防止のためのロック機構等を設けることなく、用紙なき別れによる用紙破損を防ぐことができる。
【0026】
さらに、従来の装置においては、リカバリ動作を行うにあたり、最大サイズの用紙に対応してあらかじめ算出しておいた所定の時間だけリカバリ動作を継続して動作を停止するようにしていた。そのため、場合によっては用紙が排出しきれずに、リカバリ不良となることがあった。
【0027】
そこで、本実施形態では、リカバリ動作の実行を、あらかじめ決められた時間だけ行う(所定の時間だけ継続する)のではなく、中間センサ8が用紙の後端を検知するまでリカバリ動作を行って動作を停止するように構成する。これにより、用紙を確実に排出することができるようになり、リカバリ不良を防止することができる。そして、用紙排出後、動作を停止するので、省電力化を図ることもできる。なお、連続コピー(プリント)中は、最終用紙(すでに給紙された用紙)の後端を中間センサ8が検知するまで白紙搬送動作を行うものとする。
【0028】
図4は、そのリカバリ動作の内容を示すフローチャートである。
このフローチャートに示すように、ガイド板5を開放し、中間センサ8がオンからオフに変わるのを待って、停止タイマをスタートさせる。そして、その停止タイマが所定の時間になれば動作を終了(モータオフ)する。一方、所定時間まではタイマをカウントアップし、中間センサがオンしていなければ(タイマは所定時間になっている)動作を終了する。また、所定時間前に中間センサがオンした場合は停止タイマをリセットして中間センサ8がオンからオフに変わるのを待つ。これにより、最終用紙の後端を検知するまでリカバリ動作が行われる。
【0029】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、リカバリ動作によってレジスト前へ用紙を排出するので、ジャム処理を容易にして装置操作性を向上することができる。
【0030】
また、ジャム発生時にレジストローラ上流部のみ通常の給紙動作を所定時間継続し、その間に用紙を検知した場合はリカバリ動作を行うことにより、タイミングジャム発生に伴う不具合を防止でき、給紙部でのジャム処理を容易にすることができる。
【0031】
さらに、リカバリ動作を用紙の後端を検知するまで行うことにより、確実な用紙排出を行ってリカバリ不良を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態である複写機の概略構成を示す断面図である。
【図2】リカバリ動作を行うためのガイド板解放機構を示す斜視図である。
【図3】本実施形態におけるジャム発生時のリカバリ動作の制御を示すフローチャートである。
【図4】そのリカバリ動作の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 複写機本体
2 給紙装置
3 自動原稿搬送装置
4 レジストローラ
5 ガイド板
6 中間搬送ローラ
7 レジストセンサ(第3用紙検知手段)
8 中間センサ(第2用紙検知手段)
10 露光装置
11 感光体ドラム(像担持体)
15 転写搬送ユニット
20a〜d 給紙ユニット(給紙手段)
21a〜d 給紙カセット
22a〜d 給紙センサ(第1用紙検知手段)
23 用紙搬送路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, and more particularly to an image forming apparatus having a configuration for facilitating jam processing.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, a configuration has been proposed for facilitating processing of a sheet remaining on a sheet conveyance path in the apparatus when a jam occurs. As a configuration for facilitating such a jam processing, there is a configuration in which a sheet in a sheet conveyance path on the upstream side of a registration roller is automatically discharged by opening a guide member in the conveyance path. Here, automatic paper discharge when a jam occurs is called a recovery operation.
[0003]
Contact Itewa the conventional image forming apparatus, when a jam occurs, whether or not to perform recovery operation, has been determined by whether the paper is in the registration unit. This is because when the paper is stopped due to a jam and the paper is positioned across the registration roller (stopped), the paper is returned to the front (upstream) of the registration roller by the recovery operation. This is to prevent adhesion of an unfixed image (unfixed toner) generated on the registration roller.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since recent image forming apparatuses are required to have high productivity, the number of high-speed machines is increasing. Narrower paper interval during paper feeding is in high-speed machines, depending jam occurrence position and the conveying path (sheet feeding path) is multi no longer the paper to the resist portion is located, often not to the recovery operation It was. Not performing the recovery operation requires manual removal of the paper stopped at the registration unit, which is troublesome and cumbersome. That is, there are many cases where a function of recovery operation is provided but the function is not used, and therefore, there is a problem that processing when a jam occurs is not easy.
[0005]
The present invention solves the above-mentioned problems in a conventional image forming apparatus, and provides an image forming apparatus that can perform a recovery operation without being affected by a paper feed stage and a paper size and facilitates jam processing. Is an issue.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, there is provided a sheet feeding unit including a sheet feeding unit that separates and feeds sheets one by one according to the present invention, a registration unit that feeds a sheet in time with an image on an image carrier, Intermediate conveyance means disposed in the paper conveyance path upstream of the registration means, transfer means for transferring the image on the image carrier to the paper, and opening means for opening the guide member provided in the paper conveyance path upstream of the registration means A first paper detection means attached to the paper feed section, a second paper detection means attached to the intermediate transport means, a third paper detection means attached to the registration means, and at least the opening means and an image forming apparatus and a control means for controlling driving of the sheet feeding means and said register means and said intermediate conveyor means, when the paper jam occurs, the first or second sheet detection means a sheet And knowledge, and in a case where the third sheet detection means detects the paper, but before the leading edge of the sheet from the third sheet detection means detects the sheet reaches the transfer position, wherein, The driving of the paper feeding means is stopped, the opening means is operated, and the driving of the intermediate conveying means is continued to release the paper already fed from the paper feeding unit and in the conveying path upstream of the registration means. The problem is solved by executing a recovery operation for discharging to the space near the guide member .
[0007]
In order to solve the above-described problem, the present invention provides a control unit that performs normal feeding only on an upstream portion of the registration unit when a paper jam occurs when the first and second sheet detection units do not detect a sheet. It is proposed that the paper operation is continued for a predetermined time, and the recovery operation is executed when the first or second paper detection means detects the paper while the paper supply operation is continued.
[0008]
In order to solve the above problem, the present invention proposes that the control unit performs the recovery operation until the second sheet detection unit detects the trailing edge of the final sheet.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a copying machine according to an embodiment of the present invention. The copying machine shown in FIG. 1 includes an apparatus main body 1, a paper feeding device 2 mounted on the lower portion thereof, and an automatic document feeder 3 mounted on the upper surface of the main body. In the apparatus main body 1, an exposure apparatus 10 is disposed at an upper position, and a photosensitive drum 11 is disposed in a substantially central part of the main body.
[0010]
A charging device 12, an eraser 13, a developing unit 14, a transfer conveyance unit 15, a cleaning unit 16, and the like are disposed around the photosensitive drum 11 along the rotation direction to form an image forming unit. A fixing unit 17 is provided on the side of the transfer / conveying unit 15, and a double-sided tray 18 is provided below the image forming unit.
[0011]
In the present embodiment, the sheet feeder 2 mounted at the lower part of the apparatus body 1 is provided with four stages of sheet cassettes 21a to 21d. Paper feed units (paper feed means) 20a to 20d are provided corresponding to the respective paper feed cassettes. Paper feed sensors 22a to 22d are disposed on the roller portions of the paper feed units 20a to 20d. The sheets fed from the sheet feeding cassettes 21 a to 21 d by the sheet feeding units 20 a to 20 d are sent into the apparatus main body 1 through the conveyance path 23.
[0012]
In the apparatus main body 1, an intermediate roller 6 is provided in the conveyance path for sending the paper from the paper supply device 2 to the image forming unit, and a registration roller 4 is provided in front of the transfer unit 15. A registration sensor 7 is attached to the registration roller 4, and an intermediate sensor 8 is attached to the intermediate roller 6. An openable guide plate 5 for performing a recovery operation is provided on the conveyance path between the registration roller 4 and the intermediate roller 6.
[0013]
Here, the copying operation in the copying machine of this embodiment will be briefly described.
The documents D set on the document table of the automatic document feeder 3 with the image surface facing downward are sequentially sent leftward from the lower side, turned downward, and sent onto the contact glass (not labeled). Is stopped at a predetermined exposure position. It is also possible to manually set a document on the contact glass without using the automatic document feeder 3. The original D is scanned by the exposure device 10, and the original image is projected onto the photosensitive drum 11 (exposure process), and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 11. Note that the surface of the photosensitive drum 11 is uniformly charged by the charging unit 12 prior to exposure. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11 is erased by the eraser 13 in the non-image area, and then developed (visualized) by applying toner from the developing unit 14.
[0014]
On the other hand, the paper (recording paper) fed from each of the paper feeding cassettes of the paper feeding device 2 or the manual feed tray 24 provided on the side of the main body 1 is transferred to the toner image on the photosensitive drum 11 by the registration rollers 4. And is sent to the transfer position. The toner image is transferred onto the sheet by the transfer (conveyance) unit 15, and the sheet carrying the unfixed toner image is sent to the fixing unit 17 by the transfer conveyance unit 15. The unfixed toner image is heated and fixed by the fixing unit 17 and the paper is discharged.
[0015]
FIG. 2 is a perspective view showing a guide plate release mechanism for performing a recovery operation. This guide plate releasing mechanism opens the guide plate 5 disposed between the registration roller 4 and the intermediate conveyance roller 6. This figure shows a state in which the guide plate 5 is opened. Normally, the guide plate 5 held so as to close the conveyance path by the gate lock claw 9 is rotated as shown in the figure when the lock claw 9 is removed by the operation of the solenoid 19. Open automatically. That is, the sheet (solid line) conveyed by the intermediate roller 6 at the normal time (when closed) as indicated by the thick arrow is conveyed in the direction indicated by the broken line when the guide plate 5 is opened, and the space on the upper surface of the guide plate 5 (above the double-sided tray 18). It is discharged into the nearby cabin space.
[0016]
Next, control of the recovery operation when a jam occurs in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the detection of the paper jam is the same as the conventionally known device, it is omitted.
[0017]
In the present embodiment, when a paper jam occurs, one of the paper feed sensors 22a to 22d or the intermediate sensor 8 detects the paper and the registration sensor 7 detects the paper, and the leading edge of the paper is transferred. If the position has not been reached, the recovery operation is executed.
[0018]
That is, in order to execute the recovery operation, it is a condition that the registration sensor 7 detects the sheet, and in the flowchart of FIG. 3, the condition that the registration sensor 7 detects the sheet is omitted. I'm.
[0019]
The recovery operation in the present embodiment is also performed under the condition that the sheet has not reached the transfer position after the registration sensor 7 detects the sheet. This condition is also omitted in the flowchart of FIG. Therefore, the flowchart of FIG. 3 shows that the recovery operation is executed when any of the paper feed sensors 22a to 22d or the intermediate sensor 8 detects the paper.
[0020]
Note that whether or not the sheet has reached the transfer position can be determined based on whether or not a predetermined time has elapsed after the start of registration roller driving, and can therefore be determined based on the driving timing of the registration roller. Of course, it goes without saying that the sheet has not reached the transfer position before the registration roller driving is started.
[0021]
Thus, in the present embodiment, the execution of recovery operation is judged based on the paper edge position, since the sheet (no image transfer sheet) discharged to the front register stroller, takes the hassle to jam Operability is improved.
[0022]
By the way, there are various aspects of paper jam. There is a case where a jam occurs because the detection timing of the paper is delayed for some reason (timing jam) instead of a jam caused by the paper being bent or damaged. For example, in the paper feed tray, when the paper call is somewhat delayed, even if the paper is transported without delay, it may be delayed to a predetermined transport timing. In such a case, the paper may be detected as a jam as a result of delaying the allowable timing at the sensor on the way. In addition, although the conveyance of the sheet itself is possible, it may be determined as a jam.
[0023]
In such a paper jam, if the jammed paper (the paper determined to be jammed) can be discharged by the recovery operation, the jam processing becomes easy and the operability is improved. Therefore, in this embodiment, when a paper jam occurs when the paper feed sensors 22a to 22d and the intermediate sensor 8 do not detect the paper, the normal paper feed operation is continued only for a predetermined time only in the upstream portion of the registration roller 4, When any of the paper feed sensors 22a to 22d or the intermediate sensor 8 detects a paper (while the paper feeding operation at the upstream portion of the subsequent registration roller 4 is continued), the recovery operation is performed.
[0024]
Conventionally, the recovery operation has not been performed when a timing jam has occurred in which the paper in the paper feed unit is not damaged. Therefore, if the paper feed tray (cassette) is pulled out when the device stops due to a jam, the paper is separated ( The paper is damaged due to the paper being stopped between the paper feed rollers).
[0025]
However, in this embodiment, when a jam occurs when the paper feed sensors 22a to 22d and the intermediate sensor 8 do not detect the paper, the normal paper feed operation is continued for a predetermined time only in the upstream portion of the registration roller 4 and the paper is detected. By performing the recovery operation, no paper is left in the paper feeding unit, so that it is not necessary to perform jam processing in the paper feeding unit, and operability can be improved. Further, it is possible to prevent damage to the paper due to separation of paper without providing a lock mechanism or the like for preventing the paper feed tray from being pulled out when a timing jam occurs.
[0026]
Further, in the conventional apparatus, when performing the recovery operation, the recovery operation is continued for a predetermined time calculated in advance corresponding to the maximum size sheet, and the operation is stopped. Therefore, in some cases, the paper cannot be completely discharged, resulting in a recovery failure.
[0027]
Therefore, in this embodiment, the execution of recovery operation, instead of doing only predetermined time (continues for a predetermined time), the intermediate sensor 8 performs the recovery operation until detecting the trailing edge of the paper motion Configure to stop. As a result, the sheet can be reliably discharged, and recovery failure can be prevented. Since the operation is stopped after the paper is discharged, power saving can be achieved. During continuous copying (printing), it is assumed that the blank paper transport operation is performed until the intermediate sensor 8 detects the trailing edge of the final paper (paper already fed).
[0028]
FIG. 4 is a flowchart showing the contents of the recovery operation.
As shown in this flowchart, the guide plate 5 is opened, and after waiting for the intermediate sensor 8 to change from on to off, the stop timer is started. When the stop timer reaches a predetermined time, the operation is terminated (motor off). On the other hand, the timer is counted up to a predetermined time, and if the intermediate sensor is not turned on (the timer is at the predetermined time), the operation is terminated. Further, when the intermediate sensor is turned on before a predetermined time, the stop timer is reset to wait for the intermediate sensor 8 to change from on to off. Thus, the recovery operation is performed until the trailing edge of the last sheet is detected.
[0029]
【The invention's effect】
As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, since the sheet is discharged before the registration by the recovery operation , it is possible to facilitate the jam processing and improve the operability of the apparatus.
[0030]
Further, the resist roller upstream portion only normal paper feeding operation when a jam occurs for the predetermined period, by performing the recovery operation if it detects the paper therebetween, can prevent the problem associated with timing jam occurs in the paper feed unit Jam processing can be facilitated.
[0031]
Further, by performing the recovery operation until the trailing edge of the paper is detected, it is possible to reliably discharge the paper and prevent a recovery failure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a copying machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a guide plate release mechanism for performing a recovery operation.
FIG. 3 is a flowchart showing control of a recovery operation when a jam occurs in the present embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing the contents of the recovery operation.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Copier body 2 Paper feeder 3 Automatic document feeder 4 Registration roller 5 Guide plate 6 Intermediate conveyance roller 7 Registration sensor (third paper detection means)
8 Intermediate sensor (second paper detection means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Exposure apparatus 11 Photosensitive drum (image carrier)
15 Transfer conveyance unit 20a-d Paper feed unit (paper feed means)
21a-d paper feed cassettes 22a-d paper feed sensors (first paper detection means)
23 Paper transport path

Claims (3)

用紙を1枚ずつ分離して給送する給紙手段を含む給紙部と、像担持体上の画像とタイミングを合わせて用紙を送出するレジスト手段と、該レジスト手段上流の用紙搬送経路に配設された中間搬送手段と、像担持体上の画像を用紙に転写させる転写手段と、レジスト手段上流の用紙搬送経路に設けられたガイド部材を開放させる開放手段と、前記給紙部に付設された第1用紙検知手段と、前記中間搬送手段に付設された第2用紙検知手段と、前記レジスト手段に付設された第3用紙検知手段と、少なくとも前記開放手段と前記給紙手段及び前記レジスト手段ならびに前記中間搬送手段の駆動を制御する制御手段とを有する画像形成装置において、
用紙ジャム発生時に、前記第1もしくは第2用紙検知手段が用紙を検知し、かつ前記第3用紙検知手段が用紙を検知した場合であって、第3用紙検知手段が用紙を検知してから用紙先端が転写位置に到達する前であれば、前記制御手段は、前記給紙手段の駆動を停止し、前記開放手段を作動させるとともに前記中間搬送手段の駆動を継続させ、前記給紙部よりすでに給紙され前記レジスト手段上流の搬送路内にある用紙を前記開放されたガイド部材近傍のスペースに排出させるリカバリ動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
A sheet feeding unit including a sheet feeding unit that separates and feeds the sheets one by one, a registration unit that feeds the sheet in time with an image on the image carrier, and a sheet conveyance path upstream of the registration unit. An intermediate conveying means provided, a transfer means for transferring the image on the image carrier onto the paper, an opening means for opening a guide member provided in the paper conveying path upstream of the registration means, and an attachment to the paper feeding unit. First paper detection means, second paper detection means attached to the intermediate transport means, third paper detection means attached to the registration means , at least the opening means, the paper feed means, and the registration means. And an image forming apparatus having a control unit that controls driving of the intermediate conveyance unit ,
When a paper jam occurs, the first or second paper detection means detects the paper, and the third paper detection means detects the paper, and the paper is detected after the third paper detection means detects the paper. If the leading edge has not reached the transfer position, the control means stops driving the paper feeding means, operates the opening means and continues driving the intermediate conveying means, and has already been driven by the paper feeding unit. An image forming apparatus , wherein a recovery operation is performed to discharge the fed paper in the conveyance path upstream of the registration means to a space near the opened guide member .
前記第1及び第2用紙検知手段が用紙を検知していない用紙ジャム発生時は、前記制御手段は、前記レジスト手段上流部のみ通常の給紙動作を所定時間継続し、該給紙動作継続中に前記第1あるいは第2用紙検知手段が用紙を検知した場合は、前記リカバリ動作を実行することを特徴とする、請求項1に記載の画像形成装置。When a paper jam occurs when the first and second paper detection means do not detect the paper, the control means continues the normal paper feeding operation for a predetermined time only in the upstream portion of the registration means, and continues the paper feeding operation. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recovery operation is executed when the first or second sheet detection unit detects a sheet. 前記制御手段は、前記第2用紙検知手段が最終用紙後端を検知するまで前記リカバリ動作を実行することを特徴とする、請求項1に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the control unit performs the recovery operation until the second sheet detecting unit detects the trailing edge of the final sheet.
JP28743297A 1997-10-20 1997-10-20 Image forming apparatus Expired - Lifetime JP3648027B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28743297A JP3648027B2 (en) 1997-10-20 1997-10-20 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28743297A JP3648027B2 (en) 1997-10-20 1997-10-20 Image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11124250A JPH11124250A (en) 1999-05-11
JP3648027B2 true JP3648027B2 (en) 2005-05-18

Family

ID=17717251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP28743297A Expired - Lifetime JP3648027B2 (en) 1997-10-20 1997-10-20 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3648027B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4607527B2 (en) * 2004-09-15 2011-01-05 理想科学工業株式会社 Printing device
JP4735107B2 (en) * 2005-08-01 2011-07-27 富士ゼロックス株式会社 Image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11124250A (en) 1999-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH06305605A (en) Hierarchy of jam release option including single area release
JP2005022792A (en) Sheet supplying device
JP3648027B2 (en) Image forming apparatus
US6445903B2 (en) Image forming apparatus having a sheet reversing device
JPH061492A (en) Sheet jam removing device for image forming device
JPH09251221A (en) Transfer paper cover device of intermediate tray part for image forming device
JP3937719B2 (en) Paper feeding device and image forming apparatus
JP3167861B2 (en) Image forming device
JP3208841B2 (en) Automatic document feeder
JP3636269B2 (en) Automatic document conveying apparatus and document conveying method
JP2803312B2 (en) Paper handling equipment
US5237380A (en) Image forming apparatus
JPS63265252A (en) Image forming device
JP4422864B2 (en) Image forming apparatus
JP3325115B2 (en) Image forming device
JP2770326B2 (en) Image forming device
JP2000272781A (en) Image forming device
JP2638957B2 (en) Paper reversing device for image forming apparatus
JP3724771B2 (en) Paper feed control device
JP2516010Y2 (en) Cut paper transport device
JP2510215B2 (en) Envelope transport device
JPH11310337A (en) Automatic document feeder and image reader
JP2008074583A (en) Paper conveying device
JPH04338766A (en) Copying device
JPH04324458A (en) Image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040810

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041102

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041228

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050201

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050210

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080218

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090218

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100218

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110218

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120218

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130218

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130218

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218

Year of fee payment: 9

EXPY Cancellation because of completion of term