JP2692005B2 - Image recording device - Google Patents

Image recording device

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JP2692005B2
JP2692005B2 JP1138772A JP13877289A JP2692005B2 JP 2692005 B2 JP2692005 B2 JP 2692005B2 JP 1138772 A JP1138772 A JP 1138772A JP 13877289 A JP13877289 A JP 13877289A JP 2692005 B2 JP2692005 B2 JP 2692005B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、熱転写方式、インクジェット方式などによ
って記録材上、つまりシート材上に画像を記録する画像
記録装置、あるいはトナーによって現像した像をシート
上に転写させる単色あるいはカラー電子写真複写機、コ
ンピュータやファクシミリの出力部を構成するカラー記
録装置などに使用する画像記録装置に関する。
The present invention relates to an image recording apparatus that records an image on a recording material, that is, a sheet material by a thermal transfer method, an inkjet method, or the like, or an image developed by toner on a sheet. The present invention relates to an image recording apparatus used for a monochromatic or color electrophotographic copying machine to be transferred, a color recording apparatus constituting an output section of a computer or a facsimile, and the like.

従来の技術 この種の画像記録装置では、シート材供給手段からの
シート材をシート材担持体に担持させて、記録位置に搬
送し、ここで画像を記録すると共に、記録済みのシート
材を分離手段によってシート材担持体より分離してい
る。そして、このような画像記録装置を連続運転させる
ような場合には、先行するシート材が画像記録動作を終
了後、そのシート材が画像形成装置の外部へ排出される
以前、あるいはそのシート材が画像記録装置内の所定の
積載位置へ到達する以前に、後続のシート材を画像記録
装置内へ搬入させていた。これは、画像記録プロセスを
連続的に続行する際に、画像記録処理の時間を短縮させ
て作業を効率的に行うためである。従って、画像記録装
置を連続作動するときには、装置内のシート担持体上に
は複数のシート材が存在することになる。
2. Description of the Related Art In an image recording apparatus of this type, a sheet material from a sheet material supply unit is carried on a sheet material carrier and conveyed to a recording position where an image is recorded and the recorded sheet material is separated. It is separated from the sheet material carrier by means. When such an image recording apparatus is continuously operated, after the preceding sheet material finishes the image recording operation, before the sheet material is discharged to the outside of the image forming apparatus, or the sheet material is Before the sheet reaches a predetermined stacking position in the image recording device, the subsequent sheet material is carried into the image recording device. This is because when the image recording process is continuously continued, the time for the image recording process is shortened and the work is efficiently performed. Therefore, when the image recording apparatus is continuously operated, a plurality of sheet materials are present on the sheet carrier in the apparatus.

例えば、感光体上に形成される静電潜像を有色トナー
によって現像させ、このトナー像を転写ドラム担持され
たシート材へ多重転写させる方式のカラー電子写真画像
形成装置にあっては、先行するシート材が画像形成プロ
セスの最終段に相当する定着部にあるときに、後続のシ
ート材がすでに装置内に搬入されてシート材担持体とし
ての転写ドラム上に存在する場合がある。
For example, in a color electrophotographic image forming apparatus of a system in which an electrostatic latent image formed on a photoconductor is developed with colored toner and the toner images are transferred to a sheet material carried on a transfer drum in a multiple manner, When the sheet material is in the fixing unit corresponding to the final stage of the image forming process, the succeeding sheet material may be already loaded into the apparatus and exist on the transfer drum as the sheet material carrier.

また、画像形成シート材をシート材担持体としての円
筒回転体に担持して、熱転写方式やインクジェット方式
によって画像を形成させる画像形成装置にあっては、先
行するシート材がその円筒回転体から離脱して装置外へ
向かう搬出部にあるときに後続のシート材がすでに装置
内へ搬入されてその円筒回転体上に存在する場合があ
る。
Further, in an image forming apparatus that forms an image by a thermal transfer method or an inkjet method by supporting an image forming sheet material on a cylindrical rotating body as a sheet material supporting body, the preceding sheet material is separated from the cylindrical rotating body. Then, there is a case where the subsequent sheet material is already carried into the apparatus and is present on the cylindrical rotating body when it is in the carrying-out section for going out of the apparatus.

さらに、感熱インクシートや感光性マスターシートな
どの最終画像を得るシート材以外のシート材をシート材
担持体としての回転体に担持する方式の画像記録装置で
は、先行するシート材がその回転体から離脱してから所
定の積載位置へ向かう搬送経路中にあるときに、後続の
シート材がすでに装置内へ搬入されてその回転体上に存
在する場合がある。
Further, in an image recording apparatus of a system in which a sheet material other than a sheet material for obtaining a final image such as a thermal ink sheet or a photosensitive master sheet is carried on a rotating body as a sheet material carrier, the preceding sheet material is In the case where the sheet material is in the transport path from the detached position to the predetermined stacking position, the succeeding sheet material may have already been loaded into the apparatus and exist on the rotating body.

また、これらの例とは逆に、後続のシート材が回転体
上にあるときに、記録が終了した先行する後続シート材
が排出経路上にある場合もある。
Contrary to these examples, when the succeeding sheet material is on the rotating body, there is a case where the preceding succeeding sheet material for which recording is completed is on the discharge path.

そこで、このような画像記録装置にあっては、その搬
送経路上でシート材にジャム等の異常が生じた時には、
その異常を表示するとともに搬送手段や画像形成記録手
段等のすべての駆動部分を即刻停止させ、操作者に作動
回復の処置を促すようにしていた。
Therefore, in such an image recording apparatus, when an abnormality such as a jam occurs in the sheet material on the conveyance path,
In addition to displaying the abnormality, all the driving parts such as the conveying means and the image forming recording means are immediately stopped to prompt the operator to take action to recover the operation.

発明が解決しようとする課題 しかし、このような画像記録装置では、搬送経路中の
シート材が搬送異常を生じた場合、操作者は搬送異常を
起こしたシート材を除去するとともに、シート材担持体
上のシート材も使用できないために除去しなければなら
ない。このため、従来では以下の問題点があった。
However, in such an image recording apparatus, in the case where the sheet material in the conveyance path has a conveyance abnormality, the operator removes the sheet material having the conveyance abnormality and also the sheet material carrier. The upper sheet material cannot be used either and must be removed. Therefore, there have been the following problems conventionally.

シート材除去操作が煩雑である。The sheet material removing operation is complicated.

すなわち、シート材の除去操作が複数回に及び、さら
に複数の滞留シート材の滞留位置をそれぞれ確認しなが
ら除去しなければならないので、シート材の除去操作は
非常に煩雑である。
That is, the sheet material removing operation is repeated a plurality of times, and the plurality of staying sheet materials must be removed while confirming the staying positions, respectively, so that the sheet material removing operation is very complicated.

シート材担持体の寿命が短くなる。The life of the sheet material carrier is shortened.

すなわち、上述したようなシート材の除去操作時に操
作者はシート材担持体にさわる必要があるためシート材
担持体にキズが発生しやすい。
That is, since the operator needs to touch the sheet material carrier during the sheet material removing operation as described above, the sheet material carrier is likely to be damaged.

従って、本発明は、記録材を、つまりシート材を記録
材担持体、つまりシート材担持体に担持するプロセスを
有する画像記録装置において、シート材担持体上以外の
個所でシート材に搬送異常が生じた時に、シート材担持
体上のシートをシート材担持体から容易に分離、除去
し、操作者がシート材担持体にさわることなくジャミン
グしたシート材を処理することを可能にすることであ
る。
Therefore, according to the present invention, in an image recording apparatus having a process of supporting a recording material, that is, a sheet material on a recording material carrier, that is, a sheet material carrier, there is no conveyance abnormality in the sheet material at a position other than the sheet material carrier. When it occurs, it is possible to easily separate and remove the sheet on the sheet material carrier from the sheet material carrier, and to allow the operator to process the jammed sheet material without touching the sheet material carrier. .

課題を解決するための手段 上記目的は、以下に述べる本発明の構成によって完全
に遂行することができる。すなわち、本発明は、記録材
を担持する回転可能な記録材担持体と、記録材を搬送す
る搬送手段であって、前記記録材担持体よりも記録材搬
送方向上流側に上流側搬送部を備える搬送手段と、前記
記録材担持体に静電的に記録材を吸着する吸着帯電手段
と、前記記録材担持体から記録材を分離する分離爪と、
前記記録材搬送手段における記録材の搬送異常を検知す
る検知手段とを有し、前記記録材担持体に担持された記
録材に像を記録する画像記録装置において、 前記検知手段により記録材の搬送異常が検知された場
合、前記上流側搬送部の搬送動作を停止すると共に前記
記録材担持体に担持された記録材に像を記録するのを中
断し、記録材が担持された前記記録材担持体の回転を停
止することなく前記分離爪により前記記録材担持体に担
持された記録材の分離動作を行なうことを特徴とする画
像記録装置である。
Means for Solving the Problems The above object can be completely achieved by the configuration of the present invention described below. That is, the present invention is a rotatable recording material carrier for carrying a recording material, and a transporting means for transporting the recording material, wherein an upstream transport part is provided upstream of the recording material transporting member in the recording material transport direction. Conveying means provided, an adsorption charging means for electrostatically adsorbing the recording material to the recording material carrier, a separation claw for separating the recording material from the recording material carrier,
An image recording apparatus for recording an image on a recording material carried by the recording material carrier, comprising: a detecting means for detecting an abnormal conveyance of the recording material in the recording material carrying means; When an abnormality is detected, the conveying operation of the upstream side conveying unit is stopped and the recording of the image on the recording material carried by the recording material carrier is interrupted, and the recording material carrying the recording material is carried out. The image recording apparatus is characterized in that the recording material carried on the recording material carrier is separated by the separating claw without stopping the rotation of the body.

実施例1 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。
Embodiment 1 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明をカラー電子写真画像記録装置に適用
した実施例を示している。
FIG. 1 shows an embodiment in which the present invention is applied to a color electrophotographic image recording apparatus.

図において、21は給紙カセットであり、この給紙カセ
ットにはシート材(記録材)としての転写紙Pが積載さ
れている。給紙カセット21の搬送方向端の上部に配置さ
れた給紙コロ22は、クラッチ機構(図示せず)によって
その駆動が制御され、回転駆動時には給紙カセット21内
の転写紙Pを1枚ずつ搬送方向へ向けて取り出すことが
できる。給紙カセット21から取り出された転写紙Pはガ
イド23および24によってレジストローラ対6aへ案内され
るようになっている。また、ガイド23及び24の所定の個
所には転写紙Pの通過を検知する検知手段としての給紙
センサ37が配置されている。上記の給紙ローラ22、ガイ
ド23、24、レジストローラ対6a及び下記するガイド27、
28を含んで、第1のシート搬送手段(記録材搬送手段)
が構成される。
In the figure, reference numeral 21 denotes a paper feed cassette, and a transfer paper P as a sheet material (recording material) is stacked on the paper feed cassette. The drive of the paper feed roller 22 arranged above the end of the paper feed cassette 21 in the conveyance direction is controlled by a clutch mechanism (not shown), and when the rotational drive is performed, the transfer papers P in the paper feed cassette 21 are transferred one by one. It can be taken out in the transport direction. The transfer paper P taken out from the paper feed cassette 21 is guided to the registration roller pair 6a by guides 23 and 24. Further, a paper feed sensor 37 as a detection means for detecting passage of the transfer paper P is arranged at a predetermined position of the guides 23 and 24. The paper feed roller 22, the guides 23 and 24, the registration roller pair 6a and the guide 27 described below,
Including 28, first sheet conveying means (recording material conveying means)
Is configured.

レジストローラ対6aは、給紙部から装置内へ搬入され
た転写紙Pの搬送制御を行う。すなわちレジストローラ
対6aはクラッチ機構(図示せず)によってその駆動が制
御され、シート材担持体(記録材担持体)としての転写
ドラム50が回転する時、該転写ドラム50上のグリッパ57
(第1−a図参照)が転写紙Pをつかむタイミングで、
転写紙Pをガイド27及び28を介して転写ドラム50上に導
くのである。上記グリッパ57は、ばね等の付勢力によっ
て通常は閉状態にあって、転写ドラム50の外周位置とほ
ぼ同程度の位置に沈んでいるが、転写紙Pを把持する場
合には、転写ドラム50の内部に配置されるグリッパカム
(図示せず)の作用によって半径方向の外側へ突出す
る。
The pair of registration rollers 6a controls the transfer of the transfer paper P that has been loaded into the apparatus from the paper feed unit. That is, the driving of the registration roller pair 6a is controlled by a clutch mechanism (not shown), and when the transfer drum 50 as a sheet material carrier (recording material carrier) rotates, the gripper 57 on the transfer drum 50 is rotated.
(See Fig. 1-a), when the transfer paper P is grabbed,
The transfer paper P is guided onto the transfer drum 50 via the guides 27 and 28. The gripper 57 is normally in a closed state by a biasing force such as a spring and is sunk at a position substantially the same as the outer peripheral position of the transfer drum 50. However, when gripping the transfer paper P, the transfer drum 50 is held. The gripper cams (not shown) arranged inside the shaft project outward in the radial direction.

転写ドラム50内には吸着帯電器51が配設されていて、
これは転写紙Pを転写ドラム50の表面に静電吸着させる
作用をなす。また転写帯電器15は、感光ドラム1上に形
成されたトナー像を転写ドラム50にグリップされた転写
紙Pへ転写させる作用を促すものである。転写紙Pは、
画像転写が終了した後、分離爪42により転写ドラムから
分離され、搬送ベルト34によって定着部18へ導かれる。
定着部18に導かれた転写紙Pは、定着ローラ対18aによ
って画像が定着された後、装置本体の外側に配置された
排紙トレイ38へ排出される。なお定着部18の排出部の所
定位置には転写紙の排出を検出する排紙センサ36が配置
されている。上記の搬送ベルト34を含んで第2のシート
搬送手段(記録材搬送手段)が構成される。
An adsorption charger 51 is provided in the transfer drum 50,
This serves to electrostatically attract the transfer paper P to the surface of the transfer drum 50. The transfer charger 15 promotes the action of transferring the toner image formed on the photosensitive drum 1 to the transfer paper P gripped by the transfer drum 50. The transfer paper P is
After the image transfer is completed, the image is separated from the transfer drum by the separation claw 42 and guided to the fixing unit 18 by the conveyor belt 34.
The transfer paper P guided to the fixing unit 18 is discharged to a paper discharge tray 38 arranged outside the apparatus main body after the image is fixed by the fixing roller pair 18a. A paper ejection sensor 36 for detecting the ejection of the transfer paper is arranged at a predetermined position of the ejection portion of the fixing portion 18. A second sheet conveying means (recording material conveying means) is constituted by including the above-mentioned conveying belt 34.

第2図は第1図で示した装置の制御系の概略を示す。 FIG. 2 shows an outline of the control system of the apparatus shown in FIG.

図において、符号41は排紙センサ36、給紙センサ37な
どの出力を受けつけて、以下に述べる各構成要素を制御
するCPU(中央処理装置)である。上記CPU41は読み書き
可能なRAM(ランダムアクセスメモリ)42を具備してい
て、各部の動作状態などを記憶し、また、読み出し専用
メモリ(ROM)43を具備していて、CPU41が各構成要素を
制御する際に例えば第3図〜第7図に示すような制御手
順を実施するために必要なマイクロ命令群を記憶させて
いる。上述の各構成要素とはこの実施例ではレジストロ
ーラ対6aを駆動させるレジストローラ駆動回路44、転写
ドラム50を駆動させる転写ドラム駆動回路45、感光ドラ
ム1を駆動させる感光ドラム駆動回路46、搬送ベルト34
を駆動させる搬送ベルト駆動回路47、および定着ローラ
対18aを駆動させる定着ローラ駆動回路48である。
In the figure, reference numeral 41 is a CPU (central processing unit) that receives outputs from the paper discharge sensor 36, the paper feed sensor 37, etc., and controls each component described below. The CPU 41 has a readable / writable RAM (random access memory) 42 for storing the operation state of each unit and the like, and a read-only memory (ROM) 43 for the CPU 41 to control each component. At this time, a microinstruction group necessary for executing the control procedure as shown in FIGS. 3 to 7 is stored. In the present embodiment, the above-mentioned components are the registration roller drive circuit 44 for driving the registration roller pair 6a, the transfer drum drive circuit 45 for driving the transfer drum 50, the photosensitive drum drive circuit 46 for driving the photosensitive drum 1, and the conveyor belt. 34
And a fixing roller drive circuit 48 for driving the fixing roller pair 18a.

次に、第3図〜第7図のフローチャートを参照して本
実施例の制御過程を説明する。
Next, the control process of this embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

ここで、第3図は第1図のカラー電子写真画像記録装
置の連続単色画像形成時の画像記録シーケンスのメイン
フローを示すフローチャート、第4図は画像転写中に給
紙部で搬送異常が生じたときの割込みシーケンスを示す
フローチャート、第5図は画像転写中に定着部で搬送異
常が生じたときの割込みシーケンスを示すフローチャー
ト、第6図は最終回の単色画像形成時に搬送異常が生じ
たときの割込みシーケンスを示すフローチャートであ
る。
Here, FIG. 3 is a flow chart showing the main flow of the image recording sequence of the color electrophotographic image recording apparatus of FIG. 1 at the time of continuous monochromatic image formation, and FIG. 4 is a conveyance abnormality in the paper feeding section during image transfer. FIG. 5 is a flowchart showing an interrupt sequence when an abnormal conveyance occurs in the fixing unit during image transfer, and FIG. 6 is a flowchart showing an abnormal conveyance during the final single-color image formation. 3 is a flowchart showing an interrupt sequence of FIG.

まず、第3図のステップS100で画像形成動作が開始さ
れると、次のステップS101で画像形成プロセスのための
初期設定がなされる。例えば連続画像記録回数のカウン
トのための制御変数nを零にする。次にステップS102で
駆動系を動作させ、感光ドラム1、転写ドラム50、搬送
ベルト34、定着ローラ対18aの各回転を行なわせる。こ
れと同時に、感光ドラム50の周りでは、帯電、露光、現
像等の電子写真プロセスのための各動作を開始させる。
First, when the image forming operation is started in step S100 of FIG. 3, the initial setting for the image forming process is performed in the next step S101. For example, the control variable n for counting the number of continuous image recordings is set to zero. Next, in step S102, the drive system is operated to rotate the photosensitive drum 1, the transfer drum 50, the conveyor belt 34, and the fixing roller pair 18a. At the same time, around the photosensitive drum 50, each operation for the electrophotographic process such as charging, exposure, and development is started.

次いでステップS103で給紙コロ22が回転を開始し、給
紙カセット21内に積載された転写紙Pのうちの最上位紙
の転写紙P1を画像記録装置内へ搬入し、ガイド23、24を
介してレジストローラ対6aに向けて搬送される。この
際、給紙センサ37によって転写紙P1が搬送されているか
否かを検知させ、ステップS104において給紙センサ37の
検知があったか否かの判断を行う。
Next, in step S103, the paper feed roller 22 starts to rotate, and the top transfer paper P 1 of the transfer papers P loaded in the paper feed cassette 21 is carried into the image recording apparatus, and the guides 23 and 24 are fed. It is conveyed toward the registration roller pair 6a via. At this time, the paper feed sensor 37 detects whether or not the transfer paper P 1 is being conveyed, and in step S104 it is determined whether or not the paper feed sensor 37 has been detected.

もし、給紙時にジャムがあり、所定時刻内に給紙セン
サ37が転写紙P1を検知しない場合には、ステップS140へ
分岐し、全駆動操作部を即刻停止してステップS141で表
示器(図示せず)にエラー表示を行う。その後、操作者
がジャム紙を処理し、装置をリセットすれば、ステップ
S142からステップS102へ戻って再び画像記録を再開す
る。
If there is a jam at the time of paper feeding and the paper feeding sensor 37 does not detect the transfer paper P 1 within the predetermined time, the process branches to step S140, all driving operation units are immediately stopped, and the display device (step S141) An error message is displayed (not shown). Then, if the operator processes the jammed paper and resets the device,
The process returns from step S142 to step S102 to restart image recording.

一方、給紙センサ37が転写紙P1を検知すれば、ステッ
プS105において給紙コロ22の駆動を停止する。この時、
転写紙P1の先端はレジストローラ対6aのニップ部に到達
している。次いで、ステップS106では、転写ドラム29と
ともに回転するグリッパ57へ転写紙P1が到達できるよう
に、転写ドラム50の回転角度に応じて所定のタイミング
でレジストローラ対6aの駆動を開始する。
On the other hand, if the paper feed sensor 37 detects the transfer paper P 1 , the drive of the paper feed roller 22 is stopped in step S105. At this time,
The front end of the transfer paper P 1 reaches the nip portion of the registration roller pair 6a. Next, in step S106, driving of the registration roller pair 6a is started at a predetermined timing according to the rotation angle of the transfer drum 50 so that the transfer paper P 1 can reach the gripper 57 rotating with the transfer drum 29.

次いでステップS107で、転写紙P1の先端をグリッパ57
がグリップすると、吸着帯電器51の帯電作用によって転
写紙P1は転写ドラム50の周上に吸着されながら転写ドラ
ム50の回転とともに画像転写位置(感光ドラム1と転写
帯電器15の間)へ到達する。次いでステップS108で転写
帯電器32へ電力が供給されるので、画像転写を開始す
る。この時には、転写紙P1の後端は、レジストローラ対
6aを通過しているので、ステップS109でレジストローラ
25、26は停止する。
Then, in step S107, the front end of the transfer paper P 1 is moved to the gripper 57.
When is gripped, the transfer paper P 1 reaches the image transfer position (between the photosensitive drum 1 and the transfer charger 15) with the rotation of the transfer drum 50 while being attracted to the circumference of the transfer drum 50 by the charging action of the suction charger 51. To do. Next, in step S108, electric power is supplied to the transfer charger 32, so that image transfer is started. At this time, the trailing edge of the transfer paper P 1 is
Since it has passed 6a, in step S109 the registration roller
25 and 26 stop.

この直後、第2回目の画像記録に使用される給紙カセ
ット21内の転写紙P2の供給がステップS110で開始され
る。次いでステップS111において、給紙センサ37により
2枚目の転写紙P2が所定通りに供給されたか否かを判断
する。もし、その転写紙P2がジャムをおこして所定時間
内に給紙センサ37がその転写紙P2を検知できなければ第
4図のフローへ移行する。
Immediately after this, supply of the transfer paper P 2 in the paper feed cassette 21 used for the second image recording is started in step S110. Next, in step S111, the paper feed sensor 37 determines whether or not the second sheet of transfer paper P 2 has been supplied in a predetermined manner. If the transfer paper P 2 causes a jam and the paper feed sensor 37 cannot detect the transfer paper P 2 within a predetermined time, the process proceeds to the flow of FIG.

一方、転写紙P2が所定時刻内に給紙センサ37によって
検知されれば、ステップS112へ移り、転写紙P2を搬入す
るための給紙コロ27の動作を停止する。この時、先行す
る転写ドラム50上の転写紙P1の後半部は、画像の転写中
であるが、その先端部は転写を終えてグリッパ57から解
放され、ステップS113で転写ドラム50からの分離が始ま
って搬送ベルト34上に移る。次いでステップS114では、
先行する転写紙P1はその後端部まで画像転写が終了し、
次のステップS115でその転写紙P1は完全に転写ドラム50
から分離する。この時、転写ドラム50とともに回転移動
するグリッパ57は、後続の転写紙P2をグリップするのに
可能な回転位置にある。
On the other hand, when the transfer paper P 2 is detected by the paper feed sensor 37 within the predetermined time, the process proceeds to step S112, and the operation of the paper feed roller 27 for carrying in the transfer paper P 2 is stopped. At this time, although the second half of the preceding transfer paper P 1 on the transfer drum 50 is transferring the image, the front end of the transfer paper P 1 is released from the gripper 57 after the transfer and separated from the transfer drum 50 in step S113. Starts and moves onto the conveyor belt 34. Then, in step S114,
Image transfer of the preceding transfer paper P 1 is completed up to the rear end,
Following the transfer sheet P 1 in step S115 is completely the transfer drum 50
Separate from At this time, the gripper 57, which rotates together with the transfer drum 50, is in a rotation position where it is possible to grip the subsequent transfer paper P 2 .

次いでステップS116では、後続の転写紙P2がグリッパ
57へ到達できるように転写ドラム50の回転角度に応じ
て、所定のタイミングでレジストローラ対6aの駆動を開
始する。さらにステップS117で転写紙P2のグリップが完
了すると、次のステップS118では、前回の転写紙P1のと
きと同様に画像転写を開始する。この時、先行する転写
紙P1は、搬送ベルト34によって搬送されて定着部18内へ
侵入している。
Then, in step S116, the subsequent transfer paper P 2 grippers
Driving of the registration roller pair 6a is started at a predetermined timing according to the rotation angle of the transfer drum 50 so as to reach 57. Further, when the grip of the transfer sheet P 2 is completed in step S117, in the next step S118, the image transfer is started similarly to the case of the previous transfer sheet P 1 . At this time, the preceding transfer paper P 1 is conveyed by the conveyor belt 34 and enters the fixing unit 18.

次いでステップS119では、所定時刻内に排紙センサ36
が先行する転写紙P1を検知したか否かを判断することに
よって、その転写紙P1が定着部18でジャムしたか否かを
判断し、排紙センサ36が検知しなければ第5図のフロー
へ移る。一方、排紙センサ36によって先行の転写紙P1
検知されると、次のステップS120へ移る。
Next, in step S119, the discharge sensor 36
5 determines whether or not the preceding transfer sheet P 1 has been detected, thereby determining whether or not the transfer sheet P 1 has jammed in the fixing unit 18, and if the discharge sensor 36 does not detect it, the transfer sheet P 1 in FIG. Move to the flow of. On the other hand, when the preceding transfer sheet P 1 is detected by the sheet discharge sensor 36, the process proceeds to the next step S120.

ステップS120では、上述した制御変数のnに1を加
え、画像記録回数をカウント(計数)する。その後、先
行の転写紙P1は、トレイ38へ排出される、この時、後続
の転写紙P2の後端はレジストローラ対6aを通過している
ので、ステップS121でレジストローラ対6aを停止する。
次のステップS122では、画像記録回数が所定の回数Nに
達したか否かを判断し、達していなければ、ステップS1
10へ戻って次回の画像記録用の転写紙Pを搬入し、前述
した各プロセスを繰り返す。
In step S120, 1 is added to the above-mentioned control variable n to count (count) the number of image recordings. Thereafter, the preceding transfer sheet P 1 is discharged to the tray 38. At this time, since the trailing edge of the subsequent transfer sheet P 2 has passed the registration roller pair 6a, the registration roller pair 6a is stopped in step S121. To do.
In the next step S122, it is determined whether or not the number of image recordings has reached a predetermined number N, and if not, step S1.
Returning to step 10, the transfer sheet P for the next image recording is carried in, and the above-mentioned processes are repeated.

一方、ステップS122において、画像記録が所定の回数
Nに達したときには、次のステップS123へ至る。この
時、転写ドラム50上のN番目の転写紙Pの後半部は画像
の転写中であるが、この転写紙Pの先端部は転写を終え
てグリッパ57から解放され、ステップS123で転写ドラム
50からの分離が始まる。次いでステップS124で転写紙P
の後端部まで画像転写が終了した後、次のステップS125
で転写紙Pは完全に転写ドラム50から分離する。
On the other hand, when the number of image recordings reaches the predetermined number N in step S122, the process goes to the next step S123. At this time, the latter half of the N-th transfer paper P on the transfer drum 50 is in the process of transferring an image, but the front end of the transfer paper P is released from the gripper 57 after the transfer and is transferred in step S123.
Separation from 50 begins. Then, in step S124, the transfer paper P
After the image transfer to the rear end of the
Then, the transfer paper P is completely separated from the transfer drum 50.

その後、転写紙Pは搬送ベルト34によって定着部18へ
搬送され、画像定着される。次いでステップS126におい
て、排紙センサ36が所定時刻内に転写紙Pを検知すれ
ば、ステップS127で画像記録装置の操作完了のための後
処理をした後、次のステップS128で全駆動系を停止させ
てステップS129に移って画像の連続記録を終了する。
After that, the transfer paper P is conveyed to the fixing unit 18 by the conveyance belt 34 and the image is fixed. Next, in step S126, if the paper discharge sensor 36 detects the transfer paper P within a predetermined time, post-processing for completion of operation of the image recording apparatus is performed in step S127, and then the entire drive system is stopped in step S128. Then, the process proceeds to step S129 to end the continuous recording of images.

他方、ステップS126で転写紙Pの排出が確認されない
場合は、ステップS150へ移り、全駆動系を停止した後、
次のステップS151でエラー表示する。ここで、操作者が
定着部18内の転写紙Pを除去し、装置のリセットを行う
と、ステップS152からステップS153へ移り、最終回の画
像記録のために再び感光ドラム1、転写ドラム50、搬送
ベルト34、定着ローラ対18の各駆動を開始する。
On the other hand, if the discharge of the transfer paper P is not confirmed in step S126, the process proceeds to step S150, and after stopping the entire drive system,
An error is displayed in the next step S151. Here, when the operator removes the transfer paper P in the fixing unit 18 and resets the apparatus, the process proceeds from step S152 to step S153, and again the photosensitive drum 1, the transfer drum 50, and the transfer drum 50 for the final image recording. The driving of the conveying belt 34 and the fixing roller pair 18 is started.

その後、第6図に示す転写紙Pの一枚だけの画像記録
フローへ移行する。第6図においてステップS401〜S407
の各処理は、第3図で示した転写紙Pの複数枚の画像記
録の際のステップS103〜S109と同じ処理である。さら
に、ステップS402から分岐した各ステップS420〜S423
も、第3図のステップS140〜S142およびS120と同じ処理
を行う。
After that, the process proceeds to the image recording flow for only one sheet of transfer paper P shown in FIG. Steps S401 to S407 in FIG.
Each of the processes is the same as steps S103 to S109 when recording a plurality of images on the transfer paper P shown in FIG. Furthermore, each step S420 to S423 branched from step S402
Also, the same processing as steps S140 to S142 and S120 in FIG. 3 is performed.

一方、装置がステップS407まで正常に動作した場合に
は、転写紙Pは転写が終了した先端部からステップS408
で転写ドラム50から分離を開始し、次のステップS409で
後端まで転写が終了すれば、第7図のステップS125へ戻
って最終回の画像記録をやり直す。
On the other hand, when the apparatus normally operates up to step S407, the transfer paper P is transferred from the front end portion where the transfer is completed to the step S408.
Then, the separation is started from the transfer drum 50, and when the transfer is completed up to the rear end in the next step S409, the process returns to step S125 in FIG. 7 and the final image recording is performed again.

次に、連続の画像記録中、すなわち、第3図のステッ
プS110から第7図のステップS122の間のループ内で給紙
部もしくは排紙部においてジャム等の搬送異常が生じた
場合を以下に説明する。
Next, during continuous image recording, that is, in the case where a conveyance abnormality such as a jam occurs in the paper feeding unit or the paper discharging unit in the loop between step S110 in FIG. 3 and step S122 in FIG. explain.

まず、ステップS111で給紙センサ37が所定時刻内に第
1図で示した転写紙Piを検知しなかったときには第4図
のステップS201へ移る。ステップS201では給紙コロ22の
駆動を即刻停止させ、ジャムした転写紙Piが意図しない
箇所に巻き付いたり、あるいは入り込んだりしないよう
にする。次にステップS202で転写中の転写紙Piの画像転
写を中断し、転写紙Piを分離位置まで、搬送させるため
の遅延操作を行い、これが完了すれば、ステップS203、
およびS204で転写紙Piを転写ドラム50から分離搬送し、
搬送ベルト上に転写紙Piの後端がのった時にステップS2
05で全駆動を停止する。その後ステップS206でエラー表
示して、操作者に給紙カセット21などからある給紙部で
のジャムである旨を知らせる。そこでその表示を見た操
作者が、給紙部と搬送ベルト34上にあるジャム紙を取り
除いてリセットすれば、ステップS207からステップS102
へ戻り、作業を再開する。
First, when the paper feed sensor 37 does not detect the transfer paper Pi shown in FIG. 1 within a predetermined time in step S111, the process proceeds to step S201 in FIG. In step S201, the driving of the paper feed roller 22 is immediately stopped so that the jammed transfer paper Pi does not wind around or enter an unintended place. Next, in step S202, the image transfer of the transfer paper Pi being transferred is interrupted, a delay operation for carrying the transfer paper Pi to the separation position is performed, and if this is completed, step S203,
And in S204, the transfer paper Pi is separated and conveyed from the transfer drum 50,
When the trailing edge of the transfer paper Pi rests on the conveyor belt, step S2
Stop all driving at 05. Then, in step S206, an error message is displayed to inform the operator that the paper feed cassette 21 or the like is a jam in a paper feed unit. Therefore, if the operator who sees the display removes the jammed paper on the paper feed unit and the conveyor belt 34 and resets it, steps S207 to S102.
Return to and resume work.

従って、転写紙Piが転写ドラム50上で転写中に転写紙
Pi+1が給紙部において搬送異常を生じたときには、CPU4
1の指令によって、転写紙Piの画像転写を中断し、転写
紙Piを転写ドラム50から分離搬送して、搬送ベルト上に
転写紙Piが載置し終ったと同時に全駆動系を停止させる
のである。このため、操作者は給紙部と搬送ベルト上の
ジャム紙を取り除けばよく、転写ドラムにさわる必要は
ない。
Therefore, the transfer paper Pi is transferred on the transfer drum 50 during transfer.
If the Pi + 1 has a paper feed error in the paper feed section, the CPU4
According to the command of 1, the image transfer of the transfer paper Pi is interrupted, the transfer paper Pi is separated and conveyed from the transfer drum 50, and the entire drive system is stopped at the same time when the transfer paper Pi is completely placed on the conveyor belt. . Therefore, the operator only has to remove the jammed paper on the paper feed unit and the conveyor belt, and does not have to touch the transfer drum.

次にステップS119で排紙センサ36が所定時刻内に転写
紙Piを検知しなかった時には第5図のフローのステップ
S301へ移る。
Next, in step S119, when the paper discharge sensor 36 does not detect the transfer paper Pi within the predetermined time, the step of the flow of FIG.
Move to S301.

ステップS301で定着ローラ対18を停止しジャムした転
写紙Piが定着ローラ対18に対して悪影響を及ぼさないよ
うにする。次にステップS302で転写中の転写紙Piの画像
転写を中断して、転写紙Piを分離位置まで搬送するため
の遅延操作を行う。そしてこの操作完了後、ステップS3
03、S304でシート材を転写ドラム50から分離搬送し、搬
送ベルト34上に転写紙Piの後端がのった時にステップS3
05で全駆動を停止する。その後ステップS306でエラー表
示して操作者に排紙部でのジャムがあった旨を知らせ
る。そこでそのジャムを知った操作者が、排紙部と搬送
ベルト34上にあるジャム紙を取り除いてリセットすれば
ステップS307からステップS308へ移り、各駆動を再開し
てステップS103へ戻ることができる。
In step S301, the fixing roller pair 18 is stopped so that the jammed transfer paper Pi does not adversely affect the fixing roller pair 18. Next, in step S302, the image transfer of the transfer paper Pi being transferred is interrupted, and a delay operation for carrying the transfer paper Pi to the separation position is performed. After this operation is completed, step S3
In S03 and S304, the sheet material is separated and conveyed from the transfer drum 50, and when the rear end of the transfer paper Pi is placed on the conveyor belt 34, the step S3 is performed.
Stop all driving at 05. Then, in step S306, an error message is displayed to inform the operator that there is a jam in the paper discharge unit. Therefore, if the operator who knows the jam removes the jammed paper from the discharge unit and the conveyor belt 34 and resets it, the operation proceeds from step S307 to step S308, restarts each drive, and can return to step S103.

従って、転写紙Piが転写ドラム50上で転写中に先行す
る転写紙Pi-1が定着部18で搬送異常を生じたときには、
転写紙Piの画像転写を中断し、転写紙Piを分離搬送し
て、搬送ベルト上に転写紙Piが載置し終ったと同時に全
駆動系を停止させる。このため操作者は定着部と搬送ベ
ルト上のジャム紙を取り除けばよく転写ドラムにさわる
必要はない。
Therefore, when the transfer paper Pi- 1 preceding the transfer paper Pi during transfer on the transfer drum 50 causes a conveyance abnormality in the fixing unit 18,
The image transfer of the transfer paper Pi is interrupted, the transfer paper Pi is separated and conveyed, and the entire drive system is stopped at the same time when the transfer paper Pi is completely placed on the conveyor belt. Therefore, the operator does not have to touch the transfer drum by removing the jammed paper on the fixing unit and the conveyor belt.

以上、本実施例では、カラー電子写真画像記録装置に
よる連続単色画像形成の場合について説明してきた。し
かし、カラー画像形成として使用する場合は、一画像記
録当たり色の異なるトナー画像による複数回の多重転写
を必要とする。従って、画像転写中に給紙部や排紙部で
搬送異常を生じたときは残りの多重させるべき転写を中
断し、ただちに転写ドラムからの転写紙の分離動作を行
わせるようにすればカラー画像形成のときであっても上
述の実施例がそのまま適用できる。なお、転写紙の分離
動作は完了する必要はなく、紙の先端のみが分離した状
態で分離動作を中断させても操作者がつかんで処理でき
る。したがって、この場合も本発明適用範囲内である。
さらに本実施例では転写ドラム上のジャム紙をジャム後
搬送ベルト上に載置し、操作者に処理させる例を示した
が、本発明はこれに限られず、操作者にとって処理しや
すいジャム用トレイに切換え搬出するようにしてもよ
い。
In this embodiment, the case of continuous monochromatic image formation by the color electrophotographic image recording apparatus has been described above. However, when it is used for color image formation, multiple transfer of toner images of different colors is required for each image recording. Therefore, if a feeding error occurs in the paper feed unit or the paper discharge unit during image transfer, the remaining transfer that should be multiplexed is interrupted, and the operation of separating the transfer paper from the transfer drum is performed immediately. Even at the time of forming, the above-mentioned embodiment can be applied as it is. The separating operation of the transfer paper does not have to be completed, and the operator can grasp and process even if the separating operation is interrupted when only the leading edge of the paper is separated. Therefore, this case is also within the scope of the present invention.
Further, in the present embodiment, an example in which the jammed paper on the transfer drum is placed on the conveyance belt after jamming and is processed by the operator is shown, but the present invention is not limited to this, and the jam tray is easy for the operator to process. It may be switched to and carried out.

以上述べたように本実施例では、転写ドラムを有する
電子写真方式の画像記録装置に適用した例について説明
してきたが、本発明はこれに限られず、シート材をシー
ト材担持体に担持する機構を有する画像記録装置である
ならば、以下のような装置にも適用できる。すなわち、
例えば、円筒形の回転するプラテンに転写紙を担持さ
せ、これにインクシートを接触せしめ、インクシートの
裏からサーマル・ヘッドによってインクシート上のイン
クを溶融して画像を転写させる熱転写式の画像記録装置
や同様のプラテンを有するインクジェット方式の画像記
録装置、あるいは感光マスターシートやインクシートを
回転体に担持し、これを記録シート材に回転させながら
接触して画像を転写させる方式の画像記録装置などがあ
げられる。これらの装置にあっては、シート材担持体上
の画像記録動作中以外のシート材が別の搬送経路上で搬
送異常を生じた時に画像記録を即座に中断して、シート
材担持体上のシート材を分離搬送させた後、全駆動を停
止させればよいのであって、これによって本発明の目的
を達成することができる。
As described above, in the present embodiment, the example applied to the electrophotographic image recording apparatus having the transfer drum has been described, but the present invention is not limited to this, and a mechanism for supporting the sheet material on the sheet material carrier. If it is an image recording device having the above, it can be applied to the following devices. That is,
For example, a thermal transfer type image recording in which a transfer paper is carried on a cylindrical rotating platen, an ink sheet is brought into contact with the platen, and a thermal head melts the ink on the ink sheet to transfer the image from the back of the ink sheet. Ink jet type image recording device having a device or a similar platen, or an image recording device of a type in which a photosensitive master sheet or an ink sheet is carried on a rotating member and the image is transferred while being in contact with the recording sheet material while rotating it. Can be given. In these apparatuses, when the sheet material other than the image recording operation on the sheet material carrier causes a conveyance abnormality on another conveyance path, the image recording is immediately interrupted and All the driving may be stopped after the sheet material is separated and conveyed, and thus the object of the present invention can be achieved.

実施例2 第8図ないし第10図に、本発明の別の実施例を示す。
ここでは転写ドラム50は第10図に示すように、前リング
50aと後リング50bと、それらの連結部材50cとにより円
筒状に構成され、転写シート(図示せず)は主に先後端
を連結部材50cに固定することで転写ドラム50の外周面
に沿って円筒形状に維持される。また前リング50aに
は、ギヤ部50dが設けられており、感光ドラム1の端部
に設けられている駆動ギヤ部1aと上記ギヤ部50dをかみ
あうことで、転写ドラム50は中心軸62まわりで回転され
る。中心軸62は揺動板63に固着され、揺動板63は支点軸
61に対して揺動自在に支持されている。揺動板63は第8
図および第9図に示すようにカム64に対して引張ばね79
の力で弾接している。そしてカム軸65と一体的に回転す
る転写ドラム解除レバー(図示せず)が操作者によって
まわされる時カム軸65及びカム64は回転し、揺動板63を
第8図中上方向すなわち転写ドラム50が感光ドラム1か
ら離隔する方向へ押し上げる。転写ドラム50が押し上げ
られた時、第9図に示すようにそのギヤ部50dが駆動ギ
ヤ部1aから外れ、本体側に回転可能に支持されたハンド
ルギヤ66とかみあう。ハンドルギヤ66はハンドル軸77及
びハンドル78と、一体的に回転するようになっている。
また揺動板63は、軸82を支点として揺動自在な連動アー
ム83の一端部83bを押し上げることができ、その結果第
9図に示すように連動アーム83の他端83aを動作し、ソ
レノイド67の鉄心部67aを押し込むことができる。
Embodiment 2 FIGS. 8 to 10 show another embodiment of the present invention.
Here, the transfer drum 50 is a front ring as shown in FIG.
The transfer sheet (not shown) is configured to have a cylindrical shape by 50a, a rear ring 50b, and their connecting members 50c. It is maintained in a cylindrical shape. Further, the front ring 50a is provided with a gear portion 50d, and by engaging the drive gear portion 1a provided at the end portion of the photosensitive drum 1 with the gear portion 50d, the transfer drum 50 is rotated around the central axis 62. Is rotated. The central shaft 62 is fixed to the swing plate 63, and the swing plate 63 is a fulcrum shaft.
It is swingably supported with respect to 61. The swing plate 63 is the eighth
As shown in FIGS. 9 and 10, the tension spring 79 is attached to the cam 64.
It is in contact with the power of. When a transfer drum release lever (not shown) that rotates integrally with the cam shaft 65 is rotated by the operator, the cam shaft 65 and the cam 64 rotate, and the swing plate 63 moves upward in FIG. Push 50 in the direction away from the photosensitive drum 1. When the transfer drum 50 is pushed up, its gear portion 50d is disengaged from the drive gear portion 1a and meshes with the handle gear 66 rotatably supported on the main body side, as shown in FIG. The handle gear 66 is adapted to rotate integrally with the handle shaft 77 and the handle 78.
Further, the rocking plate 63 can push up one end 83b of the interlocking arm 83 which can freely rock about the shaft 82, and as a result, the other end 83a of the interlocking arm 83 operates as shown in FIG. The iron core 67a of 67 can be pushed in.

一方、分離爪42は、その中心部に一番長い爪42aを、
また端部に行くにつれ徐々に短い爪が位置するように配
置され、支点軸84と一体的に回動するように上記支点軸
84に固着されている。この支点軸84は分離爪42の駆動軸
の役目をはたすもので、本体の前後側板70,71に回転可
能に支持されており、その外側において、上記支点軸84
には突き当てコロ74、コロ軸75及びコロアーム72が固定
されている。またコロアーム72には解放ばね85が引掛け
られており、その他端は本体の前側板70に引掛けられて
いて、コロアーム72および分離爪42の群に図中時計回り
方向の力を加えている。この場合、本体の前側板70に設
けられた曲げ部70aをストッパーとしてコロアーム72と
分離爪群42の解放位置が決められている。さらにコロア
ーム72には第8図および第9図に示すような位置に加圧
ばね73が引掛けられており、ソレノイドの鉄心部67aと
弾性的に結合されている。
On the other hand, the separation claw 42 has the longest claw 42a at its center,
The fulcrum shaft is arranged so that the shorter claws are gradually positioned toward the end, and the fulcrum shaft 84 rotates integrally with the fulcrum shaft 84.
It is stuck to 84. The fulcrum shaft 84 serves as a drive shaft for the separation claw 42, and is rotatably supported by the front and rear side plates 70, 71 of the main body.
An abutting roller 74, a roller shaft 75, and a roller arm 72 are fixed to this. Further, a release spring 85 is hooked on the roller arm 72, and the other end is hooked on the front side plate 70 of the main body to apply a force in the clockwise direction in the figure to the group of the roller arm 72 and the separation claw 42. . In this case, the release position of the roller arm 72 and the separation claw group 42 is determined by using the bent portion 70a provided on the front side plate 70 of the main body as a stopper. Further, a pressure spring 73 is hooked on the roller arm 72 at the position shown in FIGS. 8 and 9, and is elastically coupled to the iron core portion 67a of the solenoid.

次に上記構造における使用時の動作を説明する。 Next, the operation when using the above structure will be described.

コピーシーケンス中は第8図に示すように感光ドラム
1と転写ドラム50は接触しており、駆動源(図示せず)
から矢印方向の駆動力を得た感光ドラム1はギヤ部1aと
ギヤ部50dを介して転写ドラム50へ回転駆動を伝達す
る。最終色の転写を終えた後、あるいはその途中、転写
紙の先端が分離爪42に至る前に、余裕をもって所定のタ
イミングで、駆動ソレノイド67が通電される。通電され
た前記駆動ソレノイド67は加圧ばね73、コロアーム72を
介して支点軸84へ反時計回りの回転力を与える。その力
は解放ばね85の力に打ち勝ち、その結果突き当てコロ74
が前リング50aに突き当たるまで回転する(2点鎖線位
置)。転写シート上に静電吸着された転写紙がその先端
部において、リング50a上であたる転写ドラムの位置
に、溝50eが設けられており、これは突き当てコロ74が
突き当たりながら回る位置に対応している。すなわち、
突き当てコロ74が溝50eを通過する時に、分離爪42(少
なくとも長爪42a)は転写紙の先端部をすくい上げて転
写シートから分離させる動作を行う。このような動作を
分離爪にさせる場合には、転写紙の支持手段(例えばグ
リッパ)はあっても、なくてもよい。
During the copy sequence, the photosensitive drum 1 and the transfer drum 50 are in contact with each other as shown in FIG. 8, and the drive source (not shown)
The photosensitive drum 1 which has obtained the driving force in the direction of arrow transmits rotational drive to the transfer drum 50 via the gear portion 1a and the gear portion 50d. After the transfer of the final color is completed or before the leading edge of the transfer paper reaches the separation claw 42, the drive solenoid 67 is energized at a predetermined timing with a margin. The energized drive solenoid 67 applies a counterclockwise rotational force to the fulcrum shaft 84 via the pressure spring 73 and the roller arm 72. That force overcomes the force of the release spring 85, resulting in the abutting rollers 74
Rotates until it hits the front ring 50a (two-dot chain line position). At the leading end of the transfer sheet electrostatically adsorbed on the transfer sheet, a groove 50e is provided at the position of the transfer drum on the ring 50a, which corresponds to the position where the abutting roller 74 rotates while abutting. ing. That is,
When the abutting roller 74 passes through the groove 50e, the separation claw 42 (at least the long claw 42a) scoops the leading end of the transfer sheet to separate it from the transfer sheet. When such an operation is performed by the separation claw, a transfer sheet supporting unit (for example, a gripper) may or may not be provided.

上述のように転写紙が転写シート上に静電吸着され
て、多重もしくは単色転写中に他のユニットで搬送異常
が発生した場合、本体はただちに全駆動は停止し、操作
者へジャム位置を知らせる。操作者はジャム位置の転写
紙を取り除いた後、転写ドラム解除レバー(図示せず)
を矢印方向へ180°回転させる。これによって、カム64
が揺動板63を上方へ移動させ、転写ドラム50を感光ドラ
ム1から離隔させると共に、ソレノイド67の鉄心部(第
8図中実線位置で待機していた)を連動アーム83を介し
て押し込む。従って、突き当てコロ74はリング50に突き
当たり、分離爪とリングの相対位置関係は分離可能な位
置に位置決めされる。また、上方へ移動した転写ドラム
50はそのギヤ部50dが感光ドラムギヤ1aとのかみあいを
はずされ、今度はハンドルギヤ66とかみあうようにな
る。第8図および第9図に示すギャップl、lはそれぞ
れのギヤの歯先同志が干渉しないような距離に設定され
ている。操作者はその後ハンドル78を矢印方向へ回し、
転写ドラム上の転写紙を分離位置まで移動させるが分離
爪は通常のコピーシーケンスと同じ分離動作を行うの
で、転写紙は分離される。
If the transfer paper is electrostatically adsorbed on the transfer sheet as described above and a conveyance error occurs in another unit during multiplex or single-color transfer, the main body immediately stops all driving and notifies the operator of the jam position. . The operator removes the transfer paper at the jam position, and then the transfer drum release lever (not shown)
Rotate 180 ° in the direction of the arrow. This allows the cam 64
Moves the oscillating plate 63 upward, separates the transfer drum 50 from the photosensitive drum 1, and pushes the iron core portion of the solenoid 67 (waiting at the solid line position in FIG. 8) through the interlocking arm 83. Therefore, the abutting roller 74 abuts on the ring 50, and the relative positional relationship between the separating claw and the ring is positioned at a separable position. In addition, the transfer drum moved upward
The gear portion 50d of the gear 50 is disengaged from the photosensitive drum gear 1a, and now meshes with the handle gear 66. The gaps 1 and 1 shown in FIGS. 8 and 9 are set to a distance such that the tooth tips of the respective gears do not interfere with each other. The operator then turns the handle 78 in the direction of the arrow,
The transfer paper on the transfer drum is moved to the separation position, but the separation claw performs the same separation operation as in the normal copy sequence, so that the transfer paper is separated.

つまり操作者はハンドルを回すだけで、転写ドラム上
の残留転写紙を取り除くことができ、転写ドラムにさわ
る必要はない。
That is, the operator can remove the residual transfer paper on the transfer drum simply by turning the handle, and does not need to touch the transfer drum.

また、本実施例のように手動操作で転写ドラムを回動
可能にすると、転写ドラム上で発生した搬送異常につい
ても、そのほとんどの場合転写ドラム外に転写シート材
を持ち出すことができ、転写ドラムにさわることなく装
置内の残留転写紙を容易に取り除くことができる。
Further, if the transfer drum can be rotated by a manual operation as in the present embodiment, the transfer sheet material can be taken out of the transfer drum in most cases even when the conveyance abnormality occurs on the transfer drum. The residual transfer paper in the device can be easily removed without touching.

実施例3 第11図および第12図には本発明の実施例3が示されて
いる。ここでは揺動板63は一体的に成形されたセクター
ギヤ63aを図のような位置に備えていて、カムギヤ90と
かみあわせている。またカムギヤ90はカム91と一体的に
回転するように軸支持されており、カム91は突き当てコ
ロアーム72上に固定された板ばね92を第11図に示すよう
に加圧できる構成となっている。こうして、転写ドラム
解除レバー(図示せず)を操作者が回動させると、その
回動動作を駆動源として分離爪を分離位置へ加圧でき、
実施例2と同様の効果が期待できる。
Embodiment 3 FIG. 11 and FIG. 12 show Embodiment 3 of the present invention. Here, the oscillating plate 63 is provided with an integrally molded sector gear 63a at the position shown in the figure, and is engaged with the cam gear 90. Further, the cam gear 90 is axially supported so as to rotate integrally with the cam 91, and the cam 91 has a structure capable of pressing the leaf spring 92 fixed on the abutting roller arm 72 as shown in FIG. There is. Thus, when the operator rotates the transfer drum release lever (not shown), the rotating claw can be used as a drive source to press the separation claw to the separation position,
An effect similar to that of the second embodiment can be expected.

発明の効果 本発明は以上詳述したようになり、シート材担持体
(記録材担持体)にシート材(記録材)が担持されてい
る状態で、装置内で他のシート材に搬送異常(ジャミン
グ)を生じた場合には、シート材担持体へのシート材の
供給を停止すると共に、シート材担持体からシート材が
搬出されるように、上記シート材担持体を駆動するよう
にしたから、シート材担持体に手を触れることなく、そ
の外側においてシート材の除去作業ができ、操作者によ
ってシート材担持体にキズを付けるなどの不都合が回避
でき、シート材の除去作業も容易になるという効果が得
られる。
EFFECTS OF THE INVENTION The present invention has been described in detail above, and in a state where a sheet material (recording material) is carried on a sheet material carrier (recording material carrier), conveyance abnormality ( When jamming occurs, the supply of the sheet material to the sheet material carrier is stopped and the sheet material carrier is driven so that the sheet material is unloaded from the sheet material carrier. It is possible to remove the sheet material on the outside of the sheet material carrier without touching the sheet material carrier, avoid the inconvenience that the operator scratches the sheet material carrier, and the sheet material removal operation is facilitated. The effect is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、本発明の一実施例を示すカラー電子写真画像
形成装置の概略構成図である。 第1図(a)は、その一部を示す斜視図である。 第2図は、第1図の装置についての制御系の一例を示す
ブロック図である。 第3図ないし第7図は、上記装置における連続単色画像
形成時における画像記録シーケンスのメインフロー、割
込みシーケンスのフローをそれぞれ示すフローチャート
である。 第8図は、本発明の別の実施例における画像転写時の概
略断面図である。 第9図は、同ジャム時の概略断面図である。 第10図は、同じく部分斜視図である。 第11図は、更に別の実施例における画像転写時の概略断
面図である。 第12図は、同じくジャム時の概略断面図である。 36:排紙センサ 37:給紙センサ 41:CPU 7:感光ドラム 50:転写ドラム 42:分離爪 66:ハンドルギヤ 77:ハンドル軸 63:揺動板
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a color electrophotographic image forming apparatus showing an embodiment of the present invention. FIG. 1 (a) is a perspective view showing a part thereof. FIG. 2 is a block diagram showing an example of a control system for the apparatus shown in FIG. FIGS. 3 to 7 are flowcharts respectively showing the main flow of the image recording sequence and the flow of the interrupt sequence when forming a continuous monochrome image in the above apparatus. FIG. 8 is a schematic sectional view at the time of image transfer in another embodiment of the present invention. FIG. 9 is a schematic sectional view at the time of jamming. FIG. 10 is a partial perspective view of the same. FIG. 11 is a schematic sectional view at the time of image transfer in still another embodiment. FIG. 12 is a schematic sectional view at the time of jamming. 36: Paper discharge sensor 37: Paper feed sensor 41: CPU 7: Photosensitive drum 50: Transfer drum 42: Separation claw 66: Handle gear 77: Handle shaft 63: Oscillating plate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G03G 15/01 114 G03G 15/01 114B 15/16 15/16 (56)参考文献 特開 昭51−87037(JP,A) 特開 昭52−11934(JP,A) 特開 昭57−181558(JP,A) 特開 昭60−216358(JP,A) 特開 昭62−58279(JP,A) 特開 昭61−198172(JP,A) 特開 昭62−285865(JP,A) 特開 昭62−283348(JP,A) 特開 平2−131260(JP,A) 特開 平1−254986(JP,A) 実開 昭61−143149(JP,U) 実開 昭60−36651(JP,U)─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G03G 15/01 114 G03G 15/01 114B 15/16 15/16 (56) Reference JP-A-51 -87037 (JP, A) JP 52-11934 (JP, A) JP 57-181558 (JP, A) JP 60-216358 (JP, A) JP 62-58279 (JP, A) ) JP 61-198172 (JP, A) JP 62-285865 (JP, A) JP 62-283348 (JP, A) JP 2-131260 (JP, A) JP 1- 254986 (JP, A) Actually opened 61-143149 (JP, U) Actually opened 60-36651 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】記録材を担持する回転可能な記録材担持体
と、記録材を搬送する搬送手段であって、前記記録材担
持体よりも記録材搬送方向上流側に上流側搬送部を備え
る搬送手段と、前記記録材担持体に静電的に記録材を吸
着する吸着帯電手段と、前記記録材担持体から記録材を
分離する分離爪と、前記記録材搬送手段における記録材
の搬送異常を検知する検知手段とを有し、前記記録材担
持体に担持された記録材に像を記録する画像記録装置に
おいて、 前記検知手段により記録材の搬送異常が検知された場
合、前記上流側搬送部の搬送動作を停止すると共に前記
記録材担持体に担持された記録材に像を記録するのを中
断し、記録材が担持された前記記録材担持体の回転を停
止することなく前記分離爪により前記記録材担持体に担
持された記録材の分離動作を行なうことを特徴とする画
像記録装置。
1. A rotatable recording material carrier for carrying a recording material, and a transporting means for transporting the recording material, the upstream transporting part being located upstream of the recording material transporting direction in the recording material transporting direction. Conveying means, adsorption charging means for electrostatically attracting the recording material to the recording material carrier, separation claws for separating the recording material from the recording material carrier, and abnormal conveyance of the recording material in the recording material conveying means. In the image recording apparatus for recording an image on the recording material carried by the recording material carrier, there is a detecting means for detecting Of the recording material carried on the recording material carrying body is stopped, and the separation claw is stopped without stopping the rotation of the recording material carrying body carrying the recording material. The recording material supported on the recording material carrier by An image recording device characterized by performing a recording material separating operation.
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