JP3734002B2

JP3734002B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP3734002B2
Application number: JP34495998A
Authority: JP
Inventors: 善充池田; 正美石川; 嘉彦佐野; 定典小橋
Original assignee: リコープリンティングシステムズ株式会社
Priority date: 1998-12-04
Filing date: 1998-12-04
Publication date: 2006-01-11
Anticipated expiration: 2018-12-04
Also published as: JP2000168974A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、堆積収納されたシートを１枚ずつ繰出し給送するシート給送装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４を用いて従来構成を説明する。図４において、Ｓは紙などのシートであり、一枚ずつ積み重ねて積載テーブル（図示せず）等の上面に堆積収納されている。４０は堆積収納されたシート束の１枚目のシートに対し繰出し力を付与する繰出し手段をなすピックローラ、４１および４２はピックローラ４０により繰出されるシートに抵抗を与える分離手段をなすフィードローラおよびリタードローラ、４３はフィードローラ４１およびリタードローラ４２により送り出されたシートを後段に搬送する一対の搬送ローラ、４４は搬送路上におけるシートの有無を検知するセンサである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成において、シート給送を行う場合、ピックローラ４０から繰出されるシートが１枚ずつ正確に繰出されればよいのだが、シート間の摩擦力や静電気力により第１枚目のシートのみでなく第２枚目以降の複数枚のシートが一緒に連れ出されてしまう場合がある。
【０００４】
例えば図５(ａ)に示すように、ピックローラ４０の駆動時にシートの連れ出しが生じなかった場合は、ピックローラ４０の駆動周期と、センサ４４を通過する第１枚目および第２枚目シート間のシート間隔とが一定に保たれる。
【０００５】
しかし、シートの連れ出しが生じた場合は、第２枚目のシートが既にフィードローラ４１およびリタードローラ４２の付近まで繰出されてしまっているため、ピックローラ４０によるピック動作を一定周期で行うと第２枚目のシートは第１枚目のシートが要した時間よりも短い時間でセンサ４４に到達してしまい、図５(ｂ)に示すように第１枚目のシート後端と第２枚目のシート前端との間隔を、予め設定された間隔よりも狭めてしまう。
【０００６】
また、上記とは逆に、第１枚目のシートは通常に給送されたものの、第２枚目のシートを給送する際にピックローラ４０にスリップが生じたり、あるいはシートの先端位置が規定位置Ｐ（図４参照）よりもピックローラ４０側にシフトした位置から給送された場合には、第２枚目のシートがセンサ４４へ到達するまでに要する時間が、第１枚目のシートの場合よりも長くなり、図５(ｃ)に示すように第１枚目のシート後端と第２枚目のシート前端との間隔を、予め設定された間隔よりも広げてしまう。
【０００７】
ここで、例えば上記構成のシート給送装置を、スイッチバック機構を備えた画像形成装置に適用した場合には、シートの繰出し位置の変動により先行シートと後続シートとの間隔が変動してしまうため、狭められた間隔をなすシート間でのスイッチバック動作を正確に行えないという欠点を招いていた。
【０００８】
本発明の目的は、シート給送を常に一定の位置から開始し、一定のシート間隔で正確に搬送することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、シートを収容するシート収容部と、
前記シート収容部からシートを繰出す繰出し手段と、
前記繰出し手段により繰出されたシートを搬送する分離手段と、
前記シート収容部と、前記シートに画像を形成する画像形成手段とを結ぶ送紙路上に設けられ、前記分離手段から送り出されたシートを前記画像形成手段へ搬送する搬送手段と、
前記画像形成手段によって片面印刷されたシートを、再び前記画像形成手段へ導くための戻し路と
を備えた画像形成装置において、
前記搬送手段は、前記搬送路と前記戻し路との合流部よりもシート給送方向上流に配置された搬送手段であって、
前記分離手段から送り出されたシートの有無を検知する第１のシート検出手段と、
前記搬送手段から送り出されたシートの有無を検知する第２のシート検出手段とを設けるとともに、
前記第１のシート検出手段が第１枚目のシート後端を検出した際に発せられる信号に基づき前記繰出し手段は第２枚目のシートを繰出し、第２枚目のシート先端が前記第１のシート検出手段に達した際に発せられる信号に基づき前記繰出し手段を停止させて、前記第２枚目のシートを前記第１のシート検出手段の位置で待機させ、前記第２のシート検出手段が第１枚目のシート後端を検出した際に発せられる信号に基づき前記第１のシート検出手段の位置で待機している第２枚目のシートの給送を開始する制御手段とを備えたことにより達成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図１、図２および図３を用いて説明する。
【００１１】
図１において、Ｓは紙などのシートであり、一枚ずつ積み重ねて積載テーブル（図示せず）等の上面に堆積収納されている。３ａは堆積収納されたシート束の１枚目のシートに対し繰出し力を付与する繰出し手段をなすピックローラ、３ｂ₁および３ｂ₂はピックローラ３ａにより繰出されるシートに抵抗を与える分離手段をなすフィードローラおよびリタードローラ、１２ｃはフィードローラ３ｂ₁およびリタードローラ３ｂ₂により送り出されたシートを後段に搬送する一対の搬送ローラ、Ｓ１はフィードローラ３ｂ₁およびリタードローラ３ｂ₂から送り出されたシートの有無を検知する第１のセンサ、Ｓ２は搬送ローラ１２ｃから送り出されたシートの有無を検知する第２のセンサである。
【００１２】
次に図２を用いてシート給送動作を説明する。図２(ａ)はピックローラ３ａによるピック動作時にシートの連れ出しが生じなかった場合のタイムチャートである。この場合、第１枚目のシートがピックローラ３ａにより繰出され、シート先端をセンサＳ２が検知すると搬送ローラ１２ｃによりシートは搬送されるため、ピックローラ３ａの回転駆動は停止される。搬送ローラ１２ｃによるシート搬送に伴い第１枚目のシート後端がセンサＳ１を抜けると、第２枚目のシートに対する１回目のピック動作が開始される。
【００１３】
第２枚目のシートがピックローラ３ａにより繰出され、センサＳ１が第２枚目のシート先端を検知するとピックローラ３ａの回転駆動は一旦停止され、第２枚目のシートはセンサＳ１の位置にて待機状態となる。
【００１４】
次に第１枚目のシートに対し規定通りのシート間隔が保てるタイミングに達した時点で第２枚目のシートに対する２回目のピック動作を実行し、シート間隔を一定に保った状態で搬送が行われる。
【００１５】
図２(ｂ)はピック動作時にシートの連れ出しが生じてしまった場合のタイムチャートである。図２(ａ)同様に第１枚目のシートが搬送され、第２枚目のシートに対しても同様に１回目のピック動作が行われる。この場合、第２枚目のシートは連れ出されているためにセンサＳ１に速く到達するが、ピックローラ３ａを規定通りのシート間隔が保てるタイミングまで停止することで第２枚目のシートの連れ出しを補正し、続く２回目のピック動作によりシート間隔を一定に保ち搬送することが可能になる。
【００１６】
図２(ｃ)はピックローラ３ａがスリップしたり、あるいはシートの先端位置が規定位置Ｐ（図１参照）よりもピックローラ３ａ側にシフトして置かれていた場合におけるタイミングチャートである。
【００１７】
この場合も上記と同様に第１枚目のシートが搬送され、第２枚目のシートに関しても同様に１回目のピック動作が行われる。第２枚目のシートはピックローラ３ａのスリップ等で遅れて繰出されるためセンサＳ１に遅く到達するが、規定通りのシート間隔が保てるタイミング、あるいは搬送しても支障がないと判断された状態であれば２回目のピック動作を行い、シート間隔を一定に保ち搬送することが可能になる。
【００１８】
なお、第１枚目のシートに関しては、規定位置Ｐからの繰出しとしてもよいし、予め第１枚目のシートをセンサＳ１の位置まで繰出しておき、センサＳ１の位置から搬送を開始させるようにしてもよい。但し、後者の場合は上位装置からの給送命令等を受信したことを契機として第１枚目のシートをセンサＳ１の位置まで送り出すようにする必要がある。その理由は、例えば上記のシート給送装置をプリンタ等の画像形成装置に適用した場合、画像形成装置が印刷待機状態中であるにもかかわらずシートをセンサＳ１の位置まで搬送してしまうと、フィードローラ３ｂ₁とリタードローラ３ｂ₂とによってシートが挟持された状態で待機することとなるため、シート補給の際にシート収納部を引き出すとシートが破損するなどダメージを与えてしまうからである。
【００１９】
図３には上述したシート給送装置を適用した画像形成装置システムが示されている。画像形成装置システムは、画像形成装置１およびシート取扱装置２によって構成される。本実施例において、画像形成装置１としては、感光体を用い、周知の電子写真プロセスによりシート材上にトナー像を記録形成するレーザプリンタが例示されている。また、シート取扱装置２としては、プリンタ１から排出されたシートにステープル処理を施すことが可能なフィニッシャが例示されている。
【００２０】
プリンタ１において、３,４,５はシート収容部であり、シート材としての用紙を収容している。６は感光ドラムで、コントローラ（図示せず）からの信号に基づいて矢印の方向へ回転を始める。感光ドラム６が回転を開始すると、コロナ帯電器（図示せず）によって感光ドラム６表面は均一に帯電される。帯電した感光ドラム６には露光装置（図示せず）から出射されたレーザビームによって静電潜像が形成される。静電潜像は現像装置７の位置に到達するとトナーによって現像され、感光ドラム６上にトナー像として可視化される。こうして周知の電子写真プロセスにより形成されたトナー像は転写器８によりシート収容部３,４,５または後述する戻し路１４から送り出されてきた用紙に転写される。９は定着装置であり、本実施例において定着装置は、互いに圧接させた熱ローラと加圧ローラとから構成されており、用紙に転写されたトナー像を定着させる。１０はゲートで、搬送される用紙の方向を切り替える機能を有する。
【００２１】
なお、プリンタ１内に構成された用紙搬送路に関し、以下の説明においては、便宜上、シート収容部３,４,５−画像形成手段６,７,８−プリンタ１のシート排出口１１を連絡する用紙搬送路１２を「送紙路」と呼ぶ。また、１３は「引込み路」と呼ぶこととし、画像形成手段６,７,８に対し用紙搬送方向下流側の送紙路１２から分岐して設けられており、ゲート１０の切り替え制御により定着装置９から送り出されてきた用紙を選択的に引き込む。また、１４は「戻し路」と呼ぶこととし、引込み路１３の途中から分岐し、その終端を画像形成手段６,７,８に対し用紙搬送方向上流側の送紙路１２に合流させて設けられている。
【００２２】
なお、図３において、１５はゲート１０の前段に設けられた搬送ローラ対、１６はゲート１０の後段に設けられた排出ローラ対、１７,１８は引込み路１３上に設けられた正転／逆転切り替え可能な搬送ローラ対、１９は引込み路１３に引き込まれた用紙を戻し路１４に送り出すか、あるいは再び送紙路１２側へ戻してプリンタ１の排出口１１から用紙を排出させるかを切り替えるためのゲートである。
【００２３】
上記構成により、片面印刷済みの用紙の印刷面を上に向けたままの状態でプリンタ１から排出させる場合（以下、「フェースアップ排出モード」と称する。）は、定着装置９から送り出された用紙を送紙路１２に沿ってそのまま排出口１１から排出し、フィニッシャ２側へ送り出す。
【００２４】
また、片面印刷済みの用紙の印刷面を下に向けた状態でプリンタ１から排出させる場合（以下、「フェースダウン排出モード」と称する。）は、定着装置９から送り出された用紙を、搬送ローラ対１５およびゲート１０の案内により引込み路１３に引き込み、用紙後端が引込み路１３内の所定位置に到達したタイミングで搬送ローラ対１８を引き込み時とは逆方向に回転させて、用紙を排出ローラ対１６側へ搬送し、排出口１１から排出してフィニッシャ２側へ送り出す。
【００２５】
また、用紙の両面に印刷を行う場合は、定着装置９から送り出されてきた用紙を引込み路１３へ引き込み、この引き込んだ用紙を戻し路１４に送り出すことによって、片面印刷済みの用紙を再び画像形成手段６,７,８に送り込み、これによって両面印刷が実行される。
【００２６】
なお、図２において、３ａ,４ａ,５ａはシート収容部３,４,５に収容された用紙を繰り出すピックローラ、３ｂ,４ｂ,５ｂは一般にフィードローラとリタードローラから構成されることで知られる分離ローラである。分離ローラ３ｂ,４ｂ,５ｂは、ピックローラ３ａ,４ａ,５ａによって繰り出された用紙が複数枚重なった状態で搬送されるのを防止しながら用紙を一枚ずつ送紙路１２へ供給する機能を有するとともに、図２に示したタイムチャートに基づく制御が行われる。
【００２７】
１２ａ,１２ｂ,１２ｃ,１２ｄは送紙路１２内の用紙を搬送する搬送ローラ対、１２ｅは感光ドラム６上に形成されたトナー像を用紙へ転写させるタイミングに同期させて、用紙の搬送を行うレジストローラ対である。１４ａ,１４ｂ,１４ｃは、戻し路１４内の用紙を搬送する搬送ローラ対である。
【００２８】
次にフィニッシャ２の構成を説明する。フィニッシャ２は、その搬入口２０がプリンタ１の排出口１１と連絡するように接続される。フィニッシャ２内には、搬入口２０と排紙トレイ２１とを連絡する送紙路２２と、送紙路２２上に設けられた分岐点（ゲート２３近傍）と排紙トレイ２４とを連絡する送紙路２５と、送紙路２２および送紙路２５内の用紙を排紙トレイ２１,２４に向けて搬送する搬入ローラ対２６および搬送ローラ対２７,２８,２９,３０,３１が設けられている。なお、３２は排紙トレイ２１側に排出された用紙束に対しステープル処理を施すステープラを示す。
【００２９】
上記構成により、フィニッシャ２は、プリンタ１の排出口１１から送り出されてきた用紙を搬入口２０から導入し、ステープル処理が必要な場合は、用紙を排紙トレイ２１側へ搬送し、作業用トレイ３３上に用紙を積み重ねて行き、所定枚数の用紙が積載されたならば、ステープラ３２によりステープル処理を行い、排出装置（図示せず）によりステープル処理された用紙束を排紙トレイ２１上へ排出する。
【００３０】
また、ステープル処理を必要としない場合は、ゲート２３により用紙を送紙路２５側へ案内し、搬送ローラ対２９,３０,３１により排紙トレイ２４上へ用紙を排出する。
【００３１】
なお、排紙トレイ２１,２４は、いずれも矢印方向へ昇降移動可能に設けられており、トレイ上の用紙積載量に応じてフィニッシャ２の各排出口に対し各トレイの上面が、予め設定された位置関係をなすように制御される。
【００３２】
以上の様な画像形成装置システムにおいては、シートの方向を切り替えたり、シート面を反転させたりするためのスイッチバック機構（ゲート１０,１９,２３の部位）が複数存在しており、これらゲート１０,１９,２３の切り替え動作を正確に行わせるためにも一定のシート間隔を保証し、当該シート間隔を用いてゲート１０,１９,２３の切り替え動作を行わなくてはならない。
【００３３】
本発明のシート給送装置を採用することによりシート間隔を一定に維持することが可能になり、画像形成装置システムに適用した場合には、スイッチバック機構部におけるシートジャム等の発生が少なく、きわめて安定したシート搬送が実現される。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、シート給送を常に一定の位置から開始し、一定のシート間隔で正確に搬送することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成図。
【図２】本発明の動作を示すタイミングチャート。
【図３】本発明の適用例を示す全体構成図。
【図４】従来技術を示す概略構成図。
【図５】従来技術の動作を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
３ａ…ピックローラ、３ｂ₁…フィードローラ、３ｂ₂…リタードローラ、１２ｃ…搬送ローラ、Ｓ１,Ｓ２…センサ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus including a sheet feeding device that feeds and feeds stacked sheets one by one.
[0002]
[Prior art]
A conventional configuration will be described with reference to FIG. In FIG. 4, S is a sheet of paper or the like, and is stacked and stored one by one on the top surface of a loading table (not shown). Reference numeral 40 denotes a pick roller that forms a feeding means for applying a feeding force to the first sheet of the stacked sheet bundle, and reference numerals 41 and 42 denote feed rollers that form a separating means that gives resistance to the sheet fed by the pick roller 40. The retard roller 43 is a pair of transport rollers that transport the sheet fed by the feed roller 41 and the retard roller 42 to the subsequent stage, and 44 is a sensor that detects the presence or absence of the sheet on the transport path.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above configuration, when feeding the sheet, it is only necessary to feed the sheet fed from the pick roller 40 accurately one by one. However, only the first sheet is caused by the frictional force or electrostatic force between the sheets. In some cases, the second and subsequent sheets may be taken out together.
[0004]
For example, as shown in FIG. 5A, when no pick-up of the sheet occurs when the pick roller 40 is driven, the driving cycle of the pick roller 40 and the first and second sheets passing through the sensor 44 The sheet spacing between them is kept constant.
[0005]
However, when the sheet is taken out, the second sheet has already been fed to the vicinity of the feed roller 41 and the retard roller 42. Therefore, if the picking operation by the pick roller 40 is performed at a constant period, the second sheet is fed out. The second sheet reaches the sensor 44 in a time shorter than the time required for the first sheet, and as shown in FIG. 5B, the rear end of the first sheet and the second sheet The distance from the front edge of the eye sheet is narrower than a predetermined distance.
[0006]
Contrary to the above, although the first sheet is normally fed, the pick roller 40 slips when the second sheet is fed, or the leading edge position of the sheet is When the sheet is fed from a position shifted to the pick roller 40 side from the specified position P (see FIG. 4), the time required for the second sheet to reach the sensor 44 is the first sheet. As shown in FIG. 5C, the interval between the first sheet rear end and the second sheet front end becomes wider than a preset interval.
[0007]
Here, for example, when the sheet feeding apparatus having the above configuration is applied to an image forming apparatus having a switchback mechanism, the interval between the preceding sheet and the succeeding sheet varies due to the variation in the sheet feeding position. Therefore, there has been a drawback that the switchback operation cannot be performed accurately between sheets having a narrow interval.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of always starting sheet feeding from a certain position and accurately conveying the sheet at a certain sheet interval.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The object is to provide a sheet storage unit for storing a sheet;
A feeding means for feeding out the sheet from the sheet accommodating portion ;
Separating means for conveying the sheet fed by the feeding means ;
A conveying unit that is provided on a sheet feeding path that connects the sheet storage unit and an image forming unit that forms an image on the sheet, and that conveys the sheet fed from the separating unit to the image forming unit;
An image forming apparatus comprising a return path for guiding a sheet printed on one side by the image forming unit to the image forming unit again .
The conveying means is a conveying means arranged upstream in the sheet feeding direction with respect to the junction between the conveying path and the return path,
First sheet detecting means for detecting the presence or absence of a sheet fed from the separating means;
Providing a second sheet detecting means for detecting the presence or absence of the sheet sent from the conveying means,
The feeding means feeds the second sheet based on a signal generated when the first sheet detecting means detects the trailing edge of the first sheet, and the leading edge of the second sheet is the first sheet. of said feeding means based on a signal emitted upon reaching the sheet detecting means is stopped, the secondary sheet to wait at the location of said first sheet detecting means, the second sheet detecting means Control means for starting feeding of the second sheet waiting at the position of the first sheet detecting means based on a signal generated when the trailing edge of the first sheet is detected. It is achieved by the.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
[0011]
In FIG. 1, S is a sheet of paper or the like, and is stacked and stored one by one on the top surface of a loading table (not shown). A pick roller 3a serving as a feeding means for applying a feeding force to the first sheet of the stack of sheets stored and stored, and 3b ₁ and 3b _{2 serving} as a separating means for imparting resistance to the sheet fed by the pick roller 3a. A feed roller and a retard roller, 12c is a pair of conveyance rollers that convey the sheet fed by the feed roller 3b ₁ and the retard roller 3b ₂ to the subsequent stage, and S1 is the presence / absence of a sheet fed from the feed roller 3b ₁ and the retard roller 3b ₂ S2 is a first sensor that detects whether there is a sheet fed from the conveying roller 12c.
[0012]
Next, the sheet feeding operation will be described with reference to FIG. FIG. 2A is a time chart when the sheet is not taken out during the picking operation by the pick roller 3a. In this case, the first sheet is fed out by the pick roller 3a, and when the sensor S2 detects the leading edge of the sheet, the sheet is transported by the transport roller 12c, so that the rotational drive of the pick roller 3a is stopped. When the trailing edge of the first sheet passes through the sensor S1 as the sheet is conveyed by the conveying roller 12c, the first pick operation for the second sheet is started.
[0013]
When the second sheet is fed out by the pick roller 3a and the sensor S1 detects the leading edge of the second sheet, the rotational driving of the pick roller 3a is temporarily stopped, and the second sheet is placed at the position of the sensor S1. To enter standby mode.
[0014]
Next, the second picking operation is performed on the second sheet when the prescribed sheet interval can be maintained for the first sheet, and the sheet is conveyed with the sheet interval kept constant. Done.
[0015]
FIG. 2B is a time chart when the sheet is taken out during the picking operation. Similarly to FIG. 2A, the first sheet is conveyed, and the first pick operation is similarly performed on the second sheet. In this case, since the second sheet is taken out, the sensor S1 is quickly reached. However, the second sheet is taken out by stopping the pick roller 3a until a predetermined sheet interval can be maintained. Is corrected, and the sheet can be conveyed while the sheet interval is kept constant by the subsequent second picking operation.
[0016]
FIG. 2C is a timing chart in the case where the pick roller 3a slips or the front end position of the sheet is shifted from the specified position P (see FIG. 1) to the pick roller 3a side.
[0017]
In this case as well, the first sheet is conveyed in the same manner as described above, and the first pick operation is similarly performed on the second sheet. The second sheet is delayed due to slipping of the pick roller 3a, etc., so that the sensor S1 arrives late. However, the timing at which the specified sheet interval can be maintained, or a state in which it is determined that there is no problem even if it is conveyed Then, the second picking operation is performed, and it is possible to carry the sheet while keeping the sheet interval constant.
[0018]
The first sheet may be fed out from the specified position P, or the first sheet may be fed out to the position of the sensor S1 in advance, and conveyance is started from the position of the sensor S1. May be. However, in the latter case, it is necessary to send the first sheet to the position of the sensor S1 in response to receipt of a feeding command or the like from the host device. For example, when the above sheet feeding device is applied to an image forming apparatus such as a printer, the sheet is conveyed to the position of the sensor S1 even though the image forming apparatus is in a print standby state. This is because the sheet is held in a state where the sheet is nipped by the feed roller 3b ₁ and the retard roller 3b ₂ , so that if the sheet storage unit is pulled out during sheet replenishment, the sheet may be damaged and damaged.
[0019]
FIG. 3 shows an image forming apparatus system to which the above-described sheet feeding apparatus is applied. The image forming apparatus system includes an image forming apparatus 1 and a sheet handling apparatus 2. In this embodiment, the image forming apparatus 1 is exemplified by a laser printer that uses a photoreceptor and records and forms a toner image on a sheet material by a known electrophotographic process. Further, as the sheet handling apparatus 2, a finisher capable of performing a stapling process on a sheet discharged from the printer 1 is illustrated.
[0020]
In the printer 1, reference numerals 3, 4, and 5 denote sheet storage units that store sheets as sheet materials. Reference numeral 6 denotes a photosensitive drum, which starts rotating in the direction of an arrow based on a signal from a controller (not shown). When the photosensitive drum 6 starts rotating, the surface of the photosensitive drum 6 is uniformly charged by a corona charger (not shown). An electrostatic latent image is formed on the charged photosensitive drum 6 by a laser beam emitted from an exposure device (not shown). When the electrostatic latent image reaches the position of the developing device 7, the electrostatic latent image is developed with toner and visualized as a toner image on the photosensitive drum 6. Thus, the toner image formed by the well-known electrophotographic process is transferred by the transfer device 8 to the sheet sent out from the sheet accommodating portions 3, 4, 5 or the return path 14 described later. Reference numeral 9 denotes a fixing device. In this embodiment, the fixing device is composed of a heat roller and a pressure roller that are brought into pressure contact with each other, and fixes a toner image transferred onto a sheet. Reference numeral 10 denotes a gate having a function of switching the direction of the conveyed paper.
[0021]
In the following description, regarding the sheet conveyance path configured in the printer 1, for convenience, the sheet storage units 3, 4, 5 -image forming units 6, 7, 8-communicate with the sheet discharge port 11 of the printer 1. The paper transport path 12 is referred to as a “paper feed path”. Reference numeral 13 is referred to as a “pull-in path”, and is provided for the image forming means 6, 7, 8 branched from the paper feed path 12 on the downstream side in the paper transport direction. 9 selectively pulls out the paper that has been sent out. Reference numeral 14 is referred to as a “return path”, and is branched from the middle of the drawing path 13, and its end is joined with the image forming means 6, 7, 8 to the sheet feeding path 12 upstream in the sheet conveying direction. It has been.
[0022]
In FIG. 3, reference numeral 15 denotes a conveying roller pair provided at the front stage of the gate 10, 16 denotes a discharge roller pair provided at the rear stage of the gate 10, and 17 and 18 denote forward / reverse rotation provided on the drawing path 13. The switchable conveyance roller pair 19 switches whether the paper drawn into the drawing path 13 is sent out to the return path 14 or returned to the paper feeding path 12 side and discharged from the discharge port 11 of the printer 1. The gate.
[0023]
With the above configuration, when paper is discharged from the printer 1 with the printing surface of a single-side printed paper facing upward (hereinafter referred to as “face-up discharge mode”), the paper sent from the fixing device 9 Is discharged from the discharge port 11 as it is along the paper feed path 12 and sent to the finisher 2 side.
[0024]
In the case of discharging from the printer 1 with the printing surface of the single-side printed paper faced downward (hereinafter referred to as “face-down discharge mode”), the paper sent from the fixing device 9 is transferred to the transport roller. The pair 15 and the gate 10 are drawn into the drawing path 13 and the sheet is discharged to the discharge roller by rotating the conveying roller pair 18 in the direction opposite to that when the sheet is reached at a predetermined position in the drawing path 13. It is conveyed to the pair 16 side, discharged from the discharge port 11, and sent to the finisher 2 side.
[0025]
When printing on both sides of the paper, the paper sent out from the fixing device 9 is drawn into the drawing path 13, and the drawn paper is sent out to the return path 14, whereby the one-side printed paper is formed again. This is sent to the means 6, 7 and 8, whereby double-sided printing is executed.
[0026]
In FIG. 2, 3a, 4a, and 5a are pick rollers that feed out the paper stored in the sheet storage portions 3, 4, and 5, and 3b, 4b, and 5b are generally known to be composed of a feed roller and a retard roller. Separation roller. The separation rollers 3b, 4b, and 5b have a function of supplying sheets one by one to the sheet feeding path 12 while preventing a plurality of sheets fed by the pick rollers 3a, 4a, and 5a from being conveyed in a stacked state. And the control based on the time chart shown in FIG. 2 is performed.
[0027]
Reference numerals 12a, 12b, 12c, and 12d denote a pair of conveying rollers that convey the sheet in the sheet feeding path 12, and 12e conveys the sheet in synchronism with the timing at which the toner image formed on the photosensitive drum 6 is transferred to the sheet. A pair of registration rollers. Reference numerals 14a, 14b, and 14c denote conveyance roller pairs for conveying the paper in the return path 14.
[0028]
Next, the configuration of the finisher 2 will be described. The finisher 2 is connected such that the carry-in port 20 communicates with the discharge port 11 of the printer 1. In the finisher 2, a paper feed path 22 that communicates between the carry-in entrance 20 and the paper discharge tray 21, and a branch point (near the gate 23) provided on the paper feed path 22 and a paper feed tray 24 that communicates with each other. A paper path 25, a paper feed path 22, and a pair of carry-in rollers 26 and a pair of transport rollers 27, 28, 29, 30, and 31 that transport the paper in the paper feed path 25 toward the paper discharge trays 21 and 24 are provided. Yes. Reference numeral 32 denotes a stapler that performs a stapling process on the sheet bundle discharged to the discharge tray 21 side.
[0029]
With the above configuration, the finisher 2 introduces the paper sent from the discharge port 11 of the printer 1 from the carry-in port 20, and when the stapling process is necessary, conveys the paper to the discharge tray 21 side, so that the work tray When a predetermined number of sheets are stacked, the sheets are stapled by the stapler 32, and the bundle of sheets stapled by the discharge device (not shown) is discharged onto the discharge tray 21. To do.
[0030]
Further, when the stapling process is not required, the sheet is guided to the sheet feeding path 25 side by the gate 23, and the sheet is discharged onto the sheet discharge tray 24 by the pair of conveying rollers 29, 30, and 31.
[0031]
Each of the paper discharge trays 21 and 24 is provided so as to be movable up and down in the direction of the arrow, and the upper surface of each tray is set in advance for each discharge port of the finisher 2 in accordance with the paper stacking amount on the tray. It is controlled so as to form a positional relationship.
[0032]
In the image forming apparatus system as described above, there are a plurality of switchback mechanisms (portions of the gates 10, 19, and 23) for switching the sheet direction and inverting the sheet surface. , 19 and 23 must be ensured with a certain sheet interval and the gates 10, 19, and 23 must be switched using the sheet interval.
[0033]
By adopting the sheet feeding device of the present invention, it becomes possible to maintain a constant sheet interval, and when applied to an image forming apparatus system, there is little occurrence of sheet jam or the like in the switchback mechanism, and extremely Stable sheet conveyance is realized.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that can always start sheet feeding from a certain position and accurately convey the sheet at a certain sheet interval.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the present invention.
FIG. 3 is an overall configuration diagram showing an application example of the present invention.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a conventional technique.
FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the prior art.
[Explanation of symbols]
3a ... pick roller, 3b ₁ ... feed roller, 3b ₂ ... retard roller, 12c ... transport roller, S1, S2 ... sensor.

Claims

A sheet accommodating portion for accommodating the sheet;
A feeding means for feeding out the sheet from the sheet accommodating portion ;
Separating means for conveying the sheet fed by the feeding means ;
A conveying unit that is provided on a sheet feeding path that connects the sheet storage unit and an image forming unit that forms an image on the sheet, and that conveys the sheet fed from the separating unit to the image forming unit;
An image forming apparatus comprising a return path for guiding a sheet printed on one side by the image forming unit to the image forming unit again .
The conveying means is a conveying means arranged upstream in the sheet feeding direction with respect to the junction between the conveying path and the return path,
First sheet detecting means for detecting the presence or absence of a sheet fed from the separating means;
Providing a second sheet detecting means for detecting the presence or absence of the sheet sent from the conveying means,
The feeding means feeds the second sheet based on a signal generated when the first sheet detecting means detects the trailing edge of the first sheet, and the leading edge of the second sheet is the first sheet. of said feeding means based on a signal emitted upon reaching the sheet detecting means is stopped, the secondary sheet to wait at the location of said first sheet detecting means, the second sheet detecting means Control means for starting feeding of the second sheet waiting at the position of the first sheet detecting means based on a signal generated when the trailing edge of the first sheet is detected. An image forming apparatus .