JP2007246276A - Post-processing device and image forming system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置に接続され、画像形成装置から送り出された用紙に対して、製本処理、ステイプル処理等の後処理を実行する後処理装置及び後処理機能を有する画像形成システムに関するものである。 The present invention relates to a post-processing apparatus that performs post-processing such as bookbinding processing and stapling processing on a sheet connected to an image forming apparatus and sent out from the image forming apparatus, and an image forming system having a post-processing function. is there.
近年、画像形成装置に接続し、画像形成装置から送り出された用紙に対して後処理を行う後処理装置が知られている。この後処理装置は様々な後処理の動作が可能であり、後処理の種類として、例えば複数の用紙に対して表紙をつける製本処理や複数の用紙を一つの冊子として綴じるステイプル処理などが挙げられる。 2. Description of the Related Art In recent years, post-processing apparatuses that are connected to an image forming apparatus and perform post-processing on a sheet sent from the image forming apparatus are known. The post-processing apparatus can perform various post-processing operations. Examples of the post-processing include bookbinding processing for attaching a cover to a plurality of sheets and stapling processing for binding a plurality of sheets as one booklet. .
ところで、後処理装置における後処理の動作と、画像形成装置における画像形成の動作は各々独立した動作であり、後処理の動作中に画像形成装置から後処理装置へ画像形成された用紙を送り出すことも可能である。しかし、後処理の動作は一定の時間がかかるため、後処理の動作中に画像形成装置から送り出されてくる用紙を一時的に貯めておく何らかの手段がないと、後処理の動作中は画像形成装置から用紙を送り出せず、その時間分だけ後処理される冊子の生産性が低下してしまう。 By the way, the post-processing operation in the post-processing apparatus and the image forming operation in the image forming apparatus are independent operations, and an image-formed sheet is sent from the image forming apparatus to the post-processing apparatus during the post-processing operation. Is also possible. However, since the post-processing operation takes a certain amount of time, if there is no means for temporarily storing sheets sent from the image forming apparatus during the post-processing operation, image formation is performed during the post-processing operation. Productivity of a booklet that is not sent out from the apparatus and is post-processed by that amount of time is reduced.
そこで、特許文献1に記載の技術のように、次に後処理が実行される用紙束に対応する用紙を集積するトレイと、当該トレイの用紙搬送方向上流側に用紙を一時的に待機させるシート貯留部を設け、トレイでの用紙集積中でも次の用紙の束に対応する用紙を一時的に待機させることができる後処理装置が提案されている。このような構造の後処理装置であれば、次に後処理が実行される用紙束に対応する用紙の集積中や後処理の動作中でも画像形成装置から用紙を送りだすことができ、冊子の生産性の低下を防止することが出来る。
特許文献1に記載の技術のように、用紙を一時的に待機させるシート貯留部を有する後処理装置では、トレイにおいて用紙の受取準備が整うと、シート貯留部に一時的に待機させていた用紙をシート貯留部からトレイへ移動させるようになっている。
この移動動作であるが、シート貯留部の容量の関係で、1部の冊子枚数分の用紙を複数回に分けてシート貯留部から後処理実行部へ移動させたいという要望がある。また、トレイ上での用紙の整合を少数枚毎に行うために、1部の冊子枚数分の用紙を複数回に分けてシート貯留部からトレイへ移動させたいという要望もある。
In a post-processing apparatus having a sheet storage unit that temporarily waits for a sheet as in the technique described in
Although this movement operation, there is a desire to move a sheet corresponding to the number of booklets in a plurality of times to move from the sheet storage unit to the post-processing execution unit due to the capacity of the sheet storage unit. In addition, in order to align the sheets on the tray for every few sheets, there is also a demand to move one sheet of booklet sheets from the sheet storage unit to the tray in a plurality of times.
しかし、シート貯留部からトレイへ用紙を移動させるタイミングと、シート貯留部における後続の用紙の進入タイミングとの関係が調整されていないと、用紙の移動時に後続の用紙がシート貯留部とトレイとの間に進入してしまう等により、シート貯留部やトレイの周辺において用紙が詰まってしまう可能性がある。 However, if the relationship between the timing at which the sheet is moved from the sheet storage unit to the tray and the timing at which the subsequent sheet enters in the sheet storage unit is not adjusted, the subsequent sheet is moved between the sheet storage unit and the tray when the sheet is moved. There is a possibility that the paper will be jammed in the vicinity of the sheet storage part or the tray due to the entry in between.
従って、本発明の目的は、後処理装置内で紙詰まりが発生することを抑制すると共に、円滑に後処理動作が実行できる後処理装置及び画像形成システムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a post-processing apparatus and an image forming system that can suppress the occurrence of a paper jam in the post-processing apparatus and can smoothly execute a post-processing operation.
上記目的を達成すべく、本発明に係る後処理装置は、
画像形成装置に接続され、画像形成装置から送り出された用紙に対して後処理を実行する後処理装置であって、
前記画像形成装置から送り出された用紙を集積する第1の集積部と、
前記画像形成装置から前記第1の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第1の集積部から移動された用紙の束を受け取る第2の集積部と、
前記第1の集積部から前記第2の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第2の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記用紙検知手段により最初に検知された用紙が前記第1の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a post-processing apparatus according to the present invention includes:
A post-processing device that is connected to an image forming apparatus and performs post-processing on a sheet sent from the image forming apparatus,
A first stacking unit for stacking sheets fed from the image forming apparatus;
A transport unit configured to transport the sheet from the image forming apparatus to the first stacking unit;
A second stacker for receiving a bundle of sheets moved from the first stacker;
Moving means for moving the bundle of sheets from the first stacking unit to the second stacking unit;
A post-processing execution unit for performing post-processing on a bundle of sheets after being stacked in the second stacking unit;
Paper detection means for detecting paper being conveyed by the conveyance unit;
After the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets, the sheet detected first by the sheet detecting unit is stacked on the first stacking unit and then the bundle of sheets by the moving unit. Control means for controlling the moving means to perform the movement of
It is characterized by having.
また、本発明に係る後処理装置は、
画像形成装置に接続され、画像形成装置から送り出された用紙に対して後処理を実行する後処理装置であって、
前記画像形成装置から送り出された用紙を集積する第1の集積部と、
前記画像形成装置から前記第1の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第1の集積部から移動された用紙の束を受け取る第2の集積部と、
前記第1の集積部から前記第2の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第2の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測する計測手段と、
を有し、前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知された場合、前記用紙検知手段により検出された用紙が前記第1の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするものである。
Further, the post-processing apparatus according to the present invention includes:
A post-processing device that is connected to an image forming apparatus and performs post-processing on a sheet sent from the image forming apparatus,
A first stacking unit for stacking sheets fed from the image forming apparatus;
A transport unit configured to transport the sheet from the image forming apparatus to the first stacking unit;
A second stacker for receiving a bundle of sheets moved from the first stacker;
Moving means for moving the bundle of sheets from the first stacking unit to the second stacking unit;
A post-processing execution unit for performing post-processing on a bundle of sheets after being stacked in the second stacking unit;
Paper detection means for detecting paper being conveyed by the conveyance unit;
Measuring means for measuring an elapsed time from when the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets;
And the sheet detecting unit detects the sheet being conveyed by the conveying unit until the elapsed time reaches a reference time after the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets. Control means for controlling the moving means so that the movement of the bundle of sheets by the moving means is executed after the paper detected by the paper detecting means is accumulated in the first stacking unit;
It is characterized by having.
また、本発明に係る画像形成システムは、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から搬送された用紙を集積する第1の集積部と、
前記画像形成部から前記第1の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第1の集積部から移動された用紙の束を受け取る第2の集積部と、
前記第1の集積部から前記第2の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第2の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記用紙検知手段により最初に検知された用紙が前記第1の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするものである。
The image forming system according to the present invention includes:
An image forming unit for forming an image on paper;
A first stacking unit that stacks sheets conveyed from the image forming unit;
A transport unit that transports the paper from the image forming unit to the first stacking unit;
A second stacker for receiving a bundle of sheets moved from the first stacker;
Moving means for moving the bundle of sheets from the first stacking unit to the second stacking unit;
A post-processing execution unit for performing post-processing on a bundle of sheets after being stacked in the second stacking unit;
Paper detection means for detecting paper being conveyed by the conveyance unit;
After the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets, the sheet detected first by the sheet detecting unit is stacked on the first stacking unit and then the bundle of sheets by the moving unit. Control means for controlling the moving means to perform the movement of
It is characterized by having.
また、本発明に係る画像形成システムは、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から搬送された用紙を集積する第1の集積部と、
前記画像形成部から前記第1の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第1の集積部から移動された用紙の束を受け取る第2の集積部と、
前記第1の集積部から前記第2の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第2の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測する計測手段と、
を有し、前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知された場合、前記用紙検知手段により検出された用紙が前記第1の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするものである。
The image forming system according to the present invention includes:
An image forming unit for forming an image on paper;
A first stacking unit that stacks sheets conveyed from the image forming unit;
A transport unit that transports the paper from the image forming unit to the first stacking unit;
A second stacker for receiving a bundle of sheets moved from the first stacker;
Moving means for moving the bundle of sheets from the first stacking unit to the second stacking unit;
A post-processing execution unit for performing post-processing on a bundle of sheets after being stacked in the second stacking unit;
Paper detection means for detecting paper being conveyed by the conveyance unit;
Measuring means for measuring an elapsed time from when the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets;
And the sheet detecting unit detects the sheet being conveyed by the conveying unit until the elapsed time reaches a reference time after the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets. Control means for controlling the moving means so that the movement of the bundle of sheets by the moving means is executed after the paper detected by the paper detecting means is accumulated in the first stacking unit;
It is characterized by having.
本発明に係る後処理装置及び画像形成システムによれば、紙詰まりが発生することを抑制すると共に、円滑に後処理動作が実行できる。 According to the post-processing device and the image forming system according to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of paper jam and to smoothly execute the post-processing operation.
図1は、画像形成システムの中央断面図である。 FIG. 1 is a central sectional view of the image forming system.
画像形成システムは画像形成装置A及び後処理装置Bを有し、画像形成装置Aと後処理装置Bは接続されている。 The image forming system includes an image forming apparatus A and a post-processing apparatus B, and the image forming apparatus A and the post-processing apparatus B are connected.
画像形成装置Aは電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、画像形成部A1、自動原稿搬送装置(ADF)A2、画像読取部A3及び通信部A4を有する。画像形成部A1において、ドラム状の感光体1の周囲に帯電装置2、露光装置3、現像装置4、転写装置5A、分離装置5B及びクリーニング装置6が配置されており、帯電、露光、現像及び転写の各プロセスが実行され、用紙S1にトナー像が形成される。
3つの給紙トレイ7A1〜7A3は、各々用紙S1が収納されており、給紙トレイ7Aから用紙S1が1枚ずつ排出され、画像形成部A1へ搬送される。トナー像が転写された用紙S1は定着装置8を通過して定着処理される。定着処理された用紙S1は、排紙ローラ7Bから画像形成装置Aの外へ排出されるか又は再給紙路7Cに搬送される。
The image forming apparatus A forms an image on a sheet by an electrophotographic method, and includes an image forming unit A1, an automatic document feeder (ADF) A2, an image reading unit A3, and a communication unit A4. In the image forming unit A1, a
Each of the three paper feed trays 7A1 to 7A3 stores paper S1, and the paper S1 is discharged from the
後処理装置Bは画像形成装置Aから送り出された用紙を複数枚束ねて用紙の束とし、この用紙の束に表紙を接合して製本処理するという後処理機能を有する。後処理装置Bは第1の集積部の一例である中間スタッカ40、第2の集積部の一例である製本スタッカ50、塗布部70、用紙束に表紙を接合する接合部90を有し、更に搬送ローラ等により構成される搬送部10、排紙皿20、表紙収納部80、本排出部100を有する。
画像形成装置Aから後処理装置Bへ搬送されてきた用紙S1は、搬送部10に設けられた切り替えゲート11により、排出路12を経て排紙皿20に排出されるか又は中間スタッカ40に搬送される。排紙皿20には、後処理装置Bにおいて製本しない場合に用紙S1が排出される。
後処理装置Bにおいて製本処理を実行する場合、用紙S1は搬送経路13を経て中間スタッカ40に搬送される。中間スタッカ40では用紙S1が一時的に集積され、製本スタッカ50の受取準備が整うと、中間スタッカ40で集積された用紙の束が製本スタッカ50へ搬送される。製本スタッカ50では中間スタッカ40から搬送された用紙S1の束を整合し、1部の冊子枚数分の用紙S1が集積されるまで中間スタッカ40からの用紙S1の受取を行う。
1部の冊子枚数分の用紙S1が集積されると、製本スタッカ50が回転し、用紙S1の束がほぼ垂直状態で保持される。そして用紙S1の束の背部である下面に塗布部70によって接着剤が塗布され、接合部90において用紙S1の束に表紙収納部80から搬送された表紙S2が接触し接着される。用紙S1の束に表紙S2が接着されて作成された冊子は本排出部100に排出される。
The post-processing apparatus B has a post-processing function of bundling a plurality of sheets sent from the image forming apparatus A to form a bundle of sheets, and joining the cover sheet to the bundle of sheets to perform bookbinding. The post-processing apparatus B includes an
The sheet S1 conveyed from the image forming apparatus A to the post-processing apparatus B is discharged to the
When the bookbinding process is executed in the post-processing apparatus B, the sheet S1 is conveyed to the
When the sheets S1 corresponding to the number of booklets in one copy are stacked, the
図2及び図3は後処理装置Bにおける中間スタッカ40及び製本スタッカ50の拡大図であり、図2は、製本スタッカ50が用紙S1の中間スタッカ40からの受取位置に位置する様子を表している。また、図3は、製本スタッカ50が製本スタッカ50に集積された用紙S1の束に後処理を施す際の製本スタッカ50の位置である後処理実行位置に位置する様子を表している。
このように、製本スタッカ50は、図示しない駆動手段により回動されることにより、図2で示される用紙S1の中間スタッカ40からの受取位置と垂直状態である後処理実行位置との間を移動する。
2 and 3 are enlarged views of the
As described above, the
前述したように、製本処理を実行する場合は、画像形成装置Aから送り出された用紙S1は搬送経路13を通じて中間スタッカ40へ搬送される。この中間スタッカ40が製本スタッカ50の搬送方向上流側に設置されているため、製本スタッカ50での用紙の整合中や、製本スタッカの受取位置から後処理実行位置への移動中や、製本スタッカ50、塗布部70、接合部90が作動して製本処理の動作中であっても、画像形成装置Aから用紙S1を送り出すことが可能である。
中間スタッカ40と製本スタッカ50の間には、移動手段の一例であるストッパー60が設置されている。製本スタッカ50の受取準備が整うと、ストッパー60が規制位置である実線の位置から破線の位置へ移動(解除)し、中間スタッカ40に集積された用紙S1が製本スタッカ50へ移動する。なお、本実施形態においては、製本スタッカ50の受取準備が整ったか否かは、製本スタッカ50が受取位置への移動を完了したことに基づき判断している。
製本スタッカ50への用紙S1の移動が終了すると、ストッパー60が再度実線の位置に戻り、画像形成装置Aから送り出された用紙S1の中間スタッカ40への集積が再開される。
後処理装置Bでは、中間スタッカ40の容量や、製本スタッカ50における整合動作の関係で、1部の冊子枚数分が大量の場合、用紙S1を複数回に分けて中間スタッカ40から製本スタッカ50へ移動させている。この移動動作において、中間スタッカ40から製本スタッカ50への用紙S1の移動タイミング、つまりストッパー60を規制位置から解除するタイミングと、中間スタッカ40における後続の用紙S1の進入タイミングとの関係が調整されていないと、用紙S1の移動時に、搬送されてきた後続の用紙S1がストッパー60の周辺に進入してしまい、用紙S1が中間スタッカ40または製本スタッカ50の周辺の後処理装置B内で詰まってしまう可能性がある。そこで、中間スタッカ40へ搬送中の用紙S1の有無を検知して、搬送中の用紙S1があった場合は、その用紙S1が中間スタッカ40に集積されてからストッパー60を解除し、タイミングよく用紙S1を移動させることが好ましい。以下、この点に関して詳細に説明する。
As described above, when the bookbinding process is executed, the sheet S1 sent out from the image forming apparatus A is transported to the
Between the
When the movement of the sheet S1 to the
In the post-processing apparatus B, when there is a large number of booklets in one copy due to the capacity of the
図4は、画像形成装置Aと後処理装置Bにおける制御系のブロック図であり、本発明に関連する部分を代表的に示している。 FIG. 4 is a block diagram of a control system in the image forming apparatus A and the post-processing apparatus B, and representatively shows portions related to the present invention.
画像形成装置AにおけるCPU(制御手段)101Aと後処理装置BにおけるCPU(制御手段)101Bは画像形成システム内の各種の動作を制御しており、画像形成装置Aにおける動作はCPU101Aが制御し、後処理装置Bにおける動作はCPU101Bが制御している。画像形成装置Aと後処理装置Bはシリアル通信手段102A、102Bによって接続されており、画像形成装置Aと後処理装置Bとの間で、動作等に関する信号が通信できるようになっている。ROM103A、103Bは記憶手段として機能するものである。ROM103Aには、画像形成装置A等が実際に動作するための制御プログラムが格納されており、ROM103Bには、後処理装置Bが動作するための制御プログラムが格納されている。また、制御プログラムのほかに操作部A5の表示用言語データ(文字フォント、テキスト、アイコン用ビットマップデータ)等が格納されている。RAM104A、104Bは、それぞれ、ROM103AまたはROM103Bに格納されているプログラムの実行用、及び各ジョブ毎の画像データや各ジョブの画像形成または後処理の実行に必要な設定データ等を一時的に格納するワークメモリである。不揮発RAM105A、105Bは電源が遮断されても保持する必要のある設定内容や機械状態を記憶している。
A CPU (control means) 101A in the image forming apparatus A and a CPU (control means) 101B in the post-processing apparatus B control various operations in the image forming system, and the
画像形成装置AにはホストコンピュータPCが接続されており、画像情報等の信号がホストコンピュータPCから送信され、プリントコントローラCを通じて受信される。 A host computer PC is connected to the image forming apparatus A, and signals such as image information are transmitted from the host computer PC and received through the print controller C.
操作部A5では、ユーザーによって各種の設定が可能であり、例えば、画像形成のための設定である出力する紙サイズ情報、片面・両面印刷等の設定が可能である。同様に、後処理を実行する場合は、操作部A5で、後処理の種別(製本、ステイプル、パンチ等)や紙の種類(普通紙、厚紙等)等の設定が可能である。
画像形成のための設定及び後処理の種別等の設定が完了し、スタートボタンが押されると、画像形成装置Aは、用紙S1への画像形成動作を実行し、画像形成された用紙S1は、画像形成装置Aから後処理装置Bへ順次送り出される。
そして、画像形成装置Aから後処理装置Bへ送り出される用紙S1の各々に付与されるID番号、冊子の最終頁情報、後処理の種別、排紙先、用紙S1のサイズ等の信号が画像形成装置Aからシリアル通信手段102A、102Bを通じて後処理装置Bへ送信される。送信された信号はRAM104Bに順次記憶され、用紙S1の各々に付与されるID番号は、画像形成装置Aから送り出された実際の用紙S1と対応して後処理装置B内で管理される。例えば、後処理装置Bの搬送経路13における進入口と中間スタッカ40への排出口にセンサを設け、そのセンサで得た検知結果とID番号を対応させ、どのID番号の用紙S1が進入口を通過し、どのID番号の用紙S1が中間スタッカ40へ排出されたか判断する。
In the operation unit A5, various settings can be made by the user. For example, settings such as paper size information to be output and single-sided / double-sided printing, which are settings for image formation, can be performed. Similarly, when post-processing is executed, it is possible to set the type of post-processing (bookbinding, stapling, punching, etc.), the type of paper (plain paper, cardboard, etc.) and the like using the operation unit A5.
When the setting for image formation and the setting of the type of post-processing are completed and the start button is pressed, the image forming apparatus A executes the image forming operation on the paper S1, and the paper S1 on which the image is formed The images are sequentially sent from the image forming apparatus A to the post-processing apparatus B.
Then, signals such as an ID number assigned to each sheet S1 sent from the image forming apparatus A to the post-processing apparatus B, the final page information of the booklet, the type of post-processing, the paper discharge destination, and the size of the sheet S1 are formed. The data is transmitted from the device A to the post-processing device B through the serial communication means 102A and 102B. The transmitted signals are sequentially stored in the
後処理装置BのCPU101Bに接続されている計測手段106は、製本スタッカ50における用紙S1の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測するものであり、図示しないセンサが、製本スタッカ50が受取位置に位置することを検出したことを示す信号に応答して、タイマーがスタートする。
The measuring means 106 connected to the
図2に戻って説明すると、用紙S1の搬送経路13には、用紙検知センサ13Aが設置されている。この用紙検知センサ13Aは光センサ等であり、検知箇所において搬送中の用紙S1があるかどうか検知する。なお、用紙検知センサの設置位置は、中間スタッカ40への用紙の搬送速度、中間スタッカへ搬送中の用紙の間隔、中間スタッカ40から製本スタッカ50への用紙の移動時間等に基づき決定されることが好ましい。
Returning to FIG. 2, a
図5は、中間スタッカ40から製本スタッカ50へ用紙を受け渡す動作を示すフローチャート図である。図5のフローチャートは、ROM103BからRAM104Bに展開されたプログラムに基づき、後処理装置Bの制御手段であるCPU101Bにより実行される。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of delivering a sheet from the
図5に示すフローチャートに沿って動作を説明すると、まず製本スタッカ50の用紙S1の束の受取準備が整ったかどうか判断し(Step1)、受取準備が整ったと判断すると、中間スタッカ40に集積されている用紙S1に冊子の最終頁があるかどうかを判断する(Step2)。Step2における判断は、画像形成装置Aから送信されてくる冊子の最終頁情報が付与された用紙S1が中間スタッカ40に排出されているかどうかで判断する。他の判断方法として、例えば冊子の枚数情報を画像形成装置Aから受信し、中間スタッカ40の排出口に設置したカウンタで冊子の枚数分のカウントがなされたかどうかで判断する方法等がある。
中間スタッカ40に冊子の最終頁が有ると判断すると、ストッパ−60を解除し、中間スタッカ40から製本スタッカ50へ用紙S1の束を移動させる(Step8)。一方、中間スタッカ40に冊子の最終頁がないと判断すると、計測手段106におけるタイマーをスタートし、製本スタッカ50における用紙の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測する(Step3)。また、タイマーをスタートするととともに用紙検知センサ13Aにおける搬送中の用紙の有無を検知スタートさせる(Step3)。そして一定時間、用紙検知センサ13Aにより検知を継続し(Step4、Step5)、経過時間が基準時間Tに達しても搬送中の用紙S1が検知されないと、ストッパー60の周辺における紙詰まりを発生させる後続の用紙S1はないものと判断し、ストッパ−60を移動させて中間スタッカ40から製本スタッカ50へ用紙S1の束を移動させる(Step8)。
基準時間T(sec)を図2をもとに説明すると、用紙検知センサ13Aと排出ローラ13Bとの距離をL(mm)に設定すると、基準時間Tは以下の関係式を充足することが好ましい。
The operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 5. First, it is determined whether or not the sheet stack S50 of the
When it is determined that the
The reference time T (sec) will be described with reference to FIG. 2. When the distance between the
L/V+TS<T
Vは用紙S1の搬送速度(mm/sec)であり、TS(sec)は用紙S1の後端が排出ローラ13Bを抜けてから中間スタッカ40における集積される(用紙S1の先端がストッパー60に突き当たる)までの時間である。上記関係式を満たせば、用紙検知センサ13Aによる検知がスタートした段階で、用紙S1の後端が用紙検知センサ13Aと排出ローラ13Bとの間にあるような場合でも、その用紙S1が中間スタッカ40に集積されるまでストッパー60が解除されることはない。
L / V + T S <T
V is the conveyance speed (mm / sec) of the sheet S1, and T S (sec) is accumulated in the
なお、基準時間Tを予め設定し、上記関係式に基づき用紙検知センサ13Aの設置位置を決定しても良い。
経過時間が基準時間Tに達する前に用紙検知センサ13Aで搬送中の用紙S1を検知すると、最初に検知された用紙S1の管理情報に中間スタッカ40における最終集積頁情報を設定し(Step6)、その用紙S1が中間スタッカ40に集積されたかどうか判断する(Step7)。Step7における判断は、例えば搬送経路13における中間スタッカ40の排出口にセンサを設置し、そのセンサにより最終集積頁が排出されたことを検知することにより判断する。中間スタッカ40に設定された最終集積頁が集積されたと判断すると、そのタイミングでストッパ−60を解除し、中間スタッカ40から製本スタッカ50へ用紙S1の束を移動させる(Step8)。最終集積頁が集積されたタイミングで用紙S1の束を移動させると、連続する用紙S1の搬送間隔から判断して後続する用紙S1がストッパー60周辺に進入することはない。用紙S1の束の移動が完了するとストッパー60を規制位置に戻し(Step9)、Step1より、中間スタッカ40における用紙S1の集積を再度開始する。
The reference time T may be set in advance, and the installation position of the
If the paper S1 being conveyed is detected by the
以上説明したように、本実施形態においては、製本スタッカの受取準備が整った時点から最初に用紙検知センサ13Aにより検知される用紙S1を特定し、その用紙S1が中間スタッカ40に集積されてからストッパー60を解除し、中間スタッカ40から製本スタッカ50へ用紙S1の束を移動させることにより、後処理装置内で紙詰まりを発生させることなく円滑な後処理動作が実行できる。
As described above, in the present embodiment, the paper S1 first detected by the
なお、本実施形態では、後処理として製本処理を説明したが、ステイプル処理であっても同様の効果を有する。 In the present embodiment, the bookbinding process has been described as the post-process. However, the staple process has the same effect.
A 画像形成装置
A1 画像形成部
A2 ADF
A5 操作部
B 後処理装置
13 搬送経路
13A 用紙検知センサ
40 中間スタッカ
50 製本スタッカ
60 ストッパー
101A、101B CPU
102A、102B シリアル通信手段
103A、103B ROM
104A、104B RAM
105A、105B 不揮発性RAM
106 計測手段
A Image forming apparatus A1 Image forming unit A2 ADF
A5 Operation unit B
102A, 102B Serial communication means 103A, 103B ROM
104A, 104B RAM
105A, 105B Non-volatile RAM
106 Measuring means
Claims (16)
前記画像形成装置から送り出された用紙を集積する第1の集積部と、
前記画像形成装置から前記第1の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第1の集積部から移動された用紙の束を受け取る第2の集積部と、
前記第1の集積部から前記第2の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第2の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記用紙検知手段により最初に検知された用紙が前記第1の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする後処理装置。 A post-processing device that is connected to an image forming apparatus and performs post-processing on a sheet sent from the image forming apparatus,
A first stacking unit for stacking sheets fed from the image forming apparatus;
A transport unit configured to transport the sheet from the image forming apparatus to the first stacking unit;
A second stacker for receiving a bundle of sheets moved from the first stacker;
Moving means for moving the bundle of sheets from the first stacking unit to the second stacking unit;
A post-processing execution unit for performing post-processing on a bundle of sheets after being stacked in the second stacking unit;
Paper detection means for detecting paper being conveyed by the conveyance unit;
After the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets, the sheet detected first by the sheet detecting unit is stacked on the first stacking unit and then the bundle of sheets by the moving unit. Control means for controlling the moving means to perform the movement of
A post-processing apparatus comprising:
前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知されない場合、前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記制御手段が前記移動手段を制御する請求項1に記載の後処理装置。 Measuring means for measuring an elapsed time from when the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets;
When the sheet being conveyed by the conveying unit is not detected by the sheet detecting unit before the elapsed time reaches a reference time, the control unit moves the bundle of sheets by the moving unit. The post-processing apparatus according to claim 1, which controls the means.
前記画像形成装置から送り出された用紙を集積する第1の集積部と、
前記画像形成装置から前記第1の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第1の集積部から移動された用紙の束を受け取る第2の集積部と、
前記第1の集積部から前記第2の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第2の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測する計測手段と、
を有し、前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知された場合、前記用紙検知手段により検出された用紙が前記第1の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする後処理装置。 A post-processing device that is connected to an image forming apparatus and performs post-processing on a sheet sent from the image forming apparatus,
A first stacking unit for stacking sheets fed from the image forming apparatus;
A transport unit configured to transport the sheet from the image forming apparatus to the first stacking unit;
A second stacker for receiving a bundle of sheets moved from the first stacker;
Moving means for moving the bundle of sheets from the first stacking unit to the second stacking unit;
A post-processing execution unit for performing post-processing on a bundle of sheets after being stacked in the second stacking unit;
Paper detection means for detecting paper being conveyed by the conveyance unit;
Measuring means for measuring an elapsed time from when the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets;
And the sheet detecting unit detects the sheet being conveyed by the conveying unit until the elapsed time reaches a reference time after the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets. Control means for controlling the moving means so that the movement of the bundle of sheets by the moving means is executed after the paper detected by the paper detecting means is accumulated in the first stacking unit;
A post-processing apparatus comprising:
前記制御手段は、前記第2の集積部の前記受取位置への移動完了を前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整ったこととし、前記移動手段を制御する請求項1乃至5のいずれか1項に記載の後処理装置。 The second stacking unit is movable between a post-processing execution position where the post-processing execution unit performs post-processing on the sheet bundle and a receiving position for receiving the sheet bundle from the first stacking unit. Yes,
The control unit controls the moving unit by setting the completion of the movement of the second stacking unit to the receiving position as preparation for receiving the bundle of sheets in the second stacking unit is completed. The post-processing apparatus according to any one of 5.
前記画像形成部から搬送された用紙を集積する第1の集積部と、
前記画像形成部から前記第1の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第1の集積部から移動された用紙の束を受け取る第2の集積部と、
前記第1の集積部から前記第2の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第2の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記用紙検知手段により最初に検知された用紙が前記第1の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成システム。 An image forming unit for forming an image on paper;
A first stacking unit that stacks sheets conveyed from the image forming unit;
A transport unit that transports the paper from the image forming unit to the first stacking unit;
A second stacker for receiving a bundle of sheets moved from the first stacker;
Moving means for moving the bundle of sheets from the first stacking unit to the second stacking unit;
A post-processing execution unit for performing post-processing on a bundle of sheets after being stacked in the second stacking unit;
Paper detection means for detecting paper being conveyed by the conveyance unit;
After the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets, the sheet detected first by the sheet detecting unit is stacked on the first stacking unit and then the bundle of sheets by the moving unit. Control means for controlling the moving means to perform the movement of
An image forming system comprising:
前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知されない場合、前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記制御手段が前記移動手段を制御する請求項9に記載の画像形成システム。 Measuring means for measuring an elapsed time from when the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets;
When the sheet being conveyed by the conveying unit is not detected by the sheet detecting unit before the elapsed time reaches a reference time, the control unit moves the bundle of sheets by the moving unit. The image forming system according to claim 9, which controls the means.
前記画像形成部から搬送された用紙を集積する第1の集積部と、
前記画像形成部から前記第1の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第1の集積部から移動された用紙の束を受け取る第2の集積部と、
前記第1の集積部から前記第2の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第2の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測する計測手段と、
を有し、前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知された場合、前記用紙検知手段により検出された用紙が前記第1の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成システム。 An image forming unit for forming an image on paper;
A first stacking unit that stacks sheets conveyed from the image forming unit;
A transport unit that transports the paper from the image forming unit to the first stacking unit;
A second stacker for receiving a bundle of sheets moved from the first stacker;
Moving means for moving the bundle of sheets from the first stacking unit to the second stacking unit;
A post-processing execution unit for performing post-processing on a bundle of sheets after being stacked in the second stacking unit;
Paper detection means for detecting paper being conveyed by the conveyance unit;
Measuring means for measuring an elapsed time from when the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets;
And the sheet detecting unit detects the sheet being conveyed by the conveying unit until the elapsed time reaches a reference time after the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets. Control means for controlling the moving means so that the movement of the bundle of sheets by the moving means is executed after the paper detected by the paper detecting means is accumulated in the first stacking unit;
An image forming system comprising:
前記制御手段は、前記第2の集積部の前記受取位置への移動完了を前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整ったこととし、前記移動手段を制御する請求項9乃至13のいずれか1項に記載の画像形成システム。 The second stacking unit is movable between a post-processing execution position where the post-processing execution unit performs post-processing on the sheet bundle and a receiving position for receiving the sheet bundle from the first stacking unit. Yes,
The control means controls the moving means, assuming that the second stacking section is ready to receive the bundle of sheets in the second stacking section when the movement of the second stacking section to the receiving position is completed. 14. The image forming system according to any one of items 13.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006076261A JP2007246276A (en) | 2006-03-20 | 2006-03-20 | Post-processing device and image forming system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006076261A JP2007246276A (en) | 2006-03-20 | 2006-03-20 | Post-processing device and image forming system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011032094A (en) * | 2009-08-06 | 2011-02-17 | Ricoh Co Ltd | Paper delivery and loading device |
-
2006
- 2006-03-20 JP JP2006076261A patent/JP2007246276A/en active Pending
Cited By (1)
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JP2011032094A (en) * | 2009-08-06 | 2011-02-17 | Ricoh Co Ltd | Paper delivery and loading device |
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