JP2007246276A - Post-processing device and image forming system - Google Patents

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JP2007246276A
JP2007246276A JP2006076261A JP2006076261A JP2007246276A JP 2007246276 A JP2007246276 A JP 2007246276A JP 2006076261 A JP2006076261 A JP 2006076261A JP 2006076261 A JP2006076261 A JP 2006076261A JP 2007246276 A JP2007246276 A JP 2007246276A
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JP
Japan
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sheets
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post
sheet
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Application number
JP2006076261A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasushi Saitsu
靖 才津
Norishige Kato
典成 加藤
Tetsuo Hirata
哲郎 平田
Motoi Nakamichi
基 中道
Takehiro Ogushi
岳大 小串
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Business Technologies Inc
Original Assignee
Konica Minolta Business Technologies Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress that the paper jam occurs in a post-treatment device and smoothly perform a post-processing operation. <P>SOLUTION: A paper detection sensor 13A is installed on the upstream side of an intermediate stacker 40. Whether the paper S1 during the carrying is present or absent is detected by the paper detection sensor 13A. The operation for detecting the paper by the paper detection sensor 13A is continuously performed for a specified time after the time point when the preparations for receiving the bundle of the paper S1 by a bookbinding stacker 50 are completed. When the sensor detects the paper S1 during the carrying within a specified time, a stopper 60 is moved after the paper S1 detected first is collected on the intermediate stacker 40, and the bundle of the paper S1 is moved from the intermediate stacker 40 onto the bookbinding stacker 50. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に接続され、画像形成装置から送り出された用紙に対して、製本処理、ステイプル処理等の後処理を実行する後処理装置及び後処理機能を有する画像形成システムに関するものである。   The present invention relates to a post-processing apparatus that performs post-processing such as bookbinding processing and stapling processing on a sheet connected to an image forming apparatus and sent out from the image forming apparatus, and an image forming system having a post-processing function. is there.

近年、画像形成装置に接続し、画像形成装置から送り出された用紙に対して後処理を行う後処理装置が知られている。この後処理装置は様々な後処理の動作が可能であり、後処理の種類として、例えば複数の用紙に対して表紙をつける製本処理や複数の用紙を一つの冊子として綴じるステイプル処理などが挙げられる。   2. Description of the Related Art In recent years, post-processing apparatuses that are connected to an image forming apparatus and perform post-processing on a sheet sent from the image forming apparatus are known. The post-processing apparatus can perform various post-processing operations. Examples of the post-processing include bookbinding processing for attaching a cover to a plurality of sheets and stapling processing for binding a plurality of sheets as one booklet. .

ところで、後処理装置における後処理の動作と、画像形成装置における画像形成の動作は各々独立した動作であり、後処理の動作中に画像形成装置から後処理装置へ画像形成された用紙を送り出すことも可能である。しかし、後処理の動作は一定の時間がかかるため、後処理の動作中に画像形成装置から送り出されてくる用紙を一時的に貯めておく何らかの手段がないと、後処理の動作中は画像形成装置から用紙を送り出せず、その時間分だけ後処理される冊子の生産性が低下してしまう。   By the way, the post-processing operation in the post-processing apparatus and the image forming operation in the image forming apparatus are independent operations, and an image-formed sheet is sent from the image forming apparatus to the post-processing apparatus during the post-processing operation. Is also possible. However, since the post-processing operation takes a certain amount of time, if there is no means for temporarily storing sheets sent from the image forming apparatus during the post-processing operation, image formation is performed during the post-processing operation. Productivity of a booklet that is not sent out from the apparatus and is post-processed by that amount of time is reduced.

そこで、特許文献1に記載の技術のように、次に後処理が実行される用紙束に対応する用紙を集積するトレイと、当該トレイの用紙搬送方向上流側に用紙を一時的に待機させるシート貯留部を設け、トレイでの用紙集積中でも次の用紙の束に対応する用紙を一時的に待機させることができる後処理装置が提案されている。このような構造の後処理装置であれば、次に後処理が実行される用紙束に対応する用紙の集積中や後処理の動作中でも画像形成装置から用紙を送りだすことができ、冊子の生産性の低下を防止することが出来る。
特開平10−236716号公報
Therefore, as in the technique described in Patent Document 1, a tray that collects sheets corresponding to a sheet bundle to be post-processed next, and a sheet that temporarily waits for sheets upstream of the tray in the sheet conveyance direction There has been proposed a post-processing device that is provided with a storage unit and can temporarily wait for a sheet corresponding to a next bundle of sheets even when sheets are stacked in a tray. With such a post-processing apparatus, paper can be sent out from the image forming apparatus even during the stacking of sheets corresponding to the bundle of sheets to be subjected to the post-processing or the post-processing operation. Can be prevented.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-236716

特許文献1に記載の技術のように、用紙を一時的に待機させるシート貯留部を有する後処理装置では、トレイにおいて用紙の受取準備が整うと、シート貯留部に一時的に待機させていた用紙をシート貯留部からトレイへ移動させるようになっている。
この移動動作であるが、シート貯留部の容量の関係で、1部の冊子枚数分の用紙を複数回に分けてシート貯留部から後処理実行部へ移動させたいという要望がある。また、トレイ上での用紙の整合を少数枚毎に行うために、1部の冊子枚数分の用紙を複数回に分けてシート貯留部からトレイへ移動させたいという要望もある。
In a post-processing apparatus having a sheet storage unit that temporarily waits for a sheet as in the technique described in Patent Document 1, when the sheet is ready to be received in the tray, the sheet that has been temporarily waiting in the sheet storage unit Is moved from the sheet storage portion to the tray.
Although this movement operation, there is a desire to move a sheet corresponding to the number of booklets in a plurality of times to move from the sheet storage unit to the post-processing execution unit due to the capacity of the sheet storage unit. In addition, in order to align the sheets on the tray for every few sheets, there is also a demand to move one sheet of booklet sheets from the sheet storage unit to the tray in a plurality of times.

しかし、シート貯留部からトレイへ用紙を移動させるタイミングと、シート貯留部における後続の用紙の進入タイミングとの関係が調整されていないと、用紙の移動時に後続の用紙がシート貯留部とトレイとの間に進入してしまう等により、シート貯留部やトレイの周辺において用紙が詰まってしまう可能性がある。   However, if the relationship between the timing at which the sheet is moved from the sheet storage unit to the tray and the timing at which the subsequent sheet enters in the sheet storage unit is not adjusted, the subsequent sheet is moved between the sheet storage unit and the tray when the sheet is moved. There is a possibility that the paper will be jammed in the vicinity of the sheet storage part or the tray due to the entry in between.

従って、本発明の目的は、後処理装置内で紙詰まりが発生することを抑制すると共に、円滑に後処理動作が実行できる後処理装置及び画像形成システムを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a post-processing apparatus and an image forming system that can suppress the occurrence of a paper jam in the post-processing apparatus and can smoothly execute a post-processing operation.

上記目的を達成すべく、本発明に係る後処理装置は、
画像形成装置に接続され、画像形成装置から送り出された用紙に対して後処理を実行する後処理装置であって、
前記画像形成装置から送り出された用紙を集積する第1の集積部と、
前記画像形成装置から前記第1の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第1の集積部から移動された用紙の束を受け取る第2の集積部と、
前記第1の集積部から前記第2の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第2の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記用紙検知手段により最初に検知された用紙が前記第1の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a post-processing apparatus according to the present invention includes:
A post-processing device that is connected to an image forming apparatus and performs post-processing on a sheet sent from the image forming apparatus,
A first stacking unit for stacking sheets fed from the image forming apparatus;
A transport unit configured to transport the sheet from the image forming apparatus to the first stacking unit;
A second stacker for receiving a bundle of sheets moved from the first stacker;
Moving means for moving the bundle of sheets from the first stacking unit to the second stacking unit;
A post-processing execution unit for performing post-processing on a bundle of sheets after being stacked in the second stacking unit;
Paper detection means for detecting paper being conveyed by the conveyance unit;
After the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets, the sheet detected first by the sheet detecting unit is stacked on the first stacking unit and then the bundle of sheets by the moving unit. Control means for controlling the moving means to perform the movement of
It is characterized by having.

また、本発明に係る後処理装置は、
画像形成装置に接続され、画像形成装置から送り出された用紙に対して後処理を実行する後処理装置であって、
前記画像形成装置から送り出された用紙を集積する第1の集積部と、
前記画像形成装置から前記第1の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第1の集積部から移動された用紙の束を受け取る第2の集積部と、
前記第1の集積部から前記第2の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第2の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測する計測手段と、
を有し、前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知された場合、前記用紙検知手段により検出された用紙が前記第1の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするものである。
Further, the post-processing apparatus according to the present invention includes:
A post-processing device that is connected to an image forming apparatus and performs post-processing on a sheet sent from the image forming apparatus,
A first stacking unit for stacking sheets fed from the image forming apparatus;
A transport unit configured to transport the sheet from the image forming apparatus to the first stacking unit;
A second stacker for receiving a bundle of sheets moved from the first stacker;
Moving means for moving the bundle of sheets from the first stacking unit to the second stacking unit;
A post-processing execution unit for performing post-processing on a bundle of sheets after being stacked in the second stacking unit;
Paper detection means for detecting paper being conveyed by the conveyance unit;
Measuring means for measuring an elapsed time from when the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets;
And the sheet detecting unit detects the sheet being conveyed by the conveying unit until the elapsed time reaches a reference time after the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets. Control means for controlling the moving means so that the movement of the bundle of sheets by the moving means is executed after the paper detected by the paper detecting means is accumulated in the first stacking unit;
It is characterized by having.

また、本発明に係る画像形成システムは、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から搬送された用紙を集積する第1の集積部と、
前記画像形成部から前記第1の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第1の集積部から移動された用紙の束を受け取る第2の集積部と、
前記第1の集積部から前記第2の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第2の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記用紙検知手段により最初に検知された用紙が前記第1の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするものである。
The image forming system according to the present invention includes:
An image forming unit for forming an image on paper;
A first stacking unit that stacks sheets conveyed from the image forming unit;
A transport unit that transports the paper from the image forming unit to the first stacking unit;
A second stacker for receiving a bundle of sheets moved from the first stacker;
Moving means for moving the bundle of sheets from the first stacking unit to the second stacking unit;
A post-processing execution unit for performing post-processing on a bundle of sheets after being stacked in the second stacking unit;
Paper detection means for detecting paper being conveyed by the conveyance unit;
After the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets, the sheet detected first by the sheet detecting unit is stacked on the first stacking unit and then the bundle of sheets by the moving unit. Control means for controlling the moving means to perform the movement of
It is characterized by having.

また、本発明に係る画像形成システムは、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から搬送された用紙を集積する第1の集積部と、
前記画像形成部から前記第1の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第1の集積部から移動された用紙の束を受け取る第2の集積部と、
前記第1の集積部から前記第2の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第2の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測する計測手段と、
を有し、前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知された場合、前記用紙検知手段により検出された用紙が前記第1の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするものである。
The image forming system according to the present invention includes:
An image forming unit for forming an image on paper;
A first stacking unit that stacks sheets conveyed from the image forming unit;
A transport unit that transports the paper from the image forming unit to the first stacking unit;
A second stacker for receiving a bundle of sheets moved from the first stacker;
Moving means for moving the bundle of sheets from the first stacking unit to the second stacking unit;
A post-processing execution unit for performing post-processing on a bundle of sheets after being stacked in the second stacking unit;
Paper detection means for detecting paper being conveyed by the conveyance unit;
Measuring means for measuring an elapsed time from when the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets;
And the sheet detecting unit detects the sheet being conveyed by the conveying unit until the elapsed time reaches a reference time after the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets. Control means for controlling the moving means so that the movement of the bundle of sheets by the moving means is executed after the paper detected by the paper detecting means is accumulated in the first stacking unit;
It is characterized by having.

本発明に係る後処理装置及び画像形成システムによれば、紙詰まりが発生することを抑制すると共に、円滑に後処理動作が実行できる。   According to the post-processing device and the image forming system according to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of paper jam and to smoothly execute the post-processing operation.

図1は、画像形成システムの中央断面図である。   FIG. 1 is a central sectional view of the image forming system.

画像形成システムは画像形成装置A及び後処理装置Bを有し、画像形成装置Aと後処理装置Bは接続されている。   The image forming system includes an image forming apparatus A and a post-processing apparatus B, and the image forming apparatus A and the post-processing apparatus B are connected.

画像形成装置Aは電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、画像形成部A1、自動原稿搬送装置(ADF)A2、画像読取部A3及び通信部A4を有する。画像形成部A1において、ドラム状の感光体1の周囲に帯電装置2、露光装置3、現像装置4、転写装置5A、分離装置5B及びクリーニング装置6が配置されており、帯電、露光、現像及び転写の各プロセスが実行され、用紙S1にトナー像が形成される。
3つの給紙トレイ7A1〜7A3は、各々用紙S1が収納されており、給紙トレイ7Aから用紙S1が1枚ずつ排出され、画像形成部A1へ搬送される。トナー像が転写された用紙S1は定着装置8を通過して定着処理される。定着処理された用紙S1は、排紙ローラ7Bから画像形成装置Aの外へ排出されるか又は再給紙路7Cに搬送される。
The image forming apparatus A forms an image on a sheet by an electrophotographic method, and includes an image forming unit A1, an automatic document feeder (ADF) A2, an image reading unit A3, and a communication unit A4. In the image forming unit A1, a charging device 2, an exposure device 3, a developing device 4, a transfer device 5A, a separating device 5B, and a cleaning device 6 are arranged around the drum-shaped photoreceptor 1, and charging, exposure, development, and the like. Each transfer process is executed, and a toner image is formed on the sheet S1.
Each of the three paper feed trays 7A1 to 7A3 stores paper S1, and the paper S1 is discharged from the paper feed tray 7A one by one and conveyed to the image forming unit A1. The sheet S1 onto which the toner image has been transferred passes through the fixing device 8 and is fixed. The fixed sheet S1 is discharged from the sheet discharge roller 7B to the outside of the image forming apparatus A or conveyed to the refeed path 7C.

後処理装置Bは画像形成装置Aから送り出された用紙を複数枚束ねて用紙の束とし、この用紙の束に表紙を接合して製本処理するという後処理機能を有する。後処理装置Bは第1の集積部の一例である中間スタッカ40、第2の集積部の一例である製本スタッカ50、塗布部70、用紙束に表紙を接合する接合部90を有し、更に搬送ローラ等により構成される搬送部10、排紙皿20、表紙収納部80、本排出部100を有する。
画像形成装置Aから後処理装置Bへ搬送されてきた用紙S1は、搬送部10に設けられた切り替えゲート11により、排出路12を経て排紙皿20に排出されるか又は中間スタッカ40に搬送される。排紙皿20には、後処理装置Bにおいて製本しない場合に用紙S1が排出される。
後処理装置Bにおいて製本処理を実行する場合、用紙S1は搬送経路13を経て中間スタッカ40に搬送される。中間スタッカ40では用紙S1が一時的に集積され、製本スタッカ50の受取準備が整うと、中間スタッカ40で集積された用紙の束が製本スタッカ50へ搬送される。製本スタッカ50では中間スタッカ40から搬送された用紙S1の束を整合し、1部の冊子枚数分の用紙S1が集積されるまで中間スタッカ40からの用紙S1の受取を行う。
1部の冊子枚数分の用紙S1が集積されると、製本スタッカ50が回転し、用紙S1の束がほぼ垂直状態で保持される。そして用紙S1の束の背部である下面に塗布部70によって接着剤が塗布され、接合部90において用紙S1の束に表紙収納部80から搬送された表紙S2が接触し接着される。用紙S1の束に表紙S2が接着されて作成された冊子は本排出部100に排出される。
The post-processing apparatus B has a post-processing function of bundling a plurality of sheets sent from the image forming apparatus A to form a bundle of sheets, and joining the cover sheet to the bundle of sheets to perform bookbinding. The post-processing apparatus B includes an intermediate stacker 40 that is an example of a first stacking unit, a bookbinding stacker 50 that is an example of a second stacking unit, a coating unit 70, and a joining unit 90 that joins a cover sheet to a sheet bundle. It has a transport unit 10 composed of transport rollers and the like, a paper discharge tray 20, a cover storage unit 80, and a main discharge unit 100.
The sheet S1 conveyed from the image forming apparatus A to the post-processing apparatus B is discharged to the discharge tray 20 through the discharge path 12 or transferred to the intermediate stacker 40 by the switching gate 11 provided in the transfer unit 10. Is done. The sheet S1 is discharged to the discharge tray 20 when the post-processing apparatus B does not bind the book.
When the bookbinding process is executed in the post-processing apparatus B, the sheet S1 is conveyed to the intermediate stacker 40 via the conveyance path 13. In the intermediate stacker 40, the sheets S1 are temporarily collected, and when the bookbinding stacker 50 is ready to be received, the bundle of sheets accumulated in the intermediate stacker 40 is conveyed to the bookbinding stacker 50. The bookbinding stacker 50 aligns the bundle of sheets S1 conveyed from the intermediate stacker 40, and receives the sheets S1 from the intermediate stacker 40 until one set of sheets S1 is stacked.
When the sheets S1 corresponding to the number of booklets in one copy are stacked, the bookbinding stacker 50 rotates and the bundle of sheets S1 is held in a substantially vertical state. Then, an adhesive is applied to the lower surface, which is the back of the bundle of sheets S1, by the application unit 70, and the cover sheet S2 conveyed from the cover storage section 80 is brought into contact with and bonded to the bundle of sheets S1 at the joining unit 90. The booklet created by bonding the cover sheet S2 to the bundle of sheets S1 is discharged to the main discharge unit 100.

図2及び図3は後処理装置Bにおける中間スタッカ40及び製本スタッカ50の拡大図であり、図2は、製本スタッカ50が用紙S1の中間スタッカ40からの受取位置に位置する様子を表している。また、図3は、製本スタッカ50が製本スタッカ50に集積された用紙S1の束に後処理を施す際の製本スタッカ50の位置である後処理実行位置に位置する様子を表している。
このように、製本スタッカ50は、図示しない駆動手段により回動されることにより、図2で示される用紙S1の中間スタッカ40からの受取位置と垂直状態である後処理実行位置との間を移動する。
2 and 3 are enlarged views of the intermediate stacker 40 and the bookbinding stacker 50 in the post-processing apparatus B. FIG. 2 shows a state in which the bookbinding stacker 50 is positioned at a position where the sheet S1 is received from the intermediate stacker 40. . FIG. 3 shows a state in which the bookbinding stacker 50 is positioned at the post-processing execution position, which is the position of the bookbinding stacker 50 when post-processing is performed on the bundle of sheets S1 stacked on the bookbinding stacker 50.
As described above, the bookbinding stacker 50 is rotated by driving means (not shown) to move between the receiving position of the sheet S1 shown in FIG. 2 from the intermediate stacker 40 and the post-processing execution position in the vertical state. To do.

前述したように、製本処理を実行する場合は、画像形成装置Aから送り出された用紙S1は搬送経路13を通じて中間スタッカ40へ搬送される。この中間スタッカ40が製本スタッカ50の搬送方向上流側に設置されているため、製本スタッカ50での用紙の整合中や、製本スタッカの受取位置から後処理実行位置への移動中や、製本スタッカ50、塗布部70、接合部90が作動して製本処理の動作中であっても、画像形成装置Aから用紙S1を送り出すことが可能である。
中間スタッカ40と製本スタッカ50の間には、移動手段の一例であるストッパー60が設置されている。製本スタッカ50の受取準備が整うと、ストッパー60が規制位置である実線の位置から破線の位置へ移動(解除)し、中間スタッカ40に集積された用紙S1が製本スタッカ50へ移動する。なお、本実施形態においては、製本スタッカ50の受取準備が整ったか否かは、製本スタッカ50が受取位置への移動を完了したことに基づき判断している。
製本スタッカ50への用紙S1の移動が終了すると、ストッパー60が再度実線の位置に戻り、画像形成装置Aから送り出された用紙S1の中間スタッカ40への集積が再開される。
後処理装置Bでは、中間スタッカ40の容量や、製本スタッカ50における整合動作の関係で、1部の冊子枚数分が大量の場合、用紙S1を複数回に分けて中間スタッカ40から製本スタッカ50へ移動させている。この移動動作において、中間スタッカ40から製本スタッカ50への用紙S1の移動タイミング、つまりストッパー60を規制位置から解除するタイミングと、中間スタッカ40における後続の用紙S1の進入タイミングとの関係が調整されていないと、用紙S1の移動時に、搬送されてきた後続の用紙S1がストッパー60の周辺に進入してしまい、用紙S1が中間スタッカ40または製本スタッカ50の周辺の後処理装置B内で詰まってしまう可能性がある。そこで、中間スタッカ40へ搬送中の用紙S1の有無を検知して、搬送中の用紙S1があった場合は、その用紙S1が中間スタッカ40に集積されてからストッパー60を解除し、タイミングよく用紙S1を移動させることが好ましい。以下、この点に関して詳細に説明する。
As described above, when the bookbinding process is executed, the sheet S1 sent out from the image forming apparatus A is transported to the intermediate stacker 40 through the transport path 13. Since the intermediate stacker 40 is installed on the upstream side in the transport direction of the bookbinding stacker 50, the bookbinding stacker 50 is in alignment with the paper, is moving from the bookbinding stacker receiving position to the post-processing execution position, The sheet S1 can be sent out from the image forming apparatus A even when the coating unit 70 and the joining unit 90 are activated and the bookbinding process is in progress.
Between the intermediate stacker 40 and the bookbinding stacker 50, a stopper 60 which is an example of a moving unit is installed. When the bookbinding stacker 50 is ready to receive, the stopper 60 moves (cancels) from the position of the solid line, which is the restriction position, to the position of the broken line, and the sheets S1 accumulated in the intermediate stacker 40 move to the bookbinding stacker 50. In the present embodiment, whether or not the bookbinding stacker 50 is ready to be received is determined based on the fact that the bookbinding stacker 50 has completed the movement to the receiving position.
When the movement of the sheet S1 to the bookbinding stacker 50 is completed, the stopper 60 returns to the position of the solid line again, and the accumulation of the sheet S1 sent from the image forming apparatus A onto the intermediate stacker 40 is resumed.
In the post-processing apparatus B, when there is a large number of booklets in one copy due to the capacity of the intermediate stacker 40 and the alignment operation in the bookbinding stacker 50, the sheet S1 is divided into multiple times from the intermediate stacker 40 to the bookbinding stacker 50. It is moved. In this movement operation, the relationship between the movement timing of the sheet S1 from the intermediate stacker 40 to the bookbinding stacker 50, that is, the timing at which the stopper 60 is released from the restriction position, and the entry timing of the subsequent sheet S1 in the intermediate stacker 40 is adjusted. Otherwise, when the sheet S1 is moved, the subsequent sheet S1 that has been conveyed enters the periphery of the stopper 60, and the sheet S1 is jammed in the post-processing device B around the intermediate stacker 40 or the bookbinding stacker 50. there is a possibility. Therefore, the presence or absence of the sheet S1 being conveyed to the intermediate stacker 40 is detected. If there is a sheet S1 being conveyed, the stopper 60 is released after the sheet S1 is accumulated in the intermediate stacker 40, and the sheet is timely. It is preferable to move S1. Hereinafter, this point will be described in detail.

図4は、画像形成装置Aと後処理装置Bにおける制御系のブロック図であり、本発明に関連する部分を代表的に示している。   FIG. 4 is a block diagram of a control system in the image forming apparatus A and the post-processing apparatus B, and representatively shows portions related to the present invention.

画像形成装置AにおけるCPU(制御手段)101Aと後処理装置BにおけるCPU(制御手段)101Bは画像形成システム内の各種の動作を制御しており、画像形成装置Aにおける動作はCPU101Aが制御し、後処理装置Bにおける動作はCPU101Bが制御している。画像形成装置Aと後処理装置Bはシリアル通信手段102A、102Bによって接続されており、画像形成装置Aと後処理装置Bとの間で、動作等に関する信号が通信できるようになっている。ROM103A、103Bは記憶手段として機能するものである。ROM103Aには、画像形成装置A等が実際に動作するための制御プログラムが格納されており、ROM103Bには、後処理装置Bが動作するための制御プログラムが格納されている。また、制御プログラムのほかに操作部A5の表示用言語データ(文字フォント、テキスト、アイコン用ビットマップデータ)等が格納されている。RAM104A、104Bは、それぞれ、ROM103AまたはROM103Bに格納されているプログラムの実行用、及び各ジョブ毎の画像データや各ジョブの画像形成または後処理の実行に必要な設定データ等を一時的に格納するワークメモリである。不揮発RAM105A、105Bは電源が遮断されても保持する必要のある設定内容や機械状態を記憶している。   A CPU (control means) 101A in the image forming apparatus A and a CPU (control means) 101B in the post-processing apparatus B control various operations in the image forming system, and the CPU 101A controls operations in the image forming apparatus A. The operation in the post-processing apparatus B is controlled by the CPU 101B. The image forming apparatus A and the post-processing apparatus B are connected by serial communication means 102A and 102B, and signals relating to operations and the like can be communicated between the image forming apparatus A and the post-processing apparatus B. The ROMs 103A and 103B function as storage means. The ROM 103A stores a control program for actually operating the image forming apparatus A and the like, and the ROM 103B stores a control program for operating the post-processing apparatus B. In addition to the control program, display language data (character font, text, icon bitmap data) of the operation unit A5 and the like are stored. The RAMs 104A and 104B temporarily store, for example, program data stored in the ROM 103A or ROM 103B, and image data for each job, setting data necessary for image formation or post-processing of each job, and the like. Work memory. The nonvolatile RAMs 105A and 105B store setting contents and machine states that need to be retained even when the power is turned off.

画像形成装置AにはホストコンピュータPCが接続されており、画像情報等の信号がホストコンピュータPCから送信され、プリントコントローラCを通じて受信される。   A host computer PC is connected to the image forming apparatus A, and signals such as image information are transmitted from the host computer PC and received through the print controller C.

操作部A5では、ユーザーによって各種の設定が可能であり、例えば、画像形成のための設定である出力する紙サイズ情報、片面・両面印刷等の設定が可能である。同様に、後処理を実行する場合は、操作部A5で、後処理の種別(製本、ステイプル、パンチ等)や紙の種類(普通紙、厚紙等)等の設定が可能である。
画像形成のための設定及び後処理の種別等の設定が完了し、スタートボタンが押されると、画像形成装置Aは、用紙S1への画像形成動作を実行し、画像形成された用紙S1は、画像形成装置Aから後処理装置Bへ順次送り出される。
そして、画像形成装置Aから後処理装置Bへ送り出される用紙S1の各々に付与されるID番号、冊子の最終頁情報、後処理の種別、排紙先、用紙S1のサイズ等の信号が画像形成装置Aからシリアル通信手段102A、102Bを通じて後処理装置Bへ送信される。送信された信号はRAM104Bに順次記憶され、用紙S1の各々に付与されるID番号は、画像形成装置Aから送り出された実際の用紙S1と対応して後処理装置B内で管理される。例えば、後処理装置Bの搬送経路13における進入口と中間スタッカ40への排出口にセンサを設け、そのセンサで得た検知結果とID番号を対応させ、どのID番号の用紙S1が進入口を通過し、どのID番号の用紙S1が中間スタッカ40へ排出されたか判断する。
In the operation unit A5, various settings can be made by the user. For example, settings such as paper size information to be output and single-sided / double-sided printing, which are settings for image formation, can be performed. Similarly, when post-processing is executed, it is possible to set the type of post-processing (bookbinding, stapling, punching, etc.), the type of paper (plain paper, cardboard, etc.) and the like using the operation unit A5.
When the setting for image formation and the setting of the type of post-processing are completed and the start button is pressed, the image forming apparatus A executes the image forming operation on the paper S1, and the paper S1 on which the image is formed The images are sequentially sent from the image forming apparatus A to the post-processing apparatus B.
Then, signals such as an ID number assigned to each sheet S1 sent from the image forming apparatus A to the post-processing apparatus B, the final page information of the booklet, the type of post-processing, the paper discharge destination, and the size of the sheet S1 are formed. The data is transmitted from the device A to the post-processing device B through the serial communication means 102A and 102B. The transmitted signals are sequentially stored in the RAM 104B, and the ID number assigned to each of the sheets S1 is managed in the post-processing apparatus B corresponding to the actual sheet S1 sent from the image forming apparatus A. For example, a sensor is provided at the entrance in the transport path 13 of the post-processing apparatus B and the exit to the intermediate stacker 40, and the detection result obtained by the sensor is associated with the ID number. It is determined which ID number of the sheet S1 has passed and discharged to the intermediate stacker 40.

後処理装置BのCPU101Bに接続されている計測手段106は、製本スタッカ50における用紙S1の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測するものであり、図示しないセンサが、製本スタッカ50が受取位置に位置することを検出したことを示す信号に応答して、タイマーがスタートする。   The measuring means 106 connected to the CPU 101B of the post-processing apparatus B measures the elapsed time from the time when the sheet stacker 50 is ready to receive the bundle of sheets S1, and a sensor (not shown) is used for the bookbinding stacker 50. In response to a signal indicating that has been detected to be located at the receiving position, a timer is started.

図2に戻って説明すると、用紙S1の搬送経路13には、用紙検知センサ13Aが設置されている。この用紙検知センサ13Aは光センサ等であり、検知箇所において搬送中の用紙S1があるかどうか検知する。なお、用紙検知センサの設置位置は、中間スタッカ40への用紙の搬送速度、中間スタッカへ搬送中の用紙の間隔、中間スタッカ40から製本スタッカ50への用紙の移動時間等に基づき決定されることが好ましい。   Returning to FIG. 2, a sheet detection sensor 13 </ b> A is installed in the conveyance path 13 of the sheet S <b> 1. This paper detection sensor 13A is an optical sensor or the like, and detects whether there is a paper S1 being conveyed at the detection location. The installation position of the sheet detection sensor is determined based on the sheet conveyance speed to the intermediate stacker 40, the interval between sheets being conveyed to the intermediate stacker, the movement time of the sheet from the intermediate stacker 40 to the bookbinding stacker 50, and the like. Is preferred.

図5は、中間スタッカ40から製本スタッカ50へ用紙を受け渡す動作を示すフローチャート図である。図5のフローチャートは、ROM103BからRAM104Bに展開されたプログラムに基づき、後処理装置Bの制御手段であるCPU101Bにより実行される。   FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of delivering a sheet from the intermediate stacker 40 to the bookbinding stacker 50. The flowchart in FIG. 5 is executed by the CPU 101B, which is a control unit of the post-processing apparatus B, based on a program developed from the ROM 103B to the RAM 104B.

図5に示すフローチャートに沿って動作を説明すると、まず製本スタッカ50の用紙S1の束の受取準備が整ったかどうか判断し(Step1)、受取準備が整ったと判断すると、中間スタッカ40に集積されている用紙S1に冊子の最終頁があるかどうかを判断する(Step2)。Step2における判断は、画像形成装置Aから送信されてくる冊子の最終頁情報が付与された用紙S1が中間スタッカ40に排出されているかどうかで判断する。他の判断方法として、例えば冊子の枚数情報を画像形成装置Aから受信し、中間スタッカ40の排出口に設置したカウンタで冊子の枚数分のカウントがなされたかどうかで判断する方法等がある。
中間スタッカ40に冊子の最終頁が有ると判断すると、ストッパ−60を解除し、中間スタッカ40から製本スタッカ50へ用紙S1の束を移動させる(Step8)。一方、中間スタッカ40に冊子の最終頁がないと判断すると、計測手段106におけるタイマーをスタートし、製本スタッカ50における用紙の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測する(Step3)。また、タイマーをスタートするととともに用紙検知センサ13Aにおける搬送中の用紙の有無を検知スタートさせる(Step3)。そして一定時間、用紙検知センサ13Aにより検知を継続し(Step4、Step5)、経過時間が基準時間Tに達しても搬送中の用紙S1が検知されないと、ストッパー60の周辺における紙詰まりを発生させる後続の用紙S1はないものと判断し、ストッパ−60を移動させて中間スタッカ40から製本スタッカ50へ用紙S1の束を移動させる(Step8)。
基準時間T(sec)を図2をもとに説明すると、用紙検知センサ13Aと排出ローラ13Bとの距離をL(mm)に設定すると、基準時間Tは以下の関係式を充足することが好ましい。
The operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 5. First, it is determined whether or not the sheet stack S50 of the bookbinding stacker 50 is ready to be received (Step 1). It is determined whether or not there is a final page of the booklet on the sheet S1 (Step 2). The determination in Step 2 is made based on whether or not the sheet S1 to which the last page information of the booklet transmitted from the image forming apparatus A is added is discharged to the intermediate stacker 40. As another determination method, for example, there is a method of receiving information on the number of booklets from the image forming apparatus A and determining whether or not the number of booklets is counted by a counter installed at the discharge port of the intermediate stacker 40.
When it is determined that the intermediate stacker 40 has the final page of the booklet, the stopper 60 is released, and the bundle of sheets S1 is moved from the intermediate stacker 40 to the bookbinding stacker 50 (Step 8). On the other hand, if it is determined that there is no last page of the booklet in the intermediate stacker 40, the timer in the measuring unit 106 is started, and the elapsed time from when the sheet stacker 50 is ready to receive the bundle of sheets is measured (Step 3). In addition, when the timer is started, the presence or absence of a sheet being conveyed by the sheet detection sensor 13A is detected and started (Step 3). Then, detection is continued by the paper detection sensor 13A for a certain time (Step 4, Step 5), and if the paper S1 being conveyed is not detected even if the elapsed time reaches the reference time T, a paper jam occurs around the stopper 60. It is determined that there is no sheet S1, and the stopper 60 is moved to move the bundle of sheets S1 from the intermediate stacker 40 to the bookbinding stacker 50 (Step 8).
The reference time T (sec) will be described with reference to FIG. 2. When the distance between the sheet detection sensor 13A and the discharge roller 13B is set to L (mm), the reference time T preferably satisfies the following relational expression. .

L/V+TS<T
Vは用紙S1の搬送速度(mm/sec)であり、TS(sec)は用紙S1の後端が排出ローラ13Bを抜けてから中間スタッカ40における集積される(用紙S1の先端がストッパー60に突き当たる)までの時間である。上記関係式を満たせば、用紙検知センサ13Aによる検知がスタートした段階で、用紙S1の後端が用紙検知センサ13Aと排出ローラ13Bとの間にあるような場合でも、その用紙S1が中間スタッカ40に集積されるまでストッパー60が解除されることはない。
L / V + T S <T
V is the conveyance speed (mm / sec) of the sheet S1, and T S (sec) is accumulated in the intermediate stacker 40 after the trailing end of the sheet S1 passes through the discharge roller 13B (the leading end of the sheet S1 is placed on the stopper 60). It is time to hit). If the above relational expression is satisfied, even when the trailing edge of the sheet S1 is between the sheet detection sensor 13A and the discharge roller 13B at the stage where the detection by the sheet detection sensor 13A has started, the sheet S1 is the intermediate stacker 40. The stopper 60 is not released until it is accumulated in the container.

なお、基準時間Tを予め設定し、上記関係式に基づき用紙検知センサ13Aの設置位置を決定しても良い。
経過時間が基準時間Tに達する前に用紙検知センサ13Aで搬送中の用紙S1を検知すると、最初に検知された用紙S1の管理情報に中間スタッカ40における最終集積頁情報を設定し(Step6)、その用紙S1が中間スタッカ40に集積されたかどうか判断する(Step7)。Step7における判断は、例えば搬送経路13における中間スタッカ40の排出口にセンサを設置し、そのセンサにより最終集積頁が排出されたことを検知することにより判断する。中間スタッカ40に設定された最終集積頁が集積されたと判断すると、そのタイミングでストッパ−60を解除し、中間スタッカ40から製本スタッカ50へ用紙S1の束を移動させる(Step8)。最終集積頁が集積されたタイミングで用紙S1の束を移動させると、連続する用紙S1の搬送間隔から判断して後続する用紙S1がストッパー60周辺に進入することはない。用紙S1の束の移動が完了するとストッパー60を規制位置に戻し(Step9)、Step1より、中間スタッカ40における用紙S1の集積を再度開始する。
The reference time T may be set in advance, and the installation position of the sheet detection sensor 13A may be determined based on the above relational expression.
If the paper S1 being conveyed is detected by the paper detection sensor 13A before the elapsed time reaches the reference time T, the last accumulated page information in the intermediate stacker 40 is set in the management information of the paper S1 detected first (Step 6). It is determined whether or not the sheet S1 is accumulated in the intermediate stacker 40 (Step 7). The determination in Step 7 is made by, for example, installing a sensor at the discharge port of the intermediate stacker 40 in the transport path 13 and detecting that the last accumulated page has been discharged by the sensor. When it is determined that the last stack page set in the intermediate stacker 40 has been stacked, the stopper 60 is released at that timing, and the bundle of sheets S1 is moved from the intermediate stacker 40 to the bookbinding stacker 50 (Step 8). When the bundle of the sheets S1 is moved at the timing when the last accumulated page is accumulated, the following sheet S1 does not enter the periphery of the stopper 60 as judged from the conveyance interval of the continuous sheets S1. When the movement of the bundle of the sheets S1 is completed, the stopper 60 is returned to the restriction position (Step 9), and the accumulation of the sheets S1 in the intermediate stacker 40 is started again from Step1.

以上説明したように、本実施形態においては、製本スタッカの受取準備が整った時点から最初に用紙検知センサ13Aにより検知される用紙S1を特定し、その用紙S1が中間スタッカ40に集積されてからストッパー60を解除し、中間スタッカ40から製本スタッカ50へ用紙S1の束を移動させることにより、後処理装置内で紙詰まりを発生させることなく円滑な後処理動作が実行できる。   As described above, in the present embodiment, the paper S1 first detected by the paper detection sensor 13A is specified from the time when the bookbinding stacker is ready to be received, and the paper S1 is accumulated in the intermediate stacker 40. By releasing the stopper 60 and moving the bundle of sheets S1 from the intermediate stacker 40 to the bookbinding stacker 50, a smooth post-processing operation can be executed without causing paper jam in the post-processing apparatus.

なお、本実施形態では、後処理として製本処理を説明したが、ステイプル処理であっても同様の効果を有する。   In the present embodiment, the bookbinding process has been described as the post-process. However, the staple process has the same effect.

画像形成システムの中央断面図である。1 is a central sectional view of an image forming system. 後処理装置Bにおける中間スタッカ40及び製本スタッカ50の拡大図である。3 is an enlarged view of an intermediate stacker 40 and a bookbinding stacker 50 in the post-processing apparatus B. FIG. 後処理装置Bにおける中間スタッカ40及び製本スタッカ50の拡大図である。3 is an enlarged view of an intermediate stacker 40 and a bookbinding stacker 50 in the post-processing apparatus B. FIG. 画像形成装置Aと後処理装置Bにおける制御系のブロック図である。3 is a block diagram of a control system in the image forming apparatus A and the post-processing apparatus B. FIG. 中間スタッカ40から製本スタッカ50へ用紙を受け渡す動作を示すフローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of delivering a sheet from the intermediate stacker 40 to the bookbinding stacker 50.

符号の説明Explanation of symbols

A 画像形成装置
A1 画像形成部
A2 ADF
A5 操作部
B 後処理装置
13 搬送経路
13A 用紙検知センサ
40 中間スタッカ
50 製本スタッカ
60 ストッパー
101A、101B CPU
102A、102B シリアル通信手段
103A、103B ROM
104A、104B RAM
105A、105B 不揮発性RAM
106 計測手段
A Image forming apparatus A1 Image forming unit A2 ADF
A5 Operation unit B Post-processing device 13 Conveyance path 13A Paper detection sensor 40 Intermediate stacker 50 Bookbinding stacker 60 Stopper 101A, 101B CPU
102A, 102B Serial communication means 103A, 103B ROM
104A, 104B RAM
105A, 105B Non-volatile RAM
106 Measuring means

Claims (16)

画像形成装置に接続され、画像形成装置から送り出された用紙に対して後処理を実行する後処理装置であって、
前記画像形成装置から送り出された用紙を集積する第1の集積部と、
前記画像形成装置から前記第1の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第1の集積部から移動された用紙の束を受け取る第2の集積部と、
前記第1の集積部から前記第2の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第2の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記用紙検知手段により最初に検知された用紙が前記第1の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする後処理装置。
A post-processing device that is connected to an image forming apparatus and performs post-processing on a sheet sent from the image forming apparatus,
A first stacking unit for stacking sheets fed from the image forming apparatus;
A transport unit configured to transport the sheet from the image forming apparatus to the first stacking unit;
A second stacker for receiving a bundle of sheets moved from the first stacker;
Moving means for moving the bundle of sheets from the first stacking unit to the second stacking unit;
A post-processing execution unit for performing post-processing on a bundle of sheets after being stacked in the second stacking unit;
Paper detection means for detecting paper being conveyed by the conveyance unit;
After the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets, the sheet detected first by the sheet detecting unit is stacked on the first stacking unit and then the bundle of sheets by the moving unit. Control means for controlling the moving means to perform the movement of
A post-processing apparatus comprising:
前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測する計測手段を有し、
前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知されない場合、前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記制御手段が前記移動手段を制御する請求項1に記載の後処理装置。
Measuring means for measuring an elapsed time from when the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets;
When the sheet being conveyed by the conveying unit is not detected by the sheet detecting unit before the elapsed time reaches a reference time, the control unit moves the bundle of sheets by the moving unit. The post-processing apparatus according to claim 1, which controls the means.
画像形成装置に接続され、画像形成装置から送り出された用紙に対して後処理を実行する後処理装置であって、
前記画像形成装置から送り出された用紙を集積する第1の集積部と、
前記画像形成装置から前記第1の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第1の集積部から移動された用紙の束を受け取る第2の集積部と、
前記第1の集積部から前記第2の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第2の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測する計測手段と、
を有し、前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知された場合、前記用紙検知手段により検出された用紙が前記第1の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする後処理装置。
A post-processing device that is connected to an image forming apparatus and performs post-processing on a sheet sent from the image forming apparatus,
A first stacking unit for stacking sheets fed from the image forming apparatus;
A transport unit configured to transport the sheet from the image forming apparatus to the first stacking unit;
A second stacker for receiving a bundle of sheets moved from the first stacker;
Moving means for moving the bundle of sheets from the first stacking unit to the second stacking unit;
A post-processing execution unit for performing post-processing on a bundle of sheets after being stacked in the second stacking unit;
Paper detection means for detecting paper being conveyed by the conveyance unit;
Measuring means for measuring an elapsed time from when the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets;
And the sheet detecting unit detects the sheet being conveyed by the conveying unit until the elapsed time reaches a reference time after the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets. Control means for controlling the moving means so that the movement of the bundle of sheets by the moving means is executed after the paper detected by the paper detecting means is accumulated in the first stacking unit;
A post-processing apparatus comprising:
前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知されない場合、前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記制御手段が前記移動手段を制御する請求項3に記載の後処理装置。 When the sheet being conveyed by the conveying unit is not detected by the sheet detecting unit before the elapsed time reaches a reference time, the control unit moves the bundle of sheets by the moving unit. 4. A post-processing apparatus according to claim 3, which controls the means. 前記移動手段はストッパーを規制位置から解除することにより前記第1の集積部から前記第2の集積部へ前記用紙の束を移動させる請求項1乃至4のいずれか1項に記載の後処理装置。 5. The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the moving unit moves the bundle of sheets from the first stacking unit to the second stacking unit by releasing a stopper from the restriction position. . 前記第2の集積部は、前記後処理実行部により前記用紙の束に後処理が施される後処理実行位置と前記第1の集積部からの用紙の束を受け取る受取位置とを移動可能であり、
前記制御手段は、前記第2の集積部の前記受取位置への移動完了を前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整ったこととし、前記移動手段を制御する請求項1乃至5のいずれか1項に記載の後処理装置。
The second stacking unit is movable between a post-processing execution position where the post-processing execution unit performs post-processing on the sheet bundle and a receiving position for receiving the sheet bundle from the first stacking unit. Yes,
The control unit controls the moving unit by setting the completion of the movement of the second stacking unit to the receiving position as preparation for receiving the bundle of sheets in the second stacking unit is completed. The post-processing apparatus according to any one of 5.
前記後処理実行部は前記用紙の束に製本処理を施す請求項1乃至6の何れか1項に記載の後処理装置。 The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the post-processing execution unit performs a bookbinding process on the bundle of sheets. 前記後処理実行部は前記用紙の束にステイプル処理を施す請求項1乃至6の何れか1項に記載の後処理装置。 The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the post-processing execution unit performs a stapling process on the bundle of sheets. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から搬送された用紙を集積する第1の集積部と、
前記画像形成部から前記第1の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第1の集積部から移動された用紙の束を受け取る第2の集積部と、
前記第1の集積部から前記第2の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第2の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記用紙検知手段により最初に検知された用紙が前記第1の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
An image forming unit for forming an image on paper;
A first stacking unit that stacks sheets conveyed from the image forming unit;
A transport unit that transports the paper from the image forming unit to the first stacking unit;
A second stacker for receiving a bundle of sheets moved from the first stacker;
Moving means for moving the bundle of sheets from the first stacking unit to the second stacking unit;
A post-processing execution unit for performing post-processing on a bundle of sheets after being stacked in the second stacking unit;
Paper detection means for detecting paper being conveyed by the conveyance unit;
After the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets, the sheet detected first by the sheet detecting unit is stacked on the first stacking unit and then the bundle of sheets by the moving unit. Control means for controlling the moving means to perform the movement of
An image forming system comprising:
前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測する計測手段を有し、
前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知されない場合、前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記制御手段が前記移動手段を制御する請求項9に記載の画像形成システム。
Measuring means for measuring an elapsed time from when the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets;
When the sheet being conveyed by the conveying unit is not detected by the sheet detecting unit before the elapsed time reaches a reference time, the control unit moves the bundle of sheets by the moving unit. The image forming system according to claim 9, which controls the means.
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から搬送された用紙を集積する第1の集積部と、
前記画像形成部から前記第1の集積部へ前記用紙を搬送する搬送部と、
前記第1の集積部から移動された用紙の束を受け取る第2の集積部と、
前記第1の集積部から前記第2の集積部へ前記用紙の束を移動させる移動手段と、
前記第2の集積部での集積後の用紙の束に対して後処理を実行する後処理実行部と、
前記搬送部により搬送中の用紙を検知する用紙検知手段と、
前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った時点からの経過時間を計測する計測手段と、
を有し、前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整った後、前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知された場合、前記用紙検知手段により検出された用紙が前記第1の集積部に集積されてから前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
An image forming unit for forming an image on paper;
A first stacking unit that stacks sheets conveyed from the image forming unit;
A transport unit that transports the paper from the image forming unit to the first stacking unit;
A second stacker for receiving a bundle of sheets moved from the first stacker;
Moving means for moving the bundle of sheets from the first stacking unit to the second stacking unit;
A post-processing execution unit for performing post-processing on a bundle of sheets after being stacked in the second stacking unit;
Paper detection means for detecting paper being conveyed by the conveyance unit;
Measuring means for measuring an elapsed time from when the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets;
And the sheet detecting unit detects the sheet being conveyed by the conveying unit until the elapsed time reaches a reference time after the second stacking unit is ready to receive the bundle of sheets. Control means for controlling the moving means so that the movement of the bundle of sheets by the moving means is executed after the paper detected by the paper detecting means is accumulated in the first stacking unit;
An image forming system comprising:
前記経過時間が基準時間に達するまでに、前記搬送部により搬送中の用紙が前記用紙検知手段によって検知されない場合、前記移動手段による前記用紙の束の移動を実行するよう、前記制御手段が前記移動手段を制御する請求項11に記載の画像形成システム。 When the sheet being conveyed by the conveying unit is not detected by the sheet detecting unit before the elapsed time reaches a reference time, the control unit moves the bundle of sheets by the moving unit. 12. The image forming system according to claim 11, which controls the means. 前記移動手段はストッパーを規制位置から解除することにより前記第1の集積部から前記第2の集積部へ前記用紙の束を移動させる請求項9乃至12のいずれか1項に記載の画像形成システム。 The image forming system according to claim 9, wherein the moving unit moves the bundle of sheets from the first stacking unit to the second stacking unit by releasing a stopper from the restriction position. . 前記第2の集積部は、前記後処理実行部により前記用紙の束に後処理が施される後処理実行位置と前記第1の集積部からの用紙の束を受け取る受取位置とを移動可能であり、
前記制御手段は、前記第2の集積部の前記受取位置への移動完了を前記第2の集積部における前記用紙の束の受取準備が整ったこととし、前記移動手段を制御する請求項9乃至13のいずれか1項に記載の画像形成システム。
The second stacking unit is movable between a post-processing execution position where the post-processing execution unit performs post-processing on the sheet bundle and a receiving position for receiving the sheet bundle from the first stacking unit. Yes,
The control means controls the moving means, assuming that the second stacking section is ready to receive the bundle of sheets in the second stacking section when the movement of the second stacking section to the receiving position is completed. 14. The image forming system according to any one of items 13.
前記後処理実行部は前記用紙の束に製本処理を施す請求項9乃至14の何れか1項に記載の画像形成システム。 The image forming system according to claim 9, wherein the post-processing execution unit performs a bookbinding process on the bundle of sheets. 前記後処理実行部は前記用紙の束にステイプル処理を施す請求項9乃至14の何れか1項に記載の画像形成システム。 The image forming system according to claim 9, wherein the post-processing execution unit performs a stapling process on the bundle of sheets.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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