JP5213728B2

JP5213728B2 - Sheet discharging apparatus, sheet processing apparatus, and image forming apparatus

Info

Publication number: JP5213728B2
Application number: JP2009002330A
Authority: JP
Inventors: 力也武正; 秀樹櫛田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2009-01-08
Filing date: 2009-01-08
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2029-01-08
Also published as: JP2010159124A

Description

本発明は、シート排出装置、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシート積載部にシートを排出する際のシート排出速度制御に関する。 The present invention relates to a sheet discharge apparatus, a sheet processing apparatus, and an image forming apparatus, and more particularly to sheet discharge speed control when discharging sheets to a sheet stacking unit.

従来、プリンタ、ファクシミリ、複写機、マルチファンクションプリンタ等の画像形成装置では、画像が形成されたシートをシート排出手段により排出してシート排出手段の下方に設けられたシート積載部に積載するシート排出装置を備えている。また、画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置においても、処理されたシートをシート排出手段により排出してシート排出手段の下方に設けられたシート積載部に積載するシート排出装置を備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in image forming apparatuses such as printers, facsimiles, copiers, and multifunction printers, a sheet discharging unit discharges a sheet on which an image is formed by a sheet discharging unit and stacks the sheet on a sheet stacking unit provided below the sheet discharging unit. Equipment. Also in a sheet processing apparatus that processes a sheet on which an image is formed by the image forming unit, the discharged sheet is discharged by the sheet discharging unit and stacked on the sheet stacking unit provided below the sheet discharging unit. Equipment.

例えば、このような画像形成装置において、シートに画像を形成する場合は、感光ドラムにトナー画像を形成した後、トナー画像をシート上に転写し、この後、トナー画像をシート上に定着させるようにしている。そして、このようにトナー画像をシート上に定着させた後、シートを、シート排出装置に設けられた排出ローラによってシート排出口からシート積載部である積載トレイに排出するようにしている。 For example, in such an image forming apparatus, when an image is formed on a sheet, a toner image is formed on a photosensitive drum, the toner image is transferred onto the sheet, and then the toner image is fixed on the sheet. I have to. Then, after fixing the toner image on the sheet in this way, the sheet is discharged from the sheet discharge port to the stacking tray as the sheet stacking portion by the discharge roller provided in the sheet discharge device.

ここで、従来は、排出ローラによりシートを積載トレイに排出・積載する際、シート排出速度はシートのサイズにかかわらず一定としていた。このため、シートのサイズによって積載トレイへの飛び出し量が異なり、積載トレイへの積載性に問題が生じていた。例えば、シートのサイズが小さい場合には、シート排出速度が速すぎてシートが積載トレイから飛び出す場合がある。また、シートのサイズが大きい場合には、シート排出速度が遅すぎてシート先端部が積載トレイとの摩擦により曲がる場合がある。 Conventionally, when discharging and stacking sheets on a stacking tray by discharge rollers, the sheet discharge speed is constant regardless of the sheet size. For this reason, the amount of protrusion to the stacking tray differs depending on the size of the sheet, causing a problem in stackability on the stacking tray. For example, when the sheet size is small, the sheet discharge speed may be too fast and the sheet may jump out of the stacking tray. Further, when the size of the sheet is large, the sheet discharge speed may be too slow, and the sheet leading end may be bent due to friction with the stacking tray.

そこで、このような問題の対策として、例えばシートの排出速度を可変とし、シートサイズに応じてシートの排出速度を変更するようにしたものがある（特許文献１参照）。例えば、小さいサイズのシートは図１０の（ａ）に示すように、排出速度を遅くすることで、シートは遠くに飛び出さないようにしている。また、大きいサイズのシートの場合は、図１０の（ｂ）に示すように、排出速度を速くすることでその先端部が積載トレイとの摩擦により曲がることはないようにしている。このように構成することにより、積載トレイ上の積載性を向上することができる。 Therefore, as a countermeasure against such a problem, for example, there is a technique in which the sheet discharge speed is variable and the sheet discharge speed is changed according to the sheet size (see Patent Document 1). For example, as shown in FIG. 10A, a small-size sheet is prevented from jumping out far by slowing the discharge speed. Further, in the case of a large size sheet, as shown in FIG. 10B, by increasing the discharge speed, the leading end of the sheet is prevented from bending due to friction with the stacking tray. With such a configuration, the loadability on the stacking tray can be improved.

特開平６−６４８１５号公報JP-A-6-64815

ところで、従来のシート排出装置及びこれを備えた画像形成装置又はシート処理装置において、例えば排出シートが大きいサイズで単位面積あたりの重量が大きいコート紙の場合、一般のＰＰＣ用紙（６４ｇ／ｍ^２程度）と同様にシートの排出速度を速くする。ここで、コート紙は、一般のＰＰＣ用紙に比べてコシが弱い。さらに、光沢をつけるための表面処理の種類によっては粘着力が高くなるため、排出された際、その表面が、先に積載トレイに排出積載されたシートと接触すると、他のシートに貼りつきやすくなる。 By the way, in a conventional sheet discharging apparatus and an image forming apparatus or a sheet processing apparatus provided with the same, for example, in the case of a coated sheet having a large discharge sheet and a large weight per unit area, a general PPC sheet (about 64 g / m ^2). ) Increase the sheet discharge speed in the same manner as Here, the coated paper is weaker than ordinary PPC paper. In addition, the adhesive strength increases depending on the type of surface treatment for glossiness, so that when the surface is discharged, if the surface comes into contact with a sheet that has been discharged and stacked on the stacking tray first, it will easily stick to other sheets. Become.

このため、特に単位面積あたりの重量が大きいコート紙を高速で排出すると、図１１に示すように、排紙ローラ対１１０により排出されるシートＰの先端部分が積載トレイ１２１に排出済みのシートＰａと接触して貼りつく。そして、この際の衝突エネルギーにより、接触して貼りついた部分で排出済みのシートＰａを排出方向に押し出してしまう。 For this reason, when coated paper having a large weight per unit area is discharged at a high speed, the leading end portion of the sheet P discharged by the discharge roller pair 110 is discharged to the stacking tray 121 as shown in FIG. Stick in contact with. Then, due to the collision energy at this time, the discharged sheet Pa is pushed out in the discharge direction at the part that is in contact and stuck.

また、サイズが大きく坪量が単位面積あたりの重量が小さいコート紙が排出されると、一般ＰＰＣ用紙と同様の速さで速くしても、図１２の（ａ）に示すように、排紙ローラ対１１０により排出されるシートＰは、その先端部が垂れた状態で排出される。なお、高温高湿環境で排出される場合は、シートＰは水分を吸い、コシが弱くなるため、その先端部はさらに垂れ下がった状態になる。 Further, when coated paper having a large size and a small basis weight and a small weight per unit area is discharged, as shown in FIG. The sheet P discharged by the roller pair 110 is discharged in a state in which the leading end portion thereof hangs down. When discharged in a high-temperature and high-humidity environment, the sheet P absorbs moisture and the stiffness becomes weak, so that the leading end portion is further drooped.

そして、このように先端部が垂れた状態で排出されると、シートＰは、積載トレイ１２１に排出済みの不図示のシート、または積載トレイ表面との接触面が大きくなるため、貼りつく面積も大きくなる。この結果、排出されるシートＰは、貼り付いた部分が搬送されずに静止し、図１２の（ｂ）に示すように、その後端部分のみ搬送されるため、座屈してしまうという問題があった。 When the sheet P is discharged in a state where the leading end is hung in this manner, the sheet P has a large contact surface with a sheet (not shown) that has been discharged to the stacking tray 121 or the surface of the stacking tray. growing. As a result, the sheet P to be ejected remains stationary without being conveyed, and only the rear end portion is conveyed as shown in FIG. It was.

このように、シートのサイズに応じてシートの排出速度を変更するように構成した場合には、シートの種類によっては、積載トレイへシートを排出した際、シートの積載性が低下する場合がある。 As described above, when the sheet discharge speed is changed according to the size of the sheet, depending on the type of the sheet, when the sheet is discharged to the stacking tray, the stackability of the sheet may be deteriorated. .

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、あらゆる種類のシートを良好にシート積載部上に積載することのできるシート排出装置、シート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。 Accordingly, the present invention has been made in view of such a current situation, and provides a sheet discharge apparatus, a sheet processing apparatus, and an image forming apparatus capable of stacking all kinds of sheets on a sheet stacking section satisfactorily. It is for the purpose.

本発明は、シートをシート積載部に排出するシート排出装置であって、シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段を、シート排出速度を変更可能に駆動する駆動手段と、を備え、前記シート排出手段のシート排出速度を、シートの排出が開始される際には第１シート排出速度とし、シートの排出が開始されてからシートのシート排出方向下流端が所定量、前記シート排出手段よりも突出した際に前記第１シート排出速度よりも遅い第２シート排出速度とし、シートのシート排出方向上流端が前記シート排出手段を通過する際に、前記第２シート排出速度よりも遅い第３シート排出速度とし、かつシートの種類に応じて前記第２シート排出速度を変更するよう前記駆動手段を減速制御することを特徴とするものである。 The present invention is a sheet discharge device that discharges a sheet to a sheet stacking unit, comprising: a sheet discharge unit that discharges a sheet; and a drive unit that drives the sheet discharge unit so that a sheet discharge speed can be changed, The sheet discharge speed of the sheet discharge means is the first sheet discharge speed when the discharge of the sheet is started, and the downstream end of the sheet in the sheet discharge direction after the discharge of the sheet is a predetermined amount, the sheet discharge means A second sheet discharge speed that is slower than the first sheet discharge speed when protruding further than the second sheet discharge speed when the upstream end of the sheet in the sheet discharge direction passes through the sheet discharge means. The driving means is controlled to decelerate so as to change the second sheet discharge speed according to the type of the sheet, and the three sheet discharge speed.

本発明のように、シート排出速度を、シートの先端がシート積載部上の積載済みシートに接した際、シートの種類に応じた速度に減速させることにより、あらゆる種類のシートを良好にシート積載部上に積載することができる。 As in the present invention, when the leading edge of the sheet comes into contact with a stacked sheet on the sheet stacking unit, the sheet discharge speed is reduced to a speed according to the type of the sheet, so that all kinds of sheets can be satisfactorily stacked. It can be loaded on the department.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面の詳細に基づき説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態に係るシート排出装置を備えたシート処理装置が取り付けられた画像形成装置の構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus to which a sheet processing apparatus including a sheet discharging apparatus according to an embodiment of the present invention is attached.

図１において、９００は画像形成装置、９００Ａは画像形成装置本体であり、画像形成装置本体９００Ａの上部には、スキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４を備えた画像読取装置９５１が設けられている。また、画像読取装置９５１の上面には、原稿をプラテンガラス９５２に給送する原稿給送装置９５０が設けられている。 In FIG. 1, reference numeral 900 denotes an image forming apparatus, and 900A denotes an image forming apparatus main body. An image reading apparatus 951 including a scanner unit 955 and an image sensor 954 is provided on the upper part of the image forming apparatus main body 900A. A document feeding device 950 that feeds a document to the platen glass 952 is provided on the upper surface of the image reading device 951.

さらに、画像形成装置本体９００Ａの中央部にはシートに画像を形成する画像形成部９０２、両面反転装置９５３が設けられている。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９０６、帯電器９０７、現像器９０９、クリーニング装置９１３等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部９０２の下流側には定着装置９１２、排出ローラ対９１４等が配設されている。 Further, an image forming unit 902 that forms an image on a sheet and a double-sided reversing device 953 are provided at the center of the image forming apparatus main body 900A. The image forming unit 902 includes a cylindrical photosensitive drum 906, a charger 907, a developing unit 909, a cleaning device 913, and the like. Further, a fixing device 912 and a discharge roller pair are provided on the downstream side of the image forming unit 902. 914 etc. are arranged.

また、この画像形成装置本体９００Ａには、画像形成後、画像形成装置本体９００Ａから排出される画像形成後のシートを処理するシート処理装置であるフィニッシャ１００が接続されている。なお、９６０は画像形成装置本体９００Ａ及びフィニッシャ１００の制御を司るコントローラである。 The image forming apparatus main body 900A is connected to a finisher 100 that is a sheet processing apparatus that processes an image-formed sheet discharged from the image forming apparatus main body 900A after image formation. Reference numeral 960 denotes a controller that controls the image forming apparatus main body 900A and the finisher 100.

次に、このような構成の画像形成装置本体９００Ａの画像形成動作について説明する。 Next, an image forming operation of the image forming apparatus main body 900A having such a configuration will be described.

コントローラ９６０から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置９５０によりプラテンガラス９５２上に原稿が載置され、この原稿画像が画像読取装置９５１により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段９０８に入力される。そして、露光手段９０８により、このデジタルデータに応じた光が感光ドラム９０６に照射される。 When an image forming signal is output from the controller 960, a document is first placed on the platen glass 952 by the document feeding device 950, and this document image is read by the image reading device 951. The read digital data is the exposure means. It is input to 908. The exposure unit 908 irradiates the photosensitive drum 906 with light corresponding to the digital data.

このとき、感光ドラム９０６の表面は帯電器９０７により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器９０９により現像することにより、感光ドラム表面にトナー像が形成される。 At this time, the surface of the photosensitive drum 906 is uniformly charged by the charger 907. When light is irradiated in this manner, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum, and the electrostatic latent image is developed. By developing with the device 909, a toner image is formed on the surface of the photosensitive drum.

一方、コントローラ９６０から給紙信号が出力されると、まずカセット９０２ａ〜９０２ｄ及び給紙デッキ９０２ｅにセットされたシートＰが給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。 On the other hand, when a paper feed signal is output from the controller 960, first, the sheet P set in the cassettes 902a to 902d and the paper feed deck 902e is transported to the registration rollers 910 by the paper feed rollers 903a to 903e and the transport roller pair 904. .

次に、シートＰは、レジストローラ９１０によってシート排出方向下流端（以下、先端という）と感光ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで転写分離帯電器９０５を備えた転写部まで搬送される。そして、この転写部において、シートＰに転写バイアスが転写分離帯電器９０５によって印加されることにより、感光ドラム９０６上のトナー像がシート側に転写される。 Next, the sheet P is conveyed by a registration roller 910 to a transfer unit provided with a transfer separation charger 905 at a timing such that the downstream end (hereinafter referred to as the front end) in the sheet discharge direction and the front end of the toner image on the photosensitive drum 906 are aligned. The In this transfer portion, a transfer bias is applied to the sheet P by the transfer separation charger 905, whereby the toner image on the photosensitive drum 906 is transferred to the sheet side.

次に、トナー像が転写されたシートＰは、搬送ベルト９１１によって定着装置９１２まで搬送された後、定着装置９１２の加熱ローラと加圧ローラに挟持搬送される際に、トナー像が熱定着される。この時、感光ドラム９０６上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置９１３のブレードにより掻き落とされており、この結果、感光ドラム９０６の表面がクリアとなり、次の画像形成に備えることができる。 Next, the sheet P on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 912 by the conveying belt 911, and then the toner image is heat-fixed when nipped and conveyed between the heating roller and the pressure roller of the fixing device 912. The At this time, foreign matters such as residual toner adhering to the photosensitive drum 906 without being transferred to the sheet are scraped off by the blade of the cleaning device 913. As a result, the surface of the photosensitive drum 906 becomes clear, and the next It can prepare for image formation.

定着されたシートは、そのまま排出ローラ対９１４によりフィニッシャ１００に搬送されるか、切換部材９１５により両面反転装置９５３に搬送され、再度画像形成が行われることになる。 The fixed sheet is conveyed as it is to the finisher 100 by the discharge roller pair 914 or is conveyed to the double-side reversing device 953 by the switching member 915, and image formation is performed again.

ここで、フィニッシャ１００は、画像形成装置本体９００Ａから排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理を行うようになっている。また、束ねたシート束のシート排出方向上流端（以下、後端という）を綴じるステイプル処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理、ソート・ノンソート処理、シート束を折る折り処理、２つ折り製本処理等の各種の処理を行うようになっている。 Here, the finisher 100 sequentially takes in the sheets discharged from the image forming apparatus main body 900A, aligns the plurality of taken-in sheets, and bundles them into one bundle. In addition, a stapling process for binding the upstream end (hereinafter referred to as a trailing end) of the bundled sheet bundle, punching process for making a hole near the rear end of the fetched sheet, sorting / non-sorting process, folding process for folding the sheet bundle, Various processes such as a two-fold bookbinding process are performed.

そして、このフィニッシャ１００は、図２に示すように画像形成装置本体９００Ａからのシートを装置内部に取り込むための搬送パス２４０を備えており、搬送パス２４０には、入口ローラ対１０２、搬送ローラ１０６が設けられている。そして、入口ローラ対１０２の下流にはパンチユニット２０１が設けられており、パンチユニット２０１により必要に応じて搬送されるシートの後端部に穴あけ（穿孔）処理を行う。 As shown in FIG. 2, the finisher 100 includes a conveyance path 240 for taking a sheet from the image forming apparatus main body 900A into the apparatus. The conveyance path 240 includes a pair of inlet rollers 102 and a conveyance roller 106. Is provided. A punch unit 201 is provided downstream of the inlet roller pair 102, and a punching (punching) process is performed on the rear end portion of the sheet conveyed by the punch unit 201 as necessary.

また、パンチユニット２０１の下流には、シート横位置検知手段からの検知情報に基づいてシートの幅方向の位置の補正を行うシフト手段４０１が配置されている。そして、このシフト手段４０１によりシートを幅方向にシフトさせ、幅方向の位置を規制している。 A shift unit 401 that corrects the position in the width direction of the sheet based on detection information from the sheet lateral position detection unit is disposed downstream of the punch unit 201. Then, the sheet is shifted in the width direction by the shift means 401 to restrict the position in the width direction.

また、搬送パス２４０の終端には切換部材１０８が設けられており、この切換部材１０８により、下流に繋がれた上排紙パスＲ１と下排紙パスＲ２とに経路を切り換えるようになっている。ここで、上排紙パスＲ１は、シートをシート排出装置１００Ａに向かわせるためのものであり、下排紙パスＲ２は、処理トレイ１１７への排紙を行うためのものである。 In addition, a switching member 108 is provided at the end of the transport path 240, and the switching member 108 switches the path between the upper discharge path R1 and the lower discharge path R2 connected downstream. . Here, the upper paper discharge path R1 is for sending the sheet to the sheet discharge apparatus 100A, and the lower paper discharge path R2 is for discharging paper to the processing tray 117.

切換部材１０８の切換により上排紙パスＲ１に搬送されたシートは、この後、シート排出装置１００Ａに設けられた排紙ローラ対１１０により積載トレイ１２１へ排紙される。なお、本実施の形態において、このシート排出手段である排紙ローラ対１１０は、シート排出速度が可変となっている。 The sheet conveyed to the upper discharge path R1 by switching the switching member 108 is then discharged to the stacking tray 121 by the discharge roller pair 110 provided in the sheet discharge apparatus 100A. In this embodiment, the sheet discharge roller pair 110 serving as the sheet discharge means has a variable sheet discharge speed.

また、切換部材１０８の切換により下排紙パスＲ２に搬送されたシートは、処理トレイ１１７に排出され、順次整合処理されながら束状に収容される。この後、画像形成装置本体９００Ａに設けられた後述する図３に示す操作部２０９による設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が行われ、束排紙ローラ対１１９により排紙トレイ１２２に排出される。なお、ステイプル処理は、綴じ部を構成するシート処理手段としてのステイプラ１２０により行われるものであり、ステイプラ１２０は幅方向に移動可能となっており、シートの任意の位置にステイプルすることができる。 Further, the sheet conveyed to the lower paper discharge path R2 by the switching of the switching member 108 is discharged to the processing tray 117, and is accommodated in a bundle while being sequentially aligned. Thereafter, sorting processing and stapling processing are performed in accordance with a setting by an operation unit 209 shown in FIG. 3 described later provided in the image forming apparatus main body 900A, and the bundle discharge roller pair 119 discharges the sheet to the discharge tray 122. The The stapling process is performed by a stapler 120 as a sheet processing unit constituting the binding unit, and the stapler 120 is movable in the width direction and can be stapled at an arbitrary position on the sheet.

また、本実施の形態においては、フィニッシャ１００は、処理トレイ１１７へシートを排出する際、切換部材１０５の切り換えにより搬送途中のシートを複数枚重ね合わせて処理トレイ１１７へ排出することができるようになっている。 Further, in the present embodiment, when the finisher 100 discharges a sheet to the processing tray 117, a plurality of sheets being conveyed can be overlapped and discharged to the processing tray 117 by switching the switching member 105. It has become.

図３は、画像形成装置９００の制御ブロック図であり、図３において、２０６は画像形成装置本体９００Ａの所定の位置に配置されたコントローラ９６０（図１参照）に設けられたＣＰＵ回路部である。このＣＰＵ回路部２０６は、不図示のＣＰＵ、制御プログラム等を格納したＲＯＭ２０７、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ２０８を有している。 3 is a control block diagram of the image forming apparatus 900. In FIG. 3, reference numeral 206 denotes a CPU circuit unit provided in a controller 960 (see FIG. 1) disposed at a predetermined position of the image forming apparatus main body 900A. . The CPU circuit unit 206 includes a CPU (not shown), a ROM 207 that stores a control program, an area for temporarily storing control data, and a RAM 208 that is used as a work area for operations associated with control.

また、図３において、２２０は画像形成装置９００と外部コンピュータ２００との外部インターフェイスである。この外部インターフェイス２２０は外部コンピュータ２００からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０４へ出力する。 In FIG. 3, reference numeral 220 denotes an external interface between the image forming apparatus 900 and the external computer 200. When the external interface 220 receives print data from the external computer 200, the external interface 220 develops the data into a bitmap image and outputs it as image data to the image signal control unit 204.

そして、この画像信号制御部２０４は、このデータをプリンタ制御部２０５へ出力し、プリンタ制御部２０５は、画像信号制御部２０４からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。なお、イメージリーダ制御部２０３から画像信号制御部２０４へは、イメージセンサ９５４（図１参照）で読み取った原稿の画像が出力され、画像信号制御部２０４は、この画像出力をプリンタ制御部２０５へ出力する。 The image signal control unit 204 outputs the data to the printer control unit 205, and the printer control unit 205 outputs the data from the image signal control unit 204 to an exposure control unit (not shown). Note that the image of the original read by the image sensor 954 (see FIG. 1) is output from the image reader control unit 203 to the image signal control unit 204, and the image signal control unit 204 sends this image output to the printer control unit 205. Output.

また、操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力すると共に、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。なお、ユーザは操作部２０９において表示部に表示されたシートの種類に関する情報［コート紙／非コート紙（表面情報）、坪量（重量情報）、シートサイズ等］を入力する。 The operation unit 209 includes a plurality of keys for setting various functions relating to image formation, a display unit for displaying a setting state, and the like. Then, a key signal corresponding to the operation of each key by the user is output to the CPU circuit unit 206, and corresponding information is displayed on the display unit based on the signal from the CPU circuit unit 206. Note that the user inputs information on the sheet type displayed on the display unit in the operation unit 209 [coated paper / uncoated paper (surface information), basis weight (weight information), sheet size, etc.].

ＣＰＵ回路部２０６は、ＲＯＭ２０７に格納された制御プログラム及び操作部２０９の設定に従い、画像信号制御部２０４を制御すると共に、原稿給送装置制御部２０２を介して原稿給送装置９５０（図１参照）を制御する。また、イメージリーダ制御部２０３を介して画像読取装置９５１（図１参照）を、プリンタ制御部２０５を介して画像形成部９０２（図１参照）を、フィニッシャ制御部２１０を介してフィニッシャ１００をそれぞれ制御する。 The CPU circuit unit 206 controls the image signal control unit 204 in accordance with the control program stored in the ROM 207 and the setting of the operation unit 209, and the document feeding device 950 (see FIG. 1) via the document feeding device control unit 202. ) To control. Further, the image reading device 951 (see FIG. 1) via the image reader control unit 203, the image forming unit 902 (see FIG. 1) via the printer control unit 205, and the finisher 100 via the finisher control unit 210, respectively. Control.

なお、本実施の形態において、フィニッシャ制御部２１０はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部２１０をＣＰＵ回路部２０６と一体的に装置本体側に配設し、装置本体側から直接、フィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。 In the present embodiment, the finisher control unit 210 is mounted on the finisher 100 and performs drive control of the finisher 100 by exchanging information with the CPU circuit unit 206. Further, the finisher control unit 210 may be disposed integrally with the CPU circuit unit 206 on the apparatus main body side, and the finisher 100 may be directly controlled from the apparatus main body side.

図４は本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。このフィニッシャ制御部２１０は、ＣＰＵ８００、ＲＯＭ８０１、ＲＡＭ８０２などで構成されている。また、このフィニッシャ制御部２１０には、シートを検知するためのセンサ１０１，１０３，１０９，１１２，１１４及びシートの先端及び後端を検知する検知手段であるシート検知センサ１０７が接続されている。さらに、フィニッシャ制御部２１０には、ドライバー８０３を介してモータ２１２，３１４及び排紙ローラ対１１０を駆動する後述する図５に示す排紙モータＭ１３０が接続されている。 FIG. 4 is a control block diagram of the finisher 100 according to the present embodiment. The finisher control unit 210 includes a CPU 800, a ROM 801, a RAM 802, and the like. Further, the finisher control unit 210 is connected to sensors 101, 103, 109, 112, and 114 for detecting the sheet and a sheet detection sensor 107 that is a detection means for detecting the leading edge and the trailing edge of the sheet. Further, the finisher control unit 210 is connected to motors 212 and 314 and a paper discharge motor M130 shown in FIG.

ここで、このフィニッシャ制御部２１０は、通信ＩＣ８０４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部２０６と通信してデータ交換を行うようになっている。そして、ＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づきＲＯＭ８０１に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ１００の駆動制御を行う。 Here, the finisher control unit 210 communicates with the CPU circuit unit 206 provided on the image forming apparatus main body side via the communication IC 804 to exchange data. Based on instructions from the CPU circuit unit 206, various programs stored in the ROM 801 are executed to control the drive of the finisher 100.

なお、この駆動制御を行う際には、フィニッシャ制御部２１０はセンサ１０１，１０３，１０９，１１２，１１４によりシート位置を検知し、ドライバー８０３を介してモータ２１２，３１４等を駆動している。また、シート検知センサ１０７からの先端検知（シート排出方向下流端検知）及び後端検知に基づき、排紙モータＭ１３０の回転数を制御することにより、シート排出速度が可変な排紙ローラ対１１０のシート排出速度を変更する。 When performing this drive control, the finisher control unit 210 detects the sheet position by the sensors 101, 103, 109, 112, 114 and drives the motors 212, 314, etc. via the driver 803. Further, by controlling the number of rotations of the paper discharge motor M130 based on the leading edge detection (sheet discharge direction downstream end detection) and the trailing edge detection from the sheet detection sensor 107, the sheet discharge roller pair 110 having a variable sheet discharge speed is controlled. Change the sheet discharge speed.

ところで、図５は、シート処理装置に設けられたシート排出装置１００Ａの構成を示す図である。図５において、Ｍ１３０はパルスモータである排紙モータであり、排紙モータＭ１３０の回転出力はタイミングベルト１３１を介して排紙ローラ対１１０に伝達される。 Incidentally, FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a sheet discharging apparatus 100A provided in the sheet processing apparatus. In FIG. 5, M <b> 130 is a paper discharge motor that is a pulse motor, and the rotation output of the paper discharge motor M <b> 130 is transmitted to the paper discharge roller pair 110 via the timing belt 131.

この排紙モータＭ１３０の駆動（回転数）は、シート検知センサ１０７によるシートの先端及び後端検知に基づき、適正な排出速度でシートＰを積載トレイ１２１に排出することができるようにフィニッシャ制御部２１０により制御される。これにより、排紙ローラ対１１０はシート排出速度を変更可能に駆動する駆動手段である排紙モータＭ１３０によって、適正な排出速度でシートＰを排出することができる。 The drive (rotation speed) of the discharge motor M130 is based on the detection of the leading and trailing edges of the sheet by the sheet detection sensor 107 so that the sheet P can be discharged to the stacking tray 121 at an appropriate discharge speed. 210 is controlled. As a result, the paper discharge roller pair 110 can discharge the sheet P at an appropriate discharge speed by the paper discharge motor M130 which is a drive unit that drives the sheet discharge speed to be changeable.

ここで、本実施の形態においては、シートを排出する際、排出されるシートＰの先端部が排紙ローラ対１１０を通過するまではシートを第１シート排出速度である所定の排紙速度（以下、先端排紙速度という）で搬送する。つまり、シート先端部を排出する際には、排紙ローラ対１１０のシート排出速度を先端排紙速度とする。 Here, in the present embodiment, when a sheet is discharged, the sheet is discharged at a predetermined discharge speed (first sheet discharge speed) until the leading end of the discharged sheet P passes the discharge roller pair 110. Hereinafter, the sheet is conveyed at the leading edge discharge speed. That is, when discharging the leading edge of the sheet, the sheet discharging speed of the pair of discharge rollers 110 is set as the leading edge discharge speed.

そして、このような先端排紙速度で排出されるシートの先端をシート検知センサ１０７が検知すると、フィニッシャ制御部（以下、制御部という）２１０が排紙モータＭ１３０の駆動クロックをカウントする。この後、このカウントにより先端排紙速度で排出されるシートＰの先端が、所定量排紙ローラ対１１０よりも突出したと判断すると、制御部２１０は排紙モータＭ１３０の回転数を制御し、排紙速度を所定の排紙速度（以下、中間排紙速度という）まで減速する。 When the sheet detection sensor 107 detects the leading edge of the sheet discharged at such a leading edge discharge speed, a finisher control unit (hereinafter referred to as a control unit) 210 counts a driving clock of the sheet discharge motor M130. Thereafter, when it is determined by this count that the leading edge of the sheet P discharged at the leading edge discharge speed has protruded from the pair of discharge rollers 110 by a predetermined amount, the control unit 210 controls the rotation speed of the discharge motor M130. The paper discharge speed is reduced to a predetermined paper discharge speed (hereinafter referred to as an intermediate paper discharge speed).

つまり、シートＰの中央部分を排出する際には、排紙ローラ対１１０のシート排出速度を先端排紙速度よりも遅い第２シート排出速度である中間排紙速度とする。なお、このような先端排紙速度から中間排紙速度までの減速（切り換え）はシートの先端が、積載トレイ１２１に積載済みのシートまたは積載トレイ１２１に当接するまでに完了する。すなわち、本実施の形態において、シートの先端が積載トレイ上の積載済みシートに接するまでにシート排出速度を中間排紙速度まで減速するようにしている。 That is, when the central portion of the sheet P is discharged, the sheet discharge speed of the pair of discharge rollers 110 is set to an intermediate discharge speed that is a second sheet discharge speed that is slower than the leading edge discharge speed. Note that such deceleration (switching) from the leading edge discharge speed to the intermediate discharge speed is completed until the leading edge of the sheet comes into contact with the stacked tray or the stacked tray 121. That is, in the present embodiment, the sheet discharge speed is reduced to the intermediate discharge speed until the leading edge of the sheet contacts the stacked sheet on the stacking tray.

次に、中間排紙速度で搬送されるシートＰが所定量排出されると、シートの後端部がシート検知センサ１０７により検知される。そして、このようにシートの後端部をシート検知センサ１０７が検知すると、制御部２１０はシートの後端が排紙ローラ対１１０に達する前に、排紙速度を所定の排紙速度（以下、後端排紙速度という）まで減速する。 Next, when a predetermined amount of the sheet P conveyed at the intermediate sheet discharge speed is discharged, the trailing edge of the sheet is detected by the sheet detection sensor 107. When the sheet detection sensor 107 detects the trailing edge of the sheet in this way, the control unit 210 changes the discharge speed to a predetermined discharge speed (hereinafter, referred to as “sheet discharge speed”) before the trailing edge of the sheet reaches the discharge roller pair 110. To the trailing edge discharge speed).

つまり、シートＰの後端部を排出する際には、排紙ローラ対１１０のシート排出速度を中間排紙速度よりも遅い第３シート排出速度である後端排紙速度とする。なお、この後端排紙速度は、排紙ローラ対１１０から排出されたシートが飛びすぎないよう、また、排出されたシートの後端部が排紙ローラ対１１０にもたれないよう、良好な積載性を確保するために適正な排紙速度が設定されている。 That is, when the rear end portion of the sheet P is discharged, the sheet discharge speed of the pair of discharge rollers 110 is set to the rear end discharge speed that is the third sheet discharge speed slower than the intermediate discharge speed. Note that this trailing edge discharge speed is good so that the sheet discharged from the discharge roller pair 110 does not jump too much and the trailing edge of the discharged sheet does not hit the discharge roller pair 110. Therefore, an appropriate paper discharge speed is set to ensure the performance.

なお、このような中間排紙速度から後端排紙速度までの減速（速度切り換え）は、シートＰの後端が、排紙ローラ対１１０に達するまでに完了する。そして、シートＰの後端が排紙ローラ対１１０を通過する際に後端排紙速度でシートを排出する。 Note that such deceleration (speed switching) from the intermediate discharge speed to the trailing edge discharge speed is completed until the trailing edge of the sheet P reaches the discharge roller pair 110. Then, when the trailing edge of the sheet P passes through the sheet discharge roller pair 110, the sheet is discharged at the trailing edge discharge speed.

このように、本実施の形態においては、排紙ローラ対１１０のシート排出速度を、シートの排出が開始されてからシートの先端が積載トレイ上の積載済みシートに接するまでに減速させるようにしている。そして、中間排紙速度をシートの種類に応じて変更する。このように排紙ローラ対１１０のシート排出速度制御を行うことにより、あらゆる種類のシートを良好に積載トレイ上に積載することができるようになる。 As described above, in the present embodiment, the sheet discharge speed of the discharge roller pair 110 is decelerated from the start of sheet discharge until the leading edge of the sheet comes into contact with the stacked sheet on the stacking tray. Yes. Then, the intermediate discharge speed is changed according to the type of sheet. By controlling the sheet discharge speed of the discharge roller pair 110 in this manner, all kinds of sheets can be satisfactorily stacked on the stacking tray.

次に、このような排出速度制御を図６に示すフローチャートを用いて説明する。 Next, such discharge speed control will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、操作部により、シートの特性設定及び画像形成モードについて設定し、この後、設定に応じた画像形成を開始する（Ｓ１０１）。次に、画像が形成されたシートの排出を開始するまでに、シートの種類を判断する。即ち、シートがＰＰＣ用紙かを判断する（Ｓ１０２）。そして、シートがＰＰＣ用紙の場合は（Ｓ１０２のＹ）、シートＰの先端が図７の（ａ）に示す、シート検知センサ１０７がシート先端を検知する位置に達するまで、シートを先端排紙速度１３００ｍｍ／ｓで搬送する。なお、このように先端排紙速度を１３００ｍｍ／ｓと、高速とすることにより、排出時間を短縮することができ、これにより装置の高速化を図ることが出来る。 First, a sheet characteristic setting and an image forming mode are set by the operation unit, and thereafter image formation corresponding to the setting is started (S101). Next, the type of the sheet is determined before the discharge of the sheet on which the image is formed is started. That is, it is determined whether the sheet is a PPC sheet (S102). If the sheet is PPC paper (Y in S102), the sheet is discharged at the leading edge until the leading edge of the sheet P reaches the position where the sheet detection sensor 107 detects the leading edge of the sheet as shown in FIG. It is conveyed at 1300 mm / s. It should be noted that the discharge time can be shortened by increasing the tip discharge speed to 1300 mm / s in this way, and thus the speed of the apparatus can be increased.

この後、排紙ローラ対１１０のシート排出方向上流側に設けられたシート検知センサ１０７がシート先端を検知してＯＮとなると（Ｓ１０３のＹ）、制御部２１０が排紙モータＭ１３０の駆動クロックをカウントする。そして、このカウントに基づき図７の（ｂ）に示すように、排紙ローラ対１１０により先端排紙速度で所定量シートＰが排出されたと判断すると、排紙速度を中間排紙速度７００ｍｍ／ｓに減速する（Ｓ１０５）。 Thereafter, when the sheet detection sensor 107 provided upstream of the sheet discharge roller pair 110 in the sheet discharge direction detects the leading edge of the sheet and turns ON (Y in S103), the control unit 210 generates a drive clock for the discharge motor M130. Count. Then, based on this count, as shown in FIG. 7B, when it is determined that a predetermined amount of the sheet P has been discharged at the leading edge discharge speed by the discharge roller pair 110, the discharge speed is set to the intermediate discharge speed of 700 mm / s. (S105).

なお、本実施の形態においては、シートの先端がシート積載部上の積載済みシートに接するまでに排紙速度を中間排紙速度に減速するようにしている。具体的には、シート先端部が排紙ローラ対１１０を通過した直後、排紙モータＭ１３０の回転数を制御して排紙速度を中間排紙速度に減速し、この中間排紙速度にてシートＰの中央部分を排出する。 In the present embodiment, the discharge speed is reduced to the intermediate discharge speed until the leading edge of the sheet comes into contact with the stacked sheets on the sheet stacking unit. Specifically, immediately after the leading edge of the sheet passes through the discharge roller pair 110, the rotation speed of the discharge motor M130 is controlled to reduce the discharge speed to the intermediate discharge speed. The central part of P is discharged.

この後、図７（ｃ）に示すように中間排紙速度で搬送されるシートＰの後端がシート検知センサ１０７を通過し、シート検知センサ１０７がＯＦＦとなると（Ｓ１０６のＹ）、排紙速度を後端排紙速度３００ｍｍ／ｓに減速する。即ち、中間排紙速度で排出されたシートＰの後端が排紙ローラ対１１０を通過するまでに排紙速度を、後端排紙速度３００ｍｍ／ｓに減速する（Ｓ１０７）。 Thereafter, as shown in FIG. 7C, when the trailing edge of the sheet P conveyed at the intermediate discharge speed passes through the sheet detection sensor 107 and the sheet detection sensor 107 is turned off (Y in S106), the sheet is discharged. The speed is reduced to the trailing edge discharge speed of 300 mm / s. That is, the discharge speed is reduced to the rear end discharge speed of 300 mm / s until the rear end of the sheet P discharged at the intermediate discharge speed passes through the discharge roller pair 110 (S107).

そして、この後端排紙速度により１枚目のシートの排出を完了する。ここで、中間排紙速度から後端排紙速度への切り換えはシートＰの後端が排紙ローラ対１１０を通過までに完了するため、排出されたシートＰは遠くに飛び出したり、落下することはない。 Then, the discharge of the first sheet is completed at the trailing edge discharge speed. Here, the switching from the intermediate discharge speed to the trailing edge discharge speed is completed by the time the trailing edge of the sheet P passes through the discharge roller pair 110, and thus the discharged sheet P jumps out or falls away. There is no.

一方、入力手段である操作部から入力されたシート情報に基づき、シートがコート紙であると判断した場合は（Ｓ１０２のＮ）、次にシートの坪量が１５１ｇ／ｍ^２以上かを判断する（Ｓ１１１）。そして、シートが坪量１５１ｇ／ｍ^２以上のコート紙であると判断した場合には（Ｓ１１１のＹ）、シートＰの先端が図７の（ａ）に示す、シート検知センサ１０７がシート先端を検知する位置に達するまでシートを先端排紙速度１３００ｍｍ／ｓで搬送する。 On the other hand, if it is determined that the sheet is coated paper based on the sheet information input from the operation unit as input means (N in S102), it is determined whether the basis weight of the sheet is 151 g / m ² or more. (S111). If it is determined that the sheet is coated paper having a basis weight of 151 g / m ² or more (Y in S111), the leading edge of the sheet P is shown in FIG. 7A, and the sheet detection sensor 107 detects the leading edge of the sheet. The sheet is conveyed at the leading edge discharge speed of 1300 mm / s until reaching the detection position.

この後、シート検知センサ１０７がシート先端を検知してＯＮとなると（Ｓ１１２のＹ）、制御部２１０が排紙モータＭ１３０の駆動クロックをカウントする。そして、このカウントに基づき図７の（ｂ）に示すように、排紙ローラ対１１０により先端排紙速度で所定量シートＰが排出されたと判断すると、排紙速度を中間排紙速度４００ｍｍ／ｓに減速する（Ｓ１１３）。即ち、シート先端部が排紙ローラ対１１０を通過した直後、排紙速度を中間排紙速度に減速する。 Thereafter, when the sheet detection sensor 107 detects the leading edge of the sheet and is turned on (Y in S112), the control unit 210 counts the driving clock of the paper discharge motor M130. Then, based on this count, as shown in FIG. 7B, when it is determined that a predetermined amount of the sheet P is discharged at the front end discharge speed by the discharge roller pair 110, the discharge speed is set to the intermediate discharge speed of 400 mm / s. (S113). That is, immediately after the leading edge of the sheet passes the paper discharge roller pair 110, the paper discharge speed is reduced to the intermediate paper discharge speed.

この後、図７（ｃ）に示すように中間排紙速度で搬送されるシートＰがシート検知センサ１０７を通過し、シート検知センサ１０７がＯＦＦとなると（Ｓ１０６のＹ）、排紙速度を後端排紙速度３００ｍｍ／ｓに減速する。即ち、中間排紙速度で排出されたシートＰの後端が排紙ローラ対１１０が通過までに排紙速度を後端排紙速度３００ｍｍ／ｓに減速する（Ｓ１０７）。そして、この後端排紙速度により１枚目のシートの排出を完了する。 Thereafter, as shown in FIG. 7C, when the sheet P conveyed at the intermediate discharge speed passes through the sheet detection sensor 107 and the sheet detection sensor 107 is turned off (Y in S106), the discharge speed is decreased. The edge discharge speed is reduced to 300 mm / s. That is, the discharge speed of the sheet P discharged at the intermediate discharge speed is reduced to the trailing edge discharge speed of 300 mm / s before the discharge roller pair 110 passes (S107). Then, the discharge of the first sheet is completed at the trailing edge discharge speed.

また、シートがコート紙で（Ｓ１０１のＮ）、坪量１５１ｇ／ｍ^２以下と判断した場合（Ｓ１１１のＮ）、シートＰの先端が図７の（ａ）に示すシート検知センサ１０７がシート先端を検知する位置に達するまでシートを先端排紙速度１３００ｍｍ／ｓで搬送する。 When it is determined that the sheet is coated paper (N in S101) and the basis weight is 151 g / m ² or less (N in S111), the sheet detection sensor 107 shown in FIG. The sheet is conveyed at the leading edge discharge speed of 1300 mm / s until reaching the position where it is detected.

この後、シート検知センサ１０７がシート先端を検知してＯＮとなると（Ｓ１２０のＹ）、制御部２１０が排紙モータＭ１３０の駆動クロックをカウントする。そして、このカウントに基づき図７の（ｂ）に示すように、排紙ローラ対１１０により先端排紙速度で所定量シートＰが排出されたと判断すると、排紙速度を中間排紙速度１２００ｍｍ／ｓに減速する（Ｓ１２１）。即ち、シート先端部が排紙ローラ対１１０を通過した直後、排紙速度を中間排紙速度に減速する。 Thereafter, when the sheet detection sensor 107 detects the leading edge of the sheet and is turned on (Y in S120), the control unit 210 counts the drive clock of the paper discharge motor M130. Then, based on this count, as shown in FIG. 7B, when it is determined that a predetermined amount of sheets P have been discharged at the leading edge discharge speed by the discharge roller pair 110, the discharge speed is set to the intermediate discharge speed 1200 mm / s. (S121). That is, immediately after the leading edge of the sheet passes the paper discharge roller pair 110, the paper discharge speed is reduced to the intermediate paper discharge speed.

この後、引き続き排紙モータＭ１３０の駆動クロックをカウントする。そして、図７（ｃ）に示すように中間排紙速度で搬送されるシートＰがシート検知センサ１０７を通過し、シート検知センサ１０７がＯＦＦとなると（Ｓ１０６のＹ）、排紙速度を後端排紙速度３００ｍｍ／ｓに減速する（Ｓ１０７）。そして、この後端排紙速度により１枚目のシートの排出を完了する。 Thereafter, the drive clock of the paper discharge motor M130 is continuously counted. Then, as shown in FIG. 7C, when the sheet P conveyed at the intermediate discharge speed passes through the sheet detection sensor 107 and the sheet detection sensor 107 is turned off (Y in S106), the discharge speed is set to the rear end. The paper discharge speed is reduced to 300 mm / s (S107). Then, the discharge of the first sheet is completed at the trailing edge discharge speed.

ところで、図８の（ａ）は、シートがＰＰＣ用紙の場合のシートを排出する際のモータの駆動状態を示す図、図８の（ｂ）はシートが坪量１５１ｇ／ｍ^２以上のコート紙の場合の、シートを排出する際のモータの駆動状態を示す図である。 FIG. 8A is a diagram showing a driving state of the motor when the sheet is discharged when the sheet is PPC paper, and FIG. 8B is a coated paper having a basis weight of 151 g / m ² or more. It is a figure which shows the drive state of the motor at the time of discharging a sheet | seat in this case.

ここで、図８の（ｂ）に示すように坪量１５１ｇ／ｍ^２以上のコート紙を排出する際、中間排紙速度は４００ｍｍ／ｓであり、一般ＰＰＣ用紙の中間排紙速度（７００ｍｍ／ｓ）に比べて遅くしている。このため、シートＰと積載トレイに排出済みのシートＰａ（図７の（ｃ）参照）が当接する際の衝突エネルギーは小さくなり、シートが排出される際、シートＰは貼りついた接触面で積載トレイ上の排出済みシートＰａを排出方向に押し出すことはない。 Here, as shown in FIG. 8B, when discharging coated paper having a basis weight of 151 g / m ² or more, the intermediate discharge speed is 400 mm / s, and the general discharge speed of general PPC paper (700 mm / m ² ). It is slower than s). For this reason, the collision energy when the sheet P and the discharged sheet Pa (see FIG. 7C) abut on the stacking tray is reduced, and when the sheet is discharged, the sheet P has a sticky contact surface. The discharged sheets Pa on the stacking tray are not pushed out in the discharge direction.

また、坪量１５１ｇ／ｍ^２以上のコート紙はコシが強いため、中間排紙速度を一般ＰＰＣ用紙に比べて遅くしても先端部が垂れることはない。なお、中間排紙速度から後端排紙速度への切り換えは普通紙と同様にシートＰの後端が排紙ローラ対１１０を通過するまでに完了するため、排出されたシートＰは遠くに飛び出したり、落下することはない。 Further, since coated paper having a basis weight of 151 g / m ² or more is strong, the leading edge does not sag even if the intermediate paper discharge speed is slower than that of general PPC paper. Note that switching from the intermediate discharge speed to the trailing edge discharge speed is completed by the time the trailing edge of the sheet P passes the discharge roller pair 110 as in the case of plain paper, so the discharged sheet P jumps out far away. Or fall.

また、図９は坪量１５０ｇ／ｍ^２以下のコート紙を排出する際のモータの駆動状態を示す図である。ここで、図９に示すように坪量１５１ｇ／ｍ^２以下のコート紙を排出する際、中間排紙速度は１２００ｍｍ／ｓであり、一般ＰＰＣ用紙の中間排紙速度（７００ｍｍ／ｓ）に比べて速くしている。 FIG. 9 is a diagram showing a driving state of the motor when discharging coated paper having a basis weight of 150 g / m ² or less. Here, as shown in FIG. 9, when discharging coated paper having a basis weight of 151 g / m ² or less, the intermediate paper discharge speed is 1200 mm / s, which is higher than the intermediate paper discharge speed (700 mm / s) of general PPC paper. And fast.

ここで、坪量１５１ｇ／ｍ^２以下のコート紙はコシが弱いが、中間排紙速度を早くすることにより、排出される際、シートＰは先端部が浮き上がると共に、先端が垂れ下がる前に排出されるようになる。これにより、排出されるシートの、積載トレイに排出済みのシートまたは積載トレイとの接触面が小さくなる。 Here, the coated paper having a basis weight of 151 g / m ² or less is weak, but when the sheet P is discharged by increasing the intermediate discharge speed, the leading edge of the sheet P is lifted and discharged before the leading edge hangs down. Become so. As a result, the contact surface of the discharged sheet with the sheet that has already been discharged to the stacking tray or the stacking tray is reduced.

このため、シートＰはその接触面が積載トレイに排出済みのシートまたは積載トレイに貼りついて静止することなくシートＰの後端が搬送されるようになり、積載トレイ上で座屈することはない。中間排紙速度から後端排紙速度への切り換えは普通紙と同様にシートＰの後端が排紙ローラ対１１０通過までに完了するため、排出されたシートＰは遠くに飛び出したり、落下することはない。 For this reason, the contact surface of the sheet P has been discharged to the stacking tray or the rear end of the sheet P is conveyed without being stopped by sticking to the stacking tray, and is not buckled on the stacking tray. Switching from the intermediate discharge speed to the trailing edge discharge speed is completed by the time the trailing edge of the sheet P passes through the pair of discharge rollers 110 as in the case of plain paper, and thus the discharged sheet P jumps out farther or falls. There is nothing.

このように、本実施の形態においては、坪量が大きいコート紙を減速しながら排出する場合は、一般ＰＰＣ用紙よりも中間排紙速度を遅くするよう減速制御している。これにより、シート排出の際、積載トレイに排出済みのシートと当接する際の衝突エネルギーが小さくなり、接触して貼りついた部分で排出済みのシートを押し出すことなく、シートを安定して積載トレイ上に積載することができ、整合性を向上させることができる。 As described above, in the present embodiment, when discharging coated paper having a large basis weight while decelerating, deceleration control is performed so that the intermediate discharge speed is slower than that of general PPC paper. This reduces the collision energy when contacting a discharged sheet to the stacking tray when discharging the sheet, and stably stacks the sheet without pushing out the discharged sheet at the contacted and stuck portion. It can be loaded on top and the consistency can be improved.

また、坪量が小さいコート紙は、一般ＰＰＣ用紙よりも中間排紙速度の速度を速くしている。これにより、先端部が浮き上がることで貼りつく面積が小さくなり、排出されるシートは貼り付いた部分が静止することなくシートの後端が搬送されるため、シートを座屈することなく安定して積載トレイ上に積載し、整合性を向上することができる。 In addition, the coated paper having a small basis weight has a higher intermediate discharge speed than the general PPC paper. As a result, the sticking area is reduced by lifting the leading edge, and the discharged sheet is transported to the trailing edge of the sheet without the stuck part being stationary, so the sheet can be stably stacked without buckling. It can be stacked on the tray to improve consistency.

このように、シート排出速度を、シートの排出が開始されてからシートの先端が積載トレイ上の積載済みシートに接するまでにシートの種類に応じた速度に減速させることにより、あらゆる種類のシートを良好にシート積載部上に積載することができる。 In this way, the sheet discharge speed is reduced to a speed corresponding to the sheet type from the start of sheet discharge until the leading edge of the sheet comes into contact with the stacked sheet on the stacking tray. It can be satisfactorily stacked on the sheet stacking unit.

なお、これまでの説明においては、コート紙を排出する場合のシート排出速度制御について述べてきたが、本発明は、これに限らない。排出されるシートが、光沢をつける表面処理が施されていないシートでも、例えば画像濃度やサイズ、単位面積あたりの重量、シートが帯電により貼り付きやすい環境に応じて中間排紙速度を変化させるようにしても積載トレイ上の積載性を向上することができる。 In the above description, the sheet discharge speed control when the coated paper is discharged has been described. However, the present invention is not limited to this. Even if the sheet to be discharged is not subjected to a glossy surface treatment, the intermediate discharge speed is changed depending on, for example, the image density and size, the weight per unit area, and the environment in which the sheet is likely to stick due to charging. However, the loadability on the loading tray can be improved.

さらに、本実施の形態においては、本発明に係るシート排出装置をシート処理装置であるフィニッシャに組み込んだ構成について説明したが、本発明に係るシート排出装置を画像形成装置本体に組み込んでも有効である。 Further, in the present embodiment, the configuration in which the sheet discharge apparatus according to the present invention is incorporated in a finisher that is a sheet processing apparatus has been described, but it is also effective to incorporate the sheet discharge apparatus according to the present invention into an image forming apparatus main body. .

本発明の実施の形態に係るシート排出装置を備えたシート処理装置が取り付けられた画像形成装置の構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus to which a sheet processing apparatus including a sheet discharging apparatus according to an embodiment of the present invention is attached. 上記シート排出装置を備えたシート処理装置であるフィニッシャの構成を示す図。The figure which shows the structure of the finisher which is a sheet processing apparatus provided with the said sheet | seat discharge apparatus. 上記画像形成装置の制御ブロック図。FIG. 2 is a control block diagram of the image forming apparatus. 上記フィニッシャの制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram of the finisher. 上記シート排出装置の構成を説明する図。The figure explaining the structure of the said sheet | seat discharge apparatus. 上記シート排出装置のシート排出制御動作を説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining a sheet discharge control operation of the sheet discharge apparatus. 上記シート排出装置のシート排出動作を説明する図。The figure explaining the sheet discharge operation | movement of the said sheet discharge apparatus. 上記シート排出装置の、（ａ）は一般ＰＰＣ用紙を排出する際のモータの駆動状態を示す図、（ｂ）は坪量１５１ｇ／ｍ^２以上のコート紙を排出する際のモータの駆動状態を示す図。(A) of the sheet discharge device is a view showing a driving state of a motor when discharging general PPC paper, and (b) is a driving state of the motor when discharging coated paper having a basis weight of 151 g / m ² or more. FIG. 上記シート排出装置の坪量１５０ｇ／ｍ^２以下のコート紙を排出する際のモータの駆動状態を示す図。The figure which shows the drive state of the motor at the time of discharging the coated paper of 150 g / m < ² > or less basic weight of the said sheet | seat discharge apparatus. 従来のシート排出装置のモータの駆動状態を示す図。The figure which shows the drive state of the motor of the conventional sheet discharge apparatus. 従来のシート排出装置のシート排出動作を説明する図。The figure explaining the sheet discharge operation | movement of the conventional sheet discharge apparatus. 従来のシート排出装置のシート排出動作の際の課題を説明する図。The figure explaining the subject in the case of the sheet discharge operation | movement of the conventional sheet discharge apparatus.

１００フィニッシャ
１００Ａシート排出装置
１０７シート検知センサ
１１０排紙ローラ対
１２１積載トレイ
２０６ＣＰＵ回路部
２１０フィニッシャ制御部（制御部）
９００画像形成装置
９００Ａ画像形成装置本体
９０２画像形成部
９６０コントローラ
Ｍ１３０排紙モータ
Ｐシート DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Finisher 100A Sheet discharge apparatus 107 Sheet detection sensor 110 Discharge roller pair 121 Stack tray 206 CPU circuit unit 210 Finisher control unit (control unit)
900 Image forming apparatus 900A Image forming apparatus main body 902 Image forming unit 960 Controller M130 Paper discharge motor P Sheet

Claims

A sheet discharge device for discharging a sheet to a sheet stacking unit,
Sheet discharge means for discharging the sheet;
Drive means for driving the sheet discharge means so that the sheet discharge speed can be changed, and
The sheet discharge speed of the sheet discharge means is the first sheet discharge speed when the discharge of the sheet is started, and the downstream end of the sheet in the sheet discharge direction after the discharge of the sheet is a predetermined amount, the sheet discharge means A second sheet discharge speed that is slower than the first sheet discharge speed when protruding further than the second sheet discharge speed when the upstream end of the sheet in the sheet discharge direction passes through the sheet discharge means. 3. A sheet discharging apparatus, wherein the driving means is decelerated and controlled so as to change the second sheet discharging speed in accordance with a sheet type and a three sheet discharging speed.

The sheet discharge speed of the sheet discharge means is set to the first sheet from the start of sheet discharge at the first sheet discharge speed until the downstream end in the sheet discharge direction of the sheet contacts the stacked sheet on the sheet stacking unit. A second sheet discharge speed that is slower than the discharge speed, and a third sheet discharge speed that is slower than the second sheet discharge speed after the downstream end of the sheet in the sheet discharge direction contacts the stacked sheet on the sheet stacking unit; 2. The sheet discharge apparatus according to claim 1, wherein the drive means is controlled to decelerate.

An input means for inputting information related to the type of sheet,
3. The sheet discharge apparatus according to claim 2, wherein the drive means is controlled to decelerate so as to change the second sheet discharge speed based on information on the sheet type from the input means.

Provided on the upstream side in the sheet discharge direction of the sheet discharge means, comprising a detection means for detecting the downstream end and the upstream end of the sheet in the sheet discharge direction;
The speed switching from the first sheet discharge speed to the second sheet discharge speed is controlled based on the downstream end detection of the sheet discharge direction of the detection means, and from the second sheet discharge speed based on the rear end detection of the detection means. 4. The sheet discharging apparatus according to claim 2, wherein the speed switching to the third sheet discharging speed is controlled.

Information on the type of sheet input by the input means is weight information of the sheet,
The second sheet discharge speed when discharging a sheet having a large weight per unit area is slower than the second sheet discharge speed when discharging a sheet having a small weight per unit area. Item 5. A sheet discharging apparatus according to Item 3 or 4.

Information on the type of sheet input by the input means is sheet surface information,
The second sheet discharge speed of the sheet not subjected to the glossy surface treatment is faster than the sheet having a large weight per unit area subjected to the glossy surface treatment, The sheet discharging apparatus according to any one of claims 3 to 5, wherein the sheet discharging apparatus is slower than a sheet having a small weight.

A sheet processing apparatus comprising: the sheet discharging apparatus according to claim 1; and a sheet processing unit that processes the discharged sheet.

An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet; and a sheet processing device according to claim 7 that processes the sheet on which an image is formed by the image forming unit.

An image forming unit that forms an image on a sheet, and a sheet discharge device according to any one of claims 1 to 6, which discharges a sheet on which an image is formed by the image forming unit. Image forming apparatus.