JP2008280130A - Paper sheet conveying device and image forming device with the same - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、給紙カセットを備えた用紙搬送装置、およびこれを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus including a sheet feeding cassette and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.
近年、画像形成装置においては、画像処理の高速化が進行しており、単位時間あたりに処理する用紙の枚数も増加しており、用紙を高速で搬送する必要が生じている。このため、用紙を搬送する際に複数枚の用紙が重なって搬送される、いわゆる重送に対する対処も課題となっている。 In recent years, in image forming apparatuses, the speed of image processing has progressed, and the number of sheets processed per unit time has increased, and it has become necessary to transport sheets at high speed. For this reason, when dealing with paper, dealing with so-called double feeding, in which a plurality of papers are carried in an overlapping manner, is also a problem.
このような画像形成装置に搭載された用紙搬送装置として、複数枚の用紙が重なって搬送された場合には、画像処理を行わずに用紙を排出するものもある(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら、上記特許文献1に示す画像形成装置では、重なった用紙が画像処理部を通過する際に、静電潜像担持体(感光体)に大きな圧力が作用し、感光体の劣化を招くという問題があった。 However, in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, a large pressure is applied to the electrostatic latent image carrier (photosensitive member) when the overlapped sheets pass through the image processing unit, leading to deterioration of the photosensitive member. There was a problem.
そこで、本発明では、用紙が重なって搬送された場合にも用紙の重なりを解消して搬送することが可能な搬送装置、および、これを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a conveyance device that can eliminate the overlap of sheets even when the sheets are conveyed in a superimposed manner, and an image forming apparatus including the same.
この発明の用紙搬送装置は、給紙カセット、給紙機構、搬送部、センサ部、重送検知部、駆動制御部、を備えている。給紙カセットは、用紙を積層して収納する。給紙機構は、給紙カセットから用紙を繰り出す。搬送部は、給紙機構が繰り出した用紙を所定の経路に沿って搬送する。センサ部は、給紙機構と搬送部との間で、用紙の通過を検知する。重送検知部は、センサ部が用紙の先端を検知する検知タイミングを基にして、複数枚の用紙がそれぞれの間に所定の間隔を挟んで繰り出されているか否かを判断する。駆動制御部は、複数枚の用紙を連続して搬送する際に、各用紙の間に所定の間隔が形成されるように所定の停止時間ごとに給紙機構を駆動する。駆動制御部は、重送検知部によって先の用紙との間に所定の間隔を挟んで用紙が繰り出されていないと判断された場合には、給紙機構に検知タイミングから所定の搬送時間だけ用紙を繰り出させ、所定の停止時間よりも長く用紙の繰り出しを停止させてから用紙の繰り出しを再開させる。ここで、所定の搬送時間には、用紙の先端がセンサ部に検知されてから用紙が給紙機構を通過するのに要する時間を基にして設定される時間が含まれる。 The paper transport device of the present invention includes a paper feed cassette, a paper feed mechanism, a transport unit, a sensor unit, a double feed detection unit, and a drive control unit. The paper feed cassette stacks and stores paper. The paper feed mechanism feeds paper from the paper feed cassette. The transport unit transports the paper fed out by the paper feed mechanism along a predetermined path. The sensor unit detects passage of a sheet between the sheet feeding mechanism and the transport unit. The double feed detection unit determines whether or not a plurality of sheets are fed out with a predetermined interval between them based on the detection timing at which the sensor unit detects the leading edge of the sheet. The drive control unit drives the paper feed mechanism at predetermined stop times so that a predetermined interval is formed between the respective sheets when a plurality of sheets are continuously conveyed. When it is determined by the double feed detection unit that the sheet is not fed out with a predetermined interval from the previous sheet, the drive control unit detects the sheet from the detection timing to the sheet for a predetermined conveyance time. , The paper feeding is stopped longer than a predetermined stop time, and the paper feeding is resumed. Here, the predetermined transport time includes a time set based on a time required for the paper to pass through the paper feed mechanism after the leading edge of the paper is detected by the sensor unit.
この構成では、重送検知部によって先の用紙との間に所定の間隔を挟んで用紙が繰り出されていないと判断された場合には、駆動制御部はセンサ部が用紙の先端を検知する検知タイミングから所定の搬送時間だけ給紙機構に用紙を繰り出させる。そして、駆動制御部は所定の停止時間よりも長く用紙の繰り出しを停止させてから用紙の繰り出しを再開させる。ここで、所定の搬送時間の経過後に給紙機構による用紙の繰り出しを停止すると、重なって搬送された用紙のうち、搬送経路において下流側に位置する用紙については既に給紙機構を通過しているため搬送部によって所定の経路に沿って搬送される。一方、搬送経路の上流側に位置する用紙は給紙機構を通過していないため停止する。さらに、所定の停止時間よりも長く用紙の繰り出しを停止させてから給紙機構による用紙の繰り出しを再開することで用紙間の間隔を確保しながら搬送することができる。 In this configuration, the drive control unit detects that the sensor unit detects the leading edge of the sheet when it is determined by the double feed detection unit that the sheet has not been fed with a predetermined interval from the previous sheet. The paper is fed out by the paper feeding mechanism for a predetermined conveyance time from the timing. Then, the drive control unit stops the paper feeding longer than a predetermined stop time, and then restarts the paper feeding. Here, when the feeding of the sheet by the sheet feeding mechanism is stopped after a predetermined conveyance time has elapsed, among the sheets conveyed in a superimposed manner, the sheet positioned downstream in the conveying path has already passed through the sheet feeding mechanism. Therefore, it is transported along a predetermined path by the transport unit. On the other hand, the sheet positioned on the upstream side of the conveyance path stops because it has not passed through the sheet feeding mechanism. Further, by stopping the feeding of the sheet longer than a predetermined stop time and restarting the feeding of the sheet by the sheet feeding mechanism, it is possible to carry the sheet while ensuring the interval between the sheets.
この構成において、重送検知部は、検知タイミングから所定の時間以内にセンサ部によって用紙の後端が検知されない場合に、所定の間隔を挟んで用紙が繰り出されていないと判断しても良い。ここで、所定の時間には、検知タイミングからセンサ部によって用紙の後端が検知されるのに通常要する時間が含まれる。これにより、検知タイミングからセンサ部によって用紙の後端が検知されるまでに通常要する時間を基準にして、用紙が所定の間隔を挟んで繰り出されているか否かを判断することができる。 In this configuration, the double feed detection unit may determine that the sheet is not fed out with a predetermined interval when the rear end of the sheet is not detected by the sensor unit within a predetermined time from the detection timing. Here, the predetermined time includes a time normally required for the sensor unit to detect the trailing edge of the sheet from the detection timing. Accordingly, it is possible to determine whether or not the sheet is being fed out with a predetermined interval on the basis of the time normally required until the trailing edge of the sheet is detected by the sensor unit from the detection timing.
また、給紙機構は、用紙を繰り出す圧接ローラを有していても良い。これにより、圧接ローラを給紙カセットに積層されている用紙に圧接させて繰り出すことができる。 Further, the paper feed mechanism may have a pressure roller that feeds out the paper. As a result, the pressure roller can be brought out in pressure contact with the paper stacked in the paper feed cassette.
この発明の画像形成装置は、上記発明に係る用紙搬送装置、搬送調節部、画像処理部、を備えている。搬送調節部は、用紙搬送装置から搬送される用紙の搬送タイミングを調節して搬送する。画像処理部は、搬送調節部から搬送されてくる用紙に画像処理を行う。給紙機構から搬送調節部へと用紙を搬送する搬送速度V1、および搬送調節部から画像処理部へと用紙を搬送する搬送速度V2は、(1)式の関係を満たしている。ここで、定数Aは、1.5≦A≦2.0である。 An image forming apparatus according to the present invention includes the sheet conveying device according to the invention described above, a conveyance adjusting unit, and an image processing unit. The conveyance adjusting unit adjusts the conveyance timing of the sheet conveyed from the sheet conveying apparatus and conveys the sheet. The image processing unit performs image processing on the sheet conveyed from the conveyance adjusting unit. The conveyance speed V1 for conveying the sheet from the paper feed mechanism to the conveyance adjustment unit and the conveyance speed V2 for conveying the sheet from the conveyance adjustment unit to the image processing unit satisfy the relationship of the expression (1). Here, the constant A is 1.5 ≦ A ≦ 2.0.
V1≒A×V2・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(1)
この構成では、搬送速度V1を、搬送速度V2の約1.5から2.0倍とする。これにより、画像処理部における画像処理速度よりも給紙機構から搬送調節部への用紙の搬送速度が速くなる。そのため、搬送調節部において画像処理部へと用紙を搬送する搬送タイミングの調整を行っても、搬送調節部から画像処理部へ次々と用紙を搬送することができる。
V1 ≒ A x V2 (1)
In this configuration, the transport speed V1 is about 1.5 to 2.0 times the transport speed V2. As a result, the conveyance speed of the sheet from the paper feed mechanism to the conveyance adjustment section becomes faster than the image processing speed in the image processing section. Therefore, even when the conveyance adjustment unit adjusts the conveyance timing for conveying the sheet to the image processing unit, the sheet can be conveyed one after another from the conveyance adjustment unit to the image processing unit.
この発明によれば、用紙が重なって搬送された場合にも、用紙の重なりを解消して用紙を搬送することができる。 According to the present invention, even when sheets are transported in an overlapping manner, the overlap of the sheets can be eliminated and the sheets can be transported.
以下に、この発明の実施形態に係る画像形成装置を図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<画像形成装置100全体の構成>
図1は、この発明の実施形態に係る画像形成装置の正面断面の略図である。この発明の画像形成装置100は、スキャナ部200、画像形成部300、給紙部(用紙搬送装置)400から構成されている。
<Configuration of Entire
FIG. 1 is a schematic front sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. An
スキャナ部200は、自動原稿搬送装置(ADF:Automatic Document Feeder)201、第1原稿台202、第2原稿台203、第1ミラーベース204、第2ミラーベース205、レンズ206及び固体撮像素子(CCD:Charge Coupled Device)207を備えている。
The
画像形成部300は、プロセス部(画像処理部)30を構成する感光体ドラム31、帯電器32、露光装置33、現像装置34、転写ベルト35、クリーナ36及び定着装置37を備えている。感光体ドラム31は、表面に感光層が形成されており、矢印方向に回転する。
The
帯電器32は、感光体ドラム31の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器32は、チャージャによる非接触方式、又は、ローラ若しくはブラシによる接触方式の何れを用いてもよい。
The
露光装置33は、感光体ドラム31の表面に画像データに基づく光を照射する。これによって、感光体ドラム31の表面には、感光層における光導電作用によって静電潜像が形成される。露光装置33は、画像データに基づいて変調されたレーザ光をポリゴンミラーを介して感光体ドラム31の軸方向に走査する。これに代えて、ELやLED等の発光素子をアレイ状に配置した露光装置を用いることもできる。
The
現像装置34は、感光体ドラム31の表面にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に可視像化する。
The developing
転写ベルト35は、感光体ドラム31の下方において複数のローラ間にループ状に張架されている。転写ベルト35のループ状の移動経路の内側には、転写ベルトを挟んで感光体ドラム31に圧接する転写ローラ35Aが備えられている。転写ベルト35と感光体ドラム31との間を通過する用紙Pに、感光体ドラム31が担持するトナー像が転写される。
The
給紙部400は、制御部90、給紙カセット401,402,403,404、手差しトレイ405、給紙機構413、給紙センサ415(図2参照)、搬送部430、を備えている。給紙カセット401,402,403,404には、同じサイズの複数枚の用紙が収納される。手差しトレイ405には、使用頻度の低いサイズや紙質の用紙が載置される。そして、各給紙カセットに積層されている用紙Pは、各給紙トレイに対応して配置されている給紙機構413(後段にて詳述)によって引き出され、搬送部430を介して各所定の搬送経路に沿って下流側のプロセス部30へと搬送される。
The
給紙機構413は、給紙カセット401,402,403,404にそれぞれ配置されており、1枚ずつ用紙を下流側へと搬送する。
The
ここでは、給紙カセット402に対応して配置されている給紙機構413を例に挙げて説明する。なお、図2は、給紙カセット404からレジストローラ対(搬送調節部)411までの搬送経路、すなわち図1に示す搬送経路A周辺の構成を模式的に示したものである。
Here, the
給紙機構413は、図2に示すように、給紙ローラ413A、捌きローラ413B、伝達ベルト413C、ピックアップローラ(圧接ローラ)413D、を有している。
As shown in FIG. 2, the
給紙ローラ413Aおよび捌きローラ413Bは、搬送経路の上流側から搬送されてくる用紙Pを挟み込んで搬送経路A(図1参照)に沿って搬送経路の下流側へと搬送する。
The
ピックアップローラ413Dは、伝達ベルト413Cを介して給紙ローラ413Aによって駆動される。そして、給紙カセット404に積層された用紙Pを下流側へと引き出す、すなわち繰り出す際には、各給紙カセットの上方の退避位置から下方へと移動して、各給紙カセットに積層された用紙Pに圧接する。さらに、給紙ローラ413Aによってピックアップローラ413Dが回転駆動されると、積層された用紙Pが一枚ずつ搬送経路Aに沿って下流側へと搬送される。
The
給紙センサ415は、給紙カセット401,402,403,404に対応して配置されている給紙機構413の直下流側にそれぞれ配置されており、用紙Pの通過を検知する。給紙センサ415の動作についてより具体的に説明すると、用紙Pが搬送されていない場合には、給紙センサ415の先端部が用紙Pの各搬送経路を遮蔽するように位置しており、OFF状態となっている。そして、上流側から用紙Pが搬送されてくると、給紙センサ415の先端部が用紙Pの下流側の先端によって押し下げられてON状態となり、用紙Pの通過を検知する。
The
搬送部430は、プレレジストローラ対412を有している。プレレジストローラ対412は、給紙カセット401,402,403,404に対応して配置されている給紙機構413から引き出された用紙Pを下流側のレジストローラ対(搬送調節部)411へと搬送する。
The
給紙カセット401,402,403,404からプレレジストローラ対412へと続く各搬送経路に沿って複数のローラ対が配置されており、用紙Pを下流側へと狭持搬送する。
A plurality of roller pairs are arranged along the respective conveying paths that continue from the
プレレジストローラ対412は、上記各搬送経路が一つの搬送経路へと合流する位置に配置されている。そして、下流側に位置するレジストローラ対411へと用紙Pを搬送する。
The
レジストローラ対411は、下流側に位置するプロセス部30へと用紙Pを搬送するとともに、用紙Pの搬送タイミングや搬送位置等の調整(いわゆるレジスト調整)を行う。本実施形態では、レジストローラ対411が用紙Pの下流側の先端を狭持してレジストローラ対411が用紙Pの位置の調整を行う。この際、プレレジストローラ対412によって用紙Pの上流側の先端が狭持されている。そして、レジストローラ対411は、所定の搬送タイミングで下流側の感光体ドラム31側へと搬送する。なお、用紙Pが通常の搬送位置からずれて斜めに搬送されている場合、すなわち搬送方向に対して傾斜した状態で搬送されている場合には、斜め搬送の補正等も行う。
The
制御部90は、図2に示すように、搬送経路A近傍に配置されており、レジストローラ対411、給紙機構413、搬送部430等の駆動を制御する。また、制御部90は、機能ブロックとして重送検知部91と駆動制御部92とを有している。各機能ブロックは、記憶デバイス(図示せず)に格納された制御プログラムがCPU(図示せず)等によって実行されることにより形成される。
As shown in FIG. 2, the
重送検知部91は、給紙センサ415によって用紙Pの下流側の先端の通過を検知してから所定の時間以内に給紙センサ415によって用紙Pの上流側の後端の通過が検知されない場合には、複数枚の用紙Pが重なって搬送されていると判断する。ここで、所定の時間とは、1枚の用紙Pが給紙センサ415によって用紙Pの下流側の先端の通過を検知する検知タイミングから給紙センサ415によって用紙Pの上流側の後端の通過が検知されるまでに通常要する時間である。
When the
駆動制御部92は、所定の間隔を挟んで用紙Pが一枚ずつ引き出されるように給紙ローラ413Aを所定の停止時間ごとに駆動する。また、重送検知部91によって用紙Pが重なって搬送されていると判断された場合には、用紙Pの通過を給紙センサ415が検知してから所定の搬送時間だけ用紙Pを給紙機構413に引き出させる。さらに、駆動制御部92は、所定の停止時間よりも長く用紙Pの引き出しを停止させてから用紙Pの引き出しを再開させる。
The
ここで、所定の間隔とは、レジストローラ対411によって行われるレジスト調整等のために必要な下流側に位置する用紙Pと上流側に位置する用紙Pとの間隔(例えば、30〜50mm程度)のことである。なお、所定の搬送時間とは、給紙センサ415に用紙Pの下流側の先端が検知されてから用紙Pが給紙機構413を通過するのに要する時間である。また、所定の停止時間とは、下流側に位置する用紙Pと上流側に位置する用紙Pとの間隔(例えば、30〜50mm程度)を確保するのに十分な時間である。
Here, the predetermined interval is an interval between the sheet P positioned on the downstream side and the sheet P positioned on the upstream side required for registration adjustment performed by the registration roller pair 411 (for example, about 30 to 50 mm). That is. The predetermined transport time is the time required for the paper P to pass through the
これにより、所定の搬送時間の経過後に給紙機構413による搬送を停止すると、下流側に位置する用紙は給紙機構413を通過して下流側へと狭持搬送される。そのため、上流側に位置する用紙の搬送だけを停止させることができる。さらに、給紙機構413に対して所定の停止時間よりも長く用紙の引き出しを停止させてから用紙の引き出しを再開させることにより、上流側に位置している用紙についても下流側へと用紙が重なることなく搬送することができる。ここで、上記用紙の引き出しを停止させる所定の停止時間よりも長い時間とは、例えば、各搬送経路における用紙Pの搬送速度を考慮して複数枚の用紙Pの重なりを解消して、用紙Pごとの間隔が30〜50mm程度確保できる時間であれば良い。また、レジスト調整の時間等が十分確保できるのであれば用紙Pごとの間隔をさらに短くしても良く、この場合には上記時間をさらに短くすることができる。
As a result, when the conveyance by the
ここで、図3および図4を用いて搬送経路Aに沿って搬送される用紙Pの搬送についてより具体的に説明する。 Here, the conveyance of the paper P conveyed along the conveyance path A will be described more specifically with reference to FIGS. 3 and 4.
通常、用紙P1は、図3(A)に示すように、給紙機構413から一枚ずつ引き出される。そして、図3(B)、(C)に示すように、下流側のプレレジストローラ対412、レジストローラ対411へと搬送される。そして、レジストローラ対411によって用紙Pの搬送姿勢や搬送タイミング等の微調整を行ってからさらに下流側のプロセス部30へと搬送される。さらに、図3(D)に示すように、給紙センサ415から用紙P1の上流側の後端が離れることにより、給紙センサ415はOFF状態となって、用紙P1の通過を検知する。そして、他の画像処理要求がある場合には、ピックアップローラ413Dが駆動制御部92によって駆動されて用紙P2が下流側へと搬送される。
Normally, the sheets P1 are pulled out from the
これに対し、用紙P1、P2が重なった状態(すなわち、重送状態)で搬送される場合について説明すると以下のとおりである。 On the other hand, the case where the sheets P1 and P2 are transported in an overlapped state (that is, in a double feed state) will be described as follows.
図4(A)に示すように、給紙機構413によって給紙カセット402から引き出された用紙P1、P2が重なった状態、いわゆる重送状態で下流側へと搬送されると、捌きローラ413Bの直上流側まで用紙P1、P2が搬送される。この際、重なった2枚の用紙P1、P2が捌きローラ413Bに噛みこまれると、図示しないトルクリミッタ等が作動して、捌きローラ413Bが搬送方向とは反対方向に回転する。これにより、下側の用紙P2が上流側へと戻される。このため、図4(B)に示すように、用紙P1が給紙機構413を通過するまでは、用紙P2は捌きローラ413Bの直上流側に滞留する。しかし、図4(C)に示すように、用紙P2が給紙機構413を通過してプレレジストローラ対412、レジストローラ対411へと搬送されて搬送位置等の調整を行っている際に、用紙P2の後端が給紙センサ415をON状態、すなわち作動したままの状態にする場合がある。このような場合には、給紙センサ415がOFF状態とはならない。そのため、用紙P1の後端の通過を検知できないので、給紙機構413は駆動し続ける。この結果、図4(C)に示すように、用紙P2が給紙機構413によって下流側へと搬送される。そして、図4(D)に示すように、領域Bにおいて用紙P1の上流側の後端と、用紙P2の下流側の先端とが重なる状態が発生する。
As shown in FIG. 4A, when the paper P1 and P2 pulled out from the
このような場合には、後段にて詳述する搬送制御によって制御部90は用紙P1、P2の重なりを解消する。なお、本実施形態では、捌きローラ413Bは図示しないトルクリミッタ等の作用によって、図4(B)に示すように、用紙P1が通過するまでは用紙P2は捌きローラ413Bの直上流側に滞留する例を挙げて説明した。上記以外にも、例えば、図4(B)に示す状態から用紙P1が捌きローラ413Bと給紙ローラ413Aの間を完全に通過するまでに、用紙P2が給紙ローラ413Aと捌きローラ413Bに狭持されて下流側へと引き出され、用紙P1と一部重なった状態で引き出されるような場合にも本発明を適用することができる。なお、重送状態には、例えば、複数枚の用紙が一部を重ねて引き出される状態、あるいは搬送される状態が含まれる。
In such a case, the
なお、画像形成装置100では、給紙機構413からレジストローラ対411へと用紙Pを搬送する搬送速度V1は、レジストローラ対411からプロセス部30へと用紙Pを搬送する搬送速度V2の約2倍となるように制御部90によって制御されている。これにより、プロセス部30における用紙P1の画像処理が行われている間に、用紙P2をレジストローラ対411まで搬送するとともに、用紙P2のレジスト調整を行うことができる。このため、レジスト調整のために待ち時間が発生してプロセス部30への用紙Pの供給が遅くなるのを抑制している。これにより、プロセス部30へ連続的に用紙Pを供給することができるので、レジスト調整による画像形成装置100の単位時間当たりの画像処理能力の低下を抑制している。
In the
なお、画像形成装置100では、搬送速度V1が搬送速度V2の2倍となる例を挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、搬送経路の長さ、レジスト調整に要する時間を考慮して搬送速度V1が搬送速度V2の1.5倍から2倍程度となるように変更しても良い。
In the
ここで、図5に示す制御部90における搬送制御の流れを示すフローチャートを用いて、給紙部400における用紙Pの搬送制御について説明すると以下の通りである。
Here, the conveyance control of the paper P in the
ステップS1において画像処理要求を受信すると、制御部90は待機状態から画像処理モードに自動的に切り替わり、給紙カセット401,402,403,404の中から画像処理要求に応じて給紙カセットを一つ選択する。そして、駆動制御部92は、選択された給紙カセットに対応する給紙機構413を駆動させる。ここでは、給紙カセット402が選択された場合について説明する。
When the image processing request is received in step S1, the
ステップS2では、重送検知部91は、給紙センサ415によって用紙Pの下流側の先端の通過を検知する。より具体的には、給紙センサ415がOFF状態からON状態に変化することで用紙Pの下流側先端の通過を検知する。
In step S <b> 2, the double
ステップS3では、重送検知部91は、用紙Pが重なって下流側へと搬送されているか否かを判断する。より具体的には、例えば、重送検知部91はステップS2において用紙Pの下流側の先端の通過が検出されてからの時間を計測する。そして、用紙Pの下流側の先端の通過が検出されてから所定の時間以内に用紙Pの上流側の先端の通過が検出されない場合、すなわち給紙センサ415のON状態が継続している場合には、用紙Pが重なって下流側へと搬送されていると判断する。そして、ステップS4の処理へと進む。
In step S3, the double
ステップS4において、重送検知部91は所定の搬送時間だけ給紙機構413を駆動して用紙Pをプレレジストローラ対412へと搬送する。そして、所定の搬送時間が経過すると、ステップS5において給紙機構413の駆動を停止する。この際、プレレジストローラ対412は、駆動制御部92によって駆動されている。ここで、所定の搬送時間だけ給紙機構413が駆動されると、重なって搬送されている用紙Pのうち下流側に位置する用紙Pは給紙機構413を通過した状態となる。そして、下流側に位置する用紙Pはプレレジストローラ対412によってレジストローラ対411へと搬送される。これに対して、上流側に位置する用紙Pは給紙機構413によって狭持された状態で停止し、下流側へ搬送されない。これにより、用紙Pが重なって搬送される状態が解消される。
In step S <b> 4, the double
ステップS6では、給紙機構413の停止時間が設定された時間を経過したか否かを駆動制御部92が判断する。ここで、設定された時間とは、上記所定の停止時間よりも長い時間であり、下流側に位置する用紙Pとの間隔を十分確保するための時間である。設定された停止時間が経過すると、ステップS7において駆動制御部92は給紙機構413の駆動を再開する。これにより、レジストローラ対411へと下流側の用紙Pの後端との間に所定の間隔を確保しつつ上流側の用紙Pを搬送する。
In step S <b> 6, the
なお、上記実施形態の画像形成装置100において、給紙部400によって用紙Pを搬送する際に、用紙Pが重なって搬送されて画像形成装置100が停止するのを抑制することができるので、画像処理の効率を向上させることができるといった効果もある。
In the
また、重なった用紙Pがプロセス部30を通過することもないので、感光体ドラム31等の劣化を抑制するといった効果も得ることができる。
Further, since the overlapped sheets P do not pass through the
上記実施形態では、用紙搬送装置が画像形成装置に搭載されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置以外の給紙カセットを備えた装置にも上記と同様に本発明にかかる用紙搬送装置を適用することもできる。この場合にも、上記実施形態に係る用紙搬送装置と同様の効果を得ることができる。 In the above embodiment, an example in which the sheet conveying device is mounted on the image forming apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the sheet conveying apparatus according to the present invention can also be applied to an apparatus having a paper feed cassette other than the image forming apparatus. Also in this case, the same effect as that of the sheet conveying apparatus according to the above embodiment can be obtained.
なお、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図されている。 In addition, it should be thought that description of the above-mentioned embodiment is an illustration in all the points, Comprising: It is not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above embodiments but by the claims. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.
30 プロセス部(画像処理部)
90 制御部
91 重送検知部
92 駆動制御部
100 画像形成装置
300 画像形成部
400 給紙部(用紙搬送装置)
401,402,403,404 給紙カセット
411 レジストローラ対(搬送調節部)
412 プレレジストローラ対
413 給紙機構
413D ピックアップローラ(圧接ローラ)
413A 給紙ローラ
430 搬送部
P、P1、P2 用紙
S ステップ
30 Process part (image processing part)
DESCRIPTION OF
401, 402, 403, 404
412
413A
Claims (4)
前記給紙カセットから用紙を繰り出す給紙機構と、
前記給紙機構が繰り出した用紙を所定の経路に沿って搬送する搬送部と、
前記給紙機構と前記搬送部との間で、用紙の通過を検知するセンサ部と、
前記センサ部が用紙の先端を検知する検知タイミングを基にして、複数枚の用紙がそれぞれの間に所定の間隔を挟んで繰り出されているか否かを判断する重送検知部と、
複数枚の用紙を連続して搬送する際に、各用紙の間に前記間隔が形成されるように所定の停止時間ごとに前記給紙機構を駆動する駆動制御部と、
を備え、
前記駆動制御部は、前記重送検知部によって先の用紙との間に前記間隔を挟んで用紙が繰り出されていないと判断された場合には、前記給紙機構に前記検知タイミングから所定の搬送時間だけ用紙を繰り出させ、前記停止時間よりも長く用紙の繰り出しを停止させてから用紙の繰り出しを再開させる、
用紙搬送装置。 A paper cassette that stacks and stores paper,
A paper feed mechanism for feeding paper from the paper cassette;
A transport unit that transports the paper fed by the paper feed mechanism along a predetermined path;
A sensor unit for detecting passage of paper between the paper feeding mechanism and the transport unit;
Based on the detection timing at which the sensor unit detects the leading edge of the paper, a multi-feed detection unit that determines whether or not a plurality of papers are fed out with a predetermined interval therebetween,
A drive control unit that drives the paper feed mechanism at predetermined stop times so that the gap is formed between the papers when a plurality of papers are continuously conveyed;
With
When it is determined by the multi-feed detection unit that the sheet is not fed out with the interval between the drive control unit and the previous sheet, the drive control unit performs a predetermined conveyance from the detection timing to the sheet feeding mechanism. The paper is fed out for a period of time, the paper feeding is stopped longer than the stop time, and the paper feeding is resumed.
Paper transport device.
請求項1に記載の用紙搬送装置。 The multi-feed detection unit determines that the sheet is not fed out with the interval when the rear end of the sheet is not detected by the sensor unit within a predetermined time from the detection timing;
The sheet conveying apparatus according to claim 1.
請求項1または2に記載の用紙搬送装置。 The paper feeding mechanism has a pressure roller for feeding out the paper,
The sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2.
前記用紙搬送装置から搬送される用紙の搬送タイミングを調節して搬送する搬送調節部と、
前記搬送調節部から搬送されてくる用紙に画像処理を行う画像処理部と、
を備え、
前記給紙機構から前記搬送調節部へと用紙を搬送する搬送速度V1、前記搬送調節部から前記画像処理部へと用紙を搬送する搬送速度V2は、定数Aを1.5≦A≦2.0として(1)式の関係を満たしている、
V1≒A×V2・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(1)
画像形成装置。 A paper conveying device according to any one of claims 1 to 3,
A conveyance adjusting unit that adjusts and conveys the conveyance timing of the sheet conveyed from the sheet conveying apparatus;
An image processing unit that performs image processing on paper conveyed from the conveyance adjustment unit;
With
The transport speed V1 for transporting paper from the paper feed mechanism to the transport adjustment unit, and the transport speed V2 for transporting paper from the transport adjustment unit to the image processing unit are constants A 1.5 ≦ A ≦ 2. Satisfies the relationship of equation (1) as 0,
V1≈A × V2 (1)
Image forming apparatus.
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