JPS61289541A - 光学ヘツドアクチユエ−タ - Google Patents
光学ヘツドアクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS61289541A JPS61289541A JP13261285A JP13261285A JPS61289541A JP S61289541 A JPS61289541 A JP S61289541A JP 13261285 A JP13261285 A JP 13261285A JP 13261285 A JP13261285 A JP 13261285A JP S61289541 A JPS61289541 A JP S61289541A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- reflection mirror
- optical head
- head actuator
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
本発明の光学へソドアクチュエータは、ガルバノミラ−
の駆動手段としてバネ定数がそれぞれ異なる一対の支持
バネが用いられている。
の駆動手段としてバネ定数がそれぞれ異なる一対の支持
バネが用いられている。
そして該支持バネの動作によって反射ミラーは恰も回動
軸が存在するかのような動作、つまり架空の軸を中心と
した回動運動を行うことになる。
軸が存在するかのような動作、つまり架空の軸を中心と
した回動運動を行うことになる。
このため反射ミラー用の支持アームおよび回動軸が省略
でき、光学ヘンドアクチュエータの小型軽量化が可能と
なる。
でき、光学ヘンドアクチュエータの小型軽量化が可能と
なる。
本発明は光ディスク装置に装備される光学ヘッドアクチ
ュエータの改良に関する。
ュエータの改良に関する。
最近の光ディスク装置は特に小型軽量化志向が強く、こ
のため光学ヘッドアクチュエータの構造簡素化が鋭意研
究されている。
のため光学ヘッドアクチュエータの構造簡素化が鋭意研
究されている。
本発明は光ビームの走査を司る反射ミラーの作動方法を
工夫することによって光学ヘッドアクチュエータを小型
化し、且つこれと並行してディスク面の活用度を高めた
ものである。
工夫することによって光学ヘッドアクチュエータを小型
化し、且つこれと並行してディスク面の活用度を高めた
ものである。
従来のガルバノミラ−を使ったビームアクセスについて
第５図及び第６図を用いて説明する。
第５図及び第６図を用いて説明する。
第５図はガルバノミラ−によるビームアクセス動作の模
式図、 第６図は従来のガルバノミラ−の構造を示す斜視図であ
る。
式図、 第６図は従来のガルバノミラ−の構造を示す斜視図であ
る。
これらの図において、２はミラー回動輪、３は対物レン
ズ、４はコイル、５は磁気回路、Ｆは対物レンズの像側
焦点位置、ｆは対物レンズの像側焦点距離、Ｕは対物レ
ンズの光軸、ｉは像側焦点位置から光軸と反射ミラーと
が交わる点までの距離、０は反射ミラーの回転中心、θ
は反射ミラーの回動角、δはディスク偏心量をそれぞれ
示している。
ズ、４はコイル、５は磁気回路、Ｆは対物レンズの像側
焦点位置、ｆは対物レンズの像側焦点距離、Ｕは対物レ
ンズの光軸、ｉは像側焦点位置から光軸と反射ミラーと
が交わる点までの距離、０は反射ミラーの回転中心、θ
は反射ミラーの回動角、δはディスク偏心量をそれぞれ
示している。
第５図および第６図に示す如く、ガルバノミラ−１０は
コイル４に流す電流の量で反射ミラー１の回動角θを制
御している。
コイル４に流す電流の量で反射ミラー１の回動角θを制
御している。
ところが第５図に示すように従来のガルバノミラ−では
ビームシフトＥが光ビーム７をアクセスすることによっ
て生じる。
ビームシフトＥが光ビーム７をアクセスすることによっ
て生じる。
例えば今ディスク偏心量δ＝０．０５ｍｍアクセスする
ときのビームシフトＩＥを計算すると０．２３ｍｍとな
り、光検知器（図示せず）上でディスク１５がらの戻り
光も当然動くことになる（光ビーム７がディスク１５の
面に対して垂直に入射しない限り、入射光と戻り光とは
一致しない）。これはトラックエラー信号のオフセット
量となり、トラックの追従性を劣化させる原因となる。
ときのビームシフトＩＥを計算すると０．２３ｍｍとな
り、光検知器（図示せず）上でディスク１５がらの戻り
光も当然動くことになる（光ビーム７がディスク１５の
面に対して垂直に入射しない限り、入射光と戻り光とは
一致しない）。これはトラックエラー信号のオフセット
量となり、トラックの追従性を劣化させる原因となる。
なお第６図に示すように従来のガルバノミラ−１０の高
さｈは約１５ｍｎ＋である。
さｈは約１５ｍｎ＋である。
第７図はビームシフトが発生しないガルバノミラ−の構
成図であって、言い替えれば同図はビームシフトの発生
を防止するためのガルバノミラ−と対物レンズとの相対
位置の調整条件を示している。そしてその条件は両者間
に、 ａ ＝ ｒ’ｒ ｌという関係が保たれることである。
成図であって、言い替えれば同図はビームシフトの発生
を防止するためのガルバノミラ−と対物レンズとの相対
位置の調整条件を示している。そしてその条件は両者間
に、 ａ ＝ ｒ’ｒ ｌという関係が保たれることである。
その理由は下記の計算式による。
ｃｏｓ （θ＋π／４）
、’、 １ − □
ｃｏｓ （θ＋π／４） ｔａｎ２θ第８図は対
物レンズの形状を示す斜視図である。
物レンズの形状を示す斜視図である。
本例の場合は対物レンズの直径ｄが約６．５ｍａｒ 。
同じく高さｈ゛が約４ｍｍ、そして焦点距離ｆは約２ｍ
−と既に小型化されている。
−と既に小型化されている。
ところが第９図で示したように対物レンズ３には、これ
を取り巻いてコイル４．磁気回路５．対物レンズを支持
する板バネ８等がベース９上に配設され、前第７図で示
したような構成にしようとするとｌ即ち像側焦点位置Ｆ
から光軸Ｕと反射ミラー１とが交わる点Ｐまでの距離が
１２〜１３ｍｍと長くなるため、第１０図で示したよう
に光学ヘッドの総高さＨは３４〜３６ｍｎ＋と非常に高
くなってしまう。
を取り巻いてコイル４．磁気回路５．対物レンズを支持
する板バネ８等がベース９上に配設され、前第７図で示
したような構成にしようとするとｌ即ち像側焦点位置Ｆ
から光軸Ｕと反射ミラー１とが交わる点Ｐまでの距離が
１２〜１３ｍｍと長くなるため、第１０図で示したよう
に光学ヘッドの総高さＨは３４〜３６ｍｎ＋と非常に高
くなってしまう。
またβ′の寸法はディスク１５の中心側に向かう光学ヘ
ッドの対物レンズ３から回動軸２の中心Ｏまでの距離に
相当するため、この寸法が大きいとディスク１５のイン
ナー側に光学ヘッドが入り込めなくなってくる。
ッドの対物レンズ３から回動軸２の中心Ｏまでの距離に
相当するため、この寸法が大きいとディスク１５のイン
ナー側に光学ヘッドが入り込めなくなってくる。
これはディス゛り面の有効活用という観点からは非常に
不利な条件となる。
不利な条件となる。
本発明は、光学ヘッドアクチュエータの大型化とディス
ク面の有効活用度の低下という二つの問題点を解決する
ための手段を提供せんとするものである。
ク面の有効活用度の低下という二つの問題点を解決する
ための手段を提供せんとするものである。
本発明の光学ヘッドアクチュエータは、反射ミラーの駆
動方式を回動輪が実在する従来の方式からバネ定数が異
なる一対のバネを用いた擬似的な回動方式に変え、これ
によって従来の方式では不可欠とされる反射ミラー用の
回動軸を排除した点に特徴がある。
動方式を回動輪が実在する従来の方式からバネ定数が異
なる一対のバネを用いた擬似的な回動方式に変え、これ
によって従来の方式では不可欠とされる反射ミラー用の
回動軸を排除した点に特徴がある。
上述の如くバネ定数が異なる一対のハネによって支持さ
れた反射ミラーは、コイルに通電した際前記各バネの撓
み量が違うので該撓み量の差に相当する傾斜の変化つま
り回動角を生じる。
れた反射ミラーは、コイルに通電した際前記各バネの撓
み量が違うので該撓み量の差に相当する傾斜の変化つま
り回動角を生じる。
この傾斜の変化はコイルに印加される電流量に比例する
が、このため反射ミラーは恰も回動軸を中心に回動運動
を行った場合と同等の動きをすることになる。
が、このため反射ミラーは恰も回動軸を中心に回動運動
を行った場合と同等の動きをすることになる。
従って本発明の場合は回動軸は実在しないが、これが存
在している場合と同等の回動運動を前記反射ミラーが行
い得る構造になっている。
在している場合と同等の回動運動を前記反射ミラーが行
い得る構造になっている。
以下本発明による光学へラドアクチュエータの実施例を
図面によって詳述する。
図面によって詳述する。
第１図は本発明のガルバノミラ−の構成を示す要部側面
図、第２図は本発明の原理図であって、これまでの説明
に用いた各図と同一符号は同一物を示すものとする。
図、第２図は本発明の原理図であって、これまでの説明
に用いた各図と同一符号は同一物を示すものとする。
これらの図に示す如く本発明のガルバノミラ−１０は、
反射ミラーｌがバネ定数の異なる一対の支持バネｌｌａ
、 ｌｌｂによって支えられた構造になっており、該支
持バネｌｌａ、 ｌｌｂは共にベース９上に配設されて
いる。
反射ミラーｌがバネ定数の異なる一対の支持バネｌｌａ
、 ｌｌｂによって支えられた構造になっており、該支
持バネｌｌａ、 ｌｌｂは共にベース９上に配設されて
いる。
そして該反射ミラー１は、それに取付けられているコイ
ル４と磁気回路５とによって駆動される。
ル４と磁気回路５とによって駆動される。
今仮に一方の支持バネｌｌａのバネ定数を２ｋ。
他方の支持バネＩｌｂのバネ定数をｋとすれば、コイル
４に通電したとき反射ミラー１は１対２つまりΔａ ＝
０．５Δｂの関係をもって駆動される。
４に通電したとき反射ミラー１は１対２つまりΔａ ＝
０．５Δｂの関係をもって駆動される。
この現象は反射ミラー１が仮想上の回転中心Ｏ゛を中心
として角度θだけ回動したと見做すことができ、結果的
に前第７図で述べたａ−ｆＴｌの条件を満足させること
になる。
として角度θだけ回動したと見做すことができ、結果的
に前第７図で述べたａ−ｆＴｌの条件を満足させること
になる。
第３図は上述の構成をもつガルバノミラ−を使用した光
学ヘッドアクチュエータの斜視図である。
学ヘッドアクチュエータの斜視図である。
同図中の１°は反射ミラーｌを介して入射した光ビーム
７を対物レンズ３側へ反射する反射板であって、このよ
うに光学ヘッドアクチュエータを構成することによりガ
ルバノミラ−ＩＯとフォーカスアクチュエータ２０との
合計高さＨは約２０ｍｍとなり、２゛は約８１１ＩＩｌ
ｌ程度の寸法におさまる。
７を対物レンズ３側へ反射する反射板であって、このよ
うに光学ヘッドアクチュエータを構成することによりガ
ルバノミラ−ＩＯとフォーカスアクチュエータ２０との
合計高さＨは約２０ｍｍとなり、２゛は約８１１ＩＩｌ
ｌ程度の寸法におさまる。
第４図は本発明によるガルバノミラ−の他の実施例を示
す側面図である。
す側面図である。
本例の反射ミラー１は、一対の積層型圧電素子２１ａ
、２１ｂによってサポートされている。積層型圧電素子
は電圧を加えることによって高さｈが変化する素子であ
る。従って積層型圧電素子２１ａ 、２１ｂに印加する
電圧を制御器３０で制御すれば反射ミラーｌはＯ゛を中
心に回動し、前第２図の場合と同等の回動運動を行うこ
とになる。
、２１ｂによってサポートされている。積層型圧電素子
は電圧を加えることによって高さｈが変化する素子であ
る。従って積層型圧電素子２１ａ 、２１ｂに印加する
電圧を制御器３０で制御すれば反射ミラーｌはＯ゛を中
心に回動し、前第２図の場合と同等の回動運動を行うこ
とになる。
上述の方法を用いて前第７図に示した条件即ちａ＝ｒτ
βを満足するようにすればビームシフトは起きない。
βを満足するようにすればビームシフトは起きない。
なおフォーカスアクセスしているときは像側焦点位置Ｆ
が若干上下するので前第７図に示したｌの長さが変化す
る。゛これによりａ−１丁ｌの関係が崩れてビームシフ
トが生じてくる。しかし第４図のガルバノミラ−では圧
電素子に加える電圧を調整することでａ＝、／’Ｔ１の
関係を常に維持することができる。
が若干上下するので前第７図に示したｌの長さが変化す
る。゛これによりａ−１丁ｌの関係が崩れてビームシフ
トが生じてくる。しかし第４図のガルバノミラ−では圧
電素子に加える電圧を調整することでａ＝、／’Ｔ１の
関係を常に維持することができる。
特に本発明のガルバノミラ−は従来のように回転中心０
が実在せず、反射ミラー支持用のアームも無いため、フ
ォーカスアクチュエータ２０と該アームとの干渉が無く
なり小型化が容易となる。
が実在せず、反射ミラー支持用のアームも無いため、フ
ォーカスアクチュエータ２０と該アームとの干渉が無く
なり小型化が容易となる。
このため例えば第９図のフォーカスアクチュエータ２０
と第１図のガルバノミラ−１０とを組み合わせて前第３
図のような光学ヘッドアクチュエータを構成すると、そ
の高さが２０１１１１、そしてどれ程ディスクインナー
側に入り込めるかに関係するβ゛の値も８１程度となり
、従来のものと比して格段に小型化される。
と第１図のガルバノミラ−１０とを組み合わせて前第３
図のような光学ヘッドアクチュエータを構成すると、そ
の高さが２０１１１１、そしてどれ程ディスクインナー
側に入り込めるかに関係するβ゛の値も８１程度となり
、従来のものと比して格段に小型化される。
本発明の光学ヘンドアクチュエータは光ビームを走査す
る反射ミラーが回動中心を必要としない構造になってい
るため、該反射ミラー支持用のアームを省略するこがで
き、このため光学へラドアクチュエータの小型化が実現
できる。
る反射ミラーが回動中心を必要としない構造になってい
るため、該反射ミラー支持用のアームを省略するこがで
き、このため光学へラドアクチュエータの小型化が実現
できる。
第１図は本発明のガルバノミラ−の構成を示す要部側面
図、 第２図は本発明の原理図、 第３図は本発明の光学ヘッドアクチュエータ構成図、 第４図は本発明によるガルバノミラ−の他の実施例を示
す側面図、 第５図は従来のガルバノミラ−を用いたビームアクセス
動作図、 第６図は従来のガルバノミラ−の構造図、第７図はビー
ムシフトが発生しないガルバノミラ−の構成図、 第８図は対物レンズの形状図、 第９図はフォーカスアクチュエータの構造図、第１０図
は光学へラドの模式図をそれぞれ示す。 図中、１は反射ミラー、１゛は反射板、２はミラー回動
輪、３は対物レンズ、４はコイル、５は磁気回路、７は
光ビーム、８は板バネ、９はベース、１０はガルバノミ
ラ−１ｌｌａ、 ｌｌｂはバネ定数の異なる一対の支持
バネ、１５はディスク、２０はフォーカスアクチュエー
タ、２１ａ、 ２１ｂは一対の積層型圧電素子、３０は
制御器、δはディスク偏心量、Ｅはビームシフト量、０
はガルバノミラ−の回転中心、０”は仮想上の回転中心
、Ｆは対物レンズの像側焦点位置、Ｐは光軸と反射ミラ
ーとが交わる点、θは反射ミラーの回動角、ａはガルバ
ノミラ−の回転中心から光軸と反射ミラーとが交わる点
までの距離、ｌは像側焦点位置から光軸と反射ミラーと
が交わる点までの距離、ｌ“はＦと０間の距離、Ｕは対
物レンズの光軸、ｈはガルバノミラ−の高１ 図
第 ２図第３図 ンＬＪＥＩＭの４ｔｃすＫｍｍ刃 列４図 わ６朱め力”ルへ′ノミラー＆Ｔｏ＋ｒ：ｔ’％Ｔり乞
スナ〃′γバσリートめ力゛ルノ四ミラーのｔｒ道回 第６図 ビームシフ’ｈｊ色裕主Ｌ７−・力“ルーｔ″ノミラー
の構成ｍ第７図 ズＲ力し〉ス゛めＩプ肢ロコ 第Ｂ図
図、 第２図は本発明の原理図、 第３図は本発明の光学ヘッドアクチュエータ構成図、 第４図は本発明によるガルバノミラ−の他の実施例を示
す側面図、 第５図は従来のガルバノミラ−を用いたビームアクセス
動作図、 第６図は従来のガルバノミラ−の構造図、第７図はビー
ムシフトが発生しないガルバノミラ−の構成図、 第８図は対物レンズの形状図、 第９図はフォーカスアクチュエータの構造図、第１０図
は光学へラドの模式図をそれぞれ示す。 図中、１は反射ミラー、１゛は反射板、２はミラー回動
輪、３は対物レンズ、４はコイル、５は磁気回路、７は
光ビーム、８は板バネ、９はベース、１０はガルバノミ
ラ−１ｌｌａ、 ｌｌｂはバネ定数の異なる一対の支持
バネ、１５はディスク、２０はフォーカスアクチュエー
タ、２１ａ、 ２１ｂは一対の積層型圧電素子、３０は
制御器、δはディスク偏心量、Ｅはビームシフト量、０
はガルバノミラ−の回転中心、０”は仮想上の回転中心
、Ｆは対物レンズの像側焦点位置、Ｐは光軸と反射ミラ
ーとが交わる点、θは反射ミラーの回動角、ａはガルバ
ノミラ−の回転中心から光軸と反射ミラーとが交わる点
までの距離、ｌは像側焦点位置から光軸と反射ミラーと
が交わる点までの距離、ｌ“はＦと０間の距離、Ｕは対
物レンズの光軸、ｈはガルバノミラ−の高１ 図
第 ２図第３図 ンＬＪＥＩＭの４ｔｃすＫｍｍ刃 列４図 わ６朱め力”ルへ′ノミラー＆Ｔｏ＋ｒ：ｔ’％Ｔり乞
スナ〃′γバσリートめ力゛ルノ四ミラーのｔｒ道回 第６図 ビームシフ’ｈｊ色裕主Ｌ７−・力“ルーｔ″ノミラー
の構成ｍ第７図 ズＲ力し〉ス゛めＩプ肢ロコ 第Ｂ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ディスク上の微小光スポットで情報の読み書きを行う光
ディスク装置に装備され、光ビーム（７）をディスク（
１５）の半径方向にアクセスするためのガルバノミラー
（１０）を具備して成る光学ヘッドアクチュエータであ
って、 前記ガルバノミラー（１０）に配設された反射ミラー（
１）は両端部をそれぞれ異なるバネ定数を持つ一対の支
持バネ（１１）で支えられ、 内蔵されたコイル（４）への通電によって該反射ミラー
（１）の対物レンズ光軸に対する傾斜角度が変化するよ
う構成されてなることを特徴とする光学ヘッドアクチュ
エータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13261285A JPS61289541A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 光学ヘツドアクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13261285A JPS61289541A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 光学ヘツドアクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61289541A true JPS61289541A (ja) | 1986-12-19 |
Family
ID=15085397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13261285A Pending JPS61289541A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 光学ヘツドアクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61289541A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1128364A2 (en) * | 2000-02-09 | 2001-08-29 | Pioneer Corporation | Lens driving apparatus for a disk player |
-
1985
- 1985-06-17 JP JP13261285A patent/JPS61289541A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1128364A2 (en) * | 2000-02-09 | 2001-08-29 | Pioneer Corporation | Lens driving apparatus for a disk player |
| EP1128364A3 (en) * | 2000-02-09 | 2002-10-16 | Pioneer Corporation | Lens driving apparatus for a disk player |
| EP1720160A2 (en) * | 2000-02-09 | 2006-11-08 | Pioneer Corporation | Lens driving apparatus for a disk player |
| EP1720160A3 (en) * | 2000-02-09 | 2007-02-14 | Pioneer Corporation | Lens driving apparatus for a disk player |
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