JPS61288203A - マイクロコンピユ−タにおける入出力インタフエ−ス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、工場等に設置された生産設備を制御するコン
ピュータに係り、特に、前記生産設備から送られるアナ
ログ信号を、前記コンピュータに入力し、その信号によ
り前記生産設備に出力を出す入出力インタフェースの改
良に関する。

（従来の技術） 近年、産業界では、コンピュータの驚異的発展に伴なっ
て、コンピュータを用いて工場内の生産設備を効率的に
稼動させる一括制御方式が取り入れられつつある。

一般的に、コンピュータを用いて生産設備を稼動するに
は、前記生産設備に設けた温度、圧力、液面、流量等を
検出するセンサ及び分析機器等から送られるアナログ信
号を、Ａ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換し、前
記デジタル信号に基づいて、予めマイクロコンピュータ
に記憶させたプログラムを実行させ、前記生産設備に設
けたモータやバルブ等を作動させることにより成される
ようになっている。

前記したセンサ等から送られたアナログ信号を、マイク
ロプロセッサ１に入力する装置（以下、入力インタフェ
ースと称する）には、一般的に第７図に示すようなもの
がある。

同図に示す入力インタフェースは、各種のセンサ等から
出力された電圧レベルの異なるアナログ信号を、同一電
圧レベルに増幅し、各チャンネルの出力レベルを揃える
多チヤンネルシグナルコンディショナ２と、前記多チヤ
ンネルシグナルコンディショナ２から出力されているア
ナログ信号のうち、所定のチャンネルのアナログ信号を
選択する入力マルチプレクサ３と、前記入力マルチプレ
クサ３で選択されたチャンネルから入力したアナログ信
号を、一時保持するサンプルホールド４と、前記サンプ
ルホールド４で一時保持されたアナログ信号を、デジタ
ル値に変換するＡ／Ｄコンバータ５と、前記入力マルチ
プレクサ３、サンプルホールド４及びＡ／Ｄコンバータ
５の動作タイミング及び動作時間を制御し、前記Ａ／Ｄ
コンバータ５で変換されたデジタル信号を、前記マイク
ロプロセッサ１に出力するコントロール回路６とで構成
されている。

このように構成された入力インタフェースは、以下に説
明するように、各種のセンサから出力されたアナログ信
号を、マイクロプロセッサ１に入力することになる。

まず、前記生産設備に設置されたセンサ等から出力され
たアナログ信号は、多チヤンネルシグナルコンディショ
ナ２によって同一レベル（Ｎ圧）のアナログ信号に揃え
られる。

そして、当該アナログ信号は、入力マルチプレクサ３に
送られ、マイクロプロセッサ１からコントロールバス１
２を介して送られた制御信号により、コンロール回路６
から信号線７を介してチャンネル切換信号が前記入力マ
ルチプレクサ３に出力され、前記チャンネル切換信号に
よって、前記入力マルチプレクサ３から順次チャンネル
ごとのアナログ信号がサンプルホールド４に送られる。

前記サンプルホールド４に送られた所定のチャンネルの
アナログ信号は、前記マイクロプロセッサ１のコントロ
ールバス１２を介して制御される前記コントロール回路
６から、信号線８を介して出力されたサンプルホールド
信号により、一時保持される。

そして、このように前記サンプルホールド４に保持され
た所定チャンネルのアナログ信号は、前記コントロール
回路６から信号線９を介して出力されたＡ／Ｄ変換開始
信号により、Ａ／Ｄコンバータ５によってデジタル値に
変換される。そして、前記Ａ／Ｄコンバータ５で当該ア
ナログ信号のデジタル変換操作が終了すると、前記Ａ／
Ｄコンバータ５から信号線１０を介してＡ／Ｄ変換完了
信号が前記コントロール回路６に出力される。

そして、前記Ａ／Ｄコンバータ５から前記コントロール
回路６を介して、前記アナログ信号のデジタル変換値が
、データパスコ１によって前記マイクロプロセッサ１に
入力される。

このように、センサ等から送られたアナログ信号は、入
力マルチプレクサ３のチャンネル切換え、サンプルホー
ルド４、Ａ／Ｄコンバータ５のコントロール手順を経て
、順次各チャンネルのＡ／Ｄ変換データをマイクロプロ
セッサ１に取り込むようになっている。

次に、前記Ａ／Ｄコンバータ５の調整回路図が第８図に
示されている。

一般的に、Ａ／Ｄコンバータ５には、入力電圧がＯｖの
時にはＯに相当するデジタル値が出力されるように、前
記Ａ／Ｄコンバータ５の変換値を調整するゼロアジャス
ト用可変抵抗器１３と、前記Ａ／Ｄコンバータ５の入力
電圧に対する変換領域を設定するスパンアジャスト用可
変抵抗器１４が設けられている。これらのゼロアジャス
ト用可変抵抗器１３及びスパンアジャスト用可変抵抗器
１４を調整することにより、精度の良い変換データが得
られるようになっている。

次に第９図には、マイクロプロセッサ１から出力された
デジタル信号をアナログ信号に変換し、そのアナログ信
号を出力する出力インタフェースの概略構成図が示され
ている。

同図に示す出力インタフェースは、マイクロプロセッサ
１から出力されたデジタル信号を入力し、後述するアナ
ログデマルチプレクサ１７及びサンプルホールド１８の
動作タイミングの制御をするコントロール回路１５と、
前記コントロール回路１５を介して入力されたデジタル
信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ１６と
、前記コントロール回路１５から出力されたチャンネル
切換信号により、指定されたチャンネルのアナログ信号
を、サンプルホールド１８に出力するアナログデマルチ
プレクサ１７と、前記アナログデマルチプレクサ１７か
ら出力されたアナログ信号を、前記コントロール回路１
５のホールド信号によって保持するサンプルホールド１
８と、前記サンプルホールド１８の信号を出力端２０で
要求される電圧に増幅する増幅器１９とで構成されてい
る。

このように構成された出力インタフェースは、以下に説
明するようにして、マイクロプロセッサ１から出力され
たデジタル信号を、電圧として出力端２０に出力するこ
とになる。

まず、マイクロプロセッサ１からデジタル信号がコント
ロール回路１５を介してＤ／Ａコンバータ１６に入力さ
れると、ここで、前記デジタル信号がアナログ信号に変
換され、アナログデマルチプレクサ１７に入力される。

次に、前記コントロール回路１５から前記アナログデマ
ルチプレクサ１７に信号線２１を介してチャンネル切換
信号が出され、前記アナログ信号は、指定チャンネルの
サンプルホールド１８に送られる。そして、前記サンプ
ルホールド１８で保持された電圧は、増幅器１９で増幅
され、出力端２０に出力される。この操作が順次台チャ
ンネル毎に行なわれ、出力端に接続された機器を作動す
るようになっている。

そして、前記Ｄ／Ａコンバータ１６の調整回路図が、第
１０図に示されている。

このＤ／Ａコンバータ１６にも、第８図に示したＡ／Ｄ
コンバータ５と同様に、前記マイクロプロセッサ１から
出力電圧Ｏｖに相当するデジタル値が前記Ｄ／Ａコンバ
ータ１６に出力された時に、出力端２０に、実際にＯｖ
の電圧が出力されるように、前記Ｄ／Ａコンバータ１６
の変換領域を設定するゼロアジャスト用可変抵抗器２３
と、前記Ｄ／Ａコンバータ１６の変換領域を設定するス
パンアジャスト用可変抵抗器２４が設けられており、こ
れらの可変抵抗器を調整することにより、精度の良い変
換データが得られるようになっている。

尚、前記したＡ／Ｄコンバータ５及びＤ／Ａコンバータ
１６に使用されているゼロ及びスパンアジャスト用の可
変抵抗器は、変換誤差を最小限に抑えるために、高精度
のものが一般的に用いられている。

（発明が解決しようとする問題点） しかして、このように構成された従来の入出力インタフ
ェースにあっては、入出力の信号のＡ／Ｄ変換及びＤ／
Ａ変換の過程で使用されるＡ／Ｄコンバータ５及びＤ／
Ａコンバータ１６には、入出力のゼロアジャスト及びス
パンアジャスト用の調整用可変抵抗器が必要であった。

そして、前記Ａ／Ｄコンバータ５、増巾器１９及びＯ／
Ａコンバータ１６の変換精度は、前記可変抵抗器の精度
に依存しているために、高価な高精度の可変抵抗器を使
用しなければならず、またその調整も厳密を要し、ざら
には、前記高精度可変抵抗器を使用するにあたっての最
適量の選別管理に相当の時間を要し、また、高精度可変
抵抗器といえども機械的接点を有する部品であるので、
経年変化等により、調整抵抗値が若干変化することは避
けられない等の問題点を有していた。

本発明は以上に記したような問題点に鑑みてなされたも
のであり、前記Ａ／Ｄコンバータ５及び前記Ｄ／Ａコン
バータ１６の調整に必要であった高精度可変抵抗器に代
えて、マイクロコンピュータにアジャストプログラムを
記憶させ、このプログラムを処理することにより、信頼
性が高く、かつコストの安い入出力インタフェースを提
供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明では、予め設定され
た基準電圧を発生する基準電圧発生手段と、予め設定さ
れた基準デジタル信号を発生する基準デジタル信号発生
手段と、当該デジタル信号発生手段の信号及びデジタル
信号発生手段から送られたデジタル信号をアナログ信号
に変換するＤ／Ａ変換手段と、当該Ｄ／Ａ変換手段、当
該基準電圧発生手段及び検出端３１から送られたアナロ
グ信号を入力するアナログ信号入力手段と、当該アナロ
グ信号入力手段から出力されたアナログ信号をデジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記基準電圧発生手
段から出力された基準電圧のデジタル値及び前記基準デ
ジタル信号発生手段から出力された基準デジタル信号の
デジタル値を記憶する基準Ａ／Ｄ値記憶手段と、前記検
出端から出力されたアナログ信号のＡ／Ｄ変換値を当該
基準Ａ／Ｄ値記憶手段のデータに基づいて補正するＡ／
Ｄ変換補正手段と、前記基準Ａ／Ｄ値記憶手段のデータ
に基づいて、機器制御手段に要求されるアナログ信号を
出力させるためのデジタル信号を演算し、補正する発生
デジタル信号補正手段と、当該発生デジタル信号補正手
段で補正されたデジタル信号を前記Ｄ／Ａ変換手段に出
力するデジタル信号発生手段とを設けたことを特徴とす
る。

（実施例） 以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第２図は、本発明に係る入出力インターフェースの概略
構成図でおる。

同図に示す入力インタフェースは、各種のセンサ等から
出力された電圧レベルの異なるアナログ信号を、同一の
電圧レベルに増幅し、各チャンネルの出力レベルを揃え
る多チヤンネルシグナルコンディショナ２と、前記多チ
ャンネルシグナルコンディショ２から出力されているア
ナログ信号のうち、所定のチャンネルのアナログ信号を
選択する入力マルチプレクサ３と、前記入力マルチプレ
クサ３で選択されたチャンネルから入力したアナログ信
号を、一時保持するサンプルホールド４と、前記サンプ
ルホールド４で一時保持されたアナログ信号を、デジタ
ル値に変換するＡ／Ｄコンバータ５と、前記入力マルチ
プレクサ３、サンプルホールド４及びＡ／Ｄコンバータ
５の動作タイミング及び動作時間を制御し、前記Ａ／Ｄ
コンバータ５で変換されたデジタル信号を前記マイクロ
プロセッサ１に出力するコントロール回路６と、前記マ
イクロプロセッサ１から前記多チヤンネルシグナルコン
ディショナ２に基準電圧を入力すべき命令が出された時
に、基準電圧を出力する基準電圧発生回路２５とで構成
されている。

そして、同図に示す出力インタフェースは、前記マイク
ロプロセッサ１から出力されたデジタル信号を入力し、
後述するアナログデマルチプレクサ１７及びサンプルホ
ールド１８の動作タイミングの制御をするコントロール
回路１５と、前記コントロール回路１５を介して入力さ
れたデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコン
バータ１６と、前記コントロール回路１５から出力され
たチャンネル切換信号により、指定されたチャンネルの
アナログ信号をサンプルホールド１８に出力するアナロ
グデマルチプレクサ１７と、前記アナログデマルチプレ
クサ１７から出力されたアナログ信号を前記コントロー
ル回路１５のホールド信号により保持するサンプルホー
ルド１８と、前記サンプルホールド１８の信号を出力端
２０で要求される電圧に増幅する増幅器１９と、前記コ
ントロール回路１５の出力選択信号により前記入力マル
チプレクサ３又は生産設備を作動する制御機器に出力す
る信号の出力光を選択する出力選択回路２８と、前記マ
イクロプロセッサ１から出力端２０に基準出力を発生さ
せるべき命令が出された時に、基準となるデジタル信号
を発生する基準出力発生器２６とで構成されている。

そして、このように構成された本発明に係る入出力イン
タフェースの動作フローチャートが、第３図から第６図
に示されている。

まず、入力インタフェースのＡ／Ｄ変換過程を第３図及
び第４図に基づいて説明する。

ＴＥＰＩ まず、入力インタフェースのハードの組み上がった直後
、又は生産設備の稼動中に、当該入力インターフェース
の初期設定が要求されると、マイクロプロセッサ１から
コントロールバス１２を介して、基準電圧を発生すべき
命令が出力され、基準電圧発生回路２５から入力マルチ
プレクサ３の各入力端子に基準となる０％に相当する基
準電圧が印加される。

ＴＥＰ２ 入力マルチプレクサ３の調整チャンネル数Ｃ０ＵＮＴを
、端末機によりセットする。

ＴＥＰ３ 調整開始チャンネルの初期値を１にセットする。

ＴＥＰ４ マイクロプロセッサ１のコントロールバス１２を介して
制御されるコントロール回路６から、入力マルチプレク
サ３に信号線７を介してチャンネル切換信号が出され、
５ＴＥＰ１で設定された第１チヤンネルの０％に相当す
る基準電圧に対するＡ／Ｄ変換データＡＤＯがコントロ
ール回路６からデータパスコ１を介して、マイクロプロ
セッサ１に入力される。このＡ／Ｄ変換データＡＤＯは
、データバス２８を介してＲＡＭ２７の所定番地に格納
される。

ＴＥＰ５ ＳＴＥＰ４でＲＡＭ２７に格納されたＡ／Ｄ変換データ
ＡＤＯに基づいて、マイクロプロセッサ１で０−ＡＤＯ
＝Ｂを演算し、基準電圧に対する入力インタフェースの
誤差を痒出する。この値Ｂもデータバス２８を介してＲ
ＡＭ２７の所定番地に格納される。

ＴＥＰ６ 設定チャンネルを１だけインクリメントする。

ＴＥＰ７ ＳＴＥＰ２で入力した調整チャンネル数Ｃ０ＵＮＴと５
ＴＥＰ６でセットされた設定チャンネルＣＨとを比較す
る。この比較の結果、ＣＨ≦Ｃ０ＵＮＴであれば、５Ｔ
ＥＰ４に戻り、５ＴＥＰ７までの処理がＣＨ＞Ｃ０ＵＮ
Ｔになるまで繰り返される。ＣＨ＞Ｃ０ＵＮＴの条件が
成立すると５ＴＥＰ８に進む。

ＴＥＰ８ 人力マルチプレクサ３の全ての調整チャンネルの０％に
相当する基準電圧に対する各チャンネルごとの誤差Ｂが
ＲＡＭ２７に格納されると、５ＴＥＰ１と同様に、マイ
クロプロセッサ１からコントロールバス１２を介して基
準電圧を発生すべき命令が出力され、基準電圧発生回路
２５から入力マルチプレクサ３の各入力端子に基準とな
るＡＤＯ％に相当する基準電圧が印加される。

Ｓ　Ｔ　Ｅ−Ｐ　９ 調整開始チャンネルの初期値を１にセットする。

ＴＥＰＩＯ ３ＴＥＰ４と同様に第１チヤンネルの１００％に相当す
る基準電圧に対するＡ／Ｄ変換データＡＤ１ｏｏが、コ
ントロール回路６からデータパスコ１を介してマイクロ
プロセッサ１に入力される。

このＡ／Ｄ変換データＡＤ１００はデータバス２８を介
してＲＡＭ２７の所定番地に格納される。

５ＴＥＰ１１ ＳＴＥＰ５及び５ＴＥＰ１０でＲＡＭ２７に格納され、
５ＴＥＰ９で設定されたチャンネルに対応する誤差Ｂ及
びＡ／Ｄ変換データＡＤ１００に基づいて、１００／　
（ＡＤ１０ｏ＋８）＝Ａの演算がマイクロプロセッサ１
により行なわれ、アナログ入力値１％当りのデジタル値
が求められる。この値Ａは、データバス２８を介してＲ
ＡＭ２７の所定番地に格納される。

ＴＥＰ１２ 設定チャンネルを１だけインクリメントする。

５ＴＥＰ１３ ＳＴＥＰ２で入力した調整チャンネル数Ｃ０ＵＮＴと５
ＴＥＰ１２でセットされた設定チャンネルＣＨとを比較
し、ＣＨ≦Ｃ０ＵＮＴであれば５ＴＥＰ１０から５ＴＥ
Ｐ１２まで処理がＣＨ＞Ｃ０ＵＮＴになるまで繰り返さ
れる。ＣＨ＞Ｃ０ＵＮＴの条件が成立するとこのプログ
ラムは終了する。

このように、第３図に示したプログラムにより、入力イ
ンタフェースの各チャンネル毎のＯ％及１００％に相当
する基準電圧に対する誤差Ｂ及び１％当りのデジタル値
ＡがＲＡＭ２７に記憶されることになる。

次に、第３図に示したプログラムにより収集したデータ
に基づいて、入力インターフェースから入力されるアナ
ログ信号のＡ／Ｄ変換を補正するプログラムのフローチ
ャートが第４図に示されている。

以下、このプログラムのフローチャートについて説明す
る。

ＴＥＰ２０ 人力マルチプレクサ３に入力されるアナログ信号の入力
チャンネル数Ｃ０ＵＮＴをセットする。

ＴＥＰ２１ 人力マルチプレクサ３に入力するチャンネルを１にセッ
トする。

ＴＥＰ２２ 人力マルチプレクサ３において、５ＴＥＰ２１で指定さ
れたチャンネルのゲートを開く。

ＴＥＰ２３ ＳＴＥＰ２２で開かれたゲートからアナログ信号を入力
し、Ａ／Ｄコンバータ５によってデジタル信号ＡＤに変
換する。

このデジタル信号は、コントロール回路６からデータバ
ス１１を介してマイクロプロセッサ１に入力される。

ＴＥＰ２４ 当該処理チャンネルに対応したＲＡＭ２７に記憶されて
いるＡ及びＢのデータを取り出し、５ＴＥＰ２３で入力
してＡ／Ｄ変換したデジタル信号ＡＤを補正する。この
補正は、（ＡＤ＋Ｂ）・Ａを計算することにより成され
、入力インタフェースのハードを構成する部品による誤
差を取り除いた正確なアナログ入力信号に対するＡ／Ｄ
変換値が得られる。

ＴＥＰ２５ 人力マルチプレクサ３の設定チャンネルを１だけインク
リメントする。

ＴＥＰ２６ ＳＴＥＰ２０で設定したアナログ信号の入力チャンネル
数Ｃ０ＵＮＴと入力マルチプレクサ３の設定チャンネル
ＣＨとを比較し、ＣＨ≦Ｃ０ＵＮＴであれば５ＴＥＰ２
２から５ＴＥＰ２５までの処理が、ＣＨ＞Ｃ０ＵＮＴに
なるまで繰り返される。ＣＨ＞Ｃ０ＵＮＴの条件が成立
するとこのプログラムは終了する。

次に、出力インターフェースのＤ／Ａ変換過程を第５図
及び第６図に基づいて説明する。

ＴＥＰ３０ まず、出力インタフェースが組み上がった直後、又は生
産設備の稼動中に、当該出力インタフェースの初期設定
が要求されると、マイクロプロセッサ１からコントロー
ルバス１２を介して、出力端２０に、基準となる０％に
相当するアナログ信号を出すための標準デジタル値０Ｕ
ＴＯが基準出力発生器２６から出力される。

ＴＥＰ３１ アナログデマルチプレクサ１７の調整チャンネル数Ｃ０
ＵＮＴを、端末機によりセットする。

ＴＥＰ３２ 調整開始チャンネルの初期値を１にセットする。

ＴＥＰ３３ 前記基準出力発生器２６から出力された基準デジタル信
号は、コントロール回路１５を介してＤ／Ａ］ンバータ
１６に入力され、ここでアナログ信号に変換される。そ
して前記アナログ信号は、アナログデマルチプレクサ１
７に入力され、前記コントロール回路１５から信号線２
１を介して指定されたチャンネルのサンプルホールド１
８に出カされる。そして、当該サンプルホールド１８に
接続された増幅器１９により、前記アナログ信号が増幅
され、出力選択回路２８に入力される。前記出力選択回
路２８は、前記コントロール回路１５により、信号線２
９を介して前記アナログ信号の出力光が選択されるよう
になっており、この場合には、前記アナログ信号は入力
マルチプレクサ３に入力されることになる。そして、前
述したＡ／Ｄ変換過程を経て、前記アナログ信号のＡ／
Ｄ変換値ＤＡＯの値がＲＡＭ２７に格納される。

ＴＥＰ３４ 設定チャンネルを１だけインクリメン１〜する。

ＴＥＰ３５ ＳＴＥＰ３１で入力した調整チャンネル数Ｃ０ＵＮＴと
５ＴＥＰ３４でセットされた設定チャンネルＣＨとを比
較する。

この比較の結果、Ｃ１−１≦Ｃ０ＵＮＴであれば、５Ｔ
ＥＰ３３及び５ＴＥＰ３４の処理がＣＨ＞Ｃ０ＵＮＴに
なるまで繰り返される。ＣＨ＞Ｃ０ＵＮＴの条件が成立
すると５ＴＥＰ３６に進む。

′Ｓ８ＴＥＰ３ ６イクロプロセッサ１からコントロールバス１２を介し
て、出力端２０に基準となる１００％に相当するアナロ
グ信号を出すための標準デジタル値０ＵＴ１ｏｏｔｆｉ
基準出力発生器２６から出力される。

ＴＥＰ３７ 調整開始チャンネルの初期値を１にセットする。

ＴＥＰ３Ｂ ＳＴＥＰ３３と同様にして、５ＴＥＰ３６で出力された
信号がアナログ値に変換され、そのアナログ信号がＡ／
Ｄ変換され、その値ＤＡ１００がＲＡＭ２７に格納され
る。

ＴＥＰ３９ 設定チレンネルを１だけインクリメントする。

ＴＥＰ４０ ＳＴＥＰ３１で入力した調整チャンネル数Ｃ０ＵＮＴと
、５ＴＥＰ３９でセットされた設定チャンネルＣＨとが
比較される。この結果、ＣＨ≦Ｃ０ＵＮＴであれば５Ｔ
ＥＰ３８及び５ＴＥＰ３９の処理がＣＨ＞Ｃ０ＵＮＴに
なるまで繰り返される。ＣＨ＞Ｃ０ＬＪＮＴの条件が成
立すると５ＴＥＰ４１に進む。

ＴＥＰ４１ 調整開始チャンネルの初期値を１にセットする。

ＴＥＰ４２ ＳＴＥＰ３０から５ＴＥＰ４０までの処理過程で収集さ
れた各チャンネルごとの基準出力を発生させる信号に対
する実際の出力値のデータに基づいて、（ＯＵＴｏ　−
ＤＡｏ　）／　（ＤＡｌｏｏ　−ＤＡＯ）の計算が、マ
イクロプロセッサ］により行なわれ、その値はＤＡＺと
してＲＡＭ２７に格納される。このＤＡＺの値は、出力
値１％当りの誤差を表わすものである。

ＴＥＰ４３ ＳＴＥＰ４２と同様のデータに基づいて（ＯＵＴｌｏｏ
　　０ＵＴｏ）／（ＤＡｌｏｏ　　ＤＡＯ）の計算がマ
イクロプロセッサ１により行なわれ、その値はＤＡＳＰ
としてＲＡＭ２７に格納される。

ＴＥＰ４４ 設定チャンネルを１だけインクリメントする。

８ＴＥＰ４５ ＳＴＥＰ３１で入力した調整チャンネル数Ｃ０ＵＮＴと
、５ＴＥＰ３９でセットされた設定チャンネルＣＨとが
比較され、ＣＨ≦Ｃ０ＵＮＴであれば、５ＴＥＰ４２に
戻り、５ＴＥＰ４２から５ＴＥＰ４４まての処理がＣＨ
＞Ｃ０ＬＪＮＴになるまで繰り返される。ＣＨ＞Ｃ０Ｕ
ＮＴの条件が成立すると、このプログラムは終了する。

次に第５図に示したプログラムにより収集したデータに
基づいて出力インターフェイスから出力されるアナログ
信号のＤ／Ａ変換を補正するプログラムのフローチャー
トが第６図に示されている。

以下に、このプログラムのフローチャートについて説明
する。

ＴＥＰ５０ まず、マイクロプロセッサ１からコントロール回路１５
にコントロールバース１２を介して、アナログデマルチ
プレサ１７のチャンネルが指定されると、信号線２１を
介して前記アナログデマルチプレクサ１７の指定チャン
ネルのゲートが開かれる。

ＴＥＰ５１ マイクロプロセッサ１で、５ＴＥＰ５０で開いたゲート
のチャンネルに出力すべき電圧値ＭＶが算出される。

ＴＥＰ５２ ＳＴＥＰ５１で算出された電圧値ＭＶを出力端２０に出
力するためにＭＶ・（ＤＡＳＰ＋ＤＡＺ＞を演算する。

ＴＥＰ５３ ＳＴＥＰ５２で算出された値をＤ／Ａコンバータ１６に
入力し、出力端２０に、必要出力電圧値ＭＶを出力する
。

以上に説明したようなプログラムを処理することによっ
て、生産設備等に設けられたセンサ等から出力される信
号のＡ／Ｄ変換、又は前記生産設備等に設けられた機器
に出力する信号のＤ／Ａ変換の過程で生ずる各チャンネ
ルごとのハードウェア上の誤差が吸収でき、極めて精度
の高い、デジタル又はアナログ信号を得ることができる
。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明によれば、マイクロコ
ンピュータの入出力インタフェースを構成するＡ／Ｄ、
Ｄ／Ａ変換器のゼロ調整及びスパン調整を、マイクロコ
ンピュータのプログラムによって補正するようにしたの
で、前記入出力インタフニスのハードを構成する部品の
精度や、その精度を揃えるための部品の選別作業が不要
となり、コストが安く、しかも経時的に安定した入出力
インタフェースを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る入出力インタフェースのブロック
図、第２図は本発明に係る入出力インタフェースの概略
構成図、第３図から第６図は、本発明に係る入出力イン
タフェースに入出力するデータを処理するためのプログ
ラムのフローチャート、第７図及び第９図は、従来の入
出力インタフェースの概略構成図、第８図及び第１０図
は従来のＡ／Ｄ、Ｄ／Ａ変換器の調整回路の説明図であ
る。 ７．８，９，１０，２１，２２．２９・・・信号線、１
１・・・データバス、１２・・・コントロールバス、１
３．２３・・・ゼロ調整用ボリューム、１４．２４・・
・スパン調整用ボリューム。 特許出願人　　　　日本触媒化学工業株式会社第１図 第３図 第４図 第９図 第１０図 どＯど９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 予め設定された基準電圧を発生する基準電圧発生手段（
   ２５）と、予め設定された基準デジタル信号を発生する
   基準デジタル信号発生手段（２６）と、当該デジタル信
   号発生手段（２６）の信号及びデジタル信号発生手段（
   ３５）から送られたデジタル信号をアナログ信号に変換
   するＤ／Ａ変換手段（１６）と、当該Ｄ／Ａ変換手段（
   １６）、当該基準電圧発生手段（２５）及び検出端３１
   から送られたアナログ信号を入力するアナログ信号入力
   手段（３）と、当該アナログ信号入力手段（３）から出
   力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
   変換手段（５）と、前記基準電圧発生手段（２５）から
   出力された基準電圧のデジタル値及び前記基準デジタル
   信号発生手段（２６）から出力された基準デジタル信号
   のデジタル値を記憶する基準Ａ／Ｄ値記憶手段（３２）
   と、前記検出端（３１）から出力されたアナログ信号の
   Ａ／Ｄ変換値を当該基準Ａ／Ｄ値記憶手段（３２）のデ
   ータに基づいて補正するＡ／Ｄ変換補正手段（３３）と
   、前記基準Ａ／Ｄ値記憶手段（３２）のデータに基づい
   て、機器制御手段（３６）に要求されるアナログ信号を
   出力させるためのデジタル信号を演算し、補正する発生
   デジタル信号補正手段（３４）と、当該発生デジタル信
   号補正手段（３４）で補正されたデジタル信号を前記Ｄ
   ／Ａ変換手段（１６）に出力するデジタル信号発生手段
   （３５）とを設けたことを特徴とするマイクロコンピュ
   ータにおける入出力インタフェース。