JPS61282205A - スタツカクレ−ンにおける荷台上の荷姿検出装置 - Google Patents
スタツカクレ−ンにおける荷台上の荷姿検出装置Info
- Publication number
- JPS61282205A JPS61282205A JP12439685A JP12439685A JPS61282205A JP S61282205 A JPS61282205 A JP S61282205A JP 12439685 A JP12439685 A JP 12439685A JP 12439685 A JP12439685 A JP 12439685A JP S61282205 A JPS61282205 A JP S61282205A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cargo
- turned
- normal position
- switches
- stacker crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、立体倉庫等において、荷物受渡し用ステー
ションの荷受台あるいは棚等からスタッカクレーンの荷
台上へ荷物を受取る際に、その荷台上に受取られた荷物
が正常の位置にあるが否かを検出すると共に、荷台上の
荷物の有無をも検出することができるスタッカクレーン
における荷台 ：上の荷姿検出装置に関するもので
ある。
ションの荷受台あるいは棚等からスタッカクレーンの荷
台上へ荷物を受取る際に、その荷台上に受取られた荷物
が正常の位置にあるが否かを検出すると共に、荷台上の
荷物の有無をも検出することができるスタッカクレーン
における荷台 ：上の荷姿検出装置に関するもので
ある。
従来、スタッカクレーンにおける荷台上の荷姿検出装置
としては、第５図ないし第８図に示すように、スタッカ
クレーン（棚積リフト）における □荷台２に、前
後方向（第７図の上下方向）に延長する荷物移送用伸縮
フォーク３を固定し、その荷台２の前部の左右両側およ
び後部の左右両側に支柱５を固定し、かつ支柱５および
荷台２には、荷 □台２上の正常位置に積載された
荷物４の左右両側面から若干能れた垂直線上に位置する
投光器ＰＨ５Ａ ′〜ＰＨ８Ａおよび受光器ＰＨ
５Ｂ−ＰＨ８Ｂからなる４組の左右方向位置検出用光電
スイッチと、前記荷物４の前後両側面から前後方向に若
干能れた垂直面上に位置する投光器ＰＨ９Ａ、ＰＨＩＯ
Ａおよび受光器ＰＨ９Ｂ、ＰＨ１０Ｂからなる２組の前
後方向位置検出用光電スイッチと、前記荷物４の左右両
側面間で対向する投光器ＰＨ１１ＡおよびＰＨ１１Ｂか
らなる１組の荷物有無検出用光電スイッチとを取付けた
構造のものが知られている。
としては、第５図ないし第８図に示すように、スタッカ
クレーン（棚積リフト）における □荷台２に、前
後方向（第７図の上下方向）に延長する荷物移送用伸縮
フォーク３を固定し、その荷台２の前部の左右両側およ
び後部の左右両側に支柱５を固定し、かつ支柱５および
荷台２には、荷 □台２上の正常位置に積載された
荷物４の左右両側面から若干能れた垂直線上に位置する
投光器ＰＨ５Ａ ′〜ＰＨ８Ａおよび受光器ＰＨ
５Ｂ−ＰＨ８Ｂからなる４組の左右方向位置検出用光電
スイッチと、前記荷物４の前後両側面から前後方向に若
干能れた垂直面上に位置する投光器ＰＨ９Ａ、ＰＨＩＯ
Ａおよび受光器ＰＨ９Ｂ、ＰＨ１０Ｂからなる２組の前
後方向位置検出用光電スイッチと、前記荷物４の左右両
側面間で対向する投光器ＰＨ１１ＡおよびＰＨ１１Ｂか
らなる１組の荷物有無検出用光電スイッチとを取付けた
構造のものが知られている。
そしてこの構造の荷姿検出装置の場合は、荷台２の伸縮
フォーク３によシスチージョンの荷受台または棚から荷
物４を受取って前記荷台２の上に移送したとき、前記４
組の左右方向位置検出用光電スイッチが何れもオフであ
れば、荷物４の左右方向位置が正常であると判定され、
かつ前記２組の前後方向位置検出用光電スイッチが何れ
もオフであれば、荷物４の前後方向位置が正常であると
判定され、さらに荷物有無検出用光電スイッチがメンで
あれば、荷台２の上に荷物４があると判定される。
フォーク３によシスチージョンの荷受台または棚から荷
物４を受取って前記荷台２の上に移送したとき、前記４
組の左右方向位置検出用光電スイッチが何れもオフであ
れば、荷物４の左右方向位置が正常であると判定され、
かつ前記２組の前後方向位置検出用光電スイッチが何れ
もオフであれば、荷物４の前後方向位置が正常であると
判定され、さらに荷物有無検出用光電スイッチがメンで
あれば、荷台２の上に荷物４があると判定される。
しかるに、前記従来の荷姿検出装置の場合は。
７組の光電スイッチを必要とするので、光電スイッチの
使用数が多過ぎて不経済であると共に光電スイッチの取
付工数が多くなるという問題がある。
使用数が多過ぎて不経済であると共に光電スイッチの取
付工数が多くなるという問題がある。
この発明は前述の問題を有利に解決できるスタッカクレ
ーンにおける荷台上の荷姿検出装置を提供することを目
的とするものであって、この発明の要旨とするところは
、縦フレーム１によυガイドされて昇降移動される荷台
２に前後方向に延長する荷物移送用伸縮フォーク３が取
付けられているスタッカクレーンにおいて、前記荷台２
に、その荷台２の正常位置に積載された荷物４の４隅の
上面および下面に対向する投光器および受光器からなる
４組の光電スイッチが設けられていることを特徴とする
スタッカクレーンにおける荷台上の荷姿検出装置にある
。
ーンにおける荷台上の荷姿検出装置を提供することを目
的とするものであって、この発明の要旨とするところは
、縦フレーム１によυガイドされて昇降移動される荷台
２に前後方向に延長する荷物移送用伸縮フォーク３が取
付けられているスタッカクレーンにおいて、前記荷台２
に、その荷台２の正常位置に積載された荷物４の４隅の
上面および下面に対向する投光器および受光器からなる
４組の光電スイッチが設けられていることを特徴とする
スタッカクレーンにおける荷台上の荷姿検出装置にある
。
次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。
第１図ないし第４図はこの発明の一実施例を示すもので
あって、一対の縦フレーム１によりガイドされて巻上機
によシ昇降移動される荷台２と前後方向（第６図上下方
向）に延長するように配置されて前記荷台２に固定され
た荷物移動用伸縮フォーク３とを備えている公知のスタ
ッカクレーン（棚積りフト）における前記荷台２の前部
および後部に、門形の支持フレーム６が固定され、その
支持フレーム６には、荷台２上の正常位置に積載された
荷物４の４隅の上面および下面に対向する垂直線上に配
置された投光器ＰＨＩＡ−ＰＨ４Ａおよび受光器ＰＨＩ
Ｂ−ＰＨ４Ｂからなる４組の光電スイッチが固定され
ている。
あって、一対の縦フレーム１によりガイドされて巻上機
によシ昇降移動される荷台２と前後方向（第６図上下方
向）に延長するように配置されて前記荷台２に固定され
た荷物移動用伸縮フォーク３とを備えている公知のスタ
ッカクレーン（棚積りフト）における前記荷台２の前部
および後部に、門形の支持フレーム６が固定され、その
支持フレーム６には、荷台２上の正常位置に積載された
荷物４の４隅の上面および下面に対向する垂直線上に配
置された投光器ＰＨＩＡ−ＰＨ４Ａおよび受光器ＰＨＩ
Ｂ−ＰＨ４Ｂからなる４組の光電スイッチが固定され
ている。
前記投光器ＰＨＩＡおよび受光器ＰＨＩＢＫよシ第１光
電スイッチが構成され、前記投光器ＰＨ２Ａおよび受光
器ＰＨ２Ｂによシ第２光電スイッチが構成され、かつ前
記投光器ＰＨ３Ａおよび受光器ＰＨ３°Ｂによシ第６光
電スイッチが構成され、さらに前記投光器ＰＨ４Ａおよ
び受光器ＰＨ４Ｂによシ第４光電スイッチが構成されて
いる。前記各光電スイッチとしては投光器から受光器へ
の光線が遮断されたときオンになる透過型光電スイッチ
が用いられる。
電スイッチが構成され、前記投光器ＰＨ２Ａおよび受光
器ＰＨ２Ｂによシ第２光電スイッチが構成され、かつ前
記投光器ＰＨ３Ａおよび受光器ＰＨ３°Ｂによシ第６光
電スイッチが構成され、さらに前記投光器ＰＨ４Ａおよ
び受光器ＰＨ４Ｂによシ第４光電スイッチが構成されて
いる。前記各光電スイッチとしては投光器から受光器へ
の光線が遮断されたときオンになる透過型光電スイッチ
が用いられる。
前記実施例の荷姿検出装置において、荷物移送用伸縮フ
ォーク乙によシ荷台２の上に荷物４を矢印入方向から受
取るとき、第１光電スイツチおよび第２光電スイツチの
うち、一方の光電スイッチのみがオンになると、荷物４
が左゛右方向に偏位していると判定され、その荷姿異常
検出信号によシ神縮フォーク駆動装置の運転が停止され
る。
ォーク乙によシ荷台２の上に荷物４を矢印入方向から受
取るとき、第１光電スイツチおよび第２光電スイツチの
うち、一方の光電スイッチのみがオンになると、荷物４
が左゛右方向に偏位していると判定され、その荷姿異常
検出信号によシ神縮フォーク駆動装置の運転が停止され
る。
なお荷物の前面に多少の凹凸や斜面等がある場合は、正
常な姿勢で荷物が受取られるときでも、第１光電スイツ
チおよび第２光電スイツ≠のうち □の何れか一方
のみがオンになって、荷姿異常検出の誤信号を出すこと
になるので、これを防止するために、一方の光電スイッ
チのみがオンになったときその信号によシタイマーを動
作させ、そのタイマーが動作している間例えば０．２〜
０９．３秒間は荷姿異常検出信号を出さないような制御
回路を採用するのが好ましい。
常な姿勢で荷物が受取られるときでも、第１光電スイツ
チおよび第２光電スイツ≠のうち □の何れか一方
のみがオンになって、荷姿異常検出の誤信号を出すこと
になるので、これを防止するために、一方の光電スイッ
チのみがオンになったときその信号によシタイマーを動
作させ、そのタイマーが動作している間例えば０．２〜
０９．３秒間は荷姿異常検出信号を出さないような制御
回路を採用するのが好ましい。
また前記伸縮フォーク３が定位置に戻ったとき。
全数の光電スイッチがオンであれば、荷台２上の荷物４
が正常位置にあると判定され、また全数の光電δイツチ
がオフであれば、荷台２上に荷物がないと判定され、さ
らに４組の光電スイッチのうち何れかがオンであれば、
荷台２上に荷物があると判定される。
が正常位置にあると判定され、また全数の光電δイツチ
がオフであれば、荷台２上に荷物がないと判定され、さ
らに４組の光電スイッチのうち何れかがオンであれば、
荷台２上に荷物があると判定される。
この発明によれば、縦フレーム１によυガイドされて昇
降移動される荷台２に前後方向に延長する荷物移送用伸
縮フォーク３が取付けられているスタッカクレーンにお
いて、前記荷台２に、その荷台２の正常位置に積載され
た荷物４の４隅の上面および下面に対向する投光器およ
び受光器からなる４組の光電スイッチが設けられている
ので、４組の光電スイッチを使用して、スタッカクレー
ンにおける荷台２に積載された荷物４が正常な左右方向
に位置および前後方向位置にあるか否かを検出すると共
に、前記荷台２の上に荷物があるか否かをも検出するこ
とができ、そのため前記従来の荷姿検出装置に比べて、
光電スイッチの数が少なくて済むので経済的であると共
に光電スイッチの取付工数が少なくて済む等の効果が得
られる。
降移動される荷台２に前後方向に延長する荷物移送用伸
縮フォーク３が取付けられているスタッカクレーンにお
いて、前記荷台２に、その荷台２の正常位置に積載され
た荷物４の４隅の上面および下面に対向する投光器およ
び受光器からなる４組の光電スイッチが設けられている
ので、４組の光電スイッチを使用して、スタッカクレー
ンにおける荷台２に積載された荷物４が正常な左右方向
に位置および前後方向位置にあるか否かを検出すると共
に、前記荷台２の上に荷物があるか否かをも検出するこ
とができ、そのため前記従来の荷姿検出装置に比べて、
光電スイッチの数が少なくて済むので経済的であると共
に光電スイッチの取付工数が少なくて済む等の効果が得
られる。
第１図ないし第４図はこの発明の一実施例を示すもので
あって、第１図は荷台上の荷姿検出装置の正面図、第２
図はその側面図、第Ｓ図はその平面図、第４図は各光電
スイッチの配置状態を示す斜視図である。第５図ないし
第８図は従来の荷台上の荷姿検出装置を示すものであっ
て、第５図は正面図、第６図は側面図、第７図は平面図
、第８図は第６図のＡ−ＡＭ断面図である。 図において、１は縦フレーム、２は荷台％ ３は荷物移
送用伸縮フォーク、４は荷物、６は支持フレーム、ＰＨ
ＩＡ−ＰＨ４Ａは投光器％ ＰＨＩＢ−ＰＨ４Ｂは受光
器である。 竿４図 ＰＨＩＢ ＰＨ６ＡＰＨ５Ａ −］−一 第８図 ＰＨ６８ＰＨ５Ｂ −一「−
あって、第１図は荷台上の荷姿検出装置の正面図、第２
図はその側面図、第Ｓ図はその平面図、第４図は各光電
スイッチの配置状態を示す斜視図である。第５図ないし
第８図は従来の荷台上の荷姿検出装置を示すものであっ
て、第５図は正面図、第６図は側面図、第７図は平面図
、第８図は第６図のＡ−ＡＭ断面図である。 図において、１は縦フレーム、２は荷台％ ３は荷物移
送用伸縮フォーク、４は荷物、６は支持フレーム、ＰＨ
ＩＡ−ＰＨ４Ａは投光器％ ＰＨＩＢ−ＰＨ４Ｂは受光
器である。 竿４図 ＰＨＩＢ ＰＨ６ＡＰＨ５Ａ −］−一 第８図 ＰＨ６８ＰＨ５Ｂ −一「−
Claims (1)
- 縦フレーム１によりガイドされて昇降移動される荷台２
に前後方向に延長する荷物移送用伸縮フォーク３が取付
けられているスタッカクレーンにおいて、前記荷台２に
、その荷台２の正常位置に積載された荷物４の４隅の上
面および下面に対向する投光器および受光器からなる４
組の光電スイッチが設けられていることを特徴とするス
タッカクレーンにおける荷台上の荷姿検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12439685A JPS61282205A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | スタツカクレ−ンにおける荷台上の荷姿検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12439685A JPS61282205A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | スタツカクレ−ンにおける荷台上の荷姿検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61282205A true JPS61282205A (ja) | 1986-12-12 |
Family
ID=14884394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12439685A Pending JPS61282205A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | スタツカクレ−ンにおける荷台上の荷姿検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61282205A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04130208U (ja) * | 1991-05-20 | 1992-11-30 | 村田機械株式会社 | スタツカクレーンのフオーク動作制御装置 |
| EP2072422A1 (de) | 2007-12-21 | 2009-06-24 | viastore systems GmbH | Regalbediengerät und Verfahren zum Betreiben eines Regalbediengerätes |
| JP2012218929A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送車及びそれを備えた物品保管設備 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS486309U (ja) * | 1971-06-07 | 1973-01-24 | ||
| JPS6015302A (ja) * | 1983-07-07 | 1985-01-26 | Daifuku Co Ltd | 在荷及び荷崩れ等異常検出装置 |
-
1985
- 1985-06-10 JP JP12439685A patent/JPS61282205A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS486309U (ja) * | 1971-06-07 | 1973-01-24 | ||
| JPS6015302A (ja) * | 1983-07-07 | 1985-01-26 | Daifuku Co Ltd | 在荷及び荷崩れ等異常検出装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04130208U (ja) * | 1991-05-20 | 1992-11-30 | 村田機械株式会社 | スタツカクレーンのフオーク動作制御装置 |
| EP2072422A1 (de) | 2007-12-21 | 2009-06-24 | viastore systems GmbH | Regalbediengerät und Verfahren zum Betreiben eines Regalbediengerätes |
| JP2012218929A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送車及びそれを備えた物品保管設備 |
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