JPS6128087Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧、空気圧等の流体圧シリンダにお
いて、例えば該流体圧シリンダのピストン作動位
置を検出するための手段として近接スイツチを流
体圧シリンダに装備した装置に関する。

この種装置として例えば実開昭50−17691号公
報に開示されるように、流体圧シリンダの外側近
接位置に非磁性体材料からなるピストン位置検出
用シリンダを平行に固定し、上記両シリンダのピ
ストンロツドの互の先端部に連結具によつて連結
して両ピストンロツドが一体的に伸縮移動するよ
うにし、上記検出用シリンダに取付ブラケツトを
介して近接スイツチを取付け、該スイツチによつ
て検出用シリンダ内のピストンの摺動位置を検出
し、この検出信号を流体圧シリンダ内のピストン
位置検出信号として取出すようにした装置が従来
から提案されている。この場合非磁性体材料から
なるシリンダチユーブ内の磁性体材料からなるピ
ストンの摺動位置を正確に検出するためにはでき
るだけ該近接スイツチをシリンダチユーブの表面
に近接して取付けなければならない。ところで検
出用シリンダは流体圧シリンダに追従して移動し
なければならないため、当然に流体圧シリンダの
ストロークに相当する長さのシリンダチユーブ及
びピストンロツドが採用されなければならない。
この場合検出用シリンダのシリンダチユーブ及び
ピストンロツドが長くなれば、これらも撓みの発
生を防止し、また強度上からこれらの径も大きく
しなければならない。この両要求を満足するため
に、従来では径の異なるシリンダチユーブごと
に、これを合致する取付ブラケツトを多種類用意
し、これら多種類の取付ブラケツトによつて近接
スイツチをシリンダチユーブに近接して取付ける
ようにしていた。このように従来にあつては検出
用シリンダのチユーブ径に応じて多数の取付ブラ
ケツトを用意しなければならないため、当然に製
作費が高くつく難点があつた。

本考案は、上記難点を解消することを目的とす
るもので、以下その一実施例を図面によつて説明
すると、第１図において１はピストン位置の被検
出物である流体圧シリンダであつて、この流体圧
シリンダ１は強度的に有用な磁性体材料から成る
シリンダチユーブ２を有し、この流体圧シリンダ
１のシリンダチユーブ２上にピストン位置検出用
のシリンダ３が装備されている。このピストン位
置検出用シリンダ３はアルミニウムの如き非磁性
体材料から成るシリンダチユーブ４を有し、この
シリンダチユーブ４の先端外周の雄ねじ部５に取
付座６を貫挿しナツト７で固定することによつて
該ピストン位置検出用シリンダ３を流体圧シリン
ダ１に平行に取付けている。又、流体圧シリンダ
１のピストンロツド８には該ロツド先端に連結片
９が溶接等によつて固着され、ピストン位置検出
用シリンダ３のピストンロツド１０の先端雄ねじ
部１１が連結具９に挿通されて該連結具９を挟ん
で雄ねじ部１１にロツクナツト１２，１２が締付
けられる。従つてピストンロツド８の駆動に伴い
ピストン位置検出用シリンダ３のピストンロツド
１０は一体に追従移動する構造となつている。

更にピストン位置検出用シリンダ３において
は、シリンダチユーブ４両端のシリンダカバー１
３，１３にわたつて該シリンダチユーブ４表面に
平行に、そして該表面に近接して第２図の如くガ
イド杆１４が配設され、このガイド杆１４の両端
が各シリンダカバー１３，１３にビス１５，１５
によつて固定される。このガイド杆１４は第３図
および第４図に示すように上方部が開口する略Ｔ
字状レール溝１６がガイド杆長手方向に形成され
ると共に、このガイド杆１４のレール溝開口側外
面、即ちガイド杆肩部１７，１７外面たる取付面
が所要の曲率を有する凸曲面１８に成形されてい
る。一方、取付ブラケツト１９は略Ｌ字状金具か
ら成り、その一辺部１９ａの下面が上記凸曲面１
８と同一曲率の凹曲面２０に弯曲形成されると共
に、この一辺部１９ａに凹曲面円弧方向の長孔２
１が開設されている。そして取付ブラケツト１９
の他辺部１９ｂに近接スイツチ２４を当接し、取
付ねじ２３を他辺部のねじ孔２２に螺合すること
によつて近接スイツチ２４を取付ブラケツト１９
に取付け、この取付ブラケツト１９の一辺部１９
ａをガイド杆１４上に両者の凸曲面１８と凹曲面
２０とが対接するように当てつけ、長孔２１を通
し取付ねじ２５をレール溝１６中に突入させ、レ
ール溝１６の内奥側拡幅部１６ａに嵌挿してある
ナツト２６に取付ねじ２５を緩く螺合し、しかる
後近接スイツチ２４を取付けた取付ブラケツト１
９をガイド杆１４に沿つて所要箇所に移動調整さ
せ、その調整位置で取付ねじ２５を固く締付けて
取付ブラケツト１９をガイド杆１４に固定する。
これによつて近接スイツチ２４は確実にシリンダ
チユーブ４上の定位置に保持される。第３図およ
び第４図に示す２７はワツシヤである。

したがつて、流体圧シリンダ１を駆動してその
ピストンロツド８を伸長もしくは収縮させると、
このピストンロツド８に連結されているピストン
位置検出用シリンダ３のピストンロツド１０が追
従移動する。一方、ピストン位置検出用シリンダ
３側ではシリンダチユーブ４内の磁性材からなる
ピストン（図示せず）の動きを近接スイツチ２
４，２４で検出しているから、この近接スイツチ
２４，２４がピストンの例えば伸長方向ストロー
クエンド、収縮方向ストロークエンドを検出する
時、この検出信号を流体圧シリンダ１側における
ピストンの上記各ストロークエンド検出信号とし
て取出すことができる。

この際、近接スイツチ２４はシリンダチユーブ
４中のピストンの動きを磁気的に検出するもので
あるから、その検出精度を高めるためには該近接
スイツチ２４をシリンダチユーブ４表面に密接す
るよう正確に取付ける必要がある。しかしピスト
ン位置検出用シリンダ３は流体圧シリンダ１のス
トロークの相違によつて第３図中のイ，ロ，ハ，
ニに示すように上記検出用シリンダ３のシリンダ
チユーブ及びピストンロツドの撓みの発生防止ま
たは強度上からシリンダチユーブ径が種々変化す
るためにガイド杆１４に対する取付ブラケツト１
９の取付け姿勢が一定していると、シリンダチユ
ーブ径によつて該シリンダチユーブ４表面と近接
スイツチとの距離が拡大し、近接スイツチの検出
精度に問題が生じる。これに対し本考案ではガイ
ド杆１４の取付面を凸曲面１８とし、これに対接
する取付ブラケツト１９の一辺部１９ａに凹曲面
２０を形成しているので、この両曲面１８，２０
の対接構造を利用し取付ブラケツト１９を第３図
矢印Ａ方向に回動させて該取付ブラケツト１９の
取付位置を上記近接スイツチ２４がシリンダチユ
ーブ４表面に対し遠近移動する方向に変更できる
ようになつているため、この取付位置の調整によ
つてシリンダチユーブ４表面に近接スイツチ２４
を密接させることができ、シリンダチユーブ径の
異なるいずれの大きさの検出用シリンダにも正確
に取付けることができる。

以上のように本考案によれば、検出用シリンダ
の表面軸方向に固定したガイド杆とこれに取付け
られる取付ブラケツトの一辺部との互の取付面
を、上記検出用シリンダの周方向に円弧状に弯曲
する曲面に形成すると共に、該一辺部に設けた長
孔を通してガイド杆にねじ込まれる取付ねじによ
つて取付ブラケツトの他辺部に取付けられた近接
スイツチを上記検出用シリンダに対し遠近調整可
能に固定するようにしたため、検出用シリンダの
シリンダチユーブ径に合わせて取付ブラケツトを
周方向に調整固定するだけで近接スイツチを該シ
リンダチユーブに近接して正確に取付けることが
でき、したがつて多種類の取付ブラケツトを用意
する必要がないからそれだけ安価に製作すること
ができ、かつ正確に取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る流体圧シリンダのピスト
ン位置検出装置の一実施例を示す外観図、第２図
はピストン位置検出用シリンダの拡大図、第３図
は第２図の要部断面拡大図、第４図は同要部の分
解図である。 １……流体圧シリンダ、３……ピストン位置検
出用シリンダ、８，１０……ピストンロツド、９
……連結具、１４……ガイド杆、１９……取付ブ
ラケツト、１９ａ……その一辺部、１９ｂ……他
辺部、１８，２０……取付面、２１……長孔、２
４……近接スイツチ、２５……取付ねじ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 流体圧シリンダの外側近接位置に非磁性体材料
   からなるピストン位置検出用シリンダを平行に固
   定すると共に、上記両シリンダのピストンロツド
   の互の先端部を連結具によつて連結してなる装置
   であつて、上記検出用シリンダの表面軸方向にガ
   イド杆を固定し、このガイド杆に取付ブラケツト
   を介して近接スイツチを取付けるようにした流体
   圧シリンダのピストン位置検出装置において、ガ
   イド杆とこれに取付けられる取付ブラケツトの一
   辺部との互の取付面を、上記検出用シリンダの周
   方向に円弧状に弯曲する曲面に形成すると共に、
   該一辺部に設けた長孔を通してガイド杆にねじ込
   まれる取付ねじによつて取付ブラケツトの他辺部
   に取付けられた近接スイツチを上記検出用シリン
   ダに対し遠近調整可能に固定するようにしたこと
   を特徴とする流体圧シリンダのピストン位置検出
   装置。