JPS6127963B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6127963B2 JPS6127963B2 JP54101571A JP10157179A JPS6127963B2 JP S6127963 B2 JPS6127963 B2 JP S6127963B2 JP 54101571 A JP54101571 A JP 54101571A JP 10157179 A JP10157179 A JP 10157179A JP S6127963 B2 JPS6127963 B2 JP S6127963B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command
- time
- power running
- regeneration
- turned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 24
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 24
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
本発明は、電気車の速度制御装置に関するもの
で、特に車両速度制御上の無駄時間をなくすとと
もに電力の消費を抑制するのに好適ならしめたも
のである。 電気車を駆動させる誘導電動機を可変電圧可変
周波数インバータで制御することにより電気車を
速度制御する場合は、加速時（以下力行時と称
す）には滑り周波数を正にし、減速時（以下回生
時と称す）には滑り周波数を負にすることにな
る。即ち、可変電圧可変周波数インバータの周波
数をｆV、誘導電動機回転子の周波数をｆR、滑り
周波数をｆSとすると、 ｆV＝ｆR＋ｆS ……(1) 上式の関係が成立するように制御され、式(1)に
おいて、滑り周波数ｆSとインバータ出力周波数
ｆVを次表の関係にすることにより力行と回生の
制御が行なわれる。
で、特に車両速度制御上の無駄時間をなくすとと
もに電力の消費を抑制するのに好適ならしめたも
のである。 電気車を駆動させる誘導電動機を可変電圧可変
周波数インバータで制御することにより電気車を
速度制御する場合は、加速時（以下力行時と称
す）には滑り周波数を正にし、減速時（以下回生
時と称す）には滑り周波数を負にすることにな
る。即ち、可変電圧可変周波数インバータの周波
数をｆV、誘導電動機回転子の周波数をｆR、滑り
周波数をｆSとすると、 ｆV＝ｆR＋ｆS ……(1) 上式の関係が成立するように制御され、式(1)に
おいて、滑り周波数ｆSとインバータ出力周波数
ｆVを次表の関係にすることにより力行と回生の
制御が行なわれる。
【表】
表において、滑り周波数ｆSはインバータの周
波数演算回路で決定される値であつて、インバー
タを制御するための主回路の状態を組み換える必
要はない。換言すれば、上記インバータの主回路
はそのままにしておいて、力行時は滑り周波数ｆ
Sを正にして加速し、回生の必要が生じた時には
滑り周波数を負にして周波数を減じていけばよ
い。これは電気車の速度制御をきめ細かく行い、
定速制御又はATO走行（自動車両制御走行）を
行う上で非常に適している。 第１，２図はATO走行時の運転制御パターン
の一例を示す図で、第１図においてイで示される
ような速度制御を行う場合に力行と回生の指令は
ロで示されるようにステツプ状に与えられる。即
ち、時間t0よりt1まで力行指令が出て電気車は加
速し、時間t1にて力行指令がOFFされることによ
り惰行される。そして時間t2にて回生指令が出て
ブレーキがかかり、時間t3で一度ブレーキ（回生
指令）をOFFとする。さらに時間t4にて再度ブレ
ーキをかけ適当にブレーキ力をかえながら電気車
を停止させる。 また、第２図も同様にロに示されるように力行
と回生指令を与えることによりイに示されるよう
な速度制御を行なつているが、第１図に示される
ATO走行時の運転制御パターンと異なる点は力
行と回生指令を時間t1，t2，t3，t4，t5において交
互に間断なく発している点である。この場合、イ
ンバータの周波数演算回路の中で滑り周波数ｆS
を正負に切換えるだけで間断のない力行と回生の
切換わりが行ない得て制御上無駄時間をなくし微
細な速度制御が行なわれるが第１図に示される運
転制御パターンと比較すると、次の差があること
がわかる。即ち、第１図ロにおいて、時間t1では
力行指令がOFFとなり時間t2まで電気車は惰行す
るため、惰行している間にインバータの主回路を
OFFにしないと、インバータは動作し電力消費
上無駄なものとなる。従つて、一般に力行指令ま
たは回生指令がOFFとなる時は一度インバータ
の主回路を停止させることにより無駄な電力消費
を抑制し、再度指令が与えられた時に上記インバ
ータの主回路を構成して運転制御動作を再スター
トさせることになる。ところが、このような構成
とした場合には第２図に示されるような間断のな
い力行と回生指令が与えられ、主回路OFF→主
回路再投入→制御再スタートの時間が必ず挿入さ
れ、きめこまかい速度演算ができないのみなら
ず、主回路スイツチ類の多頻度な動作を招来し好
ましくないものとなる。 そこで、本発明は係る欠点を解消するためにな
されたもので、主回路を組みかえずに力行と回生
の制御を簡単に行なうことができる可変電圧可変
周波数インバータのもつ利点を有効に利用するこ
とにより車両速度制御上の無駄時間をなくすとと
もに、またこれに加えて電力の消費を抑制するこ
とができる電気車の速度制御装置を提供すること
を目的とする。 本発明に係る電気車の速度制御装置は、力行指
令がオフされて回生指令がオンするまでの切換時
間及び又は回生指令がオフされて力行指令がオン
するまでの切換時間を計測し、これら切換時間が
設定時間以上の時には上記可変電圧可変周波数イ
ンバータの主回路を開放させる指令信号を発生さ
せるとともに、上記計測された切換時間が、設定
時間以下の時には上記可変電圧可変周波数インバ
ータの主回路を閉結保持して滑り符号を反転させ
て力行又は回生運転に切換える時間判定回路を備
え、この時間判定回路の指令信号の発生もしくは
切換え動作に基づき電気車を速度制御する構成で
ある。 以下、本発明の一実施例を第３図の制御ブロツ
ク図により説明する。図において、時間判定回路
３は、力行指令１がOFFされてから回生指令２
がONされるまでの切換時間及び又は回生指令２
がOFFされてから力行指令１がONされるまでの
切換時間を計測し、これら切換時間が設定時間Δ
ｔ以上の時には可変電圧可変周波数インバータの
主回路を開放させる主回路開放指令４を発生させ
て主回路を断とすることにより上記インバータを
停止させ無駄な電力消費を抑制させる。また、切
換時間が設定時間Δｔ以下の時には滑り符号変換
指令５を発生させて滑り符号のみを反転させるこ
とにより速度制御上力行から回生、回生から力行
への切換時における無駄時間をなくし微細な速度
制御を行なわせる。 したがつて、第１図と第２図に示される運転制
御パターンによる両者の利点を得ることができ
る。即ち、速度制御上無駄時間をなくして微細な
速度制御を可能とするとともに、微細な速度制御
を必要としない時には主回路を開放させて電力の
消費を抑えることが可能となる。 以上のように本発明によれば、力行と回生との
切換時間を計測してこの切換時間が設定時間以上
の時には主回路開放指令を発生させ、設定時間以
下の時には滑り符号変換指令を発生させる時間判
定回路を設けたので、電気車を速度制御する際に
無駄時間をなくし微細な速度制御を行なえるとと
もに、電力の消費を抑えることができる電気車の
速度制御装置が得られる。
波数演算回路で決定される値であつて、インバー
タを制御するための主回路の状態を組み換える必
要はない。換言すれば、上記インバータの主回路
はそのままにしておいて、力行時は滑り周波数ｆ
Sを正にして加速し、回生の必要が生じた時には
滑り周波数を負にして周波数を減じていけばよ
い。これは電気車の速度制御をきめ細かく行い、
定速制御又はATO走行（自動車両制御走行）を
行う上で非常に適している。 第１，２図はATO走行時の運転制御パターン
の一例を示す図で、第１図においてイで示される
ような速度制御を行う場合に力行と回生の指令は
ロで示されるようにステツプ状に与えられる。即
ち、時間t0よりt1まで力行指令が出て電気車は加
速し、時間t1にて力行指令がOFFされることによ
り惰行される。そして時間t2にて回生指令が出て
ブレーキがかかり、時間t3で一度ブレーキ（回生
指令）をOFFとする。さらに時間t4にて再度ブレ
ーキをかけ適当にブレーキ力をかえながら電気車
を停止させる。 また、第２図も同様にロに示されるように力行
と回生指令を与えることによりイに示されるよう
な速度制御を行なつているが、第１図に示される
ATO走行時の運転制御パターンと異なる点は力
行と回生指令を時間t1，t2，t3，t4，t5において交
互に間断なく発している点である。この場合、イ
ンバータの周波数演算回路の中で滑り周波数ｆS
を正負に切換えるだけで間断のない力行と回生の
切換わりが行ない得て制御上無駄時間をなくし微
細な速度制御が行なわれるが第１図に示される運
転制御パターンと比較すると、次の差があること
がわかる。即ち、第１図ロにおいて、時間t1では
力行指令がOFFとなり時間t2まで電気車は惰行す
るため、惰行している間にインバータの主回路を
OFFにしないと、インバータは動作し電力消費
上無駄なものとなる。従つて、一般に力行指令ま
たは回生指令がOFFとなる時は一度インバータ
の主回路を停止させることにより無駄な電力消費
を抑制し、再度指令が与えられた時に上記インバ
ータの主回路を構成して運転制御動作を再スター
トさせることになる。ところが、このような構成
とした場合には第２図に示されるような間断のな
い力行と回生指令が与えられ、主回路OFF→主
回路再投入→制御再スタートの時間が必ず挿入さ
れ、きめこまかい速度演算ができないのみなら
ず、主回路スイツチ類の多頻度な動作を招来し好
ましくないものとなる。 そこで、本発明は係る欠点を解消するためにな
されたもので、主回路を組みかえずに力行と回生
の制御を簡単に行なうことができる可変電圧可変
周波数インバータのもつ利点を有効に利用するこ
とにより車両速度制御上の無駄時間をなくすとと
もに、またこれに加えて電力の消費を抑制するこ
とができる電気車の速度制御装置を提供すること
を目的とする。 本発明に係る電気車の速度制御装置は、力行指
令がオフされて回生指令がオンするまでの切換時
間及び又は回生指令がオフされて力行指令がオン
するまでの切換時間を計測し、これら切換時間が
設定時間以上の時には上記可変電圧可変周波数イ
ンバータの主回路を開放させる指令信号を発生さ
せるとともに、上記計測された切換時間が、設定
時間以下の時には上記可変電圧可変周波数インバ
ータの主回路を閉結保持して滑り符号を反転させ
て力行又は回生運転に切換える時間判定回路を備
え、この時間判定回路の指令信号の発生もしくは
切換え動作に基づき電気車を速度制御する構成で
ある。 以下、本発明の一実施例を第３図の制御ブロツ
ク図により説明する。図において、時間判定回路
３は、力行指令１がOFFされてから回生指令２
がONされるまでの切換時間及び又は回生指令２
がOFFされてから力行指令１がONされるまでの
切換時間を計測し、これら切換時間が設定時間Δ
ｔ以上の時には可変電圧可変周波数インバータの
主回路を開放させる主回路開放指令４を発生させ
て主回路を断とすることにより上記インバータを
停止させ無駄な電力消費を抑制させる。また、切
換時間が設定時間Δｔ以下の時には滑り符号変換
指令５を発生させて滑り符号のみを反転させるこ
とにより速度制御上力行から回生、回生から力行
への切換時における無駄時間をなくし微細な速度
制御を行なわせる。 したがつて、第１図と第２図に示される運転制
御パターンによる両者の利点を得ることができ
る。即ち、速度制御上無駄時間をなくして微細な
速度制御を可能とするとともに、微細な速度制御
を必要としない時には主回路を開放させて電力の
消費を抑えることが可能となる。 以上のように本発明によれば、力行と回生との
切換時間を計測してこの切換時間が設定時間以上
の時には主回路開放指令を発生させ、設定時間以
下の時には滑り符号変換指令を発生させる時間判
定回路を設けたので、電気車を速度制御する際に
無駄時間をなくし微細な速度制御を行なえるとと
もに、電力の消費を抑えることができる電気車の
速度制御装置が得られる。
第１図と第２図はそれぞれATO走行の運転制
御パターン図を示し、イは速度と距離の関係、ロ
は力行指令と回生指令のパターンをそれぞれ表わ
している。また、第３図は本発明の一実施例によ
る速度制御装置の制御ブロツク図である。 １……力行指令、２……回生指令、３……時間
判定回路、４……主回路開放指令、５……滑り符
号変換指令。
御パターン図を示し、イは速度と距離の関係、ロ
は力行指令と回生指令のパターンをそれぞれ表わ
している。また、第３図は本発明の一実施例によ
る速度制御装置の制御ブロツク図である。 １……力行指令、２……回生指令、３……時間
判定回路、４……主回路開放指令、５……滑り符
号変換指令。
Claims (1)
- １ 電気車を駆動させる誘導電動機を可変電圧可
変周波数インバータで制御することにより電気車
を速度制御する電気車の速度制御装置において、
力行指令がオフされて回生指令がオンするまでの
切換時間及び又は回生指令がオフされて力行指令
がオンするまでの切換時間を計測し、これら切換
時間が設定時間以上の時には上記可変電圧可変周
波数インバータの主回路を開放させる指令信号を
発生させるとともに、上記計測された切換時間が
設定時間以下の時には上記可変電圧可変周波数イ
ンバータの主回路を閉結保持して滑り符号を反転
させて力行又は回生運転に切換える時間判定回路
を備えたことを特徴とする電気車の速度制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10157179A JPS5625305A (en) | 1979-08-06 | 1979-08-06 | Speed controller for electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10157179A JPS5625305A (en) | 1979-08-06 | 1979-08-06 | Speed controller for electric vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5625305A JPS5625305A (en) | 1981-03-11 |
| JPS6127963B2 true JPS6127963B2 (ja) | 1986-06-27 |
Family
ID=14304083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10157179A Granted JPS5625305A (en) | 1979-08-06 | 1979-08-06 | Speed controller for electric vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5625305A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0424231Y2 (ja) * | 1988-01-13 | 1992-06-08 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62262679A (ja) * | 1986-05-08 | 1987-11-14 | Mitsubishi Electric Corp | 交流エレベ−タの制御装置 |
-
1979
- 1979-08-06 JP JP10157179A patent/JPS5625305A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0424231Y2 (ja) * | 1988-01-13 | 1992-06-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5625305A (en) | 1981-03-11 |
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