JPS61277870A - 内燃エンジンの電子制御装置における制御値の修正方法 - Google Patents
内燃エンジンの電子制御装置における制御値の修正方法Info
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- JPS61277870A JPS61277870A JP11796785A JP11796785A JPS61277870A JP S61277870 A JPS61277870 A JP S61277870A JP 11796785 A JP11796785 A JP 11796785A JP 11796785 A JP11796785 A JP 11796785A JP S61277870 A JPS61277870 A JP S61277870A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は内燃エンジンの工場出荷等において電子制御装
置における制御値の人為的調整を容易にした制御値の修
正方法に関する。
置における制御値の人為的調整を容易にした制御値の修
正方法に関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
内燃エンジンの制御、例えば点火時期制御は。
ＲＯＭ等の記憶装置にエンジン運転パラメータに対応す
る各種の制御データを記憶し、エンジンの運転状態に応
じて記憶装置から読み出した制御データに基づき点火時
期を演算することにより行なわれることは周知の通りで
ある。
る各種の制御データを記憶し、エンジンの運転状態に応
じて記憶装置から読み出した制御データに基づき点火時
期を演算することにより行なわれることは周知の通りで
ある。
ところが、量産時の内燃エンジンはその特性がロット毎
に異なることがあり、試作段階で設定された前記各種の
制御データにより求められた点火時期では特定の運転領
域でノックゾーンに入ってしまう可能性が考えられる。
に異なることがあり、試作段階で設定された前記各種の
制御データにより求められた点火時期では特定の運転領
域でノックゾーンに入ってしまう可能性が考えられる。
そこで、この問題に対処する方法として、記憶装置の内
容を全面的に変更する方法があるが、多大な費用と時間
を要するので、人為的に設定可能な可変電圧設定手段を
設けると共に、該可変電圧設定手段で設定される各種電
圧値に対応する補正値データを記憶装置に記憶し、工場
出荷時やメンテナンス時に可変電圧設定手段を操作して
エンジン特性に応じた所定電圧値を設定するようにし、
該設定電圧に対応した補正値で前記点火時期を修正する
方法が考えられる。
容を全面的に変更する方法があるが、多大な費用と時間
を要するので、人為的に設定可能な可変電圧設定手段を
設けると共に、該可変電圧設定手段で設定される各種電
圧値に対応する補正値データを記憶装置に記憶し、工場
出荷時やメンテナンス時に可変電圧設定手段を操作して
エンジン特性に応じた所定電圧値を設定するようにし、
該設定電圧に対応した補正値で前記点火時期を修正する
方法が考えられる。
ところで、内燃エンジンの制御技術の進歩に伴ない制御
内容が複雑化ないしは高度化し、制御データのデータ量
は増加の傾向にあるので、コストアップを招くことなく
この問題に対処するためには記憶装置の容量に余裕を持
たせる必要がある。
内容が複雑化ないしは高度化し、制御データのデータ量
は増加の傾向にあるので、コストアップを招くことなく
この問題に対処するためには記憶装置の容量に余裕を持
たせる必要がある。
しかし、制御データに補正値データを加えたデータ量は
相当な量になるので、補を値データを制御データとは異
なる記憶装置に記憶するような構成にするとコストアッ
プを招来することになり、記憶装置に記憶すべき制御デ
ータ量と補正値データ量の低減化が要求される。
相当な量になるので、補を値データを制御データとは異
なる記憶装置に記憶するような構成にするとコストアッ
プを招来することになり、記憶装置に記憶すべき制御デ
ータ量と補正値データ量の低減化が要求される。
（発明の目的）
本発明は斯かる要請に鑑みなされたもので、エンジンの
工場出荷時やメンテナンス時において。
工場出荷時やメンテナンス時において。
例えば点火時期の人為的調整を容易にし、且つ記憶装置
に記憶すべぎ補正値データの低減化が図れる内燃エンジ
ンの電子制御装置における制御値の修正方法を提供する
ことを目的とする。
に記憶すべぎ補正値データの低減化が図れる内燃エンジ
ンの電子制御装置における制御値の修正方法を提供する
ことを目的とする。
（発明の構成）
上記目的を達成するために１本発明に依れば。
内燃エンジンの運転パラメータに基づき演算された制御
値を可変電圧設定手段から出力される設定電圧値に対応
した補正値で修正を行なう電子制御装置における制御値
の修正方法において、前記可変電圧設定手段の設定可能
電圧範囲内電圧値に応じた複数の数値を予め記憶し、エ
ンジン回転数領域を複数の領域に区分し、前記可変電圧
設定手段の設定電圧値を検出し、検出した設定電圧値に
応じて前記記憶した複数の数値の１つを読み出し、読み
出した数値を前記区分したエンジン回転数領域と同数の
桁数を有する所定ｎ進数に展開し、実際のエンジン回転
数が前記複数の領域のいずれ領域にあるかを検出し、検
出したエンジン回転数領域に対応する前記所定ｎ進数の
桁の数値に応じて前記補正値を設定することを特徴とす
る内燃エンジンの電子制御装置における制御値の修正方
法が提供される。
値を可変電圧設定手段から出力される設定電圧値に対応
した補正値で修正を行なう電子制御装置における制御値
の修正方法において、前記可変電圧設定手段の設定可能
電圧範囲内電圧値に応じた複数の数値を予め記憶し、エ
ンジン回転数領域を複数の領域に区分し、前記可変電圧
設定手段の設定電圧値を検出し、検出した設定電圧値に
応じて前記記憶した複数の数値の１つを読み出し、読み
出した数値を前記区分したエンジン回転数領域と同数の
桁数を有する所定ｎ進数に展開し、実際のエンジン回転
数が前記複数の領域のいずれ領域にあるかを検出し、検
出したエンジン回転数領域に対応する前記所定ｎ進数の
桁の数値に応じて前記補正値を設定することを特徴とす
る内燃エンジンの電子制御装置における制御値の修正方
法が提供される。
（実施例の説明）
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明方法が実施される点火時期制御装置の全
体構成を示すブロック図で、該点火時期制御装置は例え
ば図示しない４気筒内燃エンジンの点火時期を制御する
。符号１０は中央演算ユニット（以下ｒＣＰＵＪという
）で、ＣＰＵｌ０の入力側には入力回路１１を介して各
種パラメータセンサに接続される。より具体的には、Ｔ
ｏ、センサ１２．Ｔ＊４センサ１３が入力回路１１の各
波形整形回路１１ａ、ｌｌｂを介してＣＰＵｌ０に接続
される。また、エンジンのスロットル弁下流の吸気管内
絶対圧（ＰＢＡ）を検出するＰＢＡセンサ１４、エンジ
ン冷却水温度（Ｔｗ）を検出するＴｗセンサ１５及び吸
気温度（ＴＡ）を検出するＴＡセンサ１６が夫々入力回
路１１のレベル修正回路１１ｃ及びＡ／Ｄコンバータｌ
ｉｄを介してＣＰＵｌ０に接続されている。
体構成を示すブロック図で、該点火時期制御装置は例え
ば図示しない４気筒内燃エンジンの点火時期を制御する
。符号１０は中央演算ユニット（以下ｒＣＰＵＪという
）で、ＣＰＵｌ０の入力側には入力回路１１を介して各
種パラメータセンサに接続される。より具体的には、Ｔ
ｏ、センサ１２．Ｔ＊４センサ１３が入力回路１１の各
波形整形回路１１ａ、ｌｌｂを介してＣＰＵｌ０に接続
される。また、エンジンのスロットル弁下流の吸気管内
絶対圧（ＰＢＡ）を検出するＰＢＡセンサ１４、エンジ
ン冷却水温度（Ｔｗ）を検出するＴｗセンサ１５及び吸
気温度（ＴＡ）を検出するＴＡセンサ１６が夫々入力回
路１１のレベル修正回路１１ｃ及びＡ／Ｄコンバータｌ
ｉｄを介してＣＰＵｌ０に接続されている。
前記Ｔ。４センサ１２はエンジンの例えばカム軸（図示
せず）周囲に取り付けられ、各気筒の圧縮行程終りの上
死点（Ｔ’ＤＣ）前の所定クランク角度位置を示すＴＩ
、４信号を発生する。このＴ、４信号は波形整形回路１
１ａで波形整形処理されてＣＰＵ１０に入力される（第
２図（ａ））。Ｔ２４センサ１３はＴ、４センサ１２と
同様にカム軸周囲に取り付けられ、クランク軸が所定回
転角度（例えば３０°）回転する毎にクランク角度位置
を検出しＴ２４信号を発生する。このＴ２４信号は波形
整形回路１１ｂで波形整形処理されてＣＰＵｌ０に入力
される（第２図（ｂ））。
せず）周囲に取り付けられ、各気筒の圧縮行程終りの上
死点（Ｔ’ＤＣ）前の所定クランク角度位置を示すＴＩ
、４信号を発生する。このＴ、４信号は波形整形回路１
１ａで波形整形処理されてＣＰＵ１０に入力される（第
２図（ａ））。Ｔ２４センサ１３はＴ、４センサ１２と
同様にカム軸周囲に取り付けられ、クランク軸が所定回
転角度（例えば３０°）回転する毎にクランク角度位置
を検出しＴ２４信号を発生する。このＴ２４信号は波形
整形回路１１ｂで波形整形処理されてＣＰＵｌ０に入力
される（第２図（ｂ））。
そして、可変電圧設定器１７がＡ／Ｄコンバータｌｉｅ
を介してＣＰＵｌ０に接続される。可変電圧設定器１７
は例えば可変抵抗器からなり、各種の電圧値（第３図に
示すＶＦＲＯＩＧ）を発生する。該電圧値ＶＰＲＯＩＧ
はＡ／Ｄコンバータ１１ｅでデジタル信号に変換されＣ
ＰＵｌ０に入力される。この可変電圧設定器１７は量産
段階での出荷検査時あるいは設計変更時等において人為
的調整により所望の電圧値ｖｐＲｏ ＩＧを発生する
ことができる。
を介してＣＰＵｌ０に接続される。可変電圧設定器１７
は例えば可変抵抗器からなり、各種の電圧値（第３図に
示すＶＦＲＯＩＧ）を発生する。該電圧値ＶＰＲＯＩＧ
はＡ／Ｄコンバータ１１ｅでデジタル信号に変換されＣ
ＰＵｌ０に入力される。この可変電圧設定器１７は量産
段階での出荷検査時あるいは設計変更時等において人為
的調整により所望の電圧値ｖｐＲｏ ＩＧを発生する
ことができる。
一方、ＣＰＵｌ０の出力側には点火コイル２２の一次側
コイル２２ａにコイル付勢電力を供給する駆動回路２０
が接続される。点火コイル２２の二次側コイル２２ｂは
配電器２４を介して各気筒の点火栓２５ａ〜２５ｄに接
続されている。
コイル２２ａにコイル付勢電力を供給する駆動回路２０
が接続される。点火コイル２２の二次側コイル２２ｂは
配電器２４を介して各気筒の点火栓２５ａ〜２５ｄに接
続されている。
尚、ＣＰＵｌ０にはバス２６を介して演算プログラム等
を記憶するＲＯＭ２７及び演算結果等を一時的に記憶す
るＲＡＭ２８が接続されている。
を記憶するＲＯＭ２７及び演算結果等を一時的に記憶す
るＲＡＭ２８が接続されている。
次いで、上述の様に構成される点火時期制御装置の作用
を第２図乃至第５図を一照して説明する。
を第２図乃至第５図を一照して説明する。
尚、第２図においてステージとはＴ、４信号の立上りか
ら次の立上りまでの間隔、即ちクランク角度３０°の間
隔を称し、これに０番から５番まで付番したもので、点
火時期制御プログラムの実行処理はこのステージを単位
として進行するようになっている。
ら次の立上りまでの間隔、即ちクランク角度３０°の間
隔を称し、これに０番から５番まで付番したもので、点
火時期制御プログラムの実行処理はこのステージを単位
として進行するようになっている。
即ち、点火時期制御プログラムは、Ｔ２４信号の発生毎
に実行されるクランク割込処理プログラム（第２図（Ｃ
））と、クランク割込処理プログラムの終了に引き続い
て行なわれるθＩＧ−ＤＵＴＹ演算処理プログラム（第
２図（ｄ））とからなり、θＩＧ−ＤＵＴＹ演算処理プ
ログラムの実行中にＴ２４信号が入力するとクランク割
込処理プログラムが優先して実行される。
に実行されるクランク割込処理プログラム（第２図（Ｃ
））と、クランク割込処理プログラムの終了に引き続い
て行なわれるθＩＧ−ＤＵＴＹ演算処理プログラム（第
２図（ｄ））とからなり、θＩＧ−ＤＵＴＹ演算処理プ
ログラムの実行中にＴ２４信号が入力するとクランク割
込処理プログラムが優先して実行される。
ＣＰＵｌ０は進角制御値θＩＧ、通電制御値ＤＵＴＹ、
通電時期ＴＤＵＴ及び点火時期ＴＩＧ等各種のデータの
演算処理を実行する。先ず、進角制御値θＩＧは、エン
ジン回転数Ｎｅ、吸気管内絶対圧ＰａＡ、エンジン水温
Ｔｗ等の各位から次の（１）式及び（２）式に従って演
算される６θＩＧ＝θＭＡｐ＋θＩ ＧＣＲ・・・（１
）１１１１Ｇ＝θＩＧ−θＩＧＶＰＲｏ −（２）こ
こに、θＭＡｐは基本進角値を示し、エンジン回転数Ｎ
ｅと、吸気管内絶対圧ＰＢＡとによりＲＯＭ２７に記憶
されているマツプから読出され。
通電時期ＴＤＵＴ及び点火時期ＴＩＧ等各種のデータの
演算処理を実行する。先ず、進角制御値θＩＧは、エン
ジン回転数Ｎｅ、吸気管内絶対圧ＰａＡ、エンジン水温
Ｔｗ等の各位から次の（１）式及び（２）式に従って演
算される６θＩＧ＝θＭＡｐ＋θＩ ＧＣＲ・・・（１
）１１１１Ｇ＝θＩＧ−θＩＧＶＰＲｏ −（２）こ
こに、θＭＡｐは基本進角値を示し、エンジン回転数Ｎ
ｅと、吸気管内絶対圧ＰＢＡとによりＲＯＭ２７に記憶
されているマツプから読出され。
θＩＧＣＲは基本進角値の補正変数値で、エンジン冷却
水温度Ｔｗ、吸気温度ＴＡ及び大気圧ＰＡ等に応じて前
記ＲＯＭ２７に記憶されているテーブルから読み出され
る。尚、エンジン回転数Ｎｅは前記Ｔ２４信号パルスの
発生時間間隔を所定周期のクロックパルスで計測したパ
ルス数を用いて演算される。
水温度Ｔｗ、吸気温度ＴＡ及び大気圧ＰＡ等に応じて前
記ＲＯＭ２７に記憶されているテーブルから読み出され
る。尚、エンジン回転数Ｎｅは前記Ｔ２４信号パルスの
発生時間間隔を所定周期のクロックパルスで計測したパ
ルス数を用いて演算される。
式（２）はエンジンが所定の高負荷状態にあるときにの
み適用され、θＩＧＶＰＲＯは本発明に係る遅角補正値
であり、その詳細は後述する。
み適用され、θＩＧＶＰＲＯは本発明に係る遅角補正値
であり、その詳細は後述する。
また１通電制御値ＤＵＴＹはエンジン回転数Ｎｅの関数
であり、前述と同様にＲＯＭ２７に記憶されているテー
ブルから読み出され、この読み出された値をバッテリ電
圧で補正して与えられる。
であり、前述と同様にＲＯＭ２７に記憶されているテー
ブルから読み出され、この読み出された値をバッテリ電
圧で補正して与えられる。
さらに、通電時期ＴＤＵＴと点火時期ＴＩＧが進角制御
値θＩＧと通電制御値ＤＵＴＹとから求められ、この通
電時期ＴＤＵＴと点火時期ＴＩＧが夫々図示しない通電
用カウンタ及び点火用カウンタにセットされる。
値θＩＧと通電制御値ＤＵＴＹとから求められ、この通
電時期ＴＤＵＴと点火時期ＴＩＧが夫々図示しない通電
用カウンタ及び点火用カウンタにセットされる。
次に、第３図乃至第５図を参照して本発明に係る遅角補
正値θＩＧＶＰＲＯについて説明する。
正値θＩＧＶＰＲＯについて説明する。
第３図は遅角補正値θＩＧＶＰＲＯの内容を示す。可変
電圧設定器１７では電圧値Ｏｖ〜ｓ、ｏｏｖの電圧変化
範囲内の所定の電圧値ＶＰＲＯＩＧを発生するが、この
電圧変化範囲は例えば電圧値Ｏｖ〜Ｏ，１６Ｖ（Ｖ Ｐ
ＲＯＰ ＯＩ ＮＴ １ ）、 ０．１６Ｖ 〜０．
３３Ｖ（ＶＦＲＯＰＯＩＮＴ２）のように２７個の電圧
値領域（ＶＦＲＯＰＯＩＮＴＩ〜２７） に細分化され
ている。そして、エンジン回転数領域が例えば３つの領
域に区分され、各ＶＦＲＯＰＯＩＮＴにはエンジン回転
数領域（この領域を判別するために所定判別値Ｎｒａｐ
Ｒｉ、ＮＩＧＰＲ２が設定されている）に応じて３種の
遅角補正値θＩＧＶＰＲＯＩ、ｉｌｌ ＩＧＶＰＲＯ２
及びｆ） ＩＧＶＰＲＯ３が設定される。即ち、遅角補
正値θＩＧＶＰＲＯ１はエンジン回転数が所定判別値Ｎ
ＩＧＰＲ２（例えば５０００ ｒ ｐ ｍ）以上の場合
、遅角補正値θＩＧＶＰＲＯ２はエンジン回転数が所定
判別値ＮＩＧＰＲ２と所定判別個ＮＩＧＰＲＩ （例え
ば３０００ｒｐｎ＋）の間にある場合、また遅角補正値
θＩＧＶＰＲ○３はエンジン回転数が所定判別値Ｎ Ｉ
Ｇ Ｐ Ｒ，１以下の場合に夫々前記式（２）が適用
される。
電圧設定器１７では電圧値Ｏｖ〜ｓ、ｏｏｖの電圧変化
範囲内の所定の電圧値ＶＰＲＯＩＧを発生するが、この
電圧変化範囲は例えば電圧値Ｏｖ〜Ｏ，１６Ｖ（Ｖ Ｐ
ＲＯＰ ＯＩ ＮＴ １ ）、 ０．１６Ｖ 〜０．
３３Ｖ（ＶＦＲＯＰＯＩＮＴ２）のように２７個の電圧
値領域（ＶＦＲＯＰＯＩＮＴＩ〜２７） に細分化され
ている。そして、エンジン回転数領域が例えば３つの領
域に区分され、各ＶＦＲＯＰＯＩＮＴにはエンジン回転
数領域（この領域を判別するために所定判別値Ｎｒａｐ
Ｒｉ、ＮＩＧＰＲ２が設定されている）に応じて３種の
遅角補正値θＩＧＶＰＲＯＩ、ｉｌｌ ＩＧＶＰＲＯ２
及びｆ） ＩＧＶＰＲＯ３が設定される。即ち、遅角補
正値θＩＧＶＰＲＯ１はエンジン回転数が所定判別値Ｎ
ＩＧＰＲ２（例えば５０００ ｒ ｐ ｍ）以上の場合
、遅角補正値θＩＧＶＰＲＯ２はエンジン回転数が所定
判別値ＮＩＧＰＲ２と所定判別個ＮＩＧＰＲＩ （例え
ば３０００ｒｐｎ＋）の間にある場合、また遅角補正値
θＩＧＶＰＲ○３はエンジン回転数が所定判別値Ｎ Ｉ
Ｇ Ｐ Ｒ，１以下の場合に夫々前記式（２）が適用
される。
ところで、第３図のテーブルにおいて、各遅角補正値１
１ ＩＧＶＰＲＯｉ（ｉ＝１．２．３）の隣に括弧書き
して示すように、値２を値１に、値４を値２に夫々読み
替えルト、各ＶＦＲＯＰＯＩＮＴ毎に得られる数値列は
３桁の３進数表記による規則正しい数値配列（例えば、
ＶＦＲＯＰＯＩＮＴ＝１２のとき１０２）になることが
解る。本発明はこの点に着目したのである。
１ ＩＧＶＰＲＯｉ（ｉ＝１．２．３）の隣に括弧書き
して示すように、値２を値１に、値４を値２に夫々読み
替えルト、各ＶＦＲＯＰＯＩＮＴ毎に得られる数値列は
３桁の３進数表記による規則正しい数値配列（例えば、
ＶＦＲＯＰＯＩＮＴ＝１２のとき１０２）になることが
解る。本発明はこの点に着目したのである。
即ち、ＶＰＲＯＰＯＩＮＴｌにおける３進数表記に係る
各遅角補正値ＶＰＲＯＤ ｉ （ｉ ＝ １ 。
各遅角補正値ＶＰＲＯＤ ｉ （ｉ ＝ １ 。
２．３）、つまりＶＰＲＯＤ１＝Ｏ，ＶＰＲＯＤ２＝０
及びＶＰＲＯＤ３＝Ｏを初期値として設定すると共に、
電圧変化範囲の各電圧値領域、即ち各ＶＰＲＯＰＯＩＮ
Ｔを記憶し、所定のＶＦＲＯＩＱに対するＶＰＲＯＰＯ
ＩＮＴ数から所望の遅角補正値θＩＧＶＰＲＯｉ（ｉ＝
１．２．３）をＶＰＲＯＰＯＩＮＴ数の３進数の展開演
算により求めるのである。これによりＲＯＭ２７に記憶
すべきデータはＶＰＲＯＩＧ値に対応するＶＦＲＯＰＯ
ＩＮＴ数だけでよく、各ｏＩ Ｇ Ｖ Ｐ ＲＯｉ値は
後述する演算プログラムにより求めるので、ＲＯＭ２７
に記憶すべきデータ量は大幅に低減させることができる
。
及びＶＰＲＯＤ３＝Ｏを初期値として設定すると共に、
電圧変化範囲の各電圧値領域、即ち各ＶＰＲＯＰＯＩＮ
Ｔを記憶し、所定のＶＦＲＯＩＱに対するＶＰＲＯＰＯ
ＩＮＴ数から所望の遅角補正値θＩＧＶＰＲＯｉ（ｉ＝
１．２．３）をＶＰＲＯＰＯＩＮＴ数の３進数の展開演
算により求めるのである。これによりＲＯＭ２７に記憶
すべきデータはＶＰＲＯＩＧ値に対応するＶＦＲＯＰＯ
ＩＮＴ数だけでよく、各ｏＩ Ｇ Ｖ Ｐ ＲＯｉ値は
後述する演算プログラムにより求めるので、ＲＯＭ２７
に記憶すべきデータ量は大幅に低減させることができる
。
実際にどの程度データ量が低減されるかを第４図を参照
して説明する。第４図は第３図に示したテーブルをＲＯ
Ｍ２７に記憶させた場合の様子を示す。即ち、各ＶＰＲ
ＯＰＯＩＮＴがアドレスとなり、各アドレスには３つの
記憶領域θＩＧＶＰＲＯ３、ｌ１ｌＩＧＶＰＲＯ２及び
ｆｌｌＩＧＶＰＲＯｌが設けられ、各記憶領域θＩＧＶ
ＰＲＯｉは１バイト構成となっている。つまり、ＲＯＭ
２７に用意すべきデータ記憶領域は３（バイト）Ｘ２７
（ＶＦＲＯＰＯＩＮＴ）＝８１バイトである。ところが
１本発明方法に依れば、３進数の展開演算をするための
プログラム記憶領域として約２５バイト必要であるが、
前記８１バイトのデータ記憶領域は全て不要とすること
ができるから、差し引き約５６バイトのデータ量が低減
される。そして、例えばＶＰＲＯＰＯＩＮＴ数を２倍の
５４にした場合、演算プログラム記憶領域として約３０
バイト用意するだけで済むので、データ量の低減効果が
一層顕著となる。以下、第５図に従って３進数の展開演
算による遅角補正値θＩＧＶＰＲＯを求める手順を説明
する。
して説明する。第４図は第３図に示したテーブルをＲＯ
Ｍ２７に記憶させた場合の様子を示す。即ち、各ＶＰＲ
ＯＰＯＩＮＴがアドレスとなり、各アドレスには３つの
記憶領域θＩＧＶＰＲＯ３、ｌ１ｌＩＧＶＰＲＯ２及び
ｆｌｌＩＧＶＰＲＯｌが設けられ、各記憶領域θＩＧＶ
ＰＲＯｉは１バイト構成となっている。つまり、ＲＯＭ
２７に用意すべきデータ記憶領域は３（バイト）Ｘ２７
（ＶＦＲＯＰＯＩＮＴ）＝８１バイトである。ところが
１本発明方法に依れば、３進数の展開演算をするための
プログラム記憶領域として約２５バイト必要であるが、
前記８１バイトのデータ記憶領域は全て不要とすること
ができるから、差し引き約５６バイトのデータ量が低減
される。そして、例えばＶＰＲＯＰＯＩＮＴ数を２倍の
５４にした場合、演算プログラム記憶領域として約３０
バイト用意するだけで済むので、データ量の低減効果が
一層顕著となる。以下、第５図に従って３進数の展開演
算による遅角補正値θＩＧＶＰＲＯを求める手順を説明
する。
先ず、ステップ３１においてＰＢＡセンサ１４の出力を
読み取り絶対圧検出値ＰＢＡが絶対圧所定値Ｐ８にＧ門
（例えば４００ｍｍＨｇ）以上であるか否かを判別する
。即ち、エンジンが所定の高負荷状態にあるか否かを判
別する。そして、判別結果が否定（ＮＯ）であれば各補
正値データＶＰＲＯＤｉ（ｉ＝１．２．３）を０にリセ
ットして（ステップ５０）１本プログラムを終了する。
読み取り絶対圧検出値ＰＢＡが絶対圧所定値Ｐ８にＧ門
（例えば４００ｍｍＨｇ）以上であるか否かを判別する
。即ち、エンジンが所定の高負荷状態にあるか否かを判
別する。そして、判別結果が否定（ＮＯ）であれば各補
正値データＶＰＲＯＤｉ（ｉ＝１．２．３）を０にリセ
ットして（ステップ５０）１本プログラムを終了する。
また、肯定（Ｙｅｓ）であれば可変電圧設定器１７の設
定電圧値ＶＰＲＯＩＧを読み取り、該設定電圧値ＶＰＲ
ＯＩＧＬ、一対応するＶＦＲＯＰＯＩＮＴをＲＯＭ２７
から読み出す（ステップ３２）。そして、ステップ３３
及び３４’ｔ’ＶＰＲＯＰＯＩＮＴ値が値Ｏになったこ
とが判別されるまで、読み出したＶＦＲＯＰＯＩＮＴ値
から値１宛減算しつつステップ３６乃至４２を繰り返す
のである。具体的な数値例で説明する。例えばＶＰＲＯ
ＰＯＩＮＴｌ０が読み出されると（ステップ３２）、値
１ｏから値１を減じ（ステップ３３）、得られた値は値
Ｏではないのでステップ３４の判別結果は否定（Ｎｏ）
となる。次いで、遅角補正値ＶＰＲＯＤＩ （初期値０
に設定されている）に値１を加え（ステップ３６）、得
られた値が値３であるか否かを判別する（ステップ３７
）。今回値は値１であるのでステップ３７の判別結果は
否定（Ｎｏ）’となってステップ３３に戻る。以上の動
作が繰り返されてステップ３７の判別結果が肯定（Ｙｅ
ｓ）になると（ＶＦＲＯＰＯＩＮＴ値は値７になってい
る）、遅角補正値ＶＰＲＯＤＩを値０にしくステップ３
７）、遅角補正値ＶＰＲＯＤ２ （初期値Ｏに設定され
ている）に値１を加え、つまり桁上げを行ない（ステッ
プ３９）、得られた値が値３であるか否かを判別する（
ステップ４０）。今回値は値１であるのでステップ４ｏ
の判別結果は否定（ＮＯ）となってステップ３３に戻り
、ステップ３４乃至４０の動作が繰り返される。そして
、ステップ３３における減算結果値が値１となるとステ
ップ３７の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）となり、遅角補正
値ＶＰＲＯＤＩを値Ｏにリセットさせると共に（ステッ
プ３８）、遅角補正値ＶＰＲＯＤ２の桁上げが行なわれ
（ステップ３９）、値３となる。その結果ステップ４０
の判別結果は肯定（Ｙｅｓ）となるので、遅角補正値Ｖ
ＰＲＯＤ２を値０にしくステップ４１）。
定電圧値ＶＰＲＯＩＧを読み取り、該設定電圧値ＶＰＲ
ＯＩＧＬ、一対応するＶＦＲＯＰＯＩＮＴをＲＯＭ２７
から読み出す（ステップ３２）。そして、ステップ３３
及び３４’ｔ’ＶＰＲＯＰＯＩＮＴ値が値Ｏになったこ
とが判別されるまで、読み出したＶＦＲＯＰＯＩＮＴ値
から値１宛減算しつつステップ３６乃至４２を繰り返す
のである。具体的な数値例で説明する。例えばＶＰＲＯ
ＰＯＩＮＴｌ０が読み出されると（ステップ３２）、値
１ｏから値１を減じ（ステップ３３）、得られた値は値
Ｏではないのでステップ３４の判別結果は否定（Ｎｏ）
となる。次いで、遅角補正値ＶＰＲＯＤＩ （初期値０
に設定されている）に値１を加え（ステップ３６）、得
られた値が値３であるか否かを判別する（ステップ３７
）。今回値は値１であるのでステップ３７の判別結果は
否定（Ｎｏ）’となってステップ３３に戻る。以上の動
作が繰り返されてステップ３７の判別結果が肯定（Ｙｅ
ｓ）になると（ＶＦＲＯＰＯＩＮＴ値は値７になってい
る）、遅角補正値ＶＰＲＯＤＩを値０にしくステップ３
７）、遅角補正値ＶＰＲＯＤ２ （初期値Ｏに設定され
ている）に値１を加え、つまり桁上げを行ない（ステッ
プ３９）、得られた値が値３であるか否かを判別する（
ステップ４０）。今回値は値１であるのでステップ４ｏ
の判別結果は否定（ＮＯ）となってステップ３３に戻り
、ステップ３４乃至４０の動作が繰り返される。そして
、ステップ３３における減算結果値が値１となるとステ
ップ３７の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）となり、遅角補正
値ＶＰＲＯＤＩを値Ｏにリセットさせると共に（ステッ
プ３８）、遅角補正値ＶＰＲＯＤ２の桁上げが行なわれ
（ステップ３９）、値３となる。その結果ステップ４０
の判別結果は肯定（Ｙｅｓ）となるので、遅角補正値Ｖ
ＰＲＯＤ２を値０にしくステップ４１）。
遅角補正値ＶＰＲＯＤ３ （初期値Ｏに設定されている
）に値１を加え、つまり桁上げを行い（ステップ４２）
、ステップ３３に戻る。ステップ３３においてＶＰＲＯ
ＰＯＩＮＴ値が値１宛減算された結果、その値は値Ｏに
なるので、ステップ３４の判別結果は肯定（Ｙｅｓ）と
なり、以上説明した３進数の展開演算処理を終了してス
テップ４３に進むのである。
）に値１を加え、つまり桁上げを行い（ステップ４２）
、ステップ３３に戻る。ステップ３３においてＶＰＲＯ
ＰＯＩＮＴ値が値１宛減算された結果、その値は値Ｏに
なるので、ステップ３４の判別結果は肯定（Ｙｅｓ）と
なり、以上説明した３進数の展開演算処理を終了してス
テップ４３に進むのである。
ココテ、遅角補正値ＶＰＲＯＤｉ （７）各個はＶＰＲ
Ｄ １ ＝ Ｏ。
Ｄ １ ＝ Ｏ。
ＶＰＲＯＤ２＝Ｏ，ＶＰＲＯＤ３＝１となり、ＶＰＲＯ
ＰＯＩＮＴｌｏにおける各個が求まったことになる。
ＰＯＩＮＴｌｏにおける各個が求まったことになる。
次いで、エンジン回転数を検出し、先ずステップ４３に
おいてエンジン回転数検出値Ｎｅが所定判別値ＮＩＧＰ
Ｒ２（例えば５０００ｒｐｍ）を超えているか否かの判
別を行なう。判別結果が背定（Ｙｅｓ）であれば、前述
のようにして求めた遅角補正値ＶＰＲＯＤｉ（７）内Ｖ
ＰＲＯＤ１を選択しくステップ４４）、ステップ４８に
進む。また判別結果が否定（ＮＯ）であ、れば１次にエ
ンジン回転数検出値Ｎｅが所定判別値ＮＩＧＰＲＩ （
例えば３０００ｒｐｍ）を超えているか否かを判別する
（ステップ４５）。そして、判別結果が肯定（Ｙｅｓ）
であれば即ち、エンジン回転数ＮｅがＮ Ｉ ＧＰＲ２
（５０００ｒ ｐｍ）以下且っＮＩＧＰＲＩ（３００Ｏ
ｒ ｐ ｍ）以上のとき遅角補正値ＶＰＲＯＤｉの内Ｖ
ＰＲＯＤ２を選択しくステップ４６）、ステップ４８に
進む。また判別結果が否定（ＮＯ）であれば即ち、エン
ジン回転数ＮｅがＮＩＧＰＲｌ（３０００ｒｐｍ）以下
のとき遅角補正値ＶＰＲＯＤｉの内ＶＰＲＯＤ３を選択
しくステップ４７）、ステップ４８に進む。
おいてエンジン回転数検出値Ｎｅが所定判別値ＮＩＧＰ
Ｒ２（例えば５０００ｒｐｍ）を超えているか否かの判
別を行なう。判別結果が背定（Ｙｅｓ）であれば、前述
のようにして求めた遅角補正値ＶＰＲＯＤｉ（７）内Ｖ
ＰＲＯＤ１を選択しくステップ４４）、ステップ４８に
進む。また判別結果が否定（ＮＯ）であ、れば１次にエ
ンジン回転数検出値Ｎｅが所定判別値ＮＩＧＰＲＩ （
例えば３０００ｒｐｍ）を超えているか否かを判別する
（ステップ４５）。そして、判別結果が肯定（Ｙｅｓ）
であれば即ち、エンジン回転数ＮｅがＮ Ｉ ＧＰＲ２
（５０００ｒ ｐｍ）以下且っＮＩＧＰＲＩ（３００Ｏ
ｒ ｐ ｍ）以上のとき遅角補正値ＶＰＲＯＤｉの内Ｖ
ＰＲＯＤ２を選択しくステップ４６）、ステップ４８に
進む。また判別結果が否定（ＮＯ）であれば即ち、エン
ジン回転数ＮｅがＮＩＧＰＲｌ（３０００ｒｐｍ）以下
のとき遅角補正値ＶＰＲＯＤｉの内ＶＰＲＯＤ３を選択
しくステップ４７）、ステップ４８に進む。
ステップ４８では３進数表記に係る遅角補正値ＶＰＲＯ
Ｄｉに所定係数（２）を乗算し、この積値を遅角補正値
θＩＧＶＰＲＯとして本プログラムを終了する。そして
、このようにして求めた遅角補正値θＩＧＶＰＲ○によ
り進角制御値θＩＧの遅角補正（ＶＰＲ○補正）を前述
した式（２）に基づき行なうと共に、この補正された進
角制御値θＩＧに基づき前述した手順により点火制御が
実行される。
Ｄｉに所定係数（２）を乗算し、この積値を遅角補正値
θＩＧＶＰＲＯとして本プログラムを終了する。そして
、このようにして求めた遅角補正値θＩＧＶＰＲ○によ
り進角制御値θＩＧの遅角補正（ＶＰＲ○補正）を前述
した式（２）に基づき行なうと共に、この補正された進
角制御値θＩＧに基づき前述した手順により点火制御が
実行される。
尚、上記実施例では遅角補正値ＶＰＲＯＤｉの演算を毎
回行なう如く説明したが、一度求めた演算結果をＲＡＭ
２８に記憶し、ＲＡＭ２８から読み出して使用するよう
にしても良い。
回行なう如く説明したが、一度求めた演算結果をＲＡＭ
２８に記憶し、ＲＡＭ２８から読み出して使用するよう
にしても良い。
（発明の効果）
以上詳述したように５本発明の内燃エンジンの電子制御
装置における制御値の修正方法に依れば、人為的に設定
可能な可変電圧設定手段の電圧値に応じた複数の数値を
予め記憶し、エンジン回転数領域を複数の領域に区分し
、前記可変電圧設定手段の設定可能電圧範囲内設定電圧
値を検出し、検出した設定電圧値に応じて前記記憶した
複数の数値の１つを読み出し、読み出した数値を前記区
分したエンジン回転数領域と同数の桁数を有する所定ｎ
進数に展開し、実際のエンジン回転数が前記複数の領域
のいずれの領域にあるかを検出し、検出したエンジン回
転数領域に対応する前記所定ｎ進数の桁の数値に応じて
前記補正値を設定するようにしたので、工場出荷時やメ
ンテナンス時の調整を非常に簡単に行なえる。また、記
憶すべきデータは可変電圧手段の電圧値に応じた数値の
みでよいので、記憶すべきデータの大幅な低減が図れる
。
装置における制御値の修正方法に依れば、人為的に設定
可能な可変電圧設定手段の電圧値に応じた複数の数値を
予め記憶し、エンジン回転数領域を複数の領域に区分し
、前記可変電圧設定手段の設定可能電圧範囲内設定電圧
値を検出し、検出した設定電圧値に応じて前記記憶した
複数の数値の１つを読み出し、読み出した数値を前記区
分したエンジン回転数領域と同数の桁数を有する所定ｎ
進数に展開し、実際のエンジン回転数が前記複数の領域
のいずれの領域にあるかを検出し、検出したエンジン回
転数領域に対応する前記所定ｎ進数の桁の数値に応じて
前記補正値を設定するようにしたので、工場出荷時やメ
ンテナンス時の調整を非常に簡単に行なえる。また、記
憶すべきデータは可変電圧手段の電圧値に応じた数値の
みでよいので、記憶すべきデータの大幅な低減が図れる
。
第１図は本発明方法を実施する点火時期制御装置の全体
構成を示すブロック図、第２図はクランク角度信号Ｔ２
４の発生の様子、進角制御値θＩＧ等の演算、及び点火
時期等の算出タイミング等を示すタイミングチャート、
第３図は設定電圧（ＶＰＲＯＩＧ）、ＶＰＲＯＰｏＩＮ
Ｔ値及び各エンジン回転数領域に適用される補正値の各
関係のテーブルを示すグラフ、第４図は第３図に示した
テーブルをＲＯＭ２７に記憶させた場合の実際の記憶内
容を示す図、第５図は本発明に係る補正値θＩＧＶＰＲ
Ｏを求める手順及び求めた補正値１１ＪＩＧＶＰＲ○に
より進角制御値θＩＧを修正する手順を示すフローチャ
ートである。 １Ｏ−ＣＰＵ、１２−Ｔ、４センサ、１３−Ｔｚ４セン
サ、１４・・・ＰＢＡセンサ、１７・・・可変電圧設定
器、２７・・・ＲＯＭ、２８・・・ＲＡＭ。
構成を示すブロック図、第２図はクランク角度信号Ｔ２
４の発生の様子、進角制御値θＩＧ等の演算、及び点火
時期等の算出タイミング等を示すタイミングチャート、
第３図は設定電圧（ＶＰＲＯＩＧ）、ＶＰＲＯＰｏＩＮ
Ｔ値及び各エンジン回転数領域に適用される補正値の各
関係のテーブルを示すグラフ、第４図は第３図に示した
テーブルをＲＯＭ２７に記憶させた場合の実際の記憶内
容を示す図、第５図は本発明に係る補正値θＩＧＶＰＲ
Ｏを求める手順及び求めた補正値１１ＪＩＧＶＰＲ○に
より進角制御値θＩＧを修正する手順を示すフローチャ
ートである。 １Ｏ−ＣＰＵ、１２−Ｔ、４センサ、１３−Ｔｚ４セン
サ、１４・・・ＰＢＡセンサ、１７・・・可変電圧設定
器、２７・・・ＲＯＭ、２８・・・ＲＡＭ。
Claims (1)
- １、内燃エンジンの運転パラメータに基づき演算された
制御値を人為的に設定可能な可変電圧設定手段から出力
される設定電圧値に対応した補正値で修正を行なう電子
制御装置における制御値の修正方法において、前記可変
電圧設定手段の設定可能電圧範囲内電圧値に応じた複数
の数値を予め記憶し、エンジン回転数領域を複数の領域
に区分し、前記可変電圧設定手段の設定電圧値を検出し
、検出した設定電圧値に応じて前記記憶した複数の数値
の１つを読み出し、読み出した数値を前記区分したエン
ジン回転数領域と同数の桁数を有する所定ｎ進数に展開
し、実際のエンジン回転数が前記複数の領域のいずれの
領域にあるかを検出し、検出したエンジン回転数領域に
対応する前記所定ｎ進数の桁の数値に応じて前記補正値
を設定することを特徴とする内燃エンジンの電子制御装
置における制御値の修正方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11796785A JPS61277870A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 内燃エンジンの電子制御装置における制御値の修正方法 |
| US06/866,462 US4696273A (en) | 1985-05-27 | 1986-05-22 | Ignition timing control method for internal combustion engines |
| DE19863617718 DE3617718A1 (de) | 1985-05-27 | 1986-05-27 | Zuendeinstellungskontroll-verfahren fuer brennkraftmaschinen |
| GB08612847A GB2175645B (en) | 1985-05-27 | 1986-05-27 | Ignition timing control method for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11796785A JPS61277870A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 内燃エンジンの電子制御装置における制御値の修正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61277870A true JPS61277870A (ja) | 1986-12-08 |
Family
ID=14724701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11796785A Pending JPS61277870A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-31 | 内燃エンジンの電子制御装置における制御値の修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61277870A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4944127A (ja) * | 1972-07-15 | 1974-04-25 | ||
| JPS5021148A (ja) * | 1973-06-01 | 1975-03-06 | ||
| JPS5734464A (en) * | 1980-08-09 | 1982-02-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Current sensor for high voltage distribution line |
| JPS57188747A (en) * | 1981-05-15 | 1982-11-19 | Diesel Kiki Co Ltd | Characteristic regulator for electronic control engine |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP11796785A patent/JPS61277870A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4944127A (ja) * | 1972-07-15 | 1974-04-25 | ||
| JPS5021148A (ja) * | 1973-06-01 | 1975-03-06 | ||
| JPS5734464A (en) * | 1980-08-09 | 1982-02-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Current sensor for high voltage distribution line |
| JPS57188747A (en) * | 1981-05-15 | 1982-11-19 | Diesel Kiki Co Ltd | Characteristic regulator for electronic control engine |
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