JPS61277075A - フライトシユミレ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ミサイル等に組込まれた誘導装置の如き被測
定物体の性能を調べるためにこの被測定物体に照射する
赤外線画像を発生するフライトシュミレータの改良に関
するものである。

（従来技術） 赤外線を利用した誘導装置を持つ多種のミサイルが開発
されているが、これと並行して誘導装置またはこの誘導
装置を組込んだミサイル等の性能を実射することなく試
験するフライトシュミレータの開発が重要になってきて
いる。この種の誘導装置として目標物体から放射される
れた赤外線を追いかける方式とがある力（、近年誘導装
置の信頼性を高めるために目標物体から放射される赤外
線を２次元画像としてとらえて目標物体に対する方位を
一層正確に把握する方式が検討されている。このため、
フライトシュミレータもこのような赤外線画像を利用す
る方式に合わせることが要求されている。このようなフ
ライトシュミレータは一般に熱画像を発生する装置（プ
ロジェクタ）とこの画像を誘導装置に導き画像の入射方
向に応じて被測定体であるミサイル等の方向を制御する
装置とを有する。後者の制御装置は２例えば、ミサオル
側及び目標側の両方共２軸で回転制御される回転ステー
ジを有し、目標側の特定の部位に熱画像発生手段を設置
するか、他の部位で作成された熱画像をミラー、レンズ
あるいは光伝送路を介して目標側の特定の部位に導き、
この部位に設置された光学系によって被測定体を照射し
ていた。

しかし、このような装置は目標側の回転運動が被測定体
のまわりを回る大きな運動であるために位置精度及び高
速性が低く、その上目標側の回転時の振動によってプロ
ジェクタや光学系が影響を受けて熱画像を誘導装置に照
射する場合に位置ずれが生じ、またプロジェクタに目標
物体の大きさに近い大きさの画像を設定することが困難
で実際からかけはなれたシュミレーションを実現するこ
とになる欠点があった。

（発明の目的） 本発明の目的は９画像を高速で精度よく移動させ、遠方
の小さい画像から近接した大きな画像まで誘導装置に照
射することができるフライトシュミレータを提供するこ
とにある。

（発明の構成） 本発明のフライトシュミレータは、ミサイル等に組込ま
れた誘導装置の如き被測定物体に照射する赤外線画像を
発生する赤外線画像発生手段と、この赤外線画像発生手
段からの画像を投影するスクリーンと、赤外線画像をス
クリーンに照射する可動ミラー手段と、スクリーン上の
画像に向けて誘導装置の方向を制御するステージとから
成っていることを特徴としている。

このような構成であると８画像は軽量で小型の可動ミラ
ー手段によって移動制御されるので高速性と位置精度と
が高められ、また画像はスクリーン上に写すので画像は
目標物体に近い大きさにすることができ実際に近い状況
を実現することができる。

（実施例） 本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明すると１図
面は本発明に係るフライトシュミレータ１０を示し、こ
のフライトシュミレータ１０はミサイルの如き被測定物
体１２に組込まれた誘導装置に照射する赤外線画像を発
生する赤外線画像発生手段１４と、この赤外線画像発生
手段１４からの画像を投影するスクリーン１６と、赤外
線画像をスクリーン１６に照射する可動ミラー手段１８
と、スクリーン１６上の画像に向けて誘導装置の方向を
制御するステージ２０とから成っている。

赤外線画像発生手段１４は、Ｃ０２レーザー、ＣＯレー
ザー、ＨＦ／ＤＦレーザーの如き赤外線光源２２とこの
赤外線光源２２から放射される光ビームの径を拡大し平
行光とするコリメータ２４とこの平行光ビームをその直
後に配置された図示しないスリットを通してビーム径を
・後段の系に合せて適当な大きさに制御した後目標物体
に対応して赤外線画像の赤外線放射分布に対応する吸収
分布を有し光源からの赤外線を透過して所定の赤外線画
像を形成するマスクパターン２６とから成っている。マ
スクパターン２６は映画フィルムのように複数駒容易さ
れていてこのマスクパターン２６の変化によって遠方の
画像から近接した画像まで変化させることができるよう
にしている。尚１図示の実施例では、赤外線画像発生手
段１４は光源２２とコリメータ２６との間に積分球から
成る可干渉性除去部材２８が配置されていて光源２２の
有害な可干渉性を除去するようにしている。

また１図示の実施例では、赤外線画像発生手段１４のマ
スクパターン２６と可動ミラー手段ｌ８との間にミラー
、レンズ等から成る光学系３０が配置されていてマスク
パターン２６を透過した赤外線光の方向、集光、拡充、
ビーへ系等を調節するようにしている。

可動ミラー手段１８は、２つの独立する方向性を有する
あおり機構を有していてレンズを２方向にスライドする
ことができる可動装置３２に取付けられたミラー３４か
ら成り、スクリーン１６の任意の位置に赤外線画像を照
射する。

この可動装置は予め設定された条件に従ってコンピュー
タ制御によりミラーの角度変化と水平移動とを行なう、
尚、角度変化はジンバル機能以外に２軸の回転運動であ
ってもよい。

スクリーン１６は、対象とする光の波長域に対して強い
吸収性を示さないで完全またはほぼ完全な拡散特性を有
する表面から成っている。

このような表面は臭化カリウム（ＫＢｒ）、ＫＨ２−５
の如き通常知られている赤外線結晶粉末を金属またはセ
ラミックの凹面上に接着するか、細かい凹凸のある金属
またはセラミックの表面に金またはアルミニウムを蒸着
またはメッキすることによって得られる。スクリーン１
６は平面９球１回転楕円形の一部を切取った形状とする
ことができる。このスクリーン１６上に照射された光は
スクリーンを境に照射側のあらゆる方向に均一またはほ
ぼ均一に拡散される。

制御手段３６は被測定体１２の回転ステージ２０と可動
ミラー手段１８の可動装置３２とを制御するためのもの
である。

このように赤外線画像発生手段１４によって作成された
画像は可動ミラー手段１８のミラー３４の角度変化及び
水平移動の制御によって画像を高い速度と精度とで移動
させることができることが解る。また、スクリーン１６
の大きさを設定すれば、実際の目標物体に近い画像を得
ることができる。

（発明の効果） 本発明によれば、上記のように１画像の高速性と位置精
度とを向上することができ、また画像を遠方の小さいも
のから近接した大きなものまで得ることができるので実
際の目標物体に近いものとすることができる実益がある
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るフライトシュミレータの概略系統図
である。 １０−−−一−フライトシュミレータ、１２−一一一一
被測定物体、１４−−一−−赤外線画像発生手段、ｔＳ
−−−−−スクリーン、１８−一一一一可動ミラー手段
、２０−−−−一回転ステージ、’２２−−−−−赤外
線光源、２６−−−−−マスクパターン。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミサイル等に組込まれた誘導装置の如き被測定物
   体に照射する赤外線画像を模擬的に発生するフライトシ
   ュミレータにおいて、赤外線画像発生手段と、前記赤外
   線画像発生手段からの画像を投影するスクリーンと、前
   記赤外線画像を前記スクリーンに照射する可動ミラー手
   段と、前記スクリーン上の画像に向けて前記誘導装置の
   方向を制御するステージとから成っていることを特徴と
   するフライトシュミレータ。
2. （２）前記スクリーンは赤外線の吸収力が小さく、且つ
   前記赤外線を完全またはほぼ完全に拡散する拡散面から
   成っている特許請求の範囲第１項に記載のフライトシュ
   ミレータ。
3. （３）前記赤外線画像発生手段は前記赤外線画像の赤外
   線放射分布に対応する吸収分布を有し光源からの赤外線
   が透過するマスクパターンから成っている特許請求の範
   囲第１項または第２項に記載のフライトシュミレータ。
4. （４）前記赤外線画像発生手段は前記光源と前記マスク
   パターンとの間に光源の可干渉性を取除く可干渉性除去
   部材を有する特許請求の範囲第３項に記載のフライトシ
   ュミレータ。