JPS61273133A - Ａｇｖ充電装置 - Google Patents
Ａｇｖ充電装置Info
- Publication number
- JPS61273133A JPS61273133A JP60111334A JP11133485A JPS61273133A JP S61273133 A JPS61273133 A JP S61273133A JP 60111334 A JP60111334 A JP 60111334A JP 11133485 A JP11133485 A JP 11133485A JP S61273133 A JPS61273133 A JP S61273133A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- agv
- coupling means
- side circuit
- circuit coupling
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ＡＧＶ （無人搬送車、自動誘導移動体）シ
ステムに関し、特にＡＧＶへの充電を行う装置に関する
。本発明による装置は、例えば工場において産業用ロボ
ットをＡＧＶに搭載して移動させる場合等に用いられる
。
ステムに関し、特にＡＧＶへの充電を行う装置に関する
。本発明による装置は、例えば工場において産業用ロボ
ットをＡＧＶに搭載して移動させる場合等に用いられる
。
ＡＧＶシステムは、例えば第３図忙示されるように、大
別してステーション、ン１とＡＧＶ ６からなっている
。ＡＧＶ ６は作業用ＣＩ？ロボットを載置し、さらに
コントローラ１１およびイメージセンサ１２を有する。
別してステーション、ン１とＡＧＶ ６からなっている
。ＡＧＶ ６は作業用ＣＩ？ロボットを載置し、さらに
コントローラ１１およびイメージセンサ１２を有する。
コントローラ１１は、床面上に貼着さｈｆＦ−４−コー
トｆ−ｆ １３ ｔＤバーコードｔイ）−ジセンサ１２
が検出した時点でＡＧＶ ６を停止させる機能を有し、
また、ロボット１７の位置修正、ステーション、ンｌに
設けられた操作ノ４ネル１４との間の信号の授受等を制
御する。この操作パネル１４は、オペレータが操作を行
うのに至便な高さに基部１６上に立設されており、さら
Ｋこの基部１６には、操作ノぐネル１４とコントローラ
１１の間で制御信号を媒介するコネクタ１５が配設され
ている。
トｆ−ｆ １３ ｔＤバーコードｔイ）−ジセンサ１２
が検出した時点でＡＧＶ ６を停止させる機能を有し、
また、ロボット１７の位置修正、ステーション、ンｌに
設けられた操作ノ４ネル１４との間の信号の授受等を制
御する。この操作パネル１４は、オペレータが操作を行
うのに至便な高さに基部１６上に立設されており、さら
Ｋこの基部１６には、操作ノぐネル１４とコントローラ
１１の間で制御信号を媒介するコネクタ１５が配設され
ている。
従来のＡＧＶシステムにおいては、ＡＧＶへの充電はＡ
ＧＶが活動を停止する夜間等に行われるのが一般的であ
シ、かつその充電は、ＡＧＶ Ｋ積載されている蓄電池
、通常は鉛蓄電池、に充電する方法、あるいは充分に充
電された別の蓄電池とそっくり交換する方法に依ってい
た。
ＧＶが活動を停止する夜間等に行われるのが一般的であ
シ、かつその充電は、ＡＧＶ Ｋ積載されている蓄電池
、通常は鉛蓄電池、に充電する方法、あるいは充分に充
電された別の蓄電池とそっくり交換する方法に依ってい
た。
しかしながら、このような方法では、ＡＧＶが活動を行
うべき作業時間中にＡＧＶが極めて頻繁に使用された場
合には、蓄電池が容量低下を引き起こした時点で充電を
行う必要があシ、あるいは別の蓄電池と交換する必要が
あるため、その作業に対して余分の労力と時間を要する
という問題がある。
うべき作業時間中にＡＧＶが極めて頻繁に使用された場
合には、蓄電池が容量低下を引き起こした時点で充電を
行う必要があシ、あるいは別の蓄電池と交換する必要が
あるため、その作業に対して余分の労力と時間を要する
という問題がある。
本発明の目的は、上述の従来形における問題点に鑑み、
ステーション、ンにＡＧＶが到着する毎にＡＧＶへの充
電を自動的に行うことができるＡＧＶ充電装置を提供す
ることにある。
ステーション、ンにＡＧＶが到着する毎にＡＧＶへの充
電を自動的に行うことができるＡＧＶ充電装置を提供す
ることにある。
本発明によれば、充電電源および該充電電源に接続され
た給電側回路結合手段を有するステーション、ン、およ
び、該ステーション、ンに到着した位置において前記給
電側回路結合手段に対応する位置に設けられた受電側回
路結合手段および該受電側回路結合手段を介して充電電
力が供給され得る蓄電池を有するＡＧＶ、を具備するこ
とを特徴とするＡＧＶ充電装置が提供される。
た給電側回路結合手段を有するステーション、ン、およ
び、該ステーション、ンに到着した位置において前記給
電側回路結合手段に対応する位置に設けられた受電側回
路結合手段および該受電側回路結合手段を介して充電電
力が供給され得る蓄電池を有するＡＧＶ、を具備するこ
とを特徴とするＡＧＶ充電装置が提供される。
本発明の一つの形態によれば、前記給電側回路結合手段
および受電側回路結合手段が接触器または開閉器として
形成される。
および受電側回路結合手段が接触器または開閉器として
形成される。
さらに、本発明の別の形態によれば、前記給電側回路結
合手段および受電側回路結合手段が変成器の衝合形磁気
回路として形成される。
合手段および受電側回路結合手段が変成器の衝合形磁気
回路として形成される。
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
第１図に、本発明の一実施例とし【のＡＧＶ充電装置の
構成が示される。第１図は、ステーション１とＡＧＶ
６が接続された状態を示す。ステーション。
構成が示される。第１図は、ステーション１とＡＧＶ
６が接続された状態を示す。ステーション。
ン１は、交流（便宜上、単相とする）の充電電源２、Ａ
ＧＶ ６がステーション、ン１に到着した時点でコント
ローラ１１（第３図）よりコネクタ１５（第３図）を介
して送られ【くる制御信号により閉成される常開のスイ
ッチ３、および、スイッチ３を介して充電電源２の出力
電圧が現われる２個の接触器４を有する。接触器４は導
電性の高い２枚の金属板で作られ、２枚の金属板は互い
に内側に湾曲して形成されておシ、対応する接触器５が
２枚の金属板の間を水平方向に接触して通過し得るよ５
に該２枚の金属板は取り付けられている。
ＧＶ ６がステーション、ン１に到着した時点でコント
ローラ１１（第３図）よりコネクタ１５（第３図）を介
して送られ【くる制御信号により閉成される常開のスイ
ッチ３、および、スイッチ３を介して充電電源２の出力
電圧が現われる２個の接触器４を有する。接触器４は導
電性の高い２枚の金属板で作られ、２枚の金属板は互い
に内側に湾曲して形成されておシ、対応する接触器５が
２枚の金属板の間を水平方向に接触して通過し得るよ５
に該２枚の金属板は取り付けられている。
一方、ＡＧＶ ６は、ステーション、ン１に到着した位
置においてステーション、ン１側の２個の接触器４に接
触する位置に設けられた２個の接触器５、接触器５を介
して入力された交流電圧を直流電圧に変換する整流器７
、および、整流器７からの直流電圧によシ充電される鉛
蓄電池８を有する・接触器５は接触器４と同様に導電性
の高い金属板で作られ１該金属板は肉厚のもので、その
縁端は丸められている。
置においてステーション、ン１側の２個の接触器４に接
触する位置に設けられた２個の接触器５、接触器５を介
して入力された交流電圧を直流電圧に変換する整流器７
、および、整流器７からの直流電圧によシ充電される鉛
蓄電池８を有する・接触器５は接触器４と同様に導電性
の高い金属板で作られ１該金属板は肉厚のもので、その
縁端は丸められている。
充電電源２およびスイッチ３の配置については、第３図
に示される基部１６の内部に設けることができる。また
、接触器４については、基部１６の表面にコネクタ１５
と並設することができる。
に示される基部１６の内部に設けることができる。また
、接触器４については、基部１６の表面にコネクタ１５
と並設することができる。
第１図に示されるように接触器４および５を設けること
によシ、ステーション、ン１にＡＧＶ ６が到着する毎
に鉛蓄電池８への充電が自動的に行われる。
によシ、ステーション、ン１にＡＧＶ ６が到着する毎
に鉛蓄電池８への充電が自動的に行われる。
次に、第１図に示される装置の変形例が第２図に示され
る。第２図に示される装置においては、第１図の接触器
４および５の代わシに、変成器９および１０が設けられ
る。この変成器の一次回路９および二次回路１０のそれ
ぞれの鉄心の対向する断面は、ＡＧＶ ６がステーショ
ン、ン１に到着したときに、すなわち第２図に示される
ような位置にあるときに、漏れ磁束が生じないように一
致させる必要がある。第２図に示される装置においては
、−次側と二次側が電気的に絶縁されているという点で
有利である。
る。第２図に示される装置においては、第１図の接触器
４および５の代わシに、変成器９および１０が設けられ
る。この変成器の一次回路９および二次回路１０のそれ
ぞれの鉄心の対向する断面は、ＡＧＶ ６がステーショ
ン、ン１に到着したときに、すなわち第２図に示される
ような位置にあるときに、漏れ磁束が生じないように一
致させる必要がある。第２図に示される装置においては
、−次側と二次側が電気的に絶縁されているという点で
有利である。
なお、第１図および第２図に示される装置については充
電電源２を単相交流の電源として説明したが、もちろん
三相交流でも可能である。この場合、第１図に示される
装置においては接触器４および５がそれぞれ３個必要で
あシ、第２図に示される装置においては変成器９および
１０が三相用変成器に置き換えられる。
電電源２を単相交流の電源として説明したが、もちろん
三相交流でも可能である。この場合、第１図に示される
装置においては接触器４および５がそれぞれ３個必要で
あシ、第２図に示される装置においては変成器９および
１０が三相用変成器に置き換えられる。
また、第１図および第２図に示される装置においては整
流器７はＡＧＶ ６側に設けられているが、第１図に示
される装置についてはステーション１側に整流器７を設
けてもよい。この場合、充電電源２が三相交流であって
も、必要とされる接触器４および５はそれぞれ２個で済
む。
流器７はＡＧＶ ６側に設けられているが、第１図に示
される装置についてはステーション１側に整流器７を設
けてもよい。この場合、充電電源２が三相交流であって
も、必要とされる接触器４および５はそれぞれ２個で済
む。
さらＫ、第１図に示される装置においては接触器４およ
び５が用いられているが、例えば双投形の開閉器を用い
てもよい。この場合、ＡＧＶ ６がステーション、ン１
に到着した時点でコントローラ１１からの制御によシ開
閉器が閉成されるよう構成すれば、スイッチ３は不要と
なる。
び５が用いられているが、例えば双投形の開閉器を用い
てもよい。この場合、ＡＧＶ ６がステーション、ン１
に到着した時点でコントローラ１１からの制御によシ開
閉器が閉成されるよう構成すれば、スイッチ３は不要と
なる。
本発明によれば、ＡＧＶがステーションに到着する毎＆
ＣＡＧＶへの充電を自動的に行うことができ、実用上便
利なＡＧＶシステムを実現することに役立つものである
。
ＣＡＧＶへの充電を自動的に行うことができ、実用上便
利なＡＧＶシステムを実現することに役立つものである
。
第１図は本発明の一実施例としてのＡＧＶ充電装置の構
成を示す図、 第２図は本発明の変形例としてのＡＧＶ充電装置の構成
を示す図、 第３図はＡＧＶシステムの一例を示す斜視図、である。 １・・・ステーション、ン、２・・・充電電源、３・・
・スイ。 チ、４，５・・・接触器、６・・・ＡＧＶ、７・・・整
流器、８・・・鉛蓄電池、９．１０・・・変成器、１１
・・・コントローラ、１２・・・イメージセンサ、１３
・・・パーコードチーブ、１４・・・操作・母ネル、１
５・・・コネクタ、１６・・・基部、１７・・・ｃ１ゲ
ット。 第１図 第２図 第３図
成を示す図、 第２図は本発明の変形例としてのＡＧＶ充電装置の構成
を示す図、 第３図はＡＧＶシステムの一例を示す斜視図、である。 １・・・ステーション、ン、２・・・充電電源、３・・
・スイ。 チ、４，５・・・接触器、６・・・ＡＧＶ、７・・・整
流器、８・・・鉛蓄電池、９．１０・・・変成器、１１
・・・コントローラ、１２・・・イメージセンサ、１３
・・・パーコードチーブ、１４・・・操作・母ネル、１
５・・・コネクタ、１６・・・基部、１７・・・ｃ１ゲ
ット。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、充電電源および該充電電源に接続された給電側回路
結合手段を有するステーション、および、該ステーショ
ンに到着した位置において前記給電側回路結合手段に対
応する位置に設けられた受電側回路結合手段および該受
電側回路結合手段を介して充電電力が供給され得る蓄電
池を有するＡＧＶ、 を具備することを特徴とするＡＧＶ充電装置。 ２、前記給電側回路結合手段および受電側回路結合手段
が接触器または開閉器として形成される特許請求の範囲
第１項記載のＡＧＶ充電装置。 ３、前記給電側回路結合手段および受電側回路結合手段
が変成器の衝合形磁気回路として形成される特許請求の
範囲第１項記載のＡＧＶ充電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60111334A JPS61273133A (ja) | 1985-05-25 | 1985-05-25 | Ａｇｖ充電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60111334A JPS61273133A (ja) | 1985-05-25 | 1985-05-25 | Ａｇｖ充電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61273133A true JPS61273133A (ja) | 1986-12-03 |
Family
ID=14558566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60111334A Pending JPS61273133A (ja) | 1985-05-25 | 1985-05-25 | Ａｇｖ充電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61273133A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03277132A (ja) * | 1990-03-27 | 1991-12-09 | Shinko Electric Co Ltd | 無人車のバッテリー充電方法 |
| WO2009101830A1 (ja) * | 2008-02-12 | 2009-08-20 | Bridgestone Corporation | タイヤ製造システム及びタイヤ製造方法 |
| JP2014514897A (ja) * | 2011-03-18 | 2014-06-19 | インゲニュールビュロー ドゥシュル | 誘導エネルギー伝送のための装置 |
| CN105621255A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-06-01 | 无锡市百宏传动电器设备有限公司 | 自动搬运车充电装置 |
-
1985
- 1985-05-25 JP JP60111334A patent/JPS61273133A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03277132A (ja) * | 1990-03-27 | 1991-12-09 | Shinko Electric Co Ltd | 無人車のバッテリー充電方法 |
| WO2009101830A1 (ja) * | 2008-02-12 | 2009-08-20 | Bridgestone Corporation | タイヤ製造システム及びタイヤ製造方法 |
| JP2009190183A (ja) * | 2008-02-12 | 2009-08-27 | Bridgestone Corp | タイヤ製造システム及びタイヤ製造方法 |
| JP2014514897A (ja) * | 2011-03-18 | 2014-06-19 | インゲニュールビュロー ドゥシュル | 誘導エネルギー伝送のための装置 |
| CN105621255A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-06-01 | 无锡市百宏传动电器设备有限公司 | 自动搬运车充电装置 |
| CN105621255B (zh) * | 2016-03-04 | 2017-04-26 | 无锡市百宏传动电器设备有限公司 | 自动搬运车充电装置 |
| CN105621255B8 (zh) * | 2016-03-04 | 2017-06-06 | 无锡市百宏传动电器有限公司 | 自动搬运车充电装置 |
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