JPS61271529A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明を以下の順序で説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の４既要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 Ｅ　問題点を解決するための手段 Ｆ作用 Ｇ　実施例 Ｇ−１位置検出板ユニット（第１図、第２図）Ｇ−２電
圧検出手段及び信号取出部（第１図。

第２図） Ｇ−３出力信号形成回路部（第１図、第２図）Ｇ−４動
作禁止部（第１図、第２図） Ｇ−５再トリガ可能遅延回路の具体例（第３図） Ｇ−６イニシャライズ信号発生回路の具体例（第４図、
第５図） Ｇ−７変形例 Ｈ発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 本発明は、タブレット板におけるスタイラスの位置が逐
次検出されて図形等のデータが得られるようにされる図
形表示あるいは作成装置等において、タブレット板及び
スタイラスを含む部分を構成するものとして用いられる
に適した位置検出装置に関する。

Ｂ　発明の概要 本発明は、複数の細条導体が配列された位置検出板にお
ける複数の細条導体にその配列順に従って順次所定の電
圧もしくは電流を供給する電圧または電流供給走査を行
い、位置検出板上に置かれた検出手段から複数の細条導
体のうちの電圧もしくは電流が印加されているものの位
置に応じた検出出力信号を得、信号取出部を設けて検出
手段から得られる検出出力信号から所定周波数の信号成
分を取り出すようにして、信号取出部の出力信号のレベ
ルが所定レベルを通ることに基づいて検出手段の位置検
出板上の位置をあらわす位置検出出力を得る位置検出装
置において、信号取出部の出力信号のレベルが特定レベ
ル以下となった後の所定期間では、位置検出板における
複数の細条導体に対する電圧または電流供給走査の開始
を禁止することにより、信号取出部の出力信号に含まれ
る不要残存振動成分に起因する適正でない位置検出出力
が得られてしまうことを防止できるようにしたものであ
る。

Ｃ従来の技術 タブレット板上でスタイラスにより図形等が描かれたと
き、そのスタイラスのタブレット板上の位置が逐次検出
されることによって図形等に関するデータが得られるよ
うにされる図形表示装置あるいは図形作成装置において
、タブレ−／　ト板及びスタイラスを含む部分を構成す
るものとして用いられる位置検出装置は、タブレット板
を構成する位置検出板とこの位置検出板上での位置が検
出されるスタイラスとを有するものとなるが、その１つ
のタイプとして、スタイラスの位置が静電的な手法によ
り検出されるようになされたものが、例えば、特開昭５
９−８７５８３号公報にも記載されている如くに提案さ
れている。

斯かる位置検出装置においては、例えば、タブレット板
を構成する位置検出板が複数の細条導体が一定の間隔で
配されたものとされて、その複数の細条導体に一定の時
間間隔でそれらの配列の順番に順次一定の電圧が供給さ
れる電圧供給走査がなされ、スタイラスが、電圧が印加
されている細条導体の位置に応じた出力信号を発生する
電圧検出手段で構成され、このスタイラスを構成する電
圧検出手段の出力信号により、電圧検出手段のタブレッ
ト板を構成する位置検出板上の複数の細条導体の配列方
向の位置が検出される。

電圧検出手段は具体的には固定の容量を介して接地され
た電極を備えて構成され、この電極によって検出される
電圧の大きさは電圧が印加されている細条導体の電圧検
出手段に対する位置の関数となって、複数の細条導体に
一定の時間間隔でそれらの配列の順番に順次一定の電圧
が供給されたとき、電圧検出手段からの検出出力信号は
、この一定の時間間隔ごとに階段状に変化して電圧検出
手段に最も近い細条導体に電圧が印加されるとき最大レ
ベルとなり、全体として、例えば、零から正の成る値と
なり、この正の成る値から再び零に戻るものとなる。そ
して、基準の時点、例えば、位置検出板に対する電圧供
給走査の開始時点から、この電圧検出手段の検出出力信
号が所定の帯域通過フィルタを経て得られる出力信号の
レベルが所定レベルに達する時点、もしくは、その後特
定のレベルを横切る時点までの所要時間は、電圧検出手
段の位置検出板上の複数の細条導体の配列方向の位置に
対応するものとなる。従って、この電圧検出手段からの
検出量ノｊ信号が適宜処理されて、上述の所要時間に対
応する位置検出用信号が形成され、この位置検出用信号
に基づいて、電圧検出手段の位置検出板上の複数の細条
導体の配列方向の位１が検出される。

斯かる位置検出装置においては、位置検出板上の複数の
細条導体が、例えば、互いに直交するＸ方向及びＹ方向
に夫々配列され、電圧検出手段の位置検出板上における
Ｘ方向の位置及びＹ方向の位置が順次検出される。斯か
る場合、例えば、電圧検出手段の位置検出板上における
Ｘ方向の位置の検出がなされた後直ちにＹ方向の位置の
検出がなされるようにされると、帯域通過フィルタから
、Ｘ方向の位置に応じた出力信号が得られた後、極めて
短時間のうちにＹ方向の位置に応じた出力信号が得られ
ることになり、その結果、Ｘ方向の位置に応じた帯域通
過フィルタからの出力信号のリンギング成分が次のＹ方
向の位置に応じた帯域通過フィルタの出力信号に影響を
及ぼして、誤った位置検出出力信号が形成されることに
なる虞がある。

このため、このような帯域通過フィルタからの出力信号
のリンギング成分による不都合が生じないよう、Ｘ方向
の位置に応じた出力信号のリンギング成分が充分減衰し
た後にＹ方向の位置に応じた出力信号が得られるべく各
方向の位置測定間隔が設定される。各方向の位置測定の
開始は、通常、位置検出板に対する電圧供給走査を行う
駆動部を制御する制御部に検出開始要求信号が供給され
、駆動部が検出開始要求信号に応して電圧供給走査を開
始するようにされてなされるが、制御部に対する検出開
始要求信号の供給周期が、各位置測定において注じる帯
域通過フィルタからの出力信号のリンギング成分が充分
に減衰するに足る比較的長い一定の期間とされることに
より、あるいは、各位置測定における測定終了時点が検
出され、測定終了時点後帯域通過フィルタからの出力信
号のリンギング成分が充分に減衰するに要される期間を
おいて、制御部に検出開始要求信号が供給されるように
なされることにより、上述の如くの各方向の位置測定間
隔の設定がなされる。

Ｄ　発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上述の如くに、制御部に対する検出開始
要求信号の供給周期が、各位置測定において生じる帯域
通過フィルタからの出力信号のリンギング成分が充分に
減衰するに足る比較的長い一定の期間とされる、あるい
は、各位置測定における測定終了時点が検出された後、
帯域通過フィルタからの出力信号のリンギング成分が充
分に減衰するに要される期間をおいて、制御部に検出開
始要求信号が供給されるようになされると、所定期間内
におけるＸ方向及びＹ方向の位置測定の結果検出される
測定点の数を多くできず、即ち、位置測定におけるサン
プリング・レートを高くできず、位置測定精度を向上さ
せることができないことになり、また、測定終了時点の
検出や測定終了時点後の検出開始要求信号の供給時点の
設定等を行うための制御系が複雑になり、例えば、マイ
クロコンピュータが用いられる場合には、そのシステム
設計及び動作プログラムの作成における負担が増大する
等の問題がある。

斯かる点に鑑み、本発明は、位置検出板の複数の細条導
体にその配列の順番に従って順次電圧もしくは電流が供
給される電圧または電流供給走査が行われ、位置検出板
上に置かれた検出手段から複数の細条導体のうちの電圧
もしくは電流が印加されているものの位置に応じた検出
出力信号が得られ、この検出出力信号から所定周波数の
信号成分を取り出す信号取出部の出力信号に基づいて位
置検出出力が得られるようにされたものであって、信号
取出部の出力信号に含まれるリンギング成分、即ち、不
要残存振動成分に起因する適正でない位置検出出力の発
生を確実に防止でき、しかも、位置検出におけるサンプ
リング・レートの向上を図ることができるとともに、位
置検出板に対する電圧または電流供給走査を行う駆動部
や位置検出出力を得るための出力信号形成部等に対する
制御系を簡略化することができるものとされた位置検出
装置を従供することを目的とする。

Ｅ　問題点を解決するための手段 上述の目的を達成すべく、本発明に係る位置ヰ★出装置
は、複数の細条導体が所定間隔で並行して配列された位
置検出板と、複数の細条導体にそれらの配列の順番に順
次電圧もしくは電流を供給する電圧または電流供給走査
を行う駆動部と、位置検出板上に置かれたとき、複数の
細条導体のうちの電圧もしくは電流が印加されているも
のの位置に応じた検出出力信号を発生する検出手段と、
検出出力信号から所定周波数の信号成分を取り出す信号
取出部と、信号取出部の出力信号のレベルが所定レベル
を通ることを検出するレベル検出部を含み、このレベル
検出部の出力信号に基づいて検出手段の位置検出板上の
位置をあらわす位置検出出力を得る出力信号形成部と、
上述の信号取出部の出力信号のレベルが特定レベル以下
となった後の所定期間では、駆動部による電圧または電
流供給走査の開始を禁止する動作禁止部とを具備して構
成される。

Ｆ作用 上述の如くの本発明に係る位置検出装置においては、駆
動部により行われる各電圧または電流供給走査時、即ち
、各位置検出動作時において、位置検出板上に置かれた
検出手段から得られる検出出力信号から信号取出部によ
って所定周波数の信号成分が取り出され、斯かる信号取
出部の出力信号のレベルと所定レベルとの関係がレベル
検出部によりヰ食出されて、その検出結果に応じて検出
手段の位置検出板上の位置をあらわす位置検出出力が得
られるとともに、動作禁止部により、信号取出部の出力
信号のレベルが特定レベル以下となることが検知され、
信号取出部の出力信号のレベルが特定レベルを越えるこ
とがないものとなった後の所定期間では、駆動部が次の
電圧または電流供給走査を開始することが禁止される。

この信号取出部の出力信号のレベルが特定レベルを越え
ることがないものとなった後の所定期間内において、信
号取出部の出力信号に含まれるリンギング成分、即ち、
不要残存振動成分は充分に減衰し、その所定期間の経過
後に駆動部による電圧または電流供給走査がなされて位
置検出動作が行われても、信号取出部の出力信号に含ま
れる不要残存振動成分に起因する不都合は生じない。

斯かる駆動部による電圧または電流供給走査の開始が禁
止される所定期間は、動作禁止部により、例えば、レベ
ル検出部の出力信号の利用のもとに、各位置検出動作時
において位置検出出力が得られる時点に追従して自動的
に設定されることになり、また、その所定期間の経過後
には、必要に応じて、直ちに、駆動部による電圧または
電流供給走査がなされて位置検出動作が行われる状態と
する′ことができるので、信号取出部の出力信号に含ま
れる不要残存振動成分に起因する不都合の回避にあたっ
て不要な動作停止期間が形成されることがなくなる。

Ｇ　実施例 Ｇ−１位置検出板ユニット（第１図、第２図）第１図は
、本発明に係る位置検出装置の一例を示し、先ず、位置
検出板とそれに付随する駆動部とを含む位置検出板ユニ
ットについて述べる。

この例においては、タブレット板を構成する位置検出板
１０が、絶縁層１１上に細条導体ｙｌ。

Ｙ２　・・・Ｙｍが一定の間隔で並行して配列されると
ともに、その上に、絶縁層１２を介して細条導体Ｙ、、
Ｙｔ〜Ｙｍに直交する細条導体Ｘ１゜Ｘ２　・・・Ｘｎ
が一定の間隔で並行して配列され、図示されていないが
、絶縁層１２上にさらに絶縁層が被着されて形成される
構造とされている。

この位置検出板１０の細条導体Ｘ１〜Ｘｎ及び細条導体
Ｙ、〜Ｙｍの一端には、駆動部の一部を形成するスイッ
チ回路２２のスイッチ２２．．２２□　・・・２２ｎ及
びスイッチ回路２３のスイッチ２３１，２３．　　・・
・２３ｍが設けられており、スイッチ回路２２及び２３
の各スイッチの端子Ａ側が接地され、また、端子Ｂ側が
共通の電圧端子２１に接続されている。

そして、所定の期間内において、同じく駆動部の一部を
形成するシフトレジスタ２４の出力端子Ｎ＋　＝　　Ｎ
ｔ　　”　・Ｎｎからスイッチ２２．〜２２ｎに一定の
時間間隔で順次パルス信号が供給されて、スイッチ２２
．〜２２ｎが一定の時間ずつ順次端子Ａ側から端子Ｂ側
へ切り換えられ、それにより、細条導体Ｘ、〜Ｘｎに一
定の時間ずつ順次電圧端子２１よりの一定の電圧Ｖｃｃ
が供給されるようになされている。また、これとは別の
所定の期間内において、同様に、駆動部の一部を形成す
るシフトレジスタ２５の出力端子Ｍ＋　、Ｍ＋　　・・
・Ｍｍからスイッチ２３．〜２３ｍに一定の時間間隔で
順次パルス信号が供給されて、スイッチ２３１〜２３ｍ
が一定の時間ずつ順次端子Ａ側から端子Ｂ側へ切り換え
られ、それにより、細条導体Ｙ、〜Ｙｍに一定の時間ず
つ順次電圧端子２１よりの一定の電圧ＶＣＣが供給され
るようになされている。

次に、上述の如くにして位置検出板１０に配された細条
導体Ｘ、〜Ｘｎ及び細条導体Ｙ、〜Ｙｍに電圧Ｖｃｃの
供給がなされることとなる、駆動部による電圧供給走査
が行われる状態について述べる。

先ず、データ処理・制御部５７から、第２図に示される
如くの、所定の周期を有した検出開始要求信号Ｓｔｒが
送出され、イニシャライズ信号発生回路５９に供給され
る。また、イニシャライズ信号発生回路５９には、後述
される再トリガ可能遅延回路５８からの、第２図の最下
段に示される如くの、禁止期間設定信号Ｓａ供給される
。この禁止期間設定信号Ｓａは、詳細は後述されるが、
ハイレベルをもって駆動部による電圧供給走査の開始を
禁止する禁止期間をあらわす。

イニシャライズ信号発生回路５９は、禁止期間設定信号
３ａがハイレベルをとり禁止期間をあられしている状態
において検出開始要求信号Ｓｔｒを受けると、第２図に
示される如く、イニシャライズ信号Ｓｔを立ち上がらせ
、その後、禁止期間設定信号Ｓａがハイレベルからロー
レベルに立ち下がり、禁止期間の終了を表わすとき、そ
の立下りに応じてイニシャライズ信号Ｓｉを立ち下がら
せる。このイニシャライズ信号Ｓｔは、制御信号発生回
路４３に供給される。

一方、クロックパルス発生回路４１から、例えば、２４
００ｋ　Ｈｚの基本のクロックパルスＣＯが得られる。

このクロックパルスＣＯが分周回路４２に供給されて分
周され、例えば、６０ｋＨｚとされた第２図に示される
如くのクロックパルスＣｓが得られ、このクロックパル
スＣｓが制御信号発生回路４３に供給される。

そして、イニシャライズ信号発生回路５９からのイニシ
ャライズ信号ＳｉとクロックパルスＣｓとが供給される
制御信号発生回路４３から、第２図に示される如くに、
イニシャライズ信号Ｓ−ｉの立下り後における最初のク
ロックパルスＣｓの立上りに同期して立ち上がり、クロ
ックパルスＣｓの１周期分のパルス幅を有する検出開始
信号Ｓｔが得られる。さらに、制御信号発生回路４３か
らは、検出開始信号Ｓｔをもとに、検出開始信号Ｓｔの
立上り時点毎にレベルが反転する検出期間識別信号Ｓｘ
ｙと、検出開始信号Ｓｔのうちの検出期間識別信号Ｓｘ
ｙが高レベルになる検出期間′「Ｘにおけるパルスから
なる信号Ｓｔｘと、検出開始信号Ｓｔのうちの検出期間
識別信号Ｓｘｙが低レベルになる検出期間Ｔｙにおける
パルスからなる信号Ｓｔｙとが得られる。

そして、クロックパルスＣｓがシフトレジスタ２４にシ
フトパルスとして供給されるとともに信号Ｓｔｘがシフ
トレジスタ２４にスタートパルスとして供給されて、期
間Ｔｘ内の信号５ｔｘＯ前縁の時点からクロックパルス
Ｃｓのｎ周期分の時間が経過する時点までの駆動期間に
おいて、シフトレジスタ２４の出力端子Ｎ、ｘＮｎに、
第２図に示される如くに、夫々クロックパルスＣｓの１
周期分のパルス幅を有するパルス信号ＰＸＩ＋　　ＰＸ
ｚ・・・ＰｘｎがクロックパルスＣｓの１周期分の単位
時間Ｔｓずつ順次得られ、これらパルス信号Ｐ、ｌ、〜
Ｐｘｎがスイッチ回路２２のスイッチ２２、〜２２ｎに
供給されて、前述の如くに、細条導体Ｘ、−ｘＸｎに電
源端子２１よりの電圧Ｖｃｃが順次供給され、細条導体
Ｘ１〜Ｘｎに対する電圧供給走査が行われる。

同様に、クロックパルスＣｓがシフトレジスタ２５にシ
フトパルスとして供給されるとともに信号Ｓｔｙがシフ
トレジスタ２５にスタートパルスとして供給されて、期
間Ｔｙ内の信号５ｔｙＯ前縁の時点からクロ・ツクパル
スＣｓのｍ周期分の時間が経過する時点までの駆動期間
において、シフトレジスタ２５の出力端子Ｍ１〜Ｍｍに
、第２図に示される如く、夫々クロックパルスＣｓの１
周期分のパルス幅を有するパルス信号Ｐ　７１＋　　Ｐ
　ｙ！・・・ＰｙｍがクロックパルスＣ８の１周期分の
単位時間Ｔｓずつ順次得られ、これらパルス信号Ｐ、１
〜Ｐｙｎがスイッチ回路２３のスイッチ２３゜〜２３ｍ
に供給されて、前述の如くに、細条導体Ｙ、〜Ｙｍに電
源端子２１よりの電圧ＶＣＣが順次供給され、細条導体
Ｙ＋　ｘＹｍに対する電圧供給走査が行われる。

Ｇ−２電圧検出手段及び信号取出部（第１図。

第２図） タブレット板を構成する位置検出板１０上で図形等を描
くスタイラスを構成する電圧検出手段３０は、検出電極
３１を備えており、この検出電極３１は、その頭部が、
接地されたシールドケース３３の外部に臨まされて位置
検出板１０上に置かれるとともに、シールドケース３３
の内部において固定の、もしくは、シールドケース３３
との間に形成される容量３２を介して接地される。さら
に、検出電極３１はシールドケース３３の内部において
電界効果トランジスタ３４のゲートに接続され、電界効
果トランジスタ３４のゲートと接地との間にバイアス抵
抗３５が接続される。

そして、期間ＴｘもしくはＴｙ内において、細条導体Ｘ
、〜Ｘｎもしくは細条導体Ｙ、〜Ｙｍに一定の時間ずつ
順次電圧Ｖｃｃが与えられ、この電圧Ｖｃｃが与えられ
た細条導体と検出電極３１との間に形成される容量が一
定の時間間隔で順次変化するのに伴って、検出電極３１
に得られる信号電圧ＶＯのレベルが変化し、細条導体Ｘ
＋　ｘＸｎもしくは細条導体Ｙ１ｘＹｍのうちの検出電
極３１の位置に最も近いものに電圧Ｖｃｃが与えられる
とき、信号電圧Ｖｏのレベルは最大になる。そして、こ
の検出電極３１に得られる信号電圧■０が電界効果トラ
ンジスタ３４でインピーダンス変換されて、帯域通過フ
ィルタを形成する同調周波数、即ち、通過帯域中心周波
数が、例えば、７．５ｋＨｚの同調増幅回路５１に供給
される。

この同調増幅回路５１は、信号電圧Ｖｏから７゜５ｋＨ
ｚの周波数成分を中心にした信号成分を取り出す信号取
出部の役割を果たす。

Ｇ−３出力信号形成回路部（第１図５第２図）電圧検出
手段３０からの信号電圧Ｖｏが供給される同調増幅回路
５１からは、第２図に示される如くの、信号電圧ＶＯが
最大になる時点より所定時間遅れた二時点で、夫々、大
レベルピーク部をもった後接地レベルを正から負の向き
に横切るように変化する信号が、期間ＴｘにおいてはＳ
ｃｘとして、また、期間ＴｙにおいてはＳａｙとして得
られる。これらの信号Ｓｃｘ及びＳＣｙは、レベル検出
部を形成するシュミット・トリガ回路５２に供給されて
、第２図に示され如くに、信号ＳＣＸ及びＳｃｙのレベ
ルが一定の正の電圧レベルＶｓを越える時点でハイレベ
ルからローレベルに立ち下がり、その後、信号ＳＣｘ及
びＳｃｙのレベルが接地レベルを正から負の向きに過る
時点でローレベルからハイレベルに立ち上がる信号Ｓｚ
が得られる。

そして、制御信号発生回路４３からの検出開始信号Ｓｔ
がＲＳフリップ・フロップ回路５３のセット端子Ｓに供
給され、シュミット・トリガ回路５２より得られる信号
ＳｚがＲＳフリ・ノブ・フロツブ回路５３のリセット端
子Ｒに供給されて、ＲＳフリップ・フロップ回路５３よ
り、検出開始信号Ｓｔの立上り時に立ち上がり、その後
、各期間ＴｘもしくはＴｙにおいて、同調増幅回路５１
からの信号ＳｃｘもしくはＳｃｙが、電圧レベル■Ｓを
越えた後最初に正から負の向きに接地レベルを過る時点
ｔｘもしくはｔｙである、信号Ｓｚの上向きの矢印で示
す最初の立上り時に立ち下がる、第２図に示される如く
の、信号Ｇｃが得られる。

このＲＳフリップ・フロップ回路５３より得られる信号
Ｇｃとクロックパルス発生回路４１より得られる２４０
０ｋ　ＨｚのクロックパルスＣＯとがアンド・ゲート回
路５５に供給され、信号Ｇｃがハイレベルとなる期間に
おいて、クロックパルスＣＯが抜き取られる。そして、
検出開始信号Ｓｔがカウンタ５４のクリア端子ＣＬＲに
供給されてカウンタ５４がクリアされるとともに、ＲＳ
フリップ・フロップ回路５３より得られる信号Ｇｃがハ
イレベルとなる期間において、アンド・ゲート回路５５
より得られるクロックパルスＣｃがカウンタ５４のクロ
ック端子ＣＫに供給されて、カウントされる。これによ
って、カウンタ５４では、期間Ｔｘにおいて時点ｔｌＸ
から時点ｔｘまでの信号Ｇｃがハイレベルとなる期間に
クロックパルスＣＣの計測が行われ、時点ｔｌＸから時
点ｔｘまでの時間長が測定されて、この時間長に対応す
る出力データが得られ、また、期間Ｔｙにおいて時点ｔ
３．から時点ｔｙまでの信号Ｇｃがハイレベルとなる期
間にクロックパルスＣｃの計測が行われ、時点ｔＩｙか
ら時点ｔｙまでの時間長が測定されて、この時間長に対
応する出力データが得られる。

ここで、時点ｔｌＸ及び時点ｔ１ｙは、夫々、期間Ｔｘ
及び期間Ｔｙにおける細条導体Ｘ１及びＹ。

、即ち、Ｘ方向に配列された細条導体ＸＩ−Ｘｎのうち
の第１番目のもの及びＹ方向に配列された細条導体Ｙ、
ｘＹｍのうちの第１番目のものに対する電圧供給が開始
される時点であり、期間Ｔｘ及び期間Ｔｙにおける細条
導体Ｘ１〜Ｘｎ及びＹ、〜Ｙｍに対する電圧供給に関連
した基準時点である。それゆえ、期間Ｔｘにおける時点
Ｌｌｘから時点ｔｘまでの時間長、従って、この時間長
に対応したカウンタ５４の出力データは、検出電極３１
の位置検出板１０上におけるＸ方向に配列された細条導
体Ｘ１〜Ｘｎのうちの基準のもの（１番目の細条導体Ｘ
、）からの距離、即ち、Ｘ方向における位置に応じたも
のとなり、また、期間Ｔｙにおける時点ｔＩｙから時点
ｔｙまでの時間長、従って、この時間長に対応したカウ
ンタ５４の出力データは、検出電極３１の位置検出板１
０上におけるＹ方向に配列された細条導体Ｙ、ｘＹｍの
うちの基準のもの（１番目の細条導体Ｙ１）からの距離
、即ち、Ｙ方向における位置に応じたものとなる。

これにより、カウンタ５４は、期間Ｔｘの途中のＲＳフ
リップ・フロップ回路５３より得られる信号Ｇｃの立ち
下がりから、その後の検出開始信号Ｓｔの前縁の時点ｔ
１ｙまでの期間では、そのときの検出電極３１の位置検
出板１０上のＸ方向の位置を示す内容の出力データを保
持し、また、期間ＴＶの途中のＲＳフリップ・フロップ
回路５３より得られる信号Ｇｃの立ち下がりから、その
後の検出開始信号３ｔの前縁の時点ｔｌＸまでの期間で
は、そのときの検出電極３１の位置検出＋Ｉｉ’ｌ。

上のＹ方向の位置を示す内容の出力データを保持するこ
とになる。

また、検出開始信号ＳｔがＲＳフリップ・フロップ回路
５６のリセット端子Ｒに供給され、シュミット・トリガ
回路５２より得られる信号ＳｚがＲＳフリップ・フロッ
プ回路５６のセット端子Ｓに供給されて、ＲＳフリップ
・フロップ回路５６より、カウンタ５４の出力データが
検出電極３１の位置検出板１０上のＸ方向もしくはＹ方
向の位置を示す内容になっている期間中の、時点ｔｘも
しくはｔｙから次の検出開始信号Ｓｔの前縁の時点ｔ１
ｙもしくはｔｌＸまでの間でハイレベルとなる信号Ｓｅ
が得られる。

そして、制御信号発生回路４３からの検出期間識別信号
Ｓｘｙと、カウンタ５４の出力データと、ＲＳフリップ
・フロップ回路５６より得られる、カウンタ５４の出力
データが検出電極３１の位置検出板１０上のＸ方向ない
しＹ方向の位置を示す内容になっている期間を示す信号
Ｓｅが、データ処理・制御部５７に供給されて、データ
処理・制御部５７から、検出電極３１の位置検出板１０
上のＸ方向及びＹ方向の位置を示す位置データ出力が送
出される さらに、ＲＳフリップ・フロップ回路５６より得られる
信号Ｓｓは、制御信号発生回路４３にも供給され、制御
信号発生回路４３から、信号Ｓｅのローレベルからハイ
レベルへの立上りに応じて走査中断信号Ｓｓが得られる
。この走査中断信号Ｓｓは、シフトレジスタ２４及び２
５に供給され、シフトレジスタ２４及び２５の動作を停
止させる。

これにより、期間Ｔｘもしくは期間Ｔｙにおける信号Ｓ
ｅのローレベルからハイレベルへの立上り時点以降、即
ち、時点ｔｘもしくは時点ｔｙ以降の期間には、位置検
出板１０の細条導体Ｘ、　−Ｘｎもしくは細条導体Ｙ、
〜Ｙｍに対する電圧供給走査が停止される。

また、期間Ｔｘもしくは期間Ｔｙにおいて、例えば、電
圧検出手段３０が位置検出板１０上の有効検出範囲を外
れた位置に置かれており、細条導体Ｘ、〜Ｘｎもしくは
細条導体Ｙ１〜Ｙｍに対する電圧供給走査がなされても
、同調増幅回路５１から電圧レベルＶｓを越える振幅を
有した信号Ｓｃｘもしくは３ｃｙが得られない場合には
、シュミット・トリガ回路５２からの信号Ｓｚがレベル
変化を有さす、そのため、検出開始信号Ｓｔの立上りの
時点で立ち上がったＲＳフリップ・フロップ回路５３か
らの信号Ｇｃは、立ら下らずに継続的にハイレベルをと
るものとなる。

このとき、時点ｔＩＸもしくはｔＩｙにおいて計測を開
始したカウンタ５４は、予め設定された、位置検出板の
規模によって定まる最大計数値を越える時オーバーフロ
ー信号ＳＯを発生して、データ処理・制御部５７に送出
する。さらに、斯かる場合には、ＲＳフリップ・フロッ
プ回路５６からの信号Ｓｓはハイレベルを取らず、カウ
ンタ５４の出力データが検出電極３１の位置検出板１０
上のＸ方向ないしＹ方向の位置を示す内容になっている
期間を示すものとはならない。このため、データ処理・
制御部５７は新たな位置データ出力を送出する動作を行
うことなく、その期間ＴＸもしくは期間Ｔｙにおける動
作を終了する。

Ｇ−４動作禁止部（第１図、第２図） そして、期間Ｔｘもしくは期間Ｔｙにおいて、レベル検
出部を形成するシュミット・トリガ回路５２から得られ
る信号Ｓｚは、再］・リガ可能遅延回路５８にも供給さ
れる。再トリガ可能遅延回路５８は、期間′ｒｘにおけ
る同調増幅回路５１から得られる信号Ｓｅｘもしくは期
間′ｒｙにおける同調増幅回路５１から得られる信号Ｓ
ａｙのレベルが電圧レベルＶｓを越えるものとなるとき
得られる、第２図において下向きの矢印で示される如く
の、信号Ｓｚの立下りによってトリガされ、その出力端
に、トリガされることによりハイレベルをとり、その後
、予め設定された所定期間が経過したときローレベルに
立ち下がる前述の禁止期間設定信号Ｓａが得られる。こ
の場合、再トリガ可能遅延回路５８が再トリガ可能であ
るがゆえに、禁止期間設定信号Ｓａは、第２図に示され
る如く、期間Ｔｘもしくは期間Ｔｙにおける信号Ｓｚの
最初の立下りの時点でハイレベルに立ち上がった′後、
信号Ｓｚが最後に立ち下がる、即ち、信号Ｓｅｘもしく
は信号Ｓｃｙのレベルがその後電圧レベルＶｓ以下とな
った以後では電圧レベルＶｓを越えないものとなる時点
ｔｚｘもしくは時点ｔ２．から、再トリガ可能遅延回路
５８において設定された所定期間にハイレベルをとるも
のとなる。

斯かる再トリガ可能遅延回路５８における所定期間は、
同調増幅回路５１から得られる信号ＳｃＸもしくは信号
Ｓｃｙに含まれる、時点ｔｘもしくはｔｙＯ後にあられ
れるリンギング成分が充分に減衰するに足る長さを有す
るように設定される。

即ち、期間Ｔｘもしくは期間Ｔｙにおける禁止期間設定
信号Ｓａがハイレベルからローレベルへ立ち下がる時点
ｊｆｆｘもしくは時点ｔｉｙにおいては、信号Ｓｅｘも
しくは信号ＳＣｙのリンギング成分は充分に減衰したも
のとなる。

再トリガ可能遅延回路５８からの禁止期間設定信号Ｓａ
は、前述の如く、イニシャライズ信号発生回路５９に供
給され、そのハイレベル部分において、イニシャライズ
信号Ｓｔの検出開始要求信号ｓｔｒに応じてのローレベ
ルからハイレベルへの立ち上がりを許し、また、その立
下りにおいて、イニシャライズ信号Ｓｔをハイレベルか
らローレベルへと立ち下がらせる。そして、その結果、
制御信号発生回路４３が、シフトレジスタ２４及び２５
とスイッチ回路２２及び２３とを含む駆動部に、位置検
出板１０の細条導体Ｘ　ｌ”　Ｘ　ｎもしくは細条導体
Ｙ、ｗＹｍに対する電圧供給走査を開始させる。

換言すれば、再トリガ可能遅延回路５８からの禁止期間
設定信号Ｓａがハイレベルをとる期間は、駆動部による
細条導体Ｘ、〜Ｘｎもしくは細条導体Ｙ、〜Ｙｍに対す
る電圧供給走査が開始されないことになる、細条導体Ｘ
１−Ｘｎもしくは細条導体Ｙ、〜Ｙｍに対する電圧供給
走査に関しての禁止期間であり、再トリガ可能遅延回路
５８及びイニシャライズ信号発生回路５９は、禁止期間
設定信号Ｓａをもって、信号ｊｃｘもしくは信号Ｓｃｙ
のレベルが電圧レベルＶｓ以下となった後の所定期間に
おいて、駆動部による細条導体Ｘ、〜Ｘｎもしくは細条
導体Ｙ、〜Ｙｍに対する電圧供給走査の開始を禁止する
動作禁止部を構成しているのである。

このようにして、駆動部による細条導体Ｘｌ〜Ｘｎもし
くは細条導体Ｙ、〜Ｙｍに対する電圧供給走査は、再ト
リガ可能遅延回路５８からの禁止期間設定信号Ｓａがあ
られず禁止期間の後に、従って、信号Ｓｃｘもしくは信
号Ｓｃｙのリンギング成分が充分に減衰した後に開始さ
れることになるので、位置検出動作に信号Ｓｃｘもしく
は信号Ｓｃｙのリンギング成分に起因する不都合が生し
ることがない。

なお、イニシャライズ信号発生回路５９に供給される再
トリガ可能遅延回路５８からの禁止期間設定信号Ｓａが
ローレベルにある状態で、イニシャライズ信号発生回路
５９にデータ処理・制御部５７からの検出開始要求信号
Ｓｔｒが供給される場合は、例えば、イニシャライズ信
号Ｓｉの立下りに相当する信号が制御信号発生回路４３
に供給され、駆動部による細条導体Ｘ、−Ｘｎもしくは
細条導体Ｙ、〜Ｙｍに対する電圧供給走査が直ちに開始
される。

このようにして、再トリガ可能遅延回路５８及びイニシ
ャライズ信号発生回路５９によって構成される動作禁止
部により、位置検出動作における信号Ｓｃｘもしくは信
号Ｓｃｙのリンギング成分に起因して生じる不都合を回
避するための、駆動部による電圧供給走査の開始が禁止
される禁【上期間が、期間Ｔｘもしくは期間Ｔｙにおい
て信号Ｓｃｘもしくは信号Ｓｃｙが得られる時点に追従
して自動的に設定されることになり、また、その禁止期
間中に検出開始要求信号Ｓｔｒが供給されるときには、
禁止期間の経過後に、直ちに、駆動部による電圧または
電流供給走査が開始されて位置検出動作が行われるので
、信号Ｓｃｘもしくは信号Ｓｃｙのリンギング成分に起
因する不都合の回避にあたって不要な動作停止ル１間が
形成されることかない。

Ｇ−５再トリガ可能遅延回路の具体例（第３図） 第３図は、再トリガ可能遅延回路５８の具体構成例を示
す。この例は、ディジタル回路構成がとられたものとさ
れており、カウンタ６０が用いられている。カウンタ６
０は、そのクリア端子ＣＩ。

Ｒにシュミット・トリガ回路５２からの信号Ｓｚが供給
されて、信号Ｓｚの立下りでクリアされる。

このとき、カウンタ６０の最高ビット出力端Ｑｎはロー
レベルにあり、最高ビット出力端Ｑｎに接続されたイン
バータ６１の出力はハイレベルとなる。従って、カウン
タ６０のクロック端子ＣＫに接続されたアンドゲート６
２がオンとされ、クロック端子ＣＫに、例えば、クロッ
クパルス発生回路４１からのクロックパルスＣＯがアン
ドゲート６２を介して供給されて、カウンタ６０の計数
動作がなされる。斯かるカウンタ６０のクリア動作は、
信号Ｓｚの立下り毎になされる。

信号Ｓｚの最後の立下りの後、カウンタ６０の計数値が
最高ビット出力端Ｑｎにハイレベルが得られるものとな
ると、インバータ６１の出力はローレベルに立ち下がり
、従って、アンドゲート６２がオフとされ、クロック端
子ＣＫにクロックパルスＣｏが供給されず、カウンタ、
６０の計数動作は停止される。

斯かる例においては、インバータ６１の出力が禁止期間
設定信号Ｓａとされ、信号Ｓｃｘもしくは信号Ｓｃｙの
レベルが電圧レベルＶｓ以下となった後の所定期間の長
さは、カウンタ６０の最高ビット出力端Ｑｎにハイレベ
ルが得られるものとなる計数値で設定される。

Ｇ−６イニシャライズ信号発生回路の具体例（第４図、
第５図） 第４図は、イニシャライズ信号発生回路５９の具体構成
例を示す。この例も、ディジタル回路構成がとられたも
のとされており、Ｄ−フリップ・フロップ回路６３が用
いられている。Ｄ−フリ・ノブ・フロップ回路６３は、
そのセント端子Ｓにデータ処理・制御部５７からの検出
開始要求信号Ｓｔｒが供給されて、検出開始要求信号Ｓ
ｔｒの立上でセントされ、出力端子Ｑにハイレベルの出
力が得られる。従って、データ端子りに接続されたアン
ドゲート６４がオンとされ、データ端子りに、再トリガ
可能遅延回路５８からの禁止期間設定信号Ｓａが供給さ
れる。また、Ｄ−フリップ・フロップ回路６３のクコツ
ク端子ＧＫには、例えば、クロックパルス発生回路４１
からのクロックパルスＣＯが供給されており、禁止期間
設定信号Ｓａがハイレベルにある限り、出力端子Ｑに得
られる出力はハイレベルに維持される。そして、禁止期
間設定信号Ｓａがローレベルに立ち下がると、例えば、
その後の最初のクロックパルスＧｏの立上りの時点で、
出力端子Ｑに得られる出力はローレベルに立ち下がる。

斯かる例においては、Ｄ−フリップ・フロップ回路６３
の出力端子Ｑに得られる出力がイニシャライズ信号Ｓｔ
とされる。

第５図は、イニシャライズ信号発生回路５９の他の具体
構成例を示す。この例は、一対のナンド回路６５及び６
６が用いられて構成される直結ＲＳフリップ・フロップ
回路として構成されたもので、ナンド回路６５に設けら
れた入力端子にデータ処理・制御部５７からの検出開始
要求信号Ｓｔｒがレベル反転されて供給されるとともに
、ナンド回路６６に設けられた入力端子に再トリガ可能
遅延回路５８からの禁止期間設定信号Ｓａが供給され、
検出開始要求信号Ｓｔｒがレベル反転されて供給される
入力端子を有したナンド回路６５の出力端子に得られる
出力がイニシャライズ信号Ｓｉとされる。

Ｇ−７変形例 なお、上述の例は、位置検出板１０と、それに付随する
スイッチ回路２２及び２３、及び、シフトレジスタ２４
及び２５等からなる駆動部とを含む位置検出板ユニット
が、位置検出板１０の複数の細条導体Ｘ、〜Ｘｎ及びＹ
１〜Ｙｍに順次電圧Ｖ（（を供給する電圧供給走査を行
うものとされ、位置検出板１０上に電圧検出手段３０を
配して位置検出をなすものとされているが、本発明に係
る位置検出装置は、位置検出板とそれに付随する駆動部
とを含む位置検出板ユニットが、位置検出板の複数の細
条導体に順次所定の電流を供給す−る電流供給走査を行
うものとされ、位置検出板上に電流検出手段を配して位
置検出をなすものとしても、上述の例の場合と同様にし
て構成できるものである。

Ｈ発明の効果 以上の説明から明らかな如（、本発明に係る位置検出装
置によれば、電圧または電流供給走査が行われる位置検
出板上に置かれた検出手段により得られる検出出力信号
から、所定周波数の信号成分を取り出す信号取出部の出
力信号に基づいて、分解能の高い位置検出出力が得られ
ると夫もに、信号取出部の出力信号のレベルが特定レベ
ルを越えることがないものとなった後の所定期間が経過
するまでは、位置検出仮に対する次の電圧または電流供
給走査の開始が禁止されることにより、信号取出部の出
力信号に含まれるリンギング成分、即ち、不要残存振動
成分に起因する適正でない位置検出出力の発生が確実に
防止される。

そして、斯かる位置検出板に対する次の電圧または電流
供給走査の開始が禁止される所定期間は、各位置検出動
作時において位置検出出力が得られる時点に追従して自
動的に設定され、また、その所定期間の経過後には、直
ちに、位置検出板に対する電圧または電流供給走査が開
始されて位置検出動作が行われる状態とすることができ
るので、信号取出部の出力信号に含まれる不要残存振動
成分に起因する不都合の回避にあたって不要な動作停止
期間が形成されることがなくなる。従って、位置検出に
おけるサンプリング・レートの向上を図ることができる
とともに、位置検出板に対する電圧あるいは電流供給走
査を行う駆動部や位置検出出力を得るための出力信号形
成部等に対する制御系を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る位置検出装置の一例を示す概略構
成図、第２図は第１図に示される例の動作説明に供され
る波形図、第３図、第４図及び第５図は、夫々、第１図
に示される例の一部分の具体構成例を示すブロック図で
ある。 図中、１０は位置検出板、２２及び２３はスイッチ回路
、２４及び２５はシフトレジスタ、３０は電圧検出手段
、３１は検出電極、４３は制御信号発生回路、５１は同
調増幅回路、５２はシュミット・トリガ回路、５４はカ
ウンタ、５７はデータ処理・制御部、５８は再トリガ可
能遅延回路、５９はイニシャライズ信号発生回路、Ｘ１
〜Ｘｎ及びＹ、〜Ｙｍは細条導体である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の細条導体が所定間隔で並行して配列された
   位置検出板と、 上記複数の細条導体に所定の期間づつそれらの配列の順
   番に順次電圧もしくは電流を供給する電圧または電流供
   給走査を行う駆動部と、 上記位置検出板上に置かれたとき、上記複数の細条導体
   のうちの電圧もしくは電流が印加されているものの位置
   に応じた検出出力信号を発生する検出手段と、 上記検出出力信号から所定周波数の信号成分を取り出す
   信号取出部と、 該信号取出部の出力信号のレベルが所定レベルを過るこ
   とを検出するレベル検出部を含み、該レベル検出部の出
   力信号に基づいて上記検出手段の上記位置検出板上の位
   置をあらわす位置検出出力を得る出力信号形成部と、 上記信号取出部の出力信号のレベルが特定レベル以下と
   なった後の所定期間では、上記駆動部による電圧または
   電流供給走査の開始を禁止する動作禁止部と、 を備えて構成された位置検出装置。
2. （２）上記動作禁止部は、検出開始要求信号が供給され
   るとともに上記レベル検出部の出力信号によって再トリ
   ガ可能とされた遅延回路を含み、該遅延回路により定ま
   る遅延期間中に上記検出開始要求信号が供給された場合
   には、上記遅延期間の終了後に上記駆動部に電圧または
   電流供給走査を開始させることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の位置検出装置。