JPS6127029A

JPS6127029A - 自動ドアの制御装置

Info

Publication number: JPS6127029A
Application number: JP14796384A
Authority: JP
Inventors: 建一林田
Original assignee: Tsuden KK
Current assignee: Tsuden KK
Priority date: 1984-07-17
Filing date: 1984-07-17
Publication date: 1986-02-06
Anticipated expiration: 2010-04-10
Also published as: JPH0730656B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）この発明は自動ドアの制御装置、特に動作を安定にする
ための制御装置に関する。

（発明の技術的背景とその問題点）従来、第１図に示すように、感知部（電子マット）１．
２とは別置きとなっている制御部３の発振器で駆動する
ようになっている自動ドアの制御装置では、制Ｗ部３を
同軸ケーブル等のフィーダ４でドア５の無目等に引張っ
て配線しているが、建物の構造等からフィーダ４の長さ
が問題になる。つまり、製造時にフィーダ４の長さを一
定として回路系の調整を行なっているので、実際に設置
する現場でこのフィーダ４を切ったりして長さを変える
ことができなかった。もし設置場所においてフィーダを
切断すると、ケーブルの長さが変わって調整時のパラメ
ータが変化してしまい、確実なドア開閉動作を行なうこ
とができないので、その都度現場で回路系の調整を台な
う必要があった。ここにおいて、このような調整作業に
は多少なりとも電気的な知識がないと困難であると共に
、設置場所の環境から作業が極めて煩雑であるといった
問題があった。それでなくても感知板を地中に埋設する
と、辺りのモルタル等の影響を受け、上述と同様な調整
をしなければならないといった不都合があった。

すなわち、この種のドア制御装置としては、１対の感知
板ｌ及び２をコンデンサとみなしてブリッジ回路を構成
し、ブリッジ回路の一辺を構成する可変コンデンサの容
量を調整することによって電気的なバランスをとってお
き１人間が感知部ｌに近づくと感知板の容量が変化する
ことを利用し、バランスが崩れた場合の信号を取出して
スイッチング動作を行ない、ドア５を開閉するようにし
たものがある。しかしながら、この装置においてもフィ
ーダの長さを変えたり、環境が変化した場合等には内蔵
している可変コンデンサの容量を再度調節し直さなけれ
ばならず、その調整作業が極めて煩雑であるといった欠
点があった。また、感知板１，２とフィーダ４を共振器
の一部としてコンデンサで同調をとり、感知部に人間が
近づいた場合に発振器の同調回路のＱ及び周波数が変化
することを検出し、ドアを開閉制御するようにしたもの
もある。しかしながら、この制御装置においてもフィー
ダの長さが変化したり、環境が変化した場合等には共振
器の一部に組込めれているコンデンサの容量を再度調整
し直さな【すればならないといった欠点がある。

このような欠点を解決した自動ドアの制御装置として、
たとえば特開昭５９−８２９１５号公報で示されるもの
がある。

第２図はその構成例をブロックで示すものであり、発振
器１０からの発振信号ｓｃは入力インピーダンス１１及
び同軸−プル１２を経て感知部２ｏ内の感知板２２及び
２３に供給されると共に、位相検波回路３０に基準信号
として入力される。そして、位相検波回路３ｏには入力
インピーダンス１１及び同軸ケーブル１２の接続点の信
号、つまり反射波信号Ｒｅが入力され、基準信号ｓｃと
反射波信号Ｒｅとの位相検波が行なわれ、検波出力ＰＤ
が得られるようになっている。なお、感知板２２及び２
３の間には、感知部２ｏを含めた同軸ケーブル１２に対
する出力インピーダンス２１が接続されている。位相検
波回路３ｏは発振器１ｏからの発振信号ＳＣと、感知部
２０で反射された反射波ＲＣとの位相検波（位相復調）
を行ない、位相検波出力ＰＤを　　　　得る６そして、
制御装置を製造する時（又は設置する階段）に、感知−
８Ｉ１２ｏに人間が近づいていない状態で回路系を調整
し、検波出方ＰＤが所定値となるようにする。設置後に
感知部２ｏに人間等が近づいてそのインピーダンスが変
化すると、反射波ＲＣが変化することにより位相検波出
力ＰＤのレベルが上記所定値から変化する。したがって
、この位相検波出方ＰＤのレベル変化を検出することに
より、感知部２ｏに近づく人間を検出することが可能と
なる。

しかしながら、このような自動ドア制御装置では、感知
部２０から離れた遠隔地に発振器！０があるため、感知
板２３の接地状態が悪いと供給線としての同軸ケーブル
！２に高周波がのってしまう。このため、同軸ケーブル
１２に手で触れたりすると、検波出力Ｐａｌによってス
イッチが動作してしまう場合がある。これを防ぐには感
知板の接地を充分にするしかなく、設置現場により充分
な接地がとれない場合、第１図に示すようにアルミサツ
シ等の柱にリード線６を接続するようにしている。しか
し、柱等のｖｃｊ１！！が余り良くない現場もあり、そ
の場合は柱等に触ってもスイッチが動作していた。また
、特に木造の家に設置した場合、アースのとり方が難か
しく、電灯線等にまで電波が放出され、電灯線に触れた
だけで動作してしまい、いわゆるロングワイヤアンテナ
と同じ現象を生じていた。これは、高周波の発振器１０
から高周波電流が同軸ケーブル１２によって供給され、
感知部２ｏから電波が放射されることを意味している。

そして、感知板２３の接地状態が良ければ面アースとな
り、アースに一様な電流が流れ、感知板２２の電波の放
射状態が安定する。しかし、下部の感知板２３の接地が
悪いと、アースに流れる電流経路が第３図の１３のよう
に同軸ケーブル１２を通して行なわれるので、電波の不
要放射を生じ、上部の感知板２２の感度も悪くなり、場
合によっては誤動作を生じる。

（発明の目的）この１発明は上述のような事情からなされたものであり
、この発明の目的は、感知板の接地状態が不完全である
場合にも安定に動作する自動ドアの制御装置を提供する
ことにある。

（発明の概要）この発明は、高周波発振器を含む制御回路を感知板から
離して接続している自動ドアの制御装置に関するもので
、上記制御回路と上記感知板とをフィーダで接続すると
共に、上記フィーダを長軸状の高透磁率磁性材に巻回し
たものである。

（発明の実施例）ところで、前述したように自動ドアの感知板に供給する
高周波電流は、同軸ケーブルやツイストペア線等のフィ
ーダの本来の目的である差動型モード電流によって行な
われている。しかし、感知部の接地状態が悪いと、感知
部で放射された電波が同相電流として再びフィーダに流
れ、不要に電波を放出してしまう。

これを防ぐため、この発明では第４図に示すように、フ
ェライト棒、ダストコア等の高透磁率磁性材で成る長袖
棒４０にフィーダとしての同軸ケーブル４１を巻回して
コイルを形成する。同軸ケーブル４１をこのようにコイ
ルとして巻回することにより、同軸ケーブル４１には外
被と芯線とは電流の大きさが等しくて方向が逆の電流が
流れるので、差動モード電流は形成されたコイルによる
影響は受けないが、同相モード電流はコイルによる影響
を受け、同軸ケーブル４１を通して発振側に流れない。

このため、同軸ケーブル４１による不要放射がなく、感
知板の接点状態が悪くても安定した動作を行なうことに
なる。

なお、上述ではフィーダとして同軸ケーブルを例に挙げ
たが、ツイストペアで巻いても良い。また、パラン（Ｕ
バラン、シュペルトップ、バズ−力等）を用いても良く
、長袖棒の形状も任意であり、平板であっても良い。ま
た、自動ドアの制御装置としては第２図に示すような装
置に限られるものではなく、感知部から離れた位置から
発振器で供給するような型式の制御装置には、全く同様
に適用できる。さらに、発振器や制御回路と電源との間
には、たとえば特願昭５６−１６４０号で示されるよう
なチョークコイルを介挿しても良い。

（発明の効果）以−ヒのようにこの発明の自動ドアの制御装置によれば
、発振器と感知部とが離れていても、感知部からの同相
分の電流が供給用フィーダを通して流れないので、感知
板の接地状態が悪くても誤動作を起こすことはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動ドアの感知部の様子を示す図、第２図は従
来の自動ドア制御装置の一例を示す構成図、第３図はそ
の動作例を示す図、第４図はこの発明の一実施例を示す
図である。１．２，２２．２３・・・感知板、３・・・制御部、４
・・・フィーダ、５・・・ドア、ｌＯ・・・発振器、１
２．４１・・・同軸ケーブル、２０・・・感知部、４０
・・・長軸棒。秦　２　図第　４　図

Claims

【特許請求の範囲】

高周波発振器を含む制御回路を感知板から離して接続し
ている自動ドアの制御装置において、前記制御回路と前
記感知板とをフィーダで接続すると共に、前記フィーダ
を長軸状の高透磁率磁性材に巻回したことを特徴とする
自動ドアの制御装置。