JPS61270019A - コンターマシン - Google Patents
コンターマシンInfo
- Publication number
- JPS61270019A JPS61270019A JP11009585A JP11009585A JPS61270019A JP S61270019 A JPS61270019 A JP S61270019A JP 11009585 A JP11009585 A JP 11009585A JP 11009585 A JP11009585 A JP 11009585A JP S61270019 A JPS61270019 A JP S61270019A
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- Japan
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- machined
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- edge point
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は自動制御切削加工機、例えば竪形帯１［のオ
ートコンタ−マシンのような切削加工機の改良に１５１
１する。
ートコンタ−マシンのような切削加工機の改良に１５１
１する。
［技術的背景及び問題点１
帯状鋸刃の走行により切削を行なうコンタ−マシンにお
いて自動制御はならい制御が採られており、数値制御は
困難とされていた。これは鋸刃が弾性を持っていて柔軟
なため、刃先に加わる側圧分力等で曲げられたり、ねじ
れて所定の軌道から外れることが多いからである。この
状態でなお、Ｘ軸、Ｙ軸各方向位＠Ｉｂ１ｌ ｍと旋回
８制御を続けると更に軌道が外れ、遂には鋸刃折損に至
ることが多い。対策として鋸刃の位置ずれを検出しフィ
ードバック制御を行なうにしても従来のコンタ−マシン
の構造では前記旋回動制御の回動中心と鋸刃切削点とが
ずれているため糧めて複雑なＩ制御となっていた。一方
のならい制御においても鋸刃の軌道外れは同様であるた
め、切削進路に直角な方向の位置制御は行なわす鋸刃の
弾性に任せてフリーにされており、前記旋回動制御で軌
道修正し復帰させていた。しかしながらこのようななら
い制御では加工形状の変更の都度、ならい型を交換した
り、けがき線を書き直したりしなければならないため煩
雑であり、又加工精度も不充分であった。
いて自動制御はならい制御が採られており、数値制御は
困難とされていた。これは鋸刃が弾性を持っていて柔軟
なため、刃先に加わる側圧分力等で曲げられたり、ねじ
れて所定の軌道から外れることが多いからである。この
状態でなお、Ｘ軸、Ｙ軸各方向位＠Ｉｂ１ｌ ｍと旋回
８制御を続けると更に軌道が外れ、遂には鋸刃折損に至
ることが多い。対策として鋸刃の位置ずれを検出しフィ
ードバック制御を行なうにしても従来のコンタ−マシン
の構造では前記旋回動制御の回動中心と鋸刃切削点とが
ずれているため糧めて複雑なＩ制御となっていた。一方
のならい制御においても鋸刃の軌道外れは同様であるた
め、切削進路に直角な方向の位置制御は行なわす鋸刃の
弾性に任せてフリーにされており、前記旋回動制御で軌
道修正し復帰させていた。しかしながらこのようななら
い制御では加工形状の変更の都度、ならい型を交換した
り、けがき線を書き直したりしなければならないため煩
雑であり、又加工精度も不充分であった。
［発明の目的］
この発明は上記従来の装置の問題点に鑑み創案されたも
ので、数値制御方式が採用できて準備作業が極めて合理
化可能となり、かつならい制御においても非常に＾精度
加工のできる切削加工機の提供を目的とする。
ので、数値制御方式が採用できて準備作業が極めて合理
化可能となり、かつならい制御においても非常に＾精度
加工のできる切削加工機の提供を目的とする。
［発明の構成］
上記の目的を達成するためにこの発明の切削加工機は、
加工形状を記憶保持し、かつ進行中の加工現在位置を確
認する機能を持つ記憶保持手段と、切削工具の現在位置
を検出する工具位置検出手段と、この工具位置検出手段
による検出位置データと、前記記憶保持手段の確認した
加工現在位置データとを比較演算して、その演算結果に
基づいて被加工物のＸ軸方向位置、Ｙ軸方向位置、及び
水平回動方向にｖｌｎするｔＩ制御手段とを備えた構成
とした。
加工形状を記憶保持し、かつ進行中の加工現在位置を確
認する機能を持つ記憶保持手段と、切削工具の現在位置
を検出する工具位置検出手段と、この工具位置検出手段
による検出位置データと、前記記憶保持手段の確認した
加工現在位置データとを比較演算して、その演算結果に
基づいて被加工物のＸ軸方向位置、Ｙ軸方向位置、及び
水平回動方向にｖｌｎするｔＩ制御手段とを備えた構成
とした。
［発明の実施例］
次にこの発明の一実施例を第１．２．３．５図に基づい
て説明する。
て説明する。
第１図はこの発明の切削加工機を数値制御オートコンタ
−マシン（自動竪型帯鋸盤）に適用した一実施例を示す
ものである。なお、この装置の機械部分は本出願人が先
に出願し、特公昭６０−３９３７号公報で開示された装
置とほぼ同様な構成となっている。
−マシン（自動竪型帯鋸盤）に適用した一実施例を示す
ものである。なお、この装置の機械部分は本出願人が先
に出願し、特公昭６０−３９３７号公報で開示された装
置とほぼ同様な構成となっている。
コンタ−マシン本体１のＣ型状の鋸刃フレーム３は、ベ
ース５上に傾斜ガイドライン装置ｉ１７及び傾斜角調整
機構９を介して傾斜固定自在に装着されている。前記鋸
刃フレーム３には、１個の鋸刃駆動ホイール１１と、３
個の鋸刃従動ホイール１３ａ、１３ｂ、１３ｃとが内装
され、これらのホイール閤に帯鋸刃１５が掛は回されて
いる。
ース５上に傾斜ガイドライン装置ｉ１７及び傾斜角調整
機構９を介して傾斜固定自在に装着されている。前記鋸
刃フレーム３には、１個の鋸刃駆動ホイール１１と、３
個の鋸刃従動ホイール１３ａ、１３ｂ、１３ｃとが内装
され、これらのホイール閤に帯鋸刃１５が掛は回されて
いる。
前記ベース５上には、傾斜ガイド溝１７を備えた回転テ
ーブルベース１９が装着され、この回転テーブルベース
１９上には、回転テーブル２１と、第２図において上下
方向に移動するＹ軸テーブル２３と、同じく左右方向に
移動するＸ軸テーブル２５とを順次積載させて成るワー
ク支持テーブル本体２７が設けられている。回転テーブ
ル２１にはテーブル周辺に備えられたギヤと噛み合うビ
ニオンとパルスモータで構成された回転駆動袋Ｗ２９、
Ｙ軸テーブル２３には送りねじとパルスモータで構成さ
れたＹ軸駆動装置３１、Ｘ軸テーブル２５には送りねじ
とパルスモータで構成されたＸ軸駆動装置３３が夫々設
けられている。
ーブルベース１９が装着され、この回転テーブルベース
１９上には、回転テーブル２１と、第２図において上下
方向に移動するＹ軸テーブル２３と、同じく左右方向に
移動するＸ軸テーブル２５とを順次積載させて成るワー
ク支持テーブル本体２７が設けられている。回転テーブ
ル２１にはテーブル周辺に備えられたギヤと噛み合うビ
ニオンとパルスモータで構成された回転駆動袋Ｗ２９、
Ｙ軸テーブル２３には送りねじとパルスモータで構成さ
れたＹ軸駆動装置３１、Ｘ軸テーブル２５には送りねじ
とパルスモータで構成されたＸ軸駆動装置３３が夫々設
けられている。
ワーク支持テーブル本体２７上に載置された被加工物つ
まりワーク３５のすぐ上方の帯鋸刃１５の刃先に接近し
た前方位置に刃先位置センサ３７が設けられている。刃
先位置センサ３７は工具位置検出手段としてのものであ
り、イメージセンサ等を用いる。更に第５図にブロック
図で示した各装置が付属している。すなわち、回転駆動
袋＠２９、Ｙ軸駆動装置３１、Ｘ軸駆動装置１３３を夫
々制御する制御手段としての制御装＠３９が設けられて
いる。制御装置３９は所謂ＮＣ３Ａ置であり、予定輪郭
図面からプログラミングによって準備されたせん孔テー
プ等が入力されるパルス分配器、ＤＡ交換器、駆動用パ
ワーサーボ機構等からなる。
まりワーク３５のすぐ上方の帯鋸刃１５の刃先に接近し
た前方位置に刃先位置センサ３７が設けられている。刃
先位置センサ３７は工具位置検出手段としてのものであ
り、イメージセンサ等を用いる。更に第５図にブロック
図で示した各装置が付属している。すなわち、回転駆動
袋＠２９、Ｙ軸駆動装置３１、Ｘ軸駆動装置１３３を夫
々制御する制御手段としての制御装＠３９が設けられて
いる。制御装置３９は所謂ＮＣ３Ａ置であり、予定輪郭
図面からプログラミングによって準備されたせん孔テー
プ等が入力されるパルス分配器、ＤＡ交換器、駆動用パ
ワーサーボ機構等からなる。
このサーボ機構の各パルスモータが前記各駆動装置の一
部を構成している。制御装＠３９の前段に、加工形状を
記憶保持し、かつ進行中の加工現在位置を確認する機能
を持った記憶保持手段としてメモリーマツプ４１が設け
られている。メモリーマツプ４１の隣りに位置比較演算
器４３が設けられていて、ここで前記刃先位置センサ３
７の検出位置データと、メモリーマツプ４１における加
工現在位置データとの比較演算を行なう。比較演算結果
を補正値として制御ｌＩ装置３９に出力し、制御装置３
９ではこの補正値により各駆動装置２９．３１．３３を
制御して駆動させ回転テーブル２１、Ｙ軸テーブル２３
、Ｘ軸テーブル２５が動かされるように構成されている
。
部を構成している。制御装＠３９の前段に、加工形状を
記憶保持し、かつ進行中の加工現在位置を確認する機能
を持った記憶保持手段としてメモリーマツプ４１が設け
られている。メモリーマツプ４１の隣りに位置比較演算
器４３が設けられていて、ここで前記刃先位置センサ３
７の検出位置データと、メモリーマツプ４１における加
工現在位置データとの比較演算を行なう。比較演算結果
を補正値として制御ｌＩ装置３９に出力し、制御装置３
９ではこの補正値により各駆動装置２９．３１．３３を
制御して駆動させ回転テーブル２１、Ｙ軸テーブル２３
、Ｘ軸テーブル２５が動かされるように構成されている
。
次に上記実施例の装置の作用について述べる。
メモリーマツプ４１に入力され、記憶されている図形に
おいて、加工中の図形上の現在位置、つまり理論上の刃
先位置は１ｌｌｌａ装置３９でのＸ軸、Ｙ軸の各駆動指
令からのフィードバックで決められる。この図形上の現
在位置と、刃先位置センサ３７からの切削中の刃先の実
際位置とが位置比較演算器４３で比較演算される。この
時に刃先の位置ずれが理論上の刃先位置からＱ、３ｍｍ
を限界として、Ｑ、３１１１以上になると前記補正指令
が制御装置３９にベクトル量で出力される。１ｉ１１１
１Ｉｌ装［３９では前記ベクトル量に応じて補正操作を
行なう。
おいて、加工中の図形上の現在位置、つまり理論上の刃
先位置は１ｌｌｌａ装置３９でのＸ軸、Ｙ軸の各駆動指
令からのフィードバックで決められる。この図形上の現
在位置と、刃先位置センサ３７からの切削中の刃先の実
際位置とが位置比較演算器４３で比較演算される。この
時に刃先の位置ずれが理論上の刃先位置からＱ、３ｍｍ
を限界として、Ｑ、３１１１以上になると前記補正指令
が制御装置３９にベクトル量で出力される。１ｉ１１１
１Ｉｌ装［３９では前記ベクトル量に応じて補正操作を
行なう。
前記刃先位置ずれが０．３ｍ−未満である場合にはこの
補正指令は出されない。
補正指令は出されない。
このようにして限界値以上の刃先ずれが常に修正される
ことで正確な切削加工ができる。そしてこの修正動作に
おいて、前記刃先位置とワーク支持テーブル本体２７に
おける回転テーブル２１の回転中心とがほぼ一致してい
ることで修正経路が極めて単純化されている。これで前
記補正指令の演算が非常に楽であることは勿論であるが
、現実の補正動作自体も極めて合理的にできる。すなわ
ち補正動作は実質的に回転テーブル２１の回転修正動作
のみでほとんど実施でき、Ｙ軸テーブル２３、Ｘ軸テー
ブル２５の動きは不要に近い。従って切削経路修正が容
易に素早くできてしまうことになり、高精度となり鋸刃
への負担も少ない。
ことで正確な切削加工ができる。そしてこの修正動作に
おいて、前記刃先位置とワーク支持テーブル本体２７に
おける回転テーブル２１の回転中心とがほぼ一致してい
ることで修正経路が極めて単純化されている。これで前
記補正指令の演算が非常に楽であることは勿論であるが
、現実の補正動作自体も極めて合理的にできる。すなわ
ち補正動作は実質的に回転テーブル２１の回転修正動作
のみでほとんど実施でき、Ｙ軸テーブル２３、Ｘ軸テー
ブル２５の動きは不要に近い。従って切削経路修正が容
易に素早くできてしまうことになり、高精度となり鋸刃
への負担も少ない。
この発明は上記一実施例に限定されず、種々の変形、応
用が可能である。例えばならいｌ１ｉｌｌｌｌｌ方式に
よるオートコンタ−マシンにもほぼ同様に適用できる。
用が可能である。例えばならいｌ１ｉｌｌｌｌｌ方式に
よるオートコンタ−マシンにもほぼ同様に適用できる。
この場合のならい１ＩＩＩＩｌが、ワーク表面に画いた
けがき線をセンサ検出でならって行く方式の場合として
簡単に説明する。
けがき線をセンサ検出でならって行く方式の場合として
簡単に説明する。
コンタ−マシンの形態は第１実施例のものとほとんと同
一であるが、第４図に示したように鋸刃刃先のすぐ前方
に上記けがき線センサ５１が備えられ、このセンサのす
ぐ近くに刃先位置センサ３７が設けられている。
一であるが、第４図に示したように鋸刃刃先のすぐ前方
に上記けがき線センサ５１が備えられ、このセンサのす
ぐ近くに刃先位置センサ３７が設けられている。
また第６図のブロック図のように、けがき線センサ５１
で検出したけがき線形状、つまり加工形 ）状を
記憶保持し、かつ加工進行中の加工現在位置を確認する
機能を持ったメモリーマツプ４１が第１実施例と同様に
設けられている。メモリーマツプ４１の隣りに位置比較
演算器４３が設けられている。メモリーマツプ４１で記
憶された加工形状と、けがき線検出用センサ５１で検出
したけがき線形状とから照合して出力される加工現在位
置データと、刃先位置センサ３７からの切削中の刃先の
実際位置とが位置比較演算器４３で比較演算される。そ
して前記実施例同様に刃先の実際位置と理論上の位置の
ずれが０．３１１１以上であると補正指令が制御表＠３
９にベクトル量で出力される。
で検出したけがき線形状、つまり加工形 ）状を
記憶保持し、かつ加工進行中の加工現在位置を確認する
機能を持ったメモリーマツプ４１が第１実施例と同様に
設けられている。メモリーマツプ４１の隣りに位置比較
演算器４３が設けられている。メモリーマツプ４１で記
憶された加工形状と、けがき線検出用センサ５１で検出
したけがき線形状とから照合して出力される加工現在位
置データと、刃先位置センサ３７からの切削中の刃先の
実際位置とが位置比較演算器４３で比較演算される。そ
して前記実施例同様に刃先の実際位置と理論上の位置の
ずれが０．３１１１以上であると補正指令が制御表＠３
９にベクトル量で出力される。
制御装置３９はこのベクトル量に応じて補正操作を行な
う。このようにして限界値以上の刃先ずれが常に修正さ
れることで極めて正確な切削加工ができる。
う。このようにして限界値以上の刃先ずれが常に修正さ
れることで極めて正確な切削加工ができる。
又、この発明の切削加工機は前記竪型帯′鋸盤以外の切
削加工機に応用することができる。
削加工機に応用することができる。
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように、この発明の切削加工機
によれば従来困難とされていた数値制御方式を採ること
ができて段取替等における準備作業が極めて合理化可能
となって便利となり、かつならい制御においても非常、
に高精度加工ができるようになったのである。
によれば従来困難とされていた数値制御方式を採ること
ができて段取替等における準備作業が極めて合理化可能
となって便利となり、かつならい制御においても非常、
に高精度加工ができるようになったのである。
第１図はこの発明を用いたオートコンタ−マシンの正面
図、第２図は第１図の装置の一部であるワーク支持テー
ブル本体の平面図、第３図は第２図のワーク支持テーブ
ル本体の正面図、第４図は第２実施例のけかき線ならい
方式のｔプがき線検出方式のセンサ配置部分の説明図、
第５図は第１実施例の１Ｉ１１１Ｘ１部分のブロック図
、第６図は別の実施例における装置の制御系のブロック
図である。 主要な図面符号の説明 １５・・・帯鋸刃（切削工具） ２１・・・回転テーブ
ル２３・・・Ｙ軸デープル ２５・・・Ｘ軸テー
ブル２７・・・ワーク支持テーブル本体 ２９・・・回転駆動装置 ３１・・・Ｙ軸駆動装
置３３・・・Ｘ軸駆動装置 ３５・・・ワーク３
７・・・刃先位置センサ（工具位置検出手段）３つ・・
・制御装置く制御手段） ４１・・・メモリーマツプ（記憶保持手段）４３・・・
位置比較演算器 ５１・・・けがき線検出用センサ １槙 ｊ（，１ 代理人 弁理士 三 好 保 男ご。 第１図 第２図 第３図
図、第２図は第１図の装置の一部であるワーク支持テー
ブル本体の平面図、第３図は第２図のワーク支持テーブ
ル本体の正面図、第４図は第２実施例のけかき線ならい
方式のｔプがき線検出方式のセンサ配置部分の説明図、
第５図は第１実施例の１Ｉ１１１Ｘ１部分のブロック図
、第６図は別の実施例における装置の制御系のブロック
図である。 主要な図面符号の説明 １５・・・帯鋸刃（切削工具） ２１・・・回転テーブ
ル２３・・・Ｙ軸デープル ２５・・・Ｘ軸テー
ブル２７・・・ワーク支持テーブル本体 ２９・・・回転駆動装置 ３１・・・Ｙ軸駆動装
置３３・・・Ｘ軸駆動装置 ３５・・・ワーク３
７・・・刃先位置センサ（工具位置検出手段）３つ・・
・制御装置く制御手段） ４１・・・メモリーマツプ（記憶保持手段）４３・・・
位置比較演算器 ５１・・・けがき線検出用センサ １槙 ｊ（，１ 代理人 弁理士 三 好 保 男ご。 第１図 第２図 第３図
Claims (2)
- （１）加工形状を記憶保持し、かつ進行中の加工現在位
置を確認する機能を持つ記憶保持手段と、切削工具の現
在位置を検出する工具位置検出手段と、この工具位置検
出手段による検出−データと、前記記憶保持手段の確認
した加工現在位置データとを比較演算して、その演算結
果に基づいて被加工物のＸ軸方向位置、Ｙ軸方向位置、
及び水平回動方向を制御する制御手段とを備えたこと特
徴とする切削加工機。 - （２）被加工物を載置するテーブルが、最下級に回動中
心を切削点にほぼ一致させた水平回動調整機構を備え、
その上部にＸ軸方向位置調整機構と、Ｙ軸方向位置調整
機構とを積載して構成した特許請求の範囲第１項記載の
切削加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11009585A JPS61270019A (ja) | 1985-05-24 | 1985-05-24 | コンターマシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11009585A JPS61270019A (ja) | 1985-05-24 | 1985-05-24 | コンターマシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61270019A true JPS61270019A (ja) | 1986-11-29 |
| JPH0525608B2 JPH0525608B2 (ja) | 1993-04-13 |
Family
ID=14526901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11009585A Granted JPS61270019A (ja) | 1985-05-24 | 1985-05-24 | コンターマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61270019A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0276618A (ja) * | 1988-09-09 | 1990-03-16 | Amada Co Ltd | 竪型帯鋸盤 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4977080A (ja) * | 1972-11-29 | 1974-07-25 |
-
1985
- 1985-05-24 JP JP11009585A patent/JPS61270019A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4977080A (ja) * | 1972-11-29 | 1974-07-25 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0276618A (ja) * | 1988-09-09 | 1990-03-16 | Amada Co Ltd | 竪型帯鋸盤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0525608B2 (ja) | 1993-04-13 |
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