JPS612697A - 自動車組立て用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １、発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、ボディ搬送用コンベアの途中の取付位置と、
エンジン搬送用コンベアの途中の移載位置との間にわた
つ℃設けられ、エンジン搬送用コンベアで搬送されて来
たエンジンなボディ搬送用コンベアで搬送される途中の
ボディに取付けるためのエンジン移載装置に関する。

（２）従来の技術 従来、かかるエンジン移載装置としては、実開昭５６−
１７２４８７号公報で開示されているように、パンタグ
ラフ状のりフタを移載位置と取付位置との間で往復移動
させるようにしている。

（３）発明が解決しようとする問題点 ところが、上記従来の技術では、エンジンがりフタ上に
載置されるだけであり、固定されていないので、移載位
置から取付位置に向けての移動は比較的低速に抑えざる
を得ない。また、リフタ上のエンジンは、水平面内での
方向調整ができないので、エンジンをボディに取付ける
際の作業に手間取ることがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、高速
移動を可能とするとともにエンジンの水平面内での方向
調整を可能としたエンジン移載装置を提供することを目
的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 本発明装置は、移載位置および取付位置間を往復移動可
能な移載コンベアと、スライド板を上端に有して前記移
載コンベアに設けられる昇降駆動手段と、該昇降駆動手
段の上昇作動時に制限された範囲内でのあらゆる方向の
水平移動を可能として前記スライド板上に設けられ前記
エンジンを載置するための載置板と、該載置板に設けら
れ前記エンジンに係脱可能なロック手段とを含む。

（２）作用 エンジンは移載位置で載置板上に載置されるとともにロ
ック手段でロックされ、次いで移載コンベアで取付位置
まで搬送され、昇降駆動手段の上昇作動時に載置板を水
平面内で移動させて水平方向の調整を行なうとともに、
ロック手段のロック状態を解除してエンジンがボディに
取付けられる。

（３）　　実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、繕装の完了した自動車ボディＢ
にエンジンＥを取付けるためのエンジンマウント工程で
は、ボディＢに取付けるためのエンジンＥを搬送するエ
ンジン搬送用コンベア２と、ボディ搬送用連続搬送コン
ベア３と、ボディ搬送用コンベア４と、両ボディ搬送用
コンペア３，４間でボディＢの受渡しを行なうための一
対の７１−ダ５ａ、５ｂと、エンジン取付完了後のボデ
ィＢを搬送するための搬出コンベア６と、エンジン移載
装置１とが配置される。

ボディ搬送用コンベア４は、オーバヘンドコンベアであ
り、取付位置Ｐｍを通って無端状に配置される。しかも
このボディ搬送用コンベア４はボディＢの搬送状態と停
止状態とを自在に切換可能であり、取付位置ＰｍＶＣボ
ディＢｉｇ搬送して米だとき罠、その移動が一旦停止さ
れ、エンジン取付完了後に移動が再開される。

ボディ搬送用連続搬送コンベア３は、オーバヘンドコン
ベアであり、前記ボディ搬送用コンベア４における入側
４αの延長線上に位置する搬入部３ａと、前記ボディ搬
送用コンベア４における出側４ｂの延長線上に位置する
搬出部３ｂとを有して、無端状に配置される。

両フィーダ５α、５ｂは、両ボディ搬送用コンベア３，
４の搬入部３αおよび入側４α間、ならびに出側３ｂお
よび搬出部４ｂ間にわたって配置される。

搬出コンベア６は、スラットコンベアであり、ボディ搬
送用連続搬送コンベア３の搬出部３ｂ［部分的ＶＣ，Ｎ
なって配置され、しかもボディ搬送用連続搬送コンベア
３と同期して駆動される。

取付位置ＰｍＶＣ近接した位置には、移載位＠Ｐｄが設
定されており、エンジン搬送用コンベア２はその移載位
置Ｐｄを通って無端状に配置される。

しかモ、このエンジン搬送用コンベア２は、オーバヘッ
ト・パワー・アンド・フリー・コンベアでろり、エンジ
ンＥを吊下げるためのハンガＨが移載位置Ｐｄに来たと
きに一旦停止される。したがって、その間にハンガＨか
らエンジンＥを移載することができる。

第２図において、エンジン移載装置１は、移載位置Ｐｄ
と取付位置ｐｍとの間にわたって設けられ、エンジン搬
送用コンベア２で搬送されて来たエンジンＥは、移載位
置ＰＬＬでエンジン移載装置１上に移載された後、取付
位置ＰｍＶＣ移送され、この取付位置Ｐｍでエンジン移
載装置１上のエンジンＥがボディ搬送用コンベア４で搬
送きれているボディＢに取付げられる。

エンジン移載装置１は、移載位置Ｐｃｊと取付位置Ｐｍ
との間にわたって配置される移載コンベアＴと、との移
載コンベア７の途中に設けられる移載治具８とを備える
。移載コンベア７は、無端状の蛇腹コンベアであり、駆
動手段９によって往復駆動される。

駆動手段９は、上下に延びる駆動軸１０を有するモータ
および減速機などの駆動部１１と、一端が前記駆動軸１
０に固着されて水平に延びる回動アーム１２と、一端が
前記駆動軸１０と平行なビン１３を介して回動アーム１
２の他端に連結され水平に延びる連結棒１４と、連結棒
１４の下方で移載位置Ｐｄおよび取付位置Ｐｍを結ぶ水
平方向に沿って延設される下支持台１５と、該下支持台
１５に固定される下ランク１６と、前記連結棒１４の他
端に軸支され下ラック１６に噛合するギヤ１Ｔと、前記
下ラック１６と平行に固定、配置される上支持台１８と
、上支持台１８Ｖｃその長手方向移動自在に支持される
とともに、前記ギヤ１γにその上方から噛合する上ラッ
ク１９とから成る。

この駆動手段９においては、駆動部１１の駆動軸１０は
１８０度の範囲にわたって往復回動する。

これにより、回動アーム１２および連結棒１４を介して
ギヤ１７が下ランク１６上な往復転動し、このギヤ１Ｔ
の運動に応じて上ラック１９はギヤ１７の移動量よりも
大なる速度で往復移動する。

これにより移載コンベア７および移載治具８が往復運動
する。

このような移載コンベア７および移載治具８の移動速度
は、第３図で示すように、その移動開始時および停止時
を比較的遅くし、その途中で比較的速くなるように設定
される。こうすること圧より、移載治具８上に載置した
エンジンＥの落下防止が図れるとともに、移載コンベア
７上に作業員が乗ったときなどに急激な移動開始および
急激な停止による転倒事故などを防止することができる
。

しかも移載コンベアγの平均的な速度は、ボディ搬送用
連続搬送コンベア３および搬出コンベア６の搬送速度よ
りも速（設定されており、各コンベア２，３，４，６．
７の移動速度の比率は一定に保たれる。

第４図において、移載治具８は、スライド板２０を有し
て移載コンベア７に設けられる昇降駆動手段２１と、該
昇降駆動手段２１の上昇作動時に制限された範囲内での
あらゆる方向の水平移動な可能として前記スライド板２
０上に設けられエンジンＥを載置するための載置板２２
と、該載置板２２に設げられエンジンＥに係脱可能なロ
ック手段２３とを含む。

昇降駆動手段２１は、上端が開放して上下に延びる円筒
状シリンダ体２４と、該シリンダ体２４内の下端部に一
体的に固着され前記シリンダ体２４の内面との間に環状
のシリンダ室２５な形成する円筒体２６と、シリンダ室
２５内に摺動自在に嵌入されるリング状ピストン２７と
、該ピストン２７に一体的に設けられシリンダ体２４の
上端から突出される円筒状ロッド２８とを備える。

シリンダ体２４はその軸線方向に沿うほぼ中間部を移載
コンベア７に固着され、このシリンダ体２４の下端は端
板２９＆Ｃよって閉基される。円筒体２６は端板２９に
固着され、シリンダ体２４の途中までの高さを有してシ
リンダ体２４内に配置される。しかも円筒体２６の外面
には、その全長にわたって１本のキー溝３０が穿設され
ており、ピストン２１にはキー溝３０に嵌合するたとえ
ば一対の回り止めキー３１が植設される。したがってピ
ストン２７の作動時にピストン２７およびロッド２８が
軸線まわりに回転することは阻止烙れる。またピストン
２７の外周面には、シリンダ体２４の内面に摺接してシ
ール機能な果すＯリング３２が装着される。

円筒状ロッド２８はピストン２７よりも小径に形成され
ており、このロッド２８の外面に摺接すべく、シリンダ
体２４の上端には半径方向内方に突出した内鍔部３３が
設けられ、こり内鍔部３３によってシリンダ室２５の上
端が閉塞される。ピストン２７によってシリンダ室２５
は上下に区画され、上部シリンダ室２５αに連通すべ（
シリンダ体２４の上部には下降用空気供給管３４が接続
され、下部シリンダ室２５ｂに連通すぺ（シリンダ体２
４の下部には上昇用空気接続管３５が接続される。

ロッド２８の上端は閉塞部材３６で閉塞されており、シ
リンダ体２４内における閉塞部材３６の下面には、衝撃
緩衝手段３７が設けられる。この衝撃緩衝手段３７は、
円筒体２６の上端に固Ｎされた端板３８と当接し、ピス
トン２７およびロッド２８の下降時の衝撃を緩和する機
能を果す。

第５図および第６図を併せて参照して、閉塞部材３６の
上面には、長方形状のスライド板２０がボルト３９によ
り一体的にかつ水平に締着される。

このスライド板２０は、その長手方向なたとえば第４図
の紙面に垂直な方向（第５図の上下方向、第６図の左右
方向）Ｋして配置される。スライド板２０の前記長手方
向と直交する幅方向（第４図の左右方向）の両端縁には
、下方に延びる規制鍔４０．４１がそれぞれ一体的に設
けられる。

スライド板２０上には、リテーナ４２により保持された
多数の鋼球４３が中心部を除く周囲に載置されており、
これらの鋼球４３上に、エンジンＥを載置するための正
方形状載置板２２が載せられる。この載置板２２は、前
記スライド板２０の幅よりも一辺の長さを大にして形成
きれており、前記スライド板２００幅方向に沿う両端縁
には、スライド板２００両規制鍔４０．４１よりも下方
に延びる支持４４４．４５がそれぞれ一体的に設けられ
る。また載置板２２の中央部下面には水平移動時にボル
ト３９に当接することを避けるための凹所４６が設けら
れる。

第７図を併せて参照して、シリンダ体２４の上端には、
前記スライド板２０の幅方向ＶＣｆ５って両外方に突出
した一対の外鍔部４６．４７が一体的に設けられており
、これらの外鍔部４６．４７の外端面４８．４９は前記
外方に向かうにつれて下方に傾針して形成される。しか
も各外端面４８゜４９０中央にはカム溝５０．５１がそ
れぞれ形成される。各カム溝５０．５１は、外端面４８
．４９と平行な底面５２と、その底面５２０両側端から
外力に向かうにつれて相互に離反するように傾斜した一
対の側面５３．５４とから成る。

一方、載置板２２における両支持鍔４４．４５の内面に
は、弾性材料たとえばウレタンゴムから成る緩衝部材５
５．５６がそれぞれ内挿されたカムホルダ５７．５８が
、支持鍔４４．４５の外方からポル）５９．６０を挿通
することによりそれぞれ取付けられる。これらのカムホ
ルダ５７．５８の端部にはビン６１．６２を介してカム
部材６３゜６４がそれぞれ取付けられる。しかも、各カ
ム部材６３．６４の先端には、前記カム溝５０．５１に
対応したカム６５．６６がそれぞれ形成される。

すなわちカム６５．６６は、カム溝５０．５１の底面５
２に対応する先端面６１と、カム溝５０゜５１の両側面
５３．５４に対応する両側面６８゜６９とから成り、カ
ム溝５０．５１にそれぞれ嵌合可能である。

カム溝５０．５１にカム６５．６６がそれぞれ嵌合され
た状態、すなわちピストン２７およびロッド２８が最下
限位置［４る状態で、カム部材６３゜６４のカム６５．
６６とは反対側の端面７０．７１と、スライド板２００
両規制鍔４０．４１との間には、間隔ｄ１がそれぞれ設
定されており、このときの両規制鍔４０．４１と載置板
２２０両支持鍔４４．４５との間には、前記間隔と等し
いかあるいはわずかに大きい間隔ｄ２が設定される。

再び第５図を診照して、スライド板２０の下面には、複
数の補強板γ２が固着される。またスライド板２０の下
面には、前記両カム部材６３．６４の両側方に対を成し
てそれぞれ位置する２組の規制部材Ｔ３（Ｌ、７３ｂニ
ア４（Ｌ、７４ｂがそれぞれ固着される。これらの規制
部材Ｔ３α、７３ｊＳ；７４α、７４ｈと両カム部材６
３．６４との間には、載置板２２が中央位置にあるとき
に、相互に等しい間隔ｄ、３が設定される。

ここで間隔ｄ３は、前記間隔ｄ１よりも大（ｄ３〉ｄｌ
）に設定される。すなわち、エンジン搬送用コンベア２
の移載位置Ｐｄを通る部分と、ボディ搬送用コンベア４
の取付位置ｐｒｎを通る部分とは、相互に平行に配置さ
れており、移載コンベア７はそれらのコンベア２，４と
直角な方向に往復走行する。したがって、取付位置Ｐｍ
において、載を板２２上のエンジンＥと、ボディＢの所
定取付位置とのずれは、前記各コンベア２，４の移動方
向、すなわちボディＢの前後方向に沿う方が、移載コン
ベアＴの移動方向、すなわちボディＢの幅方向よりも大
きくなり易い。そこで、上述のようにボディＢの前後方
向に涜う載置板２２の移動量を規制するための間隔ｄ、
３が、ボディＢの幅方向に沿う載置板２２の移動量を規
制するための間隔ｄ１よりも太き（設定される。

ロック手段２３は、載置板２２上で枢支された一対の係
合片７５．７６から成り、これらの係合片７５，７６は
載置板２２上に載置されたエンジンＥに係合してロック
する位置と、そのロック状態を解除する位置との間で回
動可能である。したがって、載置板２２上のエンジンＥ
に両係合片７５゜７６を係合することにより、該エンジ
ンＥは載置板２２上に固定されて、移載治具８の高速走
行が可能となる。

次にこの実施例の作用について説明すると、繕装の完了
したボディＢは連続搬送コンベア３の搬入部３αからフ
ィーダ５αを介してボディ搬送用コンベア４０入側４α
に渡される。このボディ搬送用コンベア４でボディＢが
取付位置Ｐｍに達すると、ボディ搬送用コンベア４は自
動的に停止する。

一方、エンジンＥは、ハンガｇに吊下げられてエンジン
搬送用コンベア２で移載位置Ｐｄまで搬送芒れて来て停
止する。そこで、移載コンベア７を作動させて、移載治
具８を移載位置ｐｒｔのエンジンＥの直下に移動させる
。この移載治具８において、ピストン２７およびロッド
２８が最下限位置にあるときに、上昇用空気供給管３５
かも下部シリンダ室２５ｂ内に加圧空気を供給すると、
ピストン２７は回り止めキー３１およびキー溝３０の働
きにより軸線まわりに回動することな（第８図で示すよ
うに上昇する。したがって載置板２２も上昇し、エンジ
ン搬送用コンベア２で搬送されて来たエンジンＥを載置
板２２上に載置することができる。そこで、ロック手段
２３によりエンジンＥを載置板２２上に固定した後、下
降用空気供給管３４から上部シリンダ室２５α内に空気
を供給することにより、ピストン２Ｔを降下きせて、載
置板２２をも元の位置に降下させる。この状態で移載コ
ンベア７を駆動して、載置板２２を取付位置Ｐ７７Ｌま
で移動させるが、エンジンＥは載置板２２上に固定され
ているので、移載コンベア７の移動速度、すなわち載置
板２２の移動速度を速くしても、エンジンＥは載置板２
２上で安定的に載置式れており、移載位置ｐｔから取付
位置ＰｍまでのエンジンＥの移送速度を速くすることが
できる。

取付位置Ｐｍにおいて、エンジンＥを取付けるべき自動
車のボディＢが載置板２２の上方に搬送されて来たとき
に、上昇用空気供給管３５から下部シリンダ室２５ｂＫ
加圧空気を供給する。これにより、ピストン２７が上昇
し、エンジンＥを載せた載置板２２がボディＢＫ、エン
ジンＥを取付けるための所定の位置まで上昇する。そこ
で、ロック手段２３によるロック状態を解除して、エン
ジンＥをボディＢに取付ける作業を始めるが、この際、
エンジンＥの位置を水平方向に微妙に動かして調節した
いことがある。この場合には、載置板２２を手動操作し
て水平方向に移動すればよい。

すなわち載置板２２は多数の鋼球４３を介してスライド
板２０上に載っているので、カム部材６３゜６４の端面
γ０．Ｔ１が規制鍔４０．４１に当接するまで、ならび
にカム部材６３．６４が規制部材７３４，７３ｂニア４
ＣＬ、７４１）ＶＣ当接するまでの範囲内で、あらゆる
水平方向に移動することができ、したがって微妙な位置
調節が可能となる。

エンジンＥのボディＢへの取付後においては、下降用空
気供給管３４から上部シリンダ室２５αに加圧空気を供
給して、ピストン２Ｔを下降させる。この際、シリンダ
体２４の上端には、カム溝５０．５１が設けられ、載置
板２２と一体的なカム部材６３．６４１Ｃはそれらのカ
ム溝５０．５１に対応するカム６５．６６が設けられて
いるので、載置板２２の位置が中心からずれていたとし
ても、載置板２２はカム６５．６６がカム＠５０．５１
に嵌合するように移動する。したがって、ピストン２７
が最下限位置まで降下したときには、載置板２２は中央
位置に復帰されている。このようにすると、載置板２２
上にエンジンＥを載置する際に載置板２２を常に中央に
位置させるようにすることができる。

ボディ搬送用コンベア４においてはボディＢへのエンジ
ンＥの取付が完了すると、該コンベア４の移動が再開さ
れ、ボディＢはボデづ搬送用コンベア４の出側４ｈから
フィーダ５ｈを介して連続搬送コンベア３の搬出部ａｂ
ｔｃｇされる。この連続搬送コンベア３によって搬送さ
れている間に、ボディＢの足廻りの組立て作業が行なわ
れる。次いで、ボディＢは、連続搬送コンベア３と同期
して走行駆動されている搬出コンベア６＆Ｃ移されて、
搬出される。

このようなエンジンマウント工程においての作業時間を
、本実施例のものと従来のものとを比較して示すと第１
表のようになる。

第　　　１　　　表 第１表から明らかなように、本実施例装置の方が作業時
間が短縮されるが、第１表において「実作業ロス時間」
が従来は５秒であるのに対し本実施例のものが０秒であ
るのは、従来は歩きながらエンジンをボディに取付けて
いたのに対し、本実施例ではボディが静止した状態でエ
ンジンの取付けを行なうことができるからである。また
「段取作業時間」が短縮でれるのは、従来複数の移載治
具に動力源を接続する作業が必要であったのに対呟本笑
施例ではそのような作業が不要であるからである。さら
に、「エンジン降し時間」が短縮でれるのは、従来同期
した一対のコンベア間でエンジンを降す必要があったの
に対し、本実施例では静止した状態でエンジンを降すこ
とができるからである。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明装置は、移載位置および取付位置間
を往復移動可能な移載コンベアと、スライド板を上端に
有して前記移載コンベアに設けられる昇降駆動手段と、
該昇降駆動手段の上昇作動時に制限された範囲内でのあ
らゆる方向の水平移動を可能として前記スライド板上に
設けられ前記エンジンを載置するための載置板と、該載
置板に設けられ前記エンジンに係脱可能なロック手段と
な含むので、エンジンを載置板上に固定して速やかに移
送することができるとともに、ボディへのエンジン取付
時に載置板を水平方向に動かして微妙な位置合せを行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図はエ
ンジンマクント工程における搬送装置の全体配置図、第
２図は本発明装置の簡略化した縦断正面図、第３図は移
載コンベアの移動速度特性図、第４図は移載治具の拡大
縦断側面図、第５図は第４図の■−Ｖ線断面図、第６図
は第４図の右側面図、第７図はカム溝およびカムの構造
を拡大し【示す斜視図、第８図は載置板上昇時の第４図
に対応した縦断側面図である。 １・・・エンジン移載装置、２・・・エンジン搬送用コ
ンベア、４・・・ボディ搬送用コンベア、７・・・移載
コンベア、２０・・・スライド板、２１・・・昇降駆動
手段、２２・・・載置板、２３・・・ロック手段、Ｂ・
・・ボディ、Ｅ・・・エンジン、Ｐｄ・・・移載位置、
ｐｍ・・・取付位置 特許出　願人　本田技研工業株式会社　−代理人　弁理
士　落　　合　　　健　゛手続補正書口却 昭和５９年１０　　月−８日 昭和５９年　　特　願第１２２５９３号２、発明の名称 エンジン移載装置 ３補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　　（５３２）本田技研工業株式会社４、代　　
　理　　　人　　〒１０５ ５　補正命令の日付 昭和５９年９月５日（発送Ｓ：昭和５９年９月２５日）
６補正の対象 ロアつ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ボディ搬送用コンベアの途中の取付位置と、エンジン搬
   送用コンベアの途中の移載位置との間にわたって設けら
   れ、エンジン搬送用コンベアで搬送されて来たエンジン
   をボディ搬送用コンベアで搬送される途中のボディに取
   付けるためのエンジン移載装置において、前記移載位置
   および取付位置間を往復移動可能な移載コンベアと、ス
   ライド板を上端に有して前記移載コンベアに設けられる
   昇降駆動手段と、該昇降駆動手段の上昇作動時に制限さ
   れた範囲内でのあらゆる方向の水平移動を可能として前
   記スライド板上に設けられ前記エンジンを載置するため
   の載置板と、該載置板に設けられ前記エンジンに係脱可
   能なロック手段とを含むことを特徴とするエンジン移載
   装置。