JPS61267612A - パレタイザ−へのワ−クパタ−ン組みシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はパレット上に積重ねられるワークのパターン組
みシステムに関する。なお、ワークとは所定枚数ごとに
結束されたダンボールや箱厭など、パレット上に積層さ
れるべき物品を意味する。

（従来の技術） 例えばダンボールは所定枚数が結束された上、そのよう
なダンボールの束が複数個、パレット上の同一面に載せ
られ、次いでその上から同数のダンボールの束を載せ、
同様にしてパレット上に複数の束の組ごとに層状に積み
重ねて搬送される。

そのためパレタイジング用の装置が開発され、パレヅト
へのワークの積み重ねが自動的に行なわれるようになっ
ている。

（発明が解決しようとする問題点） しかるに従来の装置ではパレット上に積み重ねられた各
層のワークは単純に並置されており、従って各層の複数
のワークは同じパターンで載置された。そのため荷崩れ
が生じやすく、パレット上に積重ねられるワークの高さ
を不必要に制限せざるを得ないという問題点があった。

また、手作業により各層のパターンを異なるように構成
することも行なわれたが、人手を要する欠点があった。

本発明の目的は上記従来技術の問題点を解消することで
あって、それ故、パレット上のワークの荷崩れを防止し
、比較的高く積める工うにするため、パレット上の複数
のワークからなる層のパターンを隣接の層のパターンと
異なるものにすることができるパレタイザ−へのワーク
パターン組みシステムを提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明によるワークパターン組みシステムはパターン組
みすべきワーク全搬送するコンベヤを含むと共に、その
コンベヤで順次送られてくるワークをセンター合せする
横そろえ装置と、選択されたワークを予定角度回動する
転向装置と、その転向装置を通過したワークを止める第
１のストッパおよび第１のストッパに関連した位置で止
められた複数のワークを、第１のストッパに至る方向と
は直角の方向に搬送する装置からなる方向変換装置量と
、方向変換されたワークを搬送するコンベヤおよびその
コンベヤ上のワークを止める第２のストッパからなる集
合装置とから構成される。

（前記手段の作用） このワークパターン組みシステムでは、順次送入される
ワークは横そろえ装置によってセンター合せされた上、
転向装置を通過し、選択されたものが予定角度、例えば
９０度または１８０度回動され、第１のストッパに至る
。第１のストッパではワークは直列状に並べられ、所定
数が並べられると直角方向に送られ且つ集合装置のコン
ベヤ上に移載されて第２のスト・ソバで並列状に止めら
れる。次いで同様に第１のストッパに直列状に並べられ
た次のワークの列が第２のストッパに送られて、そこで
前の列に並んで止められ、所定数の列が第２のストッパ
に止められてパターン組みが終ると、第２のス）ｙパが
その位置から外れて該ワークの組がバタレイザーに送ら
れ、パレット上に載せられる。次の組のワークは前の組
のものとは異なる順番のワークが転向装置で回動されて
向きを変えられ、従って第２のストッパでパターン組み
されたときは前のパターンとは異なるものとなり、それ
がパレタイザ−により前のパレット上のワークの組の上
に載置される。

（実施例） 次に図面を参照のもとに本発明の詳細な説明する。第１
図は本発明によるワークパターン組みシステムを概略的
に示すものであって、図において（１）はワークのセン
ター合せを行なう横そろえ装置であり、それに隣接して
ワークの向きを変えるための転向装置（２）が在り、そ
れに次いで方向変換装置（３）が設置される。この方向
変換装置（３）にはストッパ（４）と、ストッパ（４）
で止められたワークを直角方向に搬送する装置（５）が
在る。また、横そろえ装置（１）から方向変換装置（３
）まではワークを搬送するためのコンベヤまたは類似装
置が備えられている。

（６）は集合装置であり、そこには搬送装置（５）から
ワークの移載’を受けるコンベヤ（７）およびストッパ
（８）が在る。（９）はパレタイザ−である。

次にこのシステムを構成する各装置に関し説明する。

（イ）横そろえ装置 第２図および第３図にて示すように、この実施例では横
そろえ装置（１）はコンベヤ（１０２Ｌ）の両側に相対
して配置された一対の横そろえ板（１１１％（１２＋お
よびそれらの駆動装置から構成され、各駆動装置として
は構成が単純な点でエアシリンダ（１３１，α滲である
のが好ましいが、他の機構または装置であってもよく、
例えばラヅクピニオンまたはソレノイドなどで構成して
もよい。なお、横そろえ装置はワークの心合せをするも
のであれば他の構成でもよい。好ましくは、上下に進退
または駆動し得るストッパ（１５１が備えられ、そのス
トッパによりワークを所定位置に止めた上、各種そろえ
板Ｕ％（１２１が前進し、ワークを挾んで心合せを行な
うようになっているが、このストッパ（１５）は必須の
ものではなく、例えばワークが横そろえ装置の位置に達
した際にコンベヤ（１０ａ）　２低速にし、または停止
することによってストツバ［１５）２省略することもで
きる。第６図に示すように、この実施例に備えられたス
トッパａ烏ハエアシリンダａθによって上下に進退する
ようになっている。

（ロ）　転向装置 転向装置（２）に関しても第２図および第６図に示すよ
うに、コンベヤ（Ｌｏｔ））が備えられ、横そろえ装置
（１）で心合せされたワークを搬送するように構成され
ている。コンベヤ（１ｏｂ）上のワークは方向を変える
必要のないものは転向装置（２）の位置を通過するが、
向きを変えるものはその位置で止められる。

この実施例では転向装置（２）はそれぞれ出力軸の先端
に挾持板を備え且つ上下に配置された一対のエアシリン
ダαで、（１８などの昇降装置と、下方の挾持板上のワ
ークを回動する装置（１９から構成され、この実施例で
はワークはエアシリンダ（１７）、（１秒で挾持され且
つ若干上昇して９０度または１８０度回動されるが、こ
のような転向装置（２）は他の構成をとることもでき、
例えば側面全挾持してコンベヤ（１０’ｌ：＋）の上で
摺動させながら回動してもよく、またはワークの前面の
角に当て板を当て且つワークの他の側をエアシリンダ等
で押して回動してもよい。■は回動用のモータである。

好ましくはストッパＱυが備えられ、それによってワー
クは転向装置（２）の所定位置に止められるが、ストツ
ノ＜Ｑηは必須のものではなく、また転向装置の構造に
よらてはストッパｅｕ’ｉ要しない。＠はストツ・＜ｃ
！υの上下枢動用エアシリンダである。なお、図示の実
施例ではコンベヤ（１０ａ）と（１０ｂ）はローラコン
ベヤで構成されているが、他のをのコンベヤでもよいこ
とは言うまでもない。

（ハ）方向変換装置 方向変換装置（３）には転向装置（２）全通過したワー
クを受けるコンベヤ（１００）のほか、そのコンベヤ上
のワークを止めるストシバ（４）およびコンベヤ（１０
ｃ）の搬送方向に対しワークを直角に搬送する装置（５
）が備えられる。好ましい形態では、第２図および上下
に可動に構成される。さらに、好ましくはストッパ（４
）は搬送装置（５）と同速に駆動される無端ベルトで構
成され、それによりストシバ（４）に接するワークの向
きがゆがむことが防止される。なお、この搬送装置（５
）は他の構成であってもよいことは言うまでもなく、例
えばローラ間を作動するキシカー、またはワークの側面
を押すプッシャーなどであってもよい。

また、好ましくは図示のように、この方向変換装置（３
）には、以下に述べるようにワーク間にギャップを設け
るためギャップ調整装置（ハ）が備えられる。この装置
−はワークに対し進退し得る可調整のギャップ調整スト
ッパ＠を含み、該ストツノ（（５）ハ好マしくはエアシ
リンダ（ハ）により上下に進退する。図示の例ではスト
ッパーの支持板−は両側のガイド（至）に可摺動に支持
され且つねじ棒０υと支持板−に設けられためねじＣ３
３からなるねじ機構によって可動になっている。なお、
第６図に示すように、ギャップ調整用のストッパ（５）
は２つ、またはそれ以上、即ち、複数個設けてもよく、
その場合、ねじ機構などのストッパーの調整機構は各ス
トッパ＠に設けられる。複数のストッパ（５）が在れば
、複数箇所にギャップを設けることができる。

に）集合装置 集合装置（６）　Ｆｉ第４図および第５図に示すように
、搬送装置（５）によって送られた複数のワークを受は
入れてパレタイザ−＜９）　［搬送するコンベヤ（７）
と、そのコンベヤ上のワークを止めるストツバ（８）　
’！ｋ　含み、そｒ・ツ６ｖバ（８）はエアシリンダ（
至）などにより好ましくは上下に進退可能になっている
。図示の実施例ではコンベヤ（７）はローフコンベヤで
あるが、他の型のコンベヤであってもよいことは言うま
でもない。

所望により、この集合装置（６）の位置には合紙供給装
置（１）が備えられ、その装置（至）は当て紙ストッカ
ー０７１と可動の吸盤（至）を含み、吸盤（至）の支持
部材Ｑ値はガイド（４Ｇｖｃ可動に置か・れ、チェーン
などで移動される。そして、コンベヤ（７）上にパター
ン組みされたワーク上に、ストッカーＣ３？）から吸引
した当て紙を置くようになっている。なお、図中、（４
１）はガイド板である。

（川　その他 ＠７図は４ずレタイザー（９〕の一例を示すものであっ
て、この例ではモータ（４２）で駆動されるチェーン（
４３）および（４４）によりそれぞれ昇降自在のコンベ
ヤ（４５）とパレタイジング用スラットコンベヤ（４６
）が備えられ、コンベヤ（４６）はその下のパレッ）　
（４７）上のワークの高さ位置に応じた高さに調整され
、他のコンベヤ（４５）はコンベヤ（力と同じレベルに
おいてパターン組みされたワークを受は取り、コンベヤ
（４６）のレベルに上昇して該コンベヤにワークを移載
し、且つパレット上に、もしくはパレット上のワーク上
に載置する。

次に作用を説明する。

例えば５個のワークで第８図のようなパターンを形成す
るには、ワークが縦長に送られてくる場合、第１および
第２のワーク（ａ）％　（ｔ＋）を横そろえ装置（１）
で心合わせして転向装置を通過させ、方向変換装置（３
）のス）ｙパ（４）で止めて一列にし、第９図の（イ）
の状態にする。次いで搬送装置（５）により送出し、集
合装置（６）のストッパ（８）で止めて同図（ロ）の状
態にする。同時に第６．４．５の各ワーク（Ｃ）、（ｄ
）（ｅ）は順次２に心合せの後、転向装置（２）で９０
度回動し、ストッパー（４）で止めて（ハ）の状態にし
、且つそれを集合装置（６）に送出してに）の状態、即
ち第８図のパターン組みが完成される。このように所定
のパターン組みがなされると、集合装置（６）のストツ
バ（８）が下降してパレタイザ−（９）に送入され、パ
レット上に積重ねられる。

第１０図のパターン組みを行なうときは前とは逆に初め
の５つをそれぞれ９０度回動してストッパ（４）で止め
且つ集合装置（６）に送り、次いで第４、第５のワーク
を回動しないで搬送、方向変換すればよい。なお、ギャ
ップ調整装置（至）を備えれば、耳１１図のパターンの
ように、ｗｃ６．４．５のワーク間にギャップを設ける
ことができ、この場合、第１２図に示すように第６のワ
ーク（Ｃ）　１に回動後、ストッパ（４）で止めた後、
第１のギヤツブ調整ストツバ＠ヲ下降してそれにより次
のワーク（ｄ）　’に止め、次いで第２のギャップ調整
ストッパ（２７’）’を下降してその次のワーク（＋３
）　’に止め、それらのワークを集合装置（６）に送れ
ばよい。これらの操作は予めコンピュータにインプット
された指示によって自動的になされる。

（発明の効果） 上記のように、本発明によれば、適当数のワークの組を
任意のパターンに組むことができる。従って、パレット
上に積重ねられる各層のワークの組をその上下の隣接の
層のワークの組とは異なるパターンに自動的に構成する
ことができるので、パレット上に積重ねられるワークの
荷崩れに対する耐久力を向上し、パレット上に比較的高
く積むコトカでき、パレットによるワークの搬送効率を
向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるワークパターン組みシステムの概
略図、第２図はその構成要素たる横そろえ装置、転向装
置および方向変換装置の一例の平面図、第３図は第２図
に示された装置の側面図、第４図は構成要素たる集合装
置の一例の平面図、第５図は第４図に示された装置の側
面図、第６図は方向変換装置の他の実施例の側面図、第
７図はパレタイジングの一例の立面図、第８図はパター
ン組みされたワークの一例の斜視図、第９図（イ）〜に
）は＠８図のパターンの構成過程を示す図、第１０図は
他のパターン組みを示す斜視図、第１１図はさらに他の
パターン組みを示す平面図、そして第１２図は第１１図
のパターン組みの途中の段階を示す平面図である。 図中、１・・・横そろえ装置、２・・・転向装置、６・
・・方向変換装置、４・・・第１のストッパ、５．・・
・搬送装置、６・・・集合装置、７・・・集合装置のコ
ンベヤ、８・・・第２のストッパ、１０・・・搬送コン
ベヤ、１７．・１８・・・昇降装置、２０・・・回動用
モータ、２７・・・ギヤツブ調整ストタパ 第１図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第９図 第１０図 ＠１１図 第１２図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）、パターン組みすべきワークを搬送するコンベヤ
   と、前記コンベヤ上のワークをセンター合せする横そろ
   え装置と、センター合せされたワークのうちの選択され
   たものを予定角度回動する転向装置と、前記転向装置を
   通過したワークを止める第１のストッパおよび前記第１
   のストッパに関連した位置で止められた複数のワークを
   直角方向に搬送する装置からなる方向変換装置と、方向
   変換されたワークを搬送するコンベヤおよび前記コンベ
   ヤ上のワークを止める第２のストッパからなる集合装置
   とを含むパレタイザーへのワークパターン組みシステム
   。
2. （２）、前記転向装置はワークを挾んで若干上昇する上
   下に配置された一対の昇降装置と、上昇されたワークを
   回動するモータを有する回動装置からなる特許請求の範
   囲第１項記載のワークパターン組みシステム。
3. （３）、前記第１のストッパは垂直に立てられた無端ベ
   ルトからなる特許請求の範囲第１項記載のワークパター
   ン組みシステム。
4. （４）、前記方向変換装置にはさらにワーク間に間隔を
   設けるギャップ調整ストッパが備えられている特許請求
   の範囲第１項記載のワークパターン組みシステム。
5. （５）、前記方向変換装置はローラコンベヤを含み、前
   記直角方向に搬送する装置は前記ローラコンベヤを構成
   する一連のローラ間に出没する無端ベルトからなる特許
   請求の範囲第１項記載のワークパターン組みシステム。