JPS61266219A - 電動式射出成形機の制御方法 - Google Patents
電動式射出成形機の制御方法Info
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- JPS61266219A JPS61266219A JP10825485A JP10825485A JPS61266219A JP S61266219 A JPS61266219 A JP S61266219A JP 10825485 A JP10825485 A JP 10825485A JP 10825485 A JP10825485 A JP 10825485A JP S61266219 A JPS61266219 A JP S61266219A
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
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- B29C2045/773—Zero point correction
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は電動駆動されるプラスチック射出成形機の充填
並びに保持圧（以下、射出圧という）およびスクリュ背
圧の制御を行なうに際しての射出圧検出器の零点補正方
法に関する。
並びに保持圧（以下、射出圧という）およびスクリュ背
圧の制御を行なうに際しての射出圧検出器の零点補正方
法に関する。
［従来技術］
電動式射出成形機の射出圧制御方法として本出願人が特
願昭５９−２７４３３９号として出願したものがある。
願昭５９−２７４３３９号として出願したものがある。
前記電動式射出成形機の射出圧制御方法は、スクリュ前
後進用電動モータによりスクリュ前後進用ねじナツトお
よびねじ軸を介してスクリュを前後進させ、スクリュ回
転用電動モータによりねじ軸を介してスクリュを回転さ
せるものにおいて、前記ねじナツトにかかるスクリュ反
力を荷重計により直接検出してフィードバックし、スク
リュ前後進用電動モータを制御するものである。このと
き、荷重計にかかる反力を正確に検出するためには、荷
重計周りの部材にガタが生じないように組立てる必要が
ある。これは荷重量に常にいくらかの予圧を掛ける結果
となり、負荷圧０のときにも荷重計は受圧し誤差を生じ
る。また、一般に荷重計自体が周囲温度変化、経年変化
により誤差を生じ、正しい荷重を検出することが難しい
という問題があった。
後進用電動モータによりスクリュ前後進用ねじナツトお
よびねじ軸を介してスクリュを前後進させ、スクリュ回
転用電動モータによりねじ軸を介してスクリュを回転さ
せるものにおいて、前記ねじナツトにかかるスクリュ反
力を荷重計により直接検出してフィードバックし、スク
リュ前後進用電動モータを制御するものである。このと
き、荷重計にかかる反力を正確に検出するためには、荷
重計周りの部材にガタが生じないように組立てる必要が
ある。これは荷重量に常にいくらかの予圧を掛ける結果
となり、負荷圧０のときにも荷重計は受圧し誤差を生じ
る。また、一般に荷重計自体が周囲温度変化、経年変化
により誤差を生じ、正しい荷重を検出することが難しい
という問題があった。
［発明の目的コ
本発明は上記問題点を解決し、荷重計の電気出力零点が
温度変化、経年変化２組立て工程での予圧などによって
生じた誤差を電気的に補正して、射出工程における荷重
計にかかる圧力を正確に検出し、射出成形工程における
制御を安定かつ再現性良〈実施できる方法を提供するこ
とを目的とする。
温度変化、経年変化２組立て工程での予圧などによって
生じた誤差を電気的に補正して、射出工程における荷重
計にかかる圧力を正確に検出し、射出成形工程における
制御を安定かつ再現性良〈実施できる方法を提供するこ
とを目的とする。
［発明の概要コ
上記目的を達成するため本発明は、スクリュ前後進用電
動モータによりスクリュ前後進用ねじナツトおよびねじ
軸を介してスクリュを前後進させ。
動モータによりスクリュ前後進用ねじナツトおよびねじ
軸を介してスクリュを前後進させ。
スクリュ回転用電動モータによりねじ軸を介してスクリ
ュを回転させ、前記ねじナツトにかかるスクリュ反力を
荷重計により直接検出してフィードバックし、スクリュ
前後進用電動モータを制御するに際し、計量工程または
射出工程の開始直前に荷重計の出力の自動零点補正を行
なうようにしたものである。
ュを回転させ、前記ねじナツトにかかるスクリュ反力を
荷重計により直接検出してフィードバックし、スクリュ
前後進用電動モータを制御するに際し、計量工程または
射出工程の開始直前に荷重計の出力の自動零点補正を行
なうようにしたものである。
［発明の実施例］
以下、本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る射出装置を示し、ハウ
ジング１の外側にはスクリュ前後進用サーボモータ２お
よびスクリュ回転用ブレーキ付きサーボモータ３を設け
、また、ハウジング１内にはスクリュ４を前後進移動１
回転可能に突出して設け、スクリュ４は周知の如く加熱
筒内に収納する。そのスクリュ４はスクリュねじ軸５と
トルク伝達可能に結合されており、スクリュねじ軸５は
スプライン軸６と一体構成となっている。
ジング１の外側にはスクリュ前後進用サーボモータ２お
よびスクリュ回転用ブレーキ付きサーボモータ３を設け
、また、ハウジング１内にはスクリュ４を前後進移動１
回転可能に突出して設け、スクリュ４は周知の如く加熱
筒内に収納する。そのスクリュ４はスクリュねじ軸５と
トルク伝達可能に結合されており、スクリュねじ軸５は
スプライン軸６と一体構成となっている。
ハウジング１内において、スクリュ前後進用サーボモー
タ２の軸２′に取付けた第１段目の歯車７を設け、この
歯車７と第２段目の歯車即ちスクリュ前後進用歯車８と
を噛合させ、この第２段目の歯車８はねじナツト９と一
体構成とし、スクリュねじ軸５とねじナツト９とは螺合
している。また、第２段目の歯車８はナツトハウジング
１０と一体構成となっており、ナツトハウジング１０内
をスクリュねじ軸５、スプライン軸６が前後進移動可能
となっており、第２段目の歯車８．ナツトハウジング１
０はそれぞれ軸受１１，１２でハウジング１に回転自在
に支持されており、更に、軸受１１は軸方向に滑動可能
なようにハウジング１に対して遊合されている。
タ２の軸２′に取付けた第１段目の歯車７を設け、この
歯車７と第２段目の歯車即ちスクリュ前後進用歯車８と
を噛合させ、この第２段目の歯車８はねじナツト９と一
体構成とし、スクリュねじ軸５とねじナツト９とは螺合
している。また、第２段目の歯車８はナツトハウジング
１０と一体構成となっており、ナツトハウジング１０内
をスクリュねじ軸５、スプライン軸６が前後進移動可能
となっており、第２段目の歯車８．ナツトハウジング１
０はそれぞれ軸受１１，１２でハウジング１に回転自在
に支持されており、更に、軸受１１は軸方向に滑動可能
なようにハウジング１に対して遊合されている。
また、ハウジング１内において、スクリュ回転用ブレー
キ付きサーボモータ３の軸３′に取付けた第１段目の歯
車１３を設け、この歯車１３と第２段目の歯車１４即ち
スクリュ回転用歯車１４とを噛合させる。
キ付きサーボモータ３の軸３′に取付けた第１段目の歯
車１３を設け、この歯車１３と第２段目の歯車１４即ち
スクリュ回転用歯車１４とを噛合させる。
この第２段目の歯車１４は、前記スプライン軸６と嵌合
するスプライン溝部１５と筒状部１６を備える。スプラ
イン軸６は前記歯車１４と一体に回転すると共に、歯車
１４の筒状部１６内を前後進移動可能になっており、歯
車１４の回転と共にスクリュ４も回転する。この第２段
目の歯車１４は軸受１７，１８とで回転可能に支持され
る。
するスプライン溝部１５と筒状部１６を備える。スプラ
イン軸６は前記歯車１４と一体に回転すると共に、歯車
１４の筒状部１６内を前後進移動可能になっており、歯
車１４の回転と共にスクリュ４も回転する。この第２段
目の歯車１４は軸受１７，１８とで回転可能に支持され
る。
ハウジング１内面にリング状に突出形成したギヤボック
ス隔壁１９と、第２段目の歯車即ちスクリュ前後進用歯
車８との間に軸受２０．ベアリング押さえ２１を介して
ロードセルなどの荷重計２２を設ける。
ス隔壁１９と、第２段目の歯車即ちスクリュ前後進用歯
車８との間に軸受２０．ベアリング押さえ２１を介して
ロードセルなどの荷重計２２を設ける。
荷重計２２はリング状のものにストレインゲージを貼り
つけたもの、数個のブロックにスプライン軸ジを貼りつ
けたものとしてもよい。図中、２３は軸受ナツト、２４
は軸受ワッシャである。
つけたもの、数個のブロックにスプライン軸ジを貼りつ
けたものとしてもよい。図中、２３は軸受ナツト、２４
は軸受ワッシャである。
上記射出装置において、射出圧もしくはスクリュ背圧は
、スクリュ４→スクリユねじ軸５→ねじナツト９→スク
リュ前後進用歯車８→軸受け２０→ベアリング押さえ２
１→荷重計２２へと伝わる。
、スクリュ４→スクリユねじ軸５→ねじナツト９→スク
リュ前後進用歯車８→軸受け２０→ベアリング押さえ２
１→荷重計２２へと伝わる。
安定なフィードバック制御を行なうためには、スクリュ
４にかかる正方向（押し方向）の力も負方向（引き方向
）の力も確実に荷重計２２に伝える必要があり、そのた
めにはスクリュ４から荷重計２２に至る各部材にガタが
あってはならない。特に、スクリュ前後進用歯車８．軸
受け２０．ベアリング押さえ２１、荷重計２２間にガタ
（隙間）が生じ易い。このガタをなくすため、ハウジン
グ１０の右端部外周にねじを切り軸受ワッシャ２４を挿
入し、軸受ナツト２３で締め付け、荷重計２２に予圧を
与える。軸受ナツト２３を締め付けるとハウジング１０
は図の右方向へ移動し、それにつれてスクリュ前後進用
歯車８が右へ移動するので軸受け２０．ベアリング押さ
え２１が右へ移動し荷重計２２は左端より力を受ける。
４にかかる正方向（押し方向）の力も負方向（引き方向
）の力も確実に荷重計２２に伝える必要があり、そのた
めにはスクリュ４から荷重計２２に至る各部材にガタが
あってはならない。特に、スクリュ前後進用歯車８．軸
受け２０．ベアリング押さえ２１、荷重計２２間にガタ
（隙間）が生じ易い。このガタをなくすため、ハウジン
グ１０の右端部外周にねじを切り軸受ワッシャ２４を挿
入し、軸受ナツト２３で締め付け、荷重計２２に予圧を
与える。軸受ナツト２３を締め付けるとハウジング１０
は図の右方向へ移動し、それにつれてスクリュ前後進用
歯車８が右へ移動するので軸受け２０．ベアリング押さ
え２１が右へ移動し荷重計２２は左端より力を受ける。
また、軸受ナツト２３の反力は軸受ワッシャ２４を左へ
押し、軸受け１２を左へ押す。軸受け１２の押圧力はギ
ヤボックス隔壁１９に伝わるが、荷重計２２の右端もギ
ヤボックス隔壁１９に接しているため、結果として荷重
計２２は左右両端より軸受ナツト２３の締め付は力に等
しい予圧を与えられる。
押し、軸受け１２を左へ押す。軸受け１２の押圧力はギ
ヤボックス隔壁１９に伝わるが、荷重計２２の右端もギ
ヤボックス隔壁１９に接しているため、結果として荷重
計２２は左右両端より軸受ナツト２３の締め付は力に等
しい予圧を与えられる。
第２図は射出圧、背圧を検出してフィードバック制御を
行なう制御回路ブロック図を示したものである。図中、
２５は射出圧設定器、２６は背圧設定器、２７は射出圧
・背圧切換器、２８は加減演算器、２９は調節計、３０
はサーボモータアンプ、３１は増幅器、３２は制御装置
、３３は自動零点補正回路である。
行なう制御回路ブロック図を示したものである。図中、
２５は射出圧設定器、２６は背圧設定器、２７は射出圧
・背圧切換器、２８は加減演算器、２９は調節計、３０
はサーボモータアンプ、３１は増幅器、３２は制御装置
、３３は自動零点補正回路である。
以上の構成で、射出工程の操作において、スクリュ回転
用ブレーキ付きサーボモータ３のブレーキを働かせてサ
ーボモータ３の回転を停止させることにより、スクリュ
回転用の第２段目の歯車１４の回転を停止させておき、
スクリュ前後進用サーボモータ２を回転させると第１段
目の歯車７を介して第２段目の歯車８およびねじナツト
９が回転する。
用ブレーキ付きサーボモータ３のブレーキを働かせてサ
ーボモータ３の回転を停止させることにより、スクリュ
回転用の第２段目の歯車１４の回転を停止させておき、
スクリュ前後進用サーボモータ２を回転させると第１段
目の歯車７を介して第２段目の歯車８およびねじナツト
９が回転する。
すると、第１図において右後方にあったスクリュねじ軸
５が、第２段目の歯車１４が回転を止められているので
、左前方へ前進移動し、スクリュ回転により計量して既
にためられていた可塑化したプラスチック材料を射出ノ
ズルから金型に射出する。
５が、第２段目の歯車１４が回転を止められているので
、左前方へ前進移動し、スクリュ回転により計量して既
にためられていた可塑化したプラスチック材料を射出ノ
ズルから金型に射出する。
このとき、制御装置３２からの信号により射出圧・背圧
切換器２７は、射出圧設定器２５側に切り換えられてい
る。一方、射出圧はサーボモータ２の回転がねじナツト
９の回転となり前進方向へスクリュ４を押す圧力となっ
たものであり、その反力がスクリュ４を後進方向へ押す
力となりその反力は第２段目の歯車即ちスクリュ前後進
用歯車８を後方へ押す力となり、軸受２０．ベアリング
押さえ２１を介して荷重計２２を圧縮するものとなり、
荷重計２２はその圧縮力即ちスクリュ反力を検出し、そ
の検出値信号は増幅器３１を介して加減演算器２８に送
られる。
切換器２７は、射出圧設定器２５側に切り換えられてい
る。一方、射出圧はサーボモータ２の回転がねじナツト
９の回転となり前進方向へスクリュ４を押す圧力となっ
たものであり、その反力がスクリュ４を後進方向へ押す
力となりその反力は第２段目の歯車即ちスクリュ前後進
用歯車８を後方へ押す力となり、軸受２０．ベアリング
押さえ２１を介して荷重計２２を圧縮するものとなり、
荷重計２２はその圧縮力即ちスクリュ反力を検出し、そ
の検出値信号は増幅器３１を介して加減演算器２８に送
られる。
そこで、公知の如く射出圧設定値２５により設定されて
いる設定値と検出値とを比較して加減演算してその偏差
値を調節計２９に入力し、調節計２９でＰＩＤ補償演算
した出力をサーボモータアンプ３０に入力し、操作信号
としてスクリュ前後進用サーボモータ２に入力し、この
サーボモータ２の回転を制御してスクリュ４の前進圧力
即ち射出圧を制御する。
いる設定値と検出値とを比較して加減演算してその偏差
値を調節計２９に入力し、調節計２９でＰＩＤ補償演算
した出力をサーボモータアンプ３０に入力し、操作信号
としてスクリュ前後進用サーボモータ２に入力し、この
サーボモータ２の回転を制御してスクリュ４の前進圧力
即ち射出圧を制御する。
また、計量工程においてはスクリュ回転用ブレーキ付き
サーボモータ３のブレーキを開放してこのサーボモータ
３を回転させ、第１段目の歯車１３．第２段目の歯車１
４を回転させ筒状部１６にスプライン穴部１５で嵌合し
ているスプライン軸６を回転させる。
サーボモータ３のブレーキを開放してこのサーボモータ
３を回転させ、第１段目の歯車１３．第２段目の歯車１
４を回転させ筒状部１６にスプライン穴部１５で嵌合し
ているスプライン軸６を回転させる。
このときスクリュねじ軸５が回転し、スクリュ４も回転
する。同時にスクリュ前後進用サーボモータ２を回転さ
せ、スクリュ４が回転することにより、ホッパーからの
プラスチック原料がスクリュ４の先端に移送される。移
送された樹脂により樹脂圧が高まると、この圧力（スク
リュ背圧）を荷重計２２により検出し、この検出値に基
づいて前述した射出圧と同様にモータ２の回転を制御し
てスクリュ４の後退時の圧力、即ちスクリュ背圧を制御
する。
する。同時にスクリュ前後進用サーボモータ２を回転さ
せ、スクリュ４が回転することにより、ホッパーからの
プラスチック原料がスクリュ４の先端に移送される。移
送された樹脂により樹脂圧が高まると、この圧力（スク
リュ背圧）を荷重計２２により検出し、この検出値に基
づいて前述した射出圧と同様にモータ２の回転を制御し
てスクリュ４の後退時の圧力、即ちスクリュ背圧を制御
する。
以上、射出装置の成形工程である射出工程、計量工程の
操作について説明したが１次に電動式射出成形機の荷重
計における検出器の零点補正方法を説明する。
操作について説明したが１次に電動式射出成形機の荷重
計における検出器の零点補正方法を説明する。
第３図には荷重計にかかる力ｆと出力電圧との関係を示
す。荷重計に加えられる力ｆとその出力電力Ｖとの関係
は第３図に示す如＜Ｖ＝αｆである。αは荷重計の感度
を示す定数である。
す。荷重計に加えられる力ｆとその出力電力Ｖとの関係
は第３図に示す如＜Ｖ＝αｆである。αは荷重計の感度
を示す定数である。
今、軸受ナツト２３を締め付けて加えた予圧がｆｌであ
ったとすると、荷重計２２の発生電圧はｅｌとなるが、
このとき零点補正回路３３で８１を引算して■＝αｆ−
ｅ１とすると、予圧力ｆ１を加えた状態での出力がＯと
なり、スクリュ４にかかる力に正比例した出力が得られ
る。また、温度変化、経年変化による荷重計零点のずれ
は、荷重計の受圧力が０の時十または−の出力電圧が発
生するが、これも上記と同様に、零点補正回路３３によ
ってキャンセルすることができる。
ったとすると、荷重計２２の発生電圧はｅｌとなるが、
このとき零点補正回路３３で８１を引算して■＝αｆ−
ｅ１とすると、予圧力ｆ１を加えた状態での出力がＯと
なり、スクリュ４にかかる力に正比例した出力が得られ
る。また、温度変化、経年変化による荷重計零点のずれ
は、荷重計の受圧力が０の時十または−の出力電圧が発
生するが、これも上記と同様に、零点補正回路３３によ
ってキャンセルすることができる。
次に、実際の電動式射出成形機において、この零点補正
を行なうタイミングについてみると、それは荷重計２２
に軸受ナツト２３による予圧以外の力がかからなくなる
瞬間であることが必要である。
を行なうタイミングについてみると、それは荷重計２２
に軸受ナツト２３による予圧以外の力がかからなくなる
瞬間であることが必要である。
成形の各ショット毎にこの予圧以外の力がかからない瞬
間を求めることも可能であるが、このようにするには保
圧完了後で計量開始までの間にスクリュ圧を０とするた
めの時間を計ける必要が生じ、各成形サイクルがその分
だけ長くなるという欠点を生じる。そこで、本発明では
スクリュ加熱ヒータでシリンダを加熱昇温させ、成形（
射出）開始の押釦を押した瞬間にｉＩｌ＃装置３２から
零点補正信号３４を自動零点補正回路３３に送る。する
と、昇温か完了し、射出も計量も開始する以前はスクリ
ュには外力がかかっておらず、荷重計２２は軸受ナツト
２３による予圧のみを受けていることとなる。この時点
で荷重計２２の出力ｅ１を読み取り、自動零点補正回路
３３はｅｌを減算し、自動零点補正回路３３の出力をＯ
とする。出力が０になった時点で零点補正完了信号３５
を制御袋＠３２へ送り出し、自動零点補正回路３３はｅ
ｌを内部に保持し、ｅｌは次の零点補正信号３４を受け
るまで保持する。制御装置３２は補正完了信号３５を受
けとった後に成形（射出）を開始すべく、前記した如く
各部へ信号を送る。
間を求めることも可能であるが、このようにするには保
圧完了後で計量開始までの間にスクリュ圧を０とするた
めの時間を計ける必要が生じ、各成形サイクルがその分
だけ長くなるという欠点を生じる。そこで、本発明では
スクリュ加熱ヒータでシリンダを加熱昇温させ、成形（
射出）開始の押釦を押した瞬間にｉＩｌ＃装置３２から
零点補正信号３４を自動零点補正回路３３に送る。する
と、昇温か完了し、射出も計量も開始する以前はスクリ
ュには外力がかかっておらず、荷重計２２は軸受ナツト
２３による予圧のみを受けていることとなる。この時点
で荷重計２２の出力ｅ１を読み取り、自動零点補正回路
３３はｅｌを減算し、自動零点補正回路３３の出力をＯ
とする。出力が０になった時点で零点補正完了信号３５
を制御袋＠３２へ送り出し、自動零点補正回路３３はｅ
ｌを内部に保持し、ｅｌは次の零点補正信号３４を受け
るまで保持する。制御装置３２は補正完了信号３５を受
けとった後に成形（射出）を開始すべく、前記した如く
各部へ信号を送る。
なお、上記実施例ではサーボモータ２からねじナツト９
への回転力の伝達、および、サーボモータ３から筒状部
１６への回転力の伝達にそれぞれ歯車を使用したが、こ
の伝達手段は歯車に限定されるものではなく、ベルト、
チェーン等の手段によることもできる。また、サーボモ
ータの選択によっては、ねじナツトに直接サーボモータ
の回転子を取り付けたり、筒状部１Ｇに直接サーボモー
タの回転子を取り付けることにより、回転の伝達手段を
省くことも可能である。
への回転力の伝達、および、サーボモータ３から筒状部
１６への回転力の伝達にそれぞれ歯車を使用したが、こ
の伝達手段は歯車に限定されるものではなく、ベルト、
チェーン等の手段によることもできる。また、サーボモ
ータの選択によっては、ねじナツトに直接サーボモータ
の回転子を取り付けたり、筒状部１Ｇに直接サーボモー
タの回転子を取り付けることにより、回転の伝達手段を
省くことも可能である。
また、上記実施例では、スクリュ回転用にブレーキ付サ
ーボモータを使用したが、射出工程時、スクリュ回転用
モータにトルクを発生させ、スプライン軸６の回転を止
めるように制御を行なえばブレーキは不用である。
ーボモータを使用したが、射出工程時、スクリュ回転用
モータにトルクを発生させ、スプライン軸６の回転を止
めるように制御を行なえばブレーキは不用である。
更に、スクリュ前後進用モータ２．スクリュ回転用モー
タ３はサーボモータに限定されることなく、スクリュ前
後進用モータは本発明のためにはトルク制御のできるモ
ータであればよく、スクリュ回転用モータは本発明のた
めにはいがなる種類の電動機でもよい。
タ３はサーボモータに限定されることなく、スクリュ前
後進用モータは本発明のためにはトルク制御のできるモ
ータであればよく、スクリュ回転用モータは本発明のた
めにはいがなる種類の電動機でもよい。
［発明の効果コ
本発明は、成形（射出）工程操作開始の直前に荷重計の
出力の自動零点補正を行なうようにしたので、荷重計に
予圧がかかっていてもそれを補正して荷重計にかかる圧
力（反力）を正確に検出して用いることができ、射出成
形機の制御の安定性および再現性の向上を計ることがで
きる。
出力の自動零点補正を行なうようにしたので、荷重計に
予圧がかかっていてもそれを補正して荷重計にかかる圧
力（反力）を正確に検出して用いることができ、射出成
形機の制御の安定性および再現性の向上を計ることがで
きる。
第１図は本発明の一実施例に係る射出装置の断面図、第
２図はその射出装置における制御回路のブロック図、第
３図は荷重計にかかる力と出力電圧との関係を示すグラ
フ図である。 ２・・・スクリュ前後進用サーボモータ、３・・・スク
リュ回転用サーボモータ、４・・・スクリュ、５・・・
スクリュねじ軸、６・・・スプライン軸、８・・・スク
リュ前後進用歯車、９・・・ねじナツト、１４・・・ス
クリュ回転用歯車、２２・・・荷重計。
２図はその射出装置における制御回路のブロック図、第
３図は荷重計にかかる力と出力電圧との関係を示すグラ
フ図である。 ２・・・スクリュ前後進用サーボモータ、３・・・スク
リュ回転用サーボモータ、４・・・スクリュ、５・・・
スクリュねじ軸、６・・・スプライン軸、８・・・スク
リュ前後進用歯車、９・・・ねじナツト、１４・・・ス
クリュ回転用歯車、２２・・・荷重計。
Claims (1)
- スクリュ前後進用電動モータによりスクリュ前後進用ね
じナットおよびねじ軸を介してスクリュを前後進させ、
スクリュ回転用電動モータによりねじ軸を介してスクリ
ュを回転させ、前記ねじナットにかかるスクリュ反力を
荷重計により直接検出してフィードバックし、スクリュ
前後進用電動モータを制御するに際し、成形工程操作開
始直前に荷重計の出力を自動的に零点に補正し、以後そ
の成形工程終了まで、前記補正した信号を用いて前記制
御を行なうことを特徴とする電動式射出成形機の制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10825485A JPS61266219A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 電動式射出成形機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10825485A JPS61266219A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 電動式射出成形機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61266219A true JPS61266219A (ja) | 1986-11-25 |
| JPH035293B2 JPH035293B2 (ja) | 1991-01-25 |
Family
ID=14479996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10825485A Granted JPS61266219A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 電動式射出成形機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61266219A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5567367A (en) * | 1994-01-21 | 1996-10-22 | Fanuc Limited | Zero correction method for a pressure detecting device of an injection molding machine |
| JP2008183655A (ja) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Nisshin Seisakusho:Kk | ホーニング加工方法、ホーニング盤の砥石切込み装置およびホーニング盤 |
| DE102009052080B4 (de) * | 2008-11-06 | 2020-03-12 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Spitzgussmaschine und Verfahren zum Steuern derselben |
| AT522270A1 (de) * | 2019-03-21 | 2020-10-15 | Engel Austria Gmbh | Einspritzeinheit und Formgebungsmaschine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60174625A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-09-07 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式射出装置における射出力検出方法 |
-
1985
- 1985-05-22 JP JP10825485A patent/JPS61266219A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60174625A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-09-07 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式射出装置における射出力検出方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5567367A (en) * | 1994-01-21 | 1996-10-22 | Fanuc Limited | Zero correction method for a pressure detecting device of an injection molding machine |
| JP2008183655A (ja) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Nisshin Seisakusho:Kk | ホーニング加工方法、ホーニング盤の砥石切込み装置およびホーニング盤 |
| DE102009052080B4 (de) * | 2008-11-06 | 2020-03-12 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Spitzgussmaschine und Verfahren zum Steuern derselben |
| AT522270A1 (de) * | 2019-03-21 | 2020-10-15 | Engel Austria Gmbh | Einspritzeinheit und Formgebungsmaschine |
| AT522270B1 (de) * | 2019-03-21 | 2021-07-15 | Engel Austria Gmbh | Einspritzeinheit und Formgebungsmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH035293B2 (ja) | 1991-01-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |