JPH035293B2 - - Google Patents
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- JPH035293B2 JPH035293B2 JP60108254A JP10825485A JPH035293B2 JP H035293 B2 JPH035293 B2 JP H035293B2 JP 60108254 A JP60108254 A JP 60108254A JP 10825485 A JP10825485 A JP 10825485A JP H035293 B2 JPH035293 B2 JP H035293B2
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- Japan
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- screw
- load cell
- injection
- nut
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
- B29C2045/773—Zero point correction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は電動駆動されるプラスチツク射出成形
機の充填並びに保持圧（以下、射出圧という）お
よびスクリユ背圧の制御を行なうに際しての射出
圧検出器の零点補正方法に関する。
機の充填並びに保持圧（以下、射出圧という）お
よびスクリユ背圧の制御を行なうに際しての射出
圧検出器の零点補正方法に関する。
［従来技術］
電動式射出成形機の射出圧制御方法として本出
願人が特願昭59−274339号として出願したものが
ある。
願人が特願昭59−274339号として出願したものが
ある。
前記電動式射出成形機の射出圧制御方法は、ス
クリユ前後進用電動モータによりスクリユ前後進
用ねじナツトおよびねじ軸を介してスクリユを前
後進させ、スクリユ回転用電動モータによりねじ
軸を介してスクリユを回転させるものにおいて、
前記ねじナツトにかかるスクリユ反力を荷重計に
より直接検出してフイードバツクし、スクリユ前
後進用電動モータを制御するものである。このと
き、荷重計にかかる反力を正確に検出するために
は、荷重計周りの部材にガタが生じないように組
立てる必要がある。これは荷重量に常にいくらか
の予圧を掛ける結果となり、負荷圧０のときにも
荷重計は受圧し誤差を生じる。また、一般に荷重
計自体が周囲温度変化、経年変化により誤差を生
じ、正しい荷重を検出することが難しいという問
題があつた。
クリユ前後進用電動モータによりスクリユ前後進
用ねじナツトおよびねじ軸を介してスクリユを前
後進させ、スクリユ回転用電動モータによりねじ
軸を介してスクリユを回転させるものにおいて、
前記ねじナツトにかかるスクリユ反力を荷重計に
より直接検出してフイードバツクし、スクリユ前
後進用電動モータを制御するものである。このと
き、荷重計にかかる反力を正確に検出するために
は、荷重計周りの部材にガタが生じないように組
立てる必要がある。これは荷重量に常にいくらか
の予圧を掛ける結果となり、負荷圧０のときにも
荷重計は受圧し誤差を生じる。また、一般に荷重
計自体が周囲温度変化、経年変化により誤差を生
じ、正しい荷重を検出することが難しいという問
題があつた。
［発明の目的］
本発明は、上記問題点を解決し、荷重計の電気
出力零点が温度変化、経年変化、組立て工程での
予圧などによつて生じた誤差を電気的に補正し
て、射出工程における荷重計にかかる圧力を正確
に検出し、射出成形工程における制御を安定かつ
再現性良く実施できる方法を提供することを目的
とする。
出力零点が温度変化、経年変化、組立て工程での
予圧などによつて生じた誤差を電気的に補正し
て、射出工程における荷重計にかかる圧力を正確
に検出し、射出成形工程における制御を安定かつ
再現性良く実施できる方法を提供することを目的
とする。
［発明の概要］
上記目的を達成するため本発明は、スクリユ前
後進用電動モータによりスクリユ前後進用ねじナ
ツトおよびねじ軸を介してスクリユを前後進さ
せ、スクリユ回転用電動モータによりねじ軸を介
してスクリユを回転させ、前記ねじナツトにかか
るスクリユ反力を荷重計により直接検出してフイ
ードバツクし、スクリユ前後進用電動モータを制
御するに際し、計量工程または射出工程の開始直
前に荷重計の出力の自動零点補正を行なうように
したものである。
後進用電動モータによりスクリユ前後進用ねじナ
ツトおよびねじ軸を介してスクリユを前後進さ
せ、スクリユ回転用電動モータによりねじ軸を介
してスクリユを回転させ、前記ねじナツトにかか
るスクリユ反力を荷重計により直接検出してフイ
ードバツクし、スクリユ前後進用電動モータを制
御するに際し、計量工程または射出工程の開始直
前に荷重計の出力の自動零点補正を行なうように
したものである。
［発明の実施例］
以下、本発明の実施例を説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る射出装置を示
し、ハウジング１の外側にはスクリユ前後進用サ
ーボモータ２およびスクリユ回転用ブレーキ付き
サーボモータ３を設け、また、ハウジング１内に
はスクリユ４を前後進移動、回転可能に突出して
設け、スクリユ４は周知の如く加熱筒内に収納す
る。そのスクリユ４はスクリユねじ軸５とトルク
伝達可能に結合されており、スクリユねじ軸５は
スプライン軸６と一体構成となつている。
し、ハウジング１の外側にはスクリユ前後進用サ
ーボモータ２およびスクリユ回転用ブレーキ付き
サーボモータ３を設け、また、ハウジング１内に
はスクリユ４を前後進移動、回転可能に突出して
設け、スクリユ４は周知の如く加熱筒内に収納す
る。そのスクリユ４はスクリユねじ軸５とトルク
伝達可能に結合されており、スクリユねじ軸５は
スプライン軸６と一体構成となつている。
ハウジング１内において、スクリユ前後進用サ
ーボモータ２の軸２′に取付けた第１段目の歯車
７を設け、この歯車７と第２段目の歯車即ちスク
リユ前後進用歯車８とを噛合させ、この第２段目
の歯車８はねじナツト９と一体構成とし、スクリ
ユねじ軸５とねじナツト９とは螺合している。ま
た、第２段目の歯車８はナツトハウジング１０と
一体構成となつており、ナツトハウジング１０内
をスクリユねじ軸５、スプライン軸６が前後進移
動可能となつており、第２段目の歯車８、ナツト
ハウジング１０はそれぞれ軸受１１，１２でハウ
ジング１に回転自在に支持されており、更に、軸
受１１は軸方向に滑動可能なようにハウジング１
に対して遊合されている。
ーボモータ２の軸２′に取付けた第１段目の歯車
７を設け、この歯車７と第２段目の歯車即ちスク
リユ前後進用歯車８とを噛合させ、この第２段目
の歯車８はねじナツト９と一体構成とし、スクリ
ユねじ軸５とねじナツト９とは螺合している。ま
た、第２段目の歯車８はナツトハウジング１０と
一体構成となつており、ナツトハウジング１０内
をスクリユねじ軸５、スプライン軸６が前後進移
動可能となつており、第２段目の歯車８、ナツト
ハウジング１０はそれぞれ軸受１１，１２でハウ
ジング１に回転自在に支持されており、更に、軸
受１１は軸方向に滑動可能なようにハウジング１
に対して遊合されている。
また、ハウジング１内において、スクリユ回転
用ブレーキ付きサーボモータ３の軸３′に取付け
た第１段目の歯車１３を設け、この歯車１３と第
２段目の歯車１４即ちスクリユ回転用歯車１４と
を噛合させる。この段２段目の歯車１４は、前記
スプライン軸６と嵌合するスプライン溝部１５と
筒状部１６を備える。スプライン軸６は前記歯車
１４と一体に回転すると共に、歯車１４の筒状部
１６内を前後進移動可能になつており、歯車１４
の回転と共にスクリユ４も回転する。この第２段
目の歯車１４は軸受１７，１８とで回転可能に支
持される。
用ブレーキ付きサーボモータ３の軸３′に取付け
た第１段目の歯車１３を設け、この歯車１３と第
２段目の歯車１４即ちスクリユ回転用歯車１４と
を噛合させる。この段２段目の歯車１４は、前記
スプライン軸６と嵌合するスプライン溝部１５と
筒状部１６を備える。スプライン軸６は前記歯車
１４と一体に回転すると共に、歯車１４の筒状部
１６内を前後進移動可能になつており、歯車１４
の回転と共にスクリユ４も回転する。この第２段
目の歯車１４は軸受１７，１８とで回転可能に支
持される。
ハウジング１内面にリング状に突出形成したギ
ヤボツクス間隔１９と、第２段目の歯車即ちスク
リユ前後進用歯車８との間に軸受２０、ベアリン
グ押さえ２１を介してロードセルなどの荷重計２
２を設ける。荷重計２２はリング状のものにスト
レインゲージを貼りつけたもの、数個のブロツク
にストレインゲージを貼りつけたものとしてもよ
い。図中、２３は軸受ナツト、２４は軸受ワツシ
ヤである。
ヤボツクス間隔１９と、第２段目の歯車即ちスク
リユ前後進用歯車８との間に軸受２０、ベアリン
グ押さえ２１を介してロードセルなどの荷重計２
２を設ける。荷重計２２はリング状のものにスト
レインゲージを貼りつけたもの、数個のブロツク
にストレインゲージを貼りつけたものとしてもよ
い。図中、２３は軸受ナツト、２４は軸受ワツシ
ヤである。
上記射出装置において、射出圧もしくはスクリ
ユ背圧は、スクリユ４→スクリユねじ軸５→ねじ
ナツト９→スクリユ前後進用歯車８→軸受け２０
→ベアリング押さえ２１→荷重計２２へと伝わ
る。安定なフイードバツク制御を行なうために
は、スクリユ４にかかる正方向（押し方向）の力
も負方向（引き方向）の力も確実に荷重計２２に
伝える必要があり、そのためにはスクリユ４から
荷重計２２に至る各部材にガタがあつてはならな
い。特に、スクリユ前後進用歯車８、軸受け２
０、ベアリング押さえ２１、荷重計２２間にガタ
（隙間）が生じ易い。このガタをなくすため、ハ
ウジング１０の右端部外周にねじを切り軸受ワツ
シヤ２４を挿入し、軸受ナツト２３で締め付け、
荷重計２２に予圧を与える。軸受ナツト２３を締
め付けるとハウジング１０は図の右方向へ移動
し、それにつれてスクリユ前後進用歯車８が右へ
移動するので軸受け２０、ベアリング押さえ２１
が右へ移動し荷重計２２は左端より力を受ける。
また、軸受ナツト２３の反力は軸受ワツシヤ２４
を左へ押し、軸受け１２を左へ押す。軸受け１２
の押圧力はギヤボツクス隔壁１９に伝わるが、荷
重計２２の右端もギヤボツクス隔壁１９に接して
いるため、結果として荷重計２２は左右両端より
軸受ナツト２３の締め付け力に等しい予圧を与え
られる。
ユ背圧は、スクリユ４→スクリユねじ軸５→ねじ
ナツト９→スクリユ前後進用歯車８→軸受け２０
→ベアリング押さえ２１→荷重計２２へと伝わ
る。安定なフイードバツク制御を行なうために
は、スクリユ４にかかる正方向（押し方向）の力
も負方向（引き方向）の力も確実に荷重計２２に
伝える必要があり、そのためにはスクリユ４から
荷重計２２に至る各部材にガタがあつてはならな
い。特に、スクリユ前後進用歯車８、軸受け２
０、ベアリング押さえ２１、荷重計２２間にガタ
（隙間）が生じ易い。このガタをなくすため、ハ
ウジング１０の右端部外周にねじを切り軸受ワツ
シヤ２４を挿入し、軸受ナツト２３で締め付け、
荷重計２２に予圧を与える。軸受ナツト２３を締
め付けるとハウジング１０は図の右方向へ移動
し、それにつれてスクリユ前後進用歯車８が右へ
移動するので軸受け２０、ベアリング押さえ２１
が右へ移動し荷重計２２は左端より力を受ける。
また、軸受ナツト２３の反力は軸受ワツシヤ２４
を左へ押し、軸受け１２を左へ押す。軸受け１２
の押圧力はギヤボツクス隔壁１９に伝わるが、荷
重計２２の右端もギヤボツクス隔壁１９に接して
いるため、結果として荷重計２２は左右両端より
軸受ナツト２３の締め付け力に等しい予圧を与え
られる。
第２図は射出圧、背圧を検出してフイードバツ
ク制御を行なう制御回路ブロツク図を示したもの
である。図中、２５は射出圧設定器、２６は背圧
設定器、２７は射出圧・背圧切換器、２８は加減
演算器、２９は調節計、３０はサーボモータアン
プ、３１は増幅器、３２は制御装置、３３は自動
零点補正回路である。
ク制御を行なう制御回路ブロツク図を示したもの
である。図中、２５は射出圧設定器、２６は背圧
設定器、２７は射出圧・背圧切換器、２８は加減
演算器、２９は調節計、３０はサーボモータアン
プ、３１は増幅器、３２は制御装置、３３は自動
零点補正回路である。
以上の構成で、射出工程の操作において、スク
リユ回転用ブレーキ付きサーボモータ３のブレー
キを働かせてサーボモータ３の回転を停止させる
ことにより、スクリユ回転用の第２段目の歯車１
４の回転を停止させておき、スクリユ前後進用サ
ーボモータ２を回転させると第１段目の歯車７を
介して第２段目の歯車８およびねじナツト９が回
転する。すると、第１図において右後方にあつた
スクリユねじ軸５が、第２段目の歯車１４が回転
を止められているので、左前方へ前進移動し、ス
クリユ回転により計量して既にためられていた可
塑化したプラスチツク材料を射出ノズルから金型
に射出する。このとき、制御装置３２からの信号
により射出圧・背圧切換器２７は、射出圧設定器
２５側に切り換えられている。一方、射出圧はサ
ーボモータ２の回転がねじナツト９の回転となり
前進方向へスクリユ４を押す圧力となつたもので
あり、その反力がスクリユ４を後進方向へ押す力
となりその反力は第２段目の歯車即ちスクリユ前
後進用歯車８を後方へ押す力となり、軸受２０、
ベアリング押さえ２１を介して荷重計２２を圧縮
するものとなり、荷重計２２はその圧縮力即ちス
クリユ反力を検出し、その検出値信号は増幅器３
１を介して加減演算器２８に送られる。そこで、
公知の如く射出圧設定値２５により設定されてい
る設定値と検出値とを比較して加減演算してその
偏差値を調節計２９に入力し、調節計２９でPID
補償演算した出力をサーボモータアンプ３０に入
力し、操作信号としてスクリユ前後進用サーボモ
ータ２に入力し、このサーボモータ２の回転を制
御してスクリユ４の前進圧力即ち射出圧を制御す
る。
リユ回転用ブレーキ付きサーボモータ３のブレー
キを働かせてサーボモータ３の回転を停止させる
ことにより、スクリユ回転用の第２段目の歯車１
４の回転を停止させておき、スクリユ前後進用サ
ーボモータ２を回転させると第１段目の歯車７を
介して第２段目の歯車８およびねじナツト９が回
転する。すると、第１図において右後方にあつた
スクリユねじ軸５が、第２段目の歯車１４が回転
を止められているので、左前方へ前進移動し、ス
クリユ回転により計量して既にためられていた可
塑化したプラスチツク材料を射出ノズルから金型
に射出する。このとき、制御装置３２からの信号
により射出圧・背圧切換器２７は、射出圧設定器
２５側に切り換えられている。一方、射出圧はサ
ーボモータ２の回転がねじナツト９の回転となり
前進方向へスクリユ４を押す圧力となつたもので
あり、その反力がスクリユ４を後進方向へ押す力
となりその反力は第２段目の歯車即ちスクリユ前
後進用歯車８を後方へ押す力となり、軸受２０、
ベアリング押さえ２１を介して荷重計２２を圧縮
するものとなり、荷重計２２はその圧縮力即ちス
クリユ反力を検出し、その検出値信号は増幅器３
１を介して加減演算器２８に送られる。そこで、
公知の如く射出圧設定値２５により設定されてい
る設定値と検出値とを比較して加減演算してその
偏差値を調節計２９に入力し、調節計２９でPID
補償演算した出力をサーボモータアンプ３０に入
力し、操作信号としてスクリユ前後進用サーボモ
ータ２に入力し、このサーボモータ２の回転を制
御してスクリユ４の前進圧力即ち射出圧を制御す
る。
また、計量工程においてはスクリユ回転用ブレ
ーキ付きサーボモータ３のブレーキを開放してこ
のサーボモータ３を回転させ、第１段目の歯車１
３、第２段目の歯車１４を回転させ筒状部１６に
スプライン穴部１５で嵌合しているスプライン軸
６を回転させる。このときスクリユねじ軸５が回
転し、スクリユ４も回転する。同時にスクリユ前
後進用サーボモータ２を回転させ、スクリユ４が
回転することにより、ホツパーからのプラスチツ
ク原料がスクリユ４の先端に移送される。移送さ
れた樹脂により樹脂圧が高まると、この圧力（ス
クリユ背圧）を荷重計２２により検出し、この検
出値に基づいて前述した射出圧と同様にモータ２
の回転を制御してスクリユ４の後退時の圧力、即
ちスクリユ背圧を制御する。
ーキ付きサーボモータ３のブレーキを開放してこ
のサーボモータ３を回転させ、第１段目の歯車１
３、第２段目の歯車１４を回転させ筒状部１６に
スプライン穴部１５で嵌合しているスプライン軸
６を回転させる。このときスクリユねじ軸５が回
転し、スクリユ４も回転する。同時にスクリユ前
後進用サーボモータ２を回転させ、スクリユ４が
回転することにより、ホツパーからのプラスチツ
ク原料がスクリユ４の先端に移送される。移送さ
れた樹脂により樹脂圧が高まると、この圧力（ス
クリユ背圧）を荷重計２２により検出し、この検
出値に基づいて前述した射出圧と同様にモータ２
の回転を制御してスクリユ４の後退時の圧力、即
ちスクリユ背圧を制御する。
以上、射出装置の成形工程である射出工程、計
量工程の操作について説明したが、次に電動式射
出成形機の荷重計における検出器の零点補正方法
を説明する。
量工程の操作について説明したが、次に電動式射
出成形機の荷重計における検出器の零点補正方法
を説明する。
第３図には荷重計にかかる力ｆと出力電圧との
関係を示す。荷重計に加えられる力ｆとその出力
電力Ｖとの関係は第３図に示す如くＶ＝αfであ
る。αは荷重計の感度を示す定数である。
関係を示す。荷重計に加えられる力ｆとその出力
電力Ｖとの関係は第３図に示す如くＶ＝αfであ
る。αは荷重計の感度を示す定数である。
今、軸受ナツト２３を締め付けて加えた予圧が
f1であつたとすると、荷重計２２の発生電圧はe1
となるが、このとし零点補正回路３３でe1を引算
してＶ＝αf−e1とすると、予圧力f1を加えた状態
での出力が０となり、スクリユ４にかかる力に正
比例した出力が得られる。また、温度変化、経年
変化による荷重計零点のずれは、荷重計の受圧力
が０の時＋または−の出力電圧が発生するが、こ
れも上記と同様に、零点補正回路３３によつてキ
ヤンセルすることができる。
f1であつたとすると、荷重計２２の発生電圧はe1
となるが、このとし零点補正回路３３でe1を引算
してＶ＝αf−e1とすると、予圧力f1を加えた状態
での出力が０となり、スクリユ４にかかる力に正
比例した出力が得られる。また、温度変化、経年
変化による荷重計零点のずれは、荷重計の受圧力
が０の時＋または−の出力電圧が発生するが、こ
れも上記と同様に、零点補正回路３３によつてキ
ヤンセルすることができる。
次に、実際の電動式射出成形機において、この
零点補正を行なうタイミングについてみると、そ
れは荷重計２２に軸受ナツト２３による予圧以外
の力がかからなくなる瞬間であることが必要であ
る。成形の各シヨツト毎にこの予圧以外の力がか
からない瞬間を求めることも可能であるが、この
ようにするには保圧完了後で計量開始までの間に
スクリユ圧を０とするための時間を計ける必要が
生じ、各成形サイクルがその分だけ長くなるとい
う欠点を生じる。そこで、本発明ではスクリユ加
熱ヒータでシリンダを加熱昇温させ、成形（射
出）開始の押釦を押した瞬間に制御装置３２から
零点補正信号３４を自動零点補正回路３３に送
る。すると、昇温が完了し、射出も計量も開始す
る以前はスクリユには外力がかかつておらず、荷
重計２２は軸受ナツト２３による予圧のみを受け
ていることとなる。この時点で荷重計２２の出力
e1を読み取り、自動零点補正回路３３はe1を減算
し、自動零点補正回路３３の出力を０とする。出
力が０になつた時点で零点補正完了信号３５を制
御装置３２へ送り出し、自動零点補正回路３３は
e1を内部に保持し、e1は次の零点補正信号３４を
受けるまで保持する。制御装置３２は零点補正完
了信号３５を受けとつた後に成形（射出）を開始
すべく、前記した如く各部へ信号を送る。
零点補正を行なうタイミングについてみると、そ
れは荷重計２２に軸受ナツト２３による予圧以外
の力がかからなくなる瞬間であることが必要であ
る。成形の各シヨツト毎にこの予圧以外の力がか
からない瞬間を求めることも可能であるが、この
ようにするには保圧完了後で計量開始までの間に
スクリユ圧を０とするための時間を計ける必要が
生じ、各成形サイクルがその分だけ長くなるとい
う欠点を生じる。そこで、本発明ではスクリユ加
熱ヒータでシリンダを加熱昇温させ、成形（射
出）開始の押釦を押した瞬間に制御装置３２から
零点補正信号３４を自動零点補正回路３３に送
る。すると、昇温が完了し、射出も計量も開始す
る以前はスクリユには外力がかかつておらず、荷
重計２２は軸受ナツト２３による予圧のみを受け
ていることとなる。この時点で荷重計２２の出力
e1を読み取り、自動零点補正回路３３はe1を減算
し、自動零点補正回路３３の出力を０とする。出
力が０になつた時点で零点補正完了信号３５を制
御装置３２へ送り出し、自動零点補正回路３３は
e1を内部に保持し、e1は次の零点補正信号３４を
受けるまで保持する。制御装置３２は零点補正完
了信号３５を受けとつた後に成形（射出）を開始
すべく、前記した如く各部へ信号を送る。
なお、上記実施例ではサーボモータ２からねじ
ナツト９への回転力の伝達、および、サーボモー
タ３から筒状部１６への回転力の伝達にそれぞれ
歯車を使用したが、この伝達手段は歯車に限定さ
れるものではなく、ベルト、チエーン等の手段に
よることもできる。また、サーボモータの選択に
よつては、ねじナツトに直接サーボモータの回転
子を取り付けたり、筒状部１６に直接サーボモー
タの回転子を取り付けることにより、回転の伝達
手段を省くことも可能である。
ナツト９への回転力の伝達、および、サーボモー
タ３から筒状部１６への回転力の伝達にそれぞれ
歯車を使用したが、この伝達手段は歯車に限定さ
れるものではなく、ベルト、チエーン等の手段に
よることもできる。また、サーボモータの選択に
よつては、ねじナツトに直接サーボモータの回転
子を取り付けたり、筒状部１６に直接サーボモー
タの回転子を取り付けることにより、回転の伝達
手段を省くことも可能である。
また、上記実施例では、スクリユ回転用にブレ
ーキ付サーボモータを使用したが、射出工程時、
スクリユ回転用モータにトルクを発生させ、スプ
ライン軸６の回転を止めるように制御を行なえば
ブレーキは不用である。
ーキ付サーボモータを使用したが、射出工程時、
スクリユ回転用モータにトルクを発生させ、スプ
ライン軸６の回転を止めるように制御を行なえば
ブレーキは不用である。
更に、スクリユ後進用モータ２、スクリユ回転
用モータ３はサーボモータに限定されることな
く、スクリユ前後進用モータは本発明のためには
トルク制御のできるモータであればよく、スクリ
ユ回転用モータは本発明のためにはいかなる種類
の電動機でもよい。
用モータ３はサーボモータに限定されることな
く、スクリユ前後進用モータは本発明のためには
トルク制御のできるモータであればよく、スクリ
ユ回転用モータは本発明のためにはいかなる種類
の電動機でもよい。
［発明の効果］
本発明は、成形（射出）工程操作開始の直前に
荷重計の出力の自動零点補正を行なうようにした
ので、荷重計に予圧がかかつていてもそれを補正
した荷重計にかかる圧力（反力）を正確に検出し
て用いることができ、射出成形機の制御の安定性
および再現性の向上を計ることができる。
荷重計の出力の自動零点補正を行なうようにした
ので、荷重計に予圧がかかつていてもそれを補正
した荷重計にかかる圧力（反力）を正確に検出し
て用いることができ、射出成形機の制御の安定性
および再現性の向上を計ることができる。
第１図は本発明の一実施例に係る射出装置の断
面図、第２図はその射出装置における制御回路の
ブロツク図、第３図は荷重計にかかる力と出力電
圧との関係を示すグラフ図である。 ２……スクリユ前後進用サーボモータ、３……
スクリユ回転用サーボモータ、４……スクリユ、
５……スクリユねじ軸、６……スプライン軸、８
……スクリユ前後進用歯車、９……ねじナツト、
１４……スクリユ回転用歯車、２２……荷重計。
面図、第２図はその射出装置における制御回路の
ブロツク図、第３図は荷重計にかかる力と出力電
圧との関係を示すグラフ図である。 ２……スクリユ前後進用サーボモータ、３……
スクリユ回転用サーボモータ、４……スクリユ、
５……スクリユねじ軸、６……スプライン軸、８
……スクリユ前後進用歯車、９……ねじナツト、
１４……スクリユ回転用歯車、２２……荷重計。
Claims (1)
- １ スクリユ前後進用電動モータによりスクリユ
前後進用ねじナツトおよびねじ軸を介してスクリ
ユを前後進させ、スクリユ回転用電動モータによ
りねじ軸を介してスクリユを回転させ、前記ねじ
ナツトにかかるスクリユ反力を、射出成形機のハ
ウジングに与圧を与えられ取付けられた荷重計に
より直接検出してフイードバツクし、スクリユ前
後進用電動モータを制御するに際し、計量または
射出工程操作開始直前に荷重計の出力信号を自動
的に零点に補正し、以後その計量または射出工程
終了まで、前記自動的に補正した信号を用いて前
記制御を行なうことを特徴とする電動式射出成形
機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10825485A JPS61266219A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 電動式射出成形機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10825485A JPS61266219A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 電動式射出成形機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61266219A JPS61266219A (ja) | 1986-11-25 |
| JPH035293B2 true JPH035293B2 (ja) | 1991-01-25 |
Family
ID=14479996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10825485A Granted JPS61266219A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 電動式射出成形機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61266219A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3318427B2 (ja) * | 1994-01-21 | 2002-08-26 | ファナック株式会社 | 射出成形機における圧力検出装置の零点補正方法 |
| JP2008183655A (ja) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Nisshin Seisakusho:Kk | ホーニング加工方法、ホーニング盤の砥石切込み装置およびホーニング盤 |
| JP5401078B2 (ja) * | 2008-11-06 | 2014-01-29 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機、及びその制御方法 |
| AT522270B1 (de) * | 2019-03-21 | 2021-07-15 | Engel Austria Gmbh | Einspritzeinheit und Formgebungsmaschine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60174625A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-09-07 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式射出装置における射出力検出方法 |
-
1985
- 1985-05-22 JP JP10825485A patent/JPS61266219A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60174625A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-09-07 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式射出装置における射出力検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61266219A (ja) | 1986-11-25 |
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Legal Events
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