JPS61263557A - 自動原稿送給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、分離した用紙を−Ｈスイッチバックさせて
アライニング修正を行なう自動原稿送給装置に関する。

［発明の技術背ｍｌ］ 一般に、複写機においては、プラテンガラス上に原稿が
載置され、この原稿の画像が用紙上に複写されている。

この原稿の送給の方法は、操作者の手により１枚ずつプ
ラテンガラス上に供給する方法と、自動原稿送給装置に
より自動的に原稿を供給／排紙する方法とがある。

この自動原稿送給装置においては、複数枚の原稿は夫々
の原稿面を給紙スタッカに向けてセットされ、原稿の最
終ページから複写機へ送られている。そして、複写動作
後、原稿は反転させられて、排紙スタッカに収納されて
いる。このようにして、排紙された原稿は、ページ類に
排紙スタッカに収容されると共に、コピー済みの用紙も
ページ類に排紙トレイ上に収容されることになる。

［背景技術の問題点］ しかしながら、両面コピー可能な複写機にこの自動原稿
送給装置を取付けた場合であって、片面にのみ画像が形
成された複数の原稿を用紙の両面に複写する場合には、
次の様な問題が生じる。即ち、原稿を原稿面を下方に向
けて最終ページから複写機に送給すると、原稿が偶数枚
であれば、ページ順通りに両面コピーができあがること
になる。

しかしながら、原稿が奇数枚であると、コピーされた用
紙の中で１番上に位置した用紙、即ち、最初のコピーペ
ージの上面が白紙となる欠点がある。

一方、自動原稿送給装置においては、原稿はプラテンガ
ラス上の基準線に沿ってセットされなければならない。

このため、基準線に向かって傾斜したアライニングロー
ラを用いて原稿を基準線に沿わせるように搬送するアラ
イニング機構が自動原稿送給装置に設けられている。こ
こで、このアライニング機構でアライニングが確実に行
われる様にするためには、プラテンガラス上に搬送され
る原稿が自由に動ける状態でなければ゛ならない。

しかしながら、従来の自動原稿送給装置において、この
ために、アライニング機構は最大原稿の長さの２倍の長
さを必要とし、装置の大形化を招いている。

［発明の目的］ この発明は、上述した事情にもとずきなされたもので、
この発明の目的は、原稿を用紙に両面コピーする場合で
も、原稿の枚数に拘らず、出来上がったコピーの最初の
ページが白紙になることがないと共に、アライニングが
確実に行なえて、しかも装置をコンパクトに構成出来る
自動原稿送給装置を提供することである。

［発明の概要］ 上述した目的を達成する為、この発明に係わる自動原稿
送給装置は、プラテンガラスより上方に設けられ、複数
の原稿を複写される面が上方を向いた状態で載置する原
稿載置台と、この原稿載置台に載置された原稿を上側か
ら一枚ずつ取出す取出し機構と、原稿載置台と、原稿載
置台とスイッ″−チバック部との間に設けられ、取出し
機構により取出された原稿をスイッチバック部にＵター
ンさせて、原稿の複写される面が下方を向いた状態で導
（第１の搬送路と、プラテンガラスの直前に設けられ、
プラテンガラス上での原稿の位置を所定の位置に整合さ
せるアライニングローラと、スイッチバック部とアライ
ニングローラとの間に設けられ、スイッチバック部から
出された原稿をアライニングローラまで導く第２の搬送
路と、スイッチバック部に設けられ、Ｍｌの搬送路によ
り導かれてきた原稿に係合し、第１の搬送路により導か
れてきた原稿の搬送方向とは反対の方向に原稿を送り出
して、第２搬送路を介してアライニングローラに原稿の
先端が係合した時点で、原稿との係合が解除される搬送
機構とを具備することを特徴としている。

［発明の一実施例コ 以下に、添附図面を参照してこの発明に係わる自動原稿
送給装置の一実施例を詳細に説明する。

この一実施例では、自動原稿送給装置１０は、両面コピ
ー可能な複写機１２上に設けられている。

この複写機１２の構成は周知であるため、その詳細な説
明を省略する。

この自動原稿送給装置１０は、大別して、分離搬送部１
４とプラテンガラス上搬送部１６とを備えている。この
分離搬送部１４は、積み重ねられた原稿を一枚ずつ分離
して搬送する為に設けられており、複写機１２の一側に
隣接して設けられたキャスタ台１８上に固定されている
。この様にして、分離搬送部１４は複写機１２から独立
して設けられている。

この分離搬送部１４は、キャスタ台１８の上面に固定さ
れ、−側上方に原稿１申入孔２０ａと他側下方に原稿取
出し孔２０ｂとを備えたハウジング２０と、このハウジ
ング２０に原稿挿入孔２０ａに隣接してとり付けられ、
原稿Ｐが積重ねられた状態で載置される原稿スタッカ２
２とを備えている。

一方、プラテンガラス上搬送部１６は、分離搬送部１４
から一枚ずつ取出されてきた原稿を複写機１２のプラテ
ンガラス２４上を搬送させるために設けられており、図
示しないヒンジを介して複写機の上面に回動自在に取付
けられている。このようにして、プラテンガラス上搬送
部１６は、回動させられることによりプラテンガラス２
４を開放できるようになされている。

このプラテンガラス上搬送部１６は、原稿取出し孔２０
１）に対向して設けられた原稿取り入れ孔２６ａと、こ
の原稿取り入れ孔２６ａとは反対側に設けられた原稿排
出孔２６ｂとが形成されたカバー２６を備えている。尚
、原稿排出孔２６ｂに隣接する複写機１２の他側の上縁
部には、排出原石スタッカ２８が取り付けられている。

このカバー２６内には、原稿取り入れ孔２６ａに対向し
た複数のアライニングローラ３０と、一端がアライニン
グロー５３０に対向し、他端が原稿排出孔２６ｂに対向
した搬送ベルト３２とが設けられている。

これらのアライニングロー５３０は、第２図に示す様に
、共通の回転軸３０ａに同軸に固定されている。この回
転軸３０ａの中心軸Ｃは、原稿Ｐの搬送方向Ｆに直行す
る軸Ｒから僅かな角度Ａだけ搬送方向Ｆに沿って傾いて
いる。このようにアライニングローラ３０が、原稿の搬
送方向Ｆに対して僅かに傾いて配設されているので、原
稿はプラテンガラス２４の所定の基準線に沿わされるこ
とになる。このようにして基準線に沿わされた原稿は、
搬送ベルト３２によりプラテンガラス２４上を搬送され
る。

ここで、原稿が一枚ずつ操作者の手によりプラテンガラ
ス２４上に置かれる場合には、プラテンガラス上搬送部
１６はヒンジを介して回動され、プラテンガラス２４は
開放されることになる。

次に、第３図を参照して分離搬送部１４の構成を詳細に
説明する。

このハウジング２０内には、原稿挿入孔２０ａを介して
原稿スタッカ２２に連続した状態で原稿支持台３４が配
設されている。この原稿支持台３４は原、稿の前端部を
ハウジング２０内で支持し、原稿スタッカ２２は原稿の
後端部をハウジング−一−２０外で支持している。ハウ
ジング２０内のｒｒｔｍ支持台３４の上方には、ピック
アップローラ３６が回転可能に設けられている。このピ
ックアップローラ３６は原稿支持台３４上に載置された
原稿の最上の一枚に係合し、これの回転により原稿を一
枚ずつ取り出す様になされている。このピックアップロ
ーラ３６に隣接して、原稿支持台３４上に原稿がセット
されたことを検知して自動原稿送給装置１０の電源をオ
ンする第１の検知器Ｓ１が設けられている。この第１の
検知器Ｓ１は、レバ一式のフォトセンサから構成されて
いる。

前述したピックアップローラ３６はフレーム３８の一端
に軸４０を介して回転自在に取り付けられている。この
フレーム３８の他端は、両端をハウジング２０の側面に
回動可能に取り付けられた軸４２に回転可能に取り付け
られている。この軸４２には、プーリ４４が同軸に固定
され、一方、軸４ｏにもプーリ４６が同軸に固定されて
いる。

両プーリ４４．４６間には、タイミングベルト４８が巻
回されており、このようにして、軸４２の回転によりタ
イミングベルト４８を介してピックアップロー５３６が
回転駆動される。

この軸４２には、給紙ローラ５０が同軸に固定されてい
る。この給紙ローラ５０に転接した状態で分離ローラ５
２が設けられている。尚、この転接部は、原稿の取り出
し位置に対向して設けられている。また１、給紙ローラ
５０は、第３図中、時計方向に回転され、分離ローラ５
２も時計方向に回転される。

前述した原稿の取り出し位置には、ストッパ５４が進退
自在に設けられている。このストッパ５４は、軸５６に
固定され、この軸５６はソレノイド５８により回動され
る様になっている。この軸５６には、レバー６０が回転
自在に取り付けられている。このレバー６０の先端は、
フレーム３８の突出端６２に当接可能になされている。

このレバー６０により突出端６２が押されている間は、
ピックアップローラ３６は原稿から離間されて、原稿の
取出し動作は行われない。このようにして、軸５６がソ
レノイド５８のオフによりストッパ５４が原稿の取り出
し位置を閉じるように対向している場合、ストッパ５４
はレバー６０に、これが突出端６２を下方に押しこむよ
うに係合している。

尚、ソレノイド５８は、複写１１１２のコピースタート
ボタンの押し込みによりオンされる。また、給紙ローラ
５０と分離ローラ５２との転接部より原稿の取出し方向
に沿って下流側に、は、原稿が取り出された事を検出す
る為の第２の検出器Ｓ２が設けられている。この第２の
検出器Ｓ２は、フォトセンサから構成されている。

前述したハウジング２０内には、取り出された原稿を原
稿支持台３４の下方まで案内する案内路６４が設けられ
ている。この案内路６４は、Ｕ字状に形成され、原稿支
持台３４から取り出された原稿を反転した状態で原稿支
持台３４の下方に案内している。この案内路６４の基端
部には、レジストローラ６６と圧ｌｌ０−ラ６８とが互
いに転接した状態で設けられている。これらローラ６４
゜６８の転接部は、案内路６４内に位置している。

また、この転接部の原稿の搬送方向に沿って上流側には
、原稿がこの案内路６４に入った事を検出する第３の検
出器Ｓ３が設けられている。

一方、分離ローラ５２の下方には、搬送ローラ７０が、
これの下端部が案内路６４のスイッチバック部内に位置
する様に設けられている。この搬送ローラ７０の下端部
に圧接可能にレバー７２が設けられている。このレバー
７２は、ソレノイド７４により駆動される。

尚、案内路６４の終端、即ちスイッチバック部、に対向
するハウジング２０の部分には、開孔７６が形成されて
いる。また、案内路６４の搬送ローラ７０より原稿の搬
送方向に沿って上流側には、原稿の通過を検知する為の
第４の検出器Ｓ４が設けられている。ここで、案内路６
４の下方の部分であるスイッチバック部は、終端に向け
て僅かに上昇するように傾斜されている。

この案内路６４の最下端に位置する部分には、原稿取出
し孔２０ｂに向かって延びる分岐案内路７８が設けられ
ている。この案内路６４と分岐案〜へ一内路７８との接
合部には、スイッチバック用のシート８０が設けられて
いる。このシート８０は、原稿支持台３４から取り出さ
れた原稿の、搬送ローラ７０へ向けての移動は許容する
が、搬送ローラ７０とレバー７２とに挟持された原稿の
、原稿支持台３４に向けての移動を禁止し、分岐案内路
７８に向けての移動のみを許容するように、薄い合成樹
脂から形成されている。

この分岐案内路７８の出口部には、原稿の帯電を除電す
る為の除電ブラシ８２が設けられている。

一方、プラテンガラス上搬送部１６においては、カバー
２６内に、原稿取り入れ孔２６ａに対向して、原稿取り
入れ孔２６ａに原稿の先端が入った事を検出する第５の
検出器Ｓ５が設けられている。

また、アライニングローラ３０と搬送ベルト３２との間
には、シャッタ８４がソレノイド８６により原稿の搬送
路を閉塞可能に設けられている。

尚、分離搬送部１４のハウジング２０は上部が開放可能
になされており、原稿の搬送路を境にして上方の部分が
取り外され、下方の部分が露出するようになされている
。このようにして、たとえ原稿が取りたしの途中でジャ
ムつたとしても、ハウジングの上方を開放する事により
、簡単にジャムった原稿を除去する事が出来るようにな
る。

また、第３図中、参照符号８８は、分離搬送部１４をキ
ャスタ台１８に取り付けるための固定フレームを示して
いる。

以上の様に構成される自動原稿送給装置について、以下
に第４図に示すタイミングチャートを利用して、その動
作を説明する。

原稿Ｐは、原稿面を上に向けて、一番上側に一番若い番
号がくるように、原稿スタッカ２２上に積み重ねられ、
原稿挿入孔２０ａを介して、原稿の先端は原稿支持台３
４上にもたらされる。この原稿支持台３４上にもたらさ
れた原稿により、第１の検出器Ｓ１はオンされ、自動原
稿送給装置１０の電源が投入されて、原稿送給可能状態
となる。尚、この原稿送給可能状態では、ソレノイド５
８はオフされているので、ストッパ５４は原稿の取り出
し位置に対向しており、原稿は取りだされる事はない。

複写機１２のコピースタートボタンが押し込まれること
により、ソレノイド５８がオンし、軸５６が第３図中、
反時計方向に回転する。このようにして、ストッパ５４
は原稿の取り出し位置から退避されると共に、レバー６
０の先端はフレーム３８の突出端６２から離れると共に
、軸４２は時計方向に沿って回転される。この軸４４の
回転により、給紙ローラ５０及びピックアップローラ３
６は、夫々時計方向に回転されると共に、フレーム３８
も時計方向に軸４２を中心として回転する。そして、ピ
ックアップロー５３６は原稿の最上位置の一枚に当接し
、ピックアップローラ３６の回転により、原稿は上側か
ら一枚ずつ、即ち、ページの若い方から順に給紙ロー５
５０に向けて、原稿面を上に向けた状態で取り出される
。

原稿支持台３４から取り出された原稿が第２の検知器Ｓ
２を通過し、この第２の検知器３４がオンさせられる。

このオンにより、分離ローラ５２の時計方向の回転が開
始されると共に、ソレノイド５８がオフされて、レバー
６０は時計方向に回動し、フレーム３８の突出端６２を
押し込み、ピックアップローラ３６は上方に押し上げら
れる。

このようにして、ピックアップローラ３６の回転により
原稿がたとえ２枚取出されようとも、この分離Ｏ−ラ５
２の回転により、２枚目の原稿は原稿支持台３４に退け
られ、一枚のみの原稿が取り出される。

このように分離された原稿が案内路６４に入り、第３の
検知器Ｓ３をオンさせると、このオン時から所定時間ｔ
１が経過して、給紙ローラ５０及び分離ローラ５２との
回転が停止されると共に、レジストローラ６６及び搬送
ローラ７０の反時計方向の回転が開始される。ここで、
レバー７２はソレノイド７４により搬送ローラ７０に接
触されている。第３の検知器Ｓ３をオンさせた後、原稿
はレジストローラ６６と圧着ローラ６８との転接部にも
たらされる。この転接部において原稿はたわみ、原稿の
姿勢がレジストされる。

レジストローラ６６の回転により原稿は案内路６４を案
内され、分岐案内路７８の接合部においてシート８０を
押し退けて、原稿面を下に向けた状態で、搬送ローラ７
０とレバー７２との間に挟持される。そして、原稿はこ
の搬送ローラ７０の回転により更に搬送され、原稿の先
端はハウジング２０の開孔部７６を介してハウジング２
０外に取り出される。ここで、原稿の後端が第４の検知
器Ｓ４を通過することにより、レジストローラ６６及び
搬送ローラ７０の回転が停止される。このようにして、
原稿の搬送は一旦停止される。

この後、第４の検知器Ｓ４が原稿の後端を検知してから
所定時間ｔ２経過すると、レジストローラ６６及び搬送
ローラ７０は時計方向に回転される。このようにして、
原稿は案内路６４を逆送されることになる。ここで、案
内路６４と分離案内路７８との接合部において、原稿は
レジスト０−ラ６６へ向けての搬送をシート８０により
禁止され、分離案内路７８を介して原稿取出し孔２０ｂ
に向けて案内される。

原稿取出し孔２０ｂ及び原稿取り入れ孔２６ａを介して
プラテンガラス上搬送部１６のカバー２６内に取り入れ
られた原稿は、その先端を第５の検知器Ｓ５で検知され
る。この検知に応じて、アライニングローラ３ｏが所定
時間ｔ３だけ回転される。また、この検知後、所定時間
ｔ４を経て、搬送ローラ７０及びレジストロー５６６の
回転が停止されると共に、ソレノイド７４が切られて、
レバー７２は搬送ローラ７２から離間される。

このようにして、原稿はアライニングローラ３０により
、アライニングされつつ搬送され、原稿はその先端がシ
ャッタ８４に当接する事により、停止する。このように
して、原稿が搬送ローラ７０及びレバー７２に挟持され
ていない状態で、原稿のアライニングがなされことにな
る。

第５の検知器Ｓ５が原稿の先端を検知してから所定時間
ｔ５だけ経過すると、ソレノイド８６がオンしてシャッ
タ８４が開き、更に所定時間ｔ６だけ経過すると、アラ
イニングロー５３０及び搬送ベルト３２が所定ｍ間で７
だけ駆動される。このようにして、原稿はプラテンガラ
ス２４上を、原稿面を下に向けた状態で搬送され、所定
の位置にセットされる。そして、複写動作が終了すると
再び搬送ベルト３２は駆動され、原稿はプラテンガラス
２４上から排出され、排出原稿スタッカ２８上に収納さ
れる。

尚、次の原稿の取り出し動作は、第４の検知器Ｓ４が原
稿の後端を２回検知したことにより行われる。

ここで、複写機１２内でコピーされた用紙は、片面コピ
ーの場合には、そのまま排出され、両面コピーの場合に
は、複写機１２内に一旦保持され、表裏を反転した状態
で、用紙の裏面に次の原稿の画像がコピーされる。

以上の様な一実施例の自動原稿送給装置によれば、以下
に述べる様な効果が奏せられる。

まず、原稿面を上にして原稿スタッカ２２上に原稿を、
上側から下方に向けて原稿のページ類にセットし、原稿
を１ページ目から一枚ずつ取り出し、Ｕ字状の案内路６
４により原稿の表裏を反転している。このよにして、プ
ラテンガラス２４上には原稿が原稿面を下にした状態で
搬送されることになる。従って１、片面コピーの場合で
も、原稿のページ類とコピーされた用紙のページ類とが
一致するのは勿論、両面コピーの場合でも、原稿の枚数
が偶数であろうと奇数であろうと、コピーされた用紙の
一枚目が白紙になることはない。

次に、アライニング時に、搬送ローラ７０とレバー７２
とにより原稿が挟持されないでいるので、原稿は単にア
ライニングローラ３０のみにより拘束されていることに
なり、アライニングローラ３０に負荷がかからず、確実
にアライニングがなされるようになる。

また、原稿を反転してスイッチバックさせているので、
原稿を取り出す部分と原稿をアライニングする部分とが
従来のように、直列になっている場合と比較して、分離
搬送部１４の占める長さが短くてすみ、自動原稿送給装
置１０の全体の幅が短く設定される。

更に、開孔部７６を介してスイッチバックされる原稿が
ハウジング２０外に出されるようにしたので、アライニ
ングに際して原稿にかかる負荷が一層低減されると共に
、取り出された原稿は原稿スタッカ２２の下方に位置す
るので、別途カバーを設ける必要はなく、経済的である
。

［発明の効果１ 以上詳述したように、この発明に係わる自動原稿送給装
置は、プラテンガラスより上方に設けられ、複数の原稿
を複写される面が上方を向いた状態で載置する原稿載置
台と、この原稿載置台に載置された原稿を上側から一枚
ずつ取出す取出し機構と、原稿載置台とスイッチバック
部との間に設けられ、取出し機構により取出された原稿
をスイッチバック部にＵターンさせて、原稿の複写され
る面が下方を向いた状態で導く第１の搬送路と、プラテ
ンガラスの直前に設けられ、プラテンガラス上での原稿
の位置を所定の位置に整合させるアライニングローラと
、スイッチバック部とアライニングローラとの間に設け
られ、スイッチバック部から出された原稿をアライニン
グローラまで導く第２の搬送路と、スイッチバック部に
設けられ、第１の搬送路により導かれてきた原稿には係
合し、第１の搬送路により導かれてきた原稿の搬送方向
とは反対の方向に原稿を送り出して、第２の搬送路を介
してアライニングローラに原稿の先端が係合した時点で
、原稿との係合が解除される搬送機構とを具備すること
を特徴としている。従って、この発明によれば、原稿を
用紙に両面コピーする場合でも、原稿の枚数に拘らず、
出来上がったコピーの最初のページが白紙になることが
ないと共に、アライニングが確実に行なえて、しかも装
置をコンパクトに構成出来る自動原稿送給装置が提供さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる自動原稿送給装置の一実施例
を複写機に適用した場合を概略的に示す正面図、第２図
はアライニングローラの傾斜状態を示す上面図、第３図
は自動原稿送給装置の内部構成を示す正面断面図、並び
に第４図は自動原稿送給装置の動作を説明するためのタ
イミングチャートを示している。 １０・・・自動原稿送給装置、２２・・・原稿スタッカ
、２４・・・プラテンガラス、３０・・・アライニング
ローラ、３４・・・原稿支持台、３６・・・ピックアッ
プローラ、５０・・・給紙ローラ、５２・・・分離ロー
ラ、６４・・・案内路、７０・・・搬送ローラ、７２・
・・レバー、７８・・・分離搬送路、８０・・・シート
。 出願人代理人　弁理士　鈴江　武彦 ｊＩ２Ｉ！！Ｊ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プラテンガラスより上方に設けられ、複数の原稿を複写
   される面が上方を向いた状態で載置する原稿載置台と、 この原稿載置台に載置された原稿を上側から一枚ずつ取
   出す取出し機構と、 原稿載置台の下方に設けられ、原稿を複写面が下方を向
   くように収納するスイッチバック部と、原稿載置台とス
   イッチバック部との間に設けられ、取出し機構により取
   出された原稿をスイッチバック部にＵターンさせて、原
   稿の複写される面が下方を向いた状態で導く第１の搬送
   路と、プラテンガラスの直前に設けられ、プラテンガラ
   ス上での原稿の位置を所定の位置に整合させるアライニ
   ングローラと、 スイッチバック部とアライニングローラとの間に設けら
   れ、スイッチバック部から出された原稿をアライニング
   ローラまで導く第２の搬送路と、スイッチバック部に設
   けられ、第１の搬送路により導かれてきた原稿には係合
   し、第１の搬送路により導かれてきた原稿の搬送方向と
   は反対の方向に原稿を送り出して、第２の搬送路を介し
   てアライニングローラに原稿の先端が係合した時点で、
   原稿との係合が解除される搬送機構とを具備することを
   特徴とする自動原稿送給装置。