JPS61263440A

JPS61263440A - デイジタルラジオグラフイ装置

Info

Publication number: JPS61263440A
Application number: JP60105656A
Authority: JP
Inventors: 和幸小田
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1985-05-16
Filing date: 1985-05-16
Publication date: 1986-11-21
Anticipated expiration: 2009-03-02
Also published as: JPH0614923B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は、Ｘ線像をディジタル化し、適当な画像処理を
施した後、表示装置に表示する装置に係り、特に、シス
テム内の画像記憶装置に記憶しである任意の２画像を同
一画面上に表示する技術に関するものである。

〔背景技術〕

従来のディジタルラジオグラフィ装置は、例えば、特開
昭５８−１５２５４２号に記載されるように、左目用、
右目用の２焦点よりＸ線曝射可能なステレオ用のＸ線管
球と、このＸ線管球に対峙して設けられると共に左目用
、右目用のＸ線像それぞれを光学像に変換するイメージ
インテンシファイヤ（以下、１．１．という）と、光学
装置を介して左目用。

右目用の光学像をそれぞれ入力する左目用、右目用の２
台のＸ線テレビカメラと、２台のＸ線テレビカメラより
出力されるビデオ信号をアナログ・ディジタル変換（以
下、Ａ／Ｄ変換という）してサブトラクション処理する
ディジタルプロセッサと、このディジタルプロセッサよ
り出力されるディジタルサブトラクション処理後の左目
用、右目用のビデオ信号を抽出２合成する回路と、抽出
合成回路より出力されるビデオ信号によりＸａ＊を立体
視可能に表示する表示装置とを設けることにより、１回
の血管造影剤の注入により立体視可能なサブトラクシ１
ン像を得ることができ、患者の安全性の向上及び読影の
容易化をはかっている。

しかしながら、このような従来のディジタルラジオグラ
フィ装置では、ステレオ撮影時にＸｇ子テレビメラを２
台使用し、またステレオ画像を１つの表示装置に表示す
るために専用のハードウェアが必要となるという問題が
あった。

また、Ｘ線テレビカメラによって撮影された画像データ
の一部しか利用していないため、撮影範囲内であっても
表示されずに画像データとして利用されないものがある
。さらに、撮影時に取り込まれた固定された２画像しか
表示装置には表示されないという問題があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ディジタルラジオグラフィ装置による
撮影によって得られた画像のうち、ある対応関係の下に
指定された任意の２画像を同一画面上に表示することが
できる技術を提供することにある。

本発明の他の目的は、Ｘ線テレビカメラによって撮影さ
れた全ての画像データを利用して形成した画像を画面上
に表示することができる技術を提供することにある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は１本
明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろ
う。

〔発明の概要〕

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概
要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。

すなわち、ディジタルラジオグラフィ装置内の画像記憶
装置に記憶されている画像データのうち。

希望する任意の２画像を操作者がコンソール、トラック
ボール等の設定器で指定することにより、プログラム制
御の下で指定された２画像を同一画面上に表示するよう
にしたものである。また、表示画像は、全画面を横方向
に二分する長方形関心領域を左右に移動させ、その関心
領域内の画像を表示装置に表示する。関心領域の移動は
、指定さ−れた２画像について別々にも移動できるし、
２画像について相対的に同じ位置として移動することも
できるようにしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明を一実施例とともに図面を用いて説明する
。

なお、実施例を説明するための全図において、同一機能
を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は
省略する。

本実施例では対応関係を持つ２枚の画像をステレオ撮影
とパイプレーン撮影によって得られたものとする。

第１図は、本発明の一実施例のディジタルラジオグラフ
ィ装置をステレオ撮影に適用した時のシステム構成を示
すブロック図、第２図は、本実施例のディジタルラジオ
グラフィ装置をパイプレーン撮影に適用した時のシステ
ム構成を示すブロック図、第３図は、画像処理部の詳細
構成を示すブロック図、第４図は、ステレオ撮影時のＸ
線照射とその時に得られる画像データを記憶するシーケ
ンスを示す図、第５図は、パイプレーン撮影時のＸ線照
射とその時に得られる画像データを記憶するシーケンス
を示す図、第６図乃至第８図は、表示画面を示す図であ
る。

第１図及び第２図において、ｌはステレオ撮影用ｘＨ管
球、ＩＡ及びＩＢはパイプレーン撮影用Ｘ線管球であり
、Ｘ線管球ＩＡとＩＢはそれぞれ放射されるＸ線が直角
に交叉するように配置さねている。２は被検体３を載置
するテーブル、４゜４Ａ、４Ｂは１．１．であり、被検
体３を透過したＸ線像を光学像に変換するためのもので
ある６５゜５Ａ、５ＢはＸ線テレビカメラであり、１．
１．４゜４Ａ、４Ｂの出力光学像をビデオ信号に変換し
て画像処理部６に入力するためのものである。７はテレ
ビモニタ等の表示装置であり、画像処理部６で画像処理
された画像データを表示するものである。８はＸ線制御
装置であり、コンソール、トラックボール等の画像の位
置を設定する設定器が設けられている。９は高電圧発生
袋ｆｆ１．１０は造影剤注入器である。

前記画像処理部６は、第３図に示すように、前記Ｘ線テ
レビカメラ５，５Ａ、５Ｂからのビデオ信号をＡ／Ｄ変
換器１１でディジタル信号に変換し、その信号を対数変
換器１２でデータ圧縮した後、直接フレームメモリ１４
Ａ乃至１４Ｎに記憶されるか、あるいは演算器１３でデ
ィジタルサブトラクション等の画像処理がなされた後フ
レームメモリ１４Ａ乃至１４Ｎに記憶されるように構成
されている。フレームメモリ１４Ａに記憶されている画
像データは、読み出されてウィンドウ−路等の画像強調
回路１５に入力され、画像強調された後ディジタル・ア
ナログ変換器１６でアナログ信号に変換されて表示装置
ｉ！７に送られるようになっている。

また、１７はこのシステム全体を制御するコントローラ
であり、Ｘ線制御装置８により設定される処理条件２表
示パターン等の条件等が入力されるようになっている。

また、造影剤注入器１ｏの制御を行なうものである。

次に、本実施例のディジタルラジオグラフィ装置の動作
を図面を用いて説明する。

第１図において、ステレオ撮影は、第４図に示すシーケ
ンスに従ってＸ線管味ｌの左右のＸ線放射口から交互に
Ｘ線が被検体３に照射されて行なわれる。この撮影によ
って得られた画像は、複数のフレームメモリ１４Ａ乃至
１４Ｎに記憶されて保管される。撮影終了後、対応する
２画像をＸ線制御装置８に設けられているコンソール、
トラックボール等の設定器で指定すると、前記複数のフ
レームメモリ１４Δ乃至１４ＮからＸ線管味ｌの左Ｘ線
放射口から照射されたＸ線による画像データが読み出さ
れ１表示装置７の画面の左に表示され、右Ｘ線放射口か
ら照射されたＸ線による画像データが読み出されて右に
表示される。この表示画像は、第６図に示すように、全
画面を１／２Ｘ１／２に縮小して表示する方法と、第７
図に示すように、画像の必要な部分を横方向のみ１／２
のエリアとして表示する方法がある。

後者は、第８図のように、関心領域等の表示エリアをＸ
線制御装置８に設けられているコンソール、トラックボ
ール等の設定器によって任意に設定できる。この設定さ
れたエリア内について、対応する２画像から１つの画面
上に表示するものである。また１表示エリアは２画像に
対して従属して移動させることもできるし゛、独立して
移動させることもできる。つまり、２画像が同部位で同
方向から撮影した画像である時は、表示場所が同位置で
なければならないため、コンソール、トラックボール等
の設定器を動かすことにより、２画像の表示位置が同時
に移動する。しかし、それ以外の場合では、２画像が全
く異なるため、表示したい場所は別々に移動した方が便
利である。

また、パイプレーン撮影の場合は、第２図に示すＸ線管
床ＩＡ、ＩＢから第５図に示すシーケンスに従って被検
体３にＸ線が照射されて撮影が行なわれる。これにより
得られた画像データが順次フレームメモリ１４Ａ乃至１
４Ｎに記録される。

以後、前述したステレオ撮影の場合と同様にして希望す
る２画像を同一画面上に表示する。

以上、本発明を実施例にもとすき具体的に説明したが１
本発明は、前記実施例に限定されるものでなく、その要
旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは
言うまでもない。

例えば、前記フレームメモリ１４Ａ乃至１４Ｎとして磁
気ディスク、磁気テープ等を用いてもよい。

〔効果〕

以上説明したように１本発明によれば、ディジタルラジ
オグラフィ装置による撮影像、例えば、ステレオ撮影や
パイプレーン撮影による２画像を１組とし七ａ察する画
像を１つの画面上に表示できるので、Ｘ線写真を必要以
上に多く使うことなく血管像の立体視や疾患部の空間的
位置決めを行なうことができる。また、表示方法として
第６図、第７図の２種類の方法を用意しているため、全
体的な画像の把握と共に、Ｘ線テレビカメラからの撮影
による画像を全て画像データとして用い、細部まで血管
像をｌＩ！察して２画像の立体視や疾患部の空間的位置
決めを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例のディジタルラジオグラフ
ィ装置をステレオ撮影に適用した時のシステム構成を示
すブロック図、第２図は、本実施例のディジタルラジオグラフィ装置を
パイプレーン撮影に適用した時のシステム構成を示すブ
ロック図、第３図は、画像処理部の詳細構成を示すブロック図、第４図は、ステレオ撮影時のＸ線照射の設定とその時に
得られる画像データを記憶するシーケンスを示す図、第５図は、パイプレーン撮影時のＸ線照射の設定とその
時に得られる画像データを記憶するシーケンスを示す図
、第６図乃至第８図は、表示画面を示す図である。図中、ｌ・・・ステレオ撮影用Ｘ線管球、ＩＡ及びＩＢ
・・・パイプレーン撮影用Ｘ線管球、２・・・テーブル
、３・・・被検体、４，４Ａ、４Ｂ・・・１．１．．５
゜５Ａ、５Ｂ・・・Ｘ線テレビカメラ、６・・・画像処
理部、７・・・表示装置、８・・・Ｘ線制御装置、９・
・・高電圧発生装置、ｌＯ・・・造影剤注入器、１１・
・・Ａ／Ｄ変換器、１２・・・対数変換器、１３・・・
演算器、１４，１４Ａ乃至１４Ｎ・・・フレームメモリ
、１５・・・画像強調回路、１６・・・ディジタル・ア
ナログ変換器（Ｄ／Ａ）、１７・・・コントローラであ
る。

Claims

【特許請求の範囲】

２個のＸ線源、高電圧発生装置、Ｘ線制御装置、造影剤
注入器、Ｘ線像を光学像に変換するイメージインテンシ
ファイヤ、該イメージインテンシファイヤの出力像をＸ
線テレビカメラで撮影し、その出力信号をディジタル変
換して対数変換する信号変換手段と、該信号変換手段の
出力信号を画像処理する画像処理手段と、画像処理した
画像を記憶して保管する記憶装置と、画像処理した画像
を強調してアナログ変換する表示処理手段と、システム
コントローラを有する画像処理部、該画像処理部の出力
を表示する表示装置を具備するディジタルラジオグラフ
ィ装置であって、前記２個のＸ線源から交互または同時
にＸ線を照射し撮影された一連の画像データを記憶装置
に記憶し、この記憶された画像データのうち、希望する
２画像を指定する手段と、該手段により指定された２画
像を同一画面上に表示する手段を設けたことを特徴とす
るディジタルラジオグラフィ装置。