JPS61262415A - 圧延機のロ−ル偏心制御方法およびその装置 - Google Patents
圧延機のロ−ル偏心制御方法およびその装置Info
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- JPS61262415A JPS61262415A JP60104014A JP10401485A JPS61262415A JP S61262415 A JPS61262415 A JP S61262415A JP 60104014 A JP60104014 A JP 60104014A JP 10401485 A JP10401485 A JP 10401485A JP S61262415 A JPS61262415 A JP S61262415A
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- roll
- rolling
- rolling load
- backup rolls
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ロール径が互いに異なるバックアップロール
を有し、それらの間隙を油圧圧下制御装置を介して調節
する圧延機のロール偏心制御方法およびその装置に関す
る。
を有し、それらの間隙を油圧圧下制御装置を介して調節
する圧延機のロール偏心制御方法およびその装置に関す
る。
板厚を一定にするためには、圧延機のミル剛性は高いほ
どよい、この目的を達成するために、従来、可変ミル定
数制御が使われてきた。ゲージメータ式から、Ｍを圧延
機のミル定数とするとΔｈ＝ΔＳ＋ΔＰ ／Ｍ −
−−−−−−−（１）ここに、 Δｈ：板厚変動量 ΔＳ：圧下位置変化量 ΔＰ；圧延荷重変動量 となる、可変ミル定数制御はΔｈをゼロにするよう制御
する。すなわち、 ΔＳ＝α・ΔＰ／Ｍ −−−−−−−−（
２）となるように、圧下位置を変化させる。ここでαは
チューニング率である０式（１）（２）から。
どよい、この目的を達成するために、従来、可変ミル定
数制御が使われてきた。ゲージメータ式から、Ｍを圧延
機のミル定数とするとΔｈ＝ΔＳ＋ΔＰ ／Ｍ −
−−−−−−−（１）ここに、 Δｈ：板厚変動量 ΔＳ：圧下位置変化量 ΔＰ；圧延荷重変動量 となる、可変ミル定数制御はΔｈをゼロにするよう制御
する。すなわち、 ΔＳ＝α・ΔＰ／Ｍ −−−−−−−−（
２）となるように、圧下位置を変化させる。ここでαは
チューニング率である０式（１）（２）から。
可変ミル定数制御をしている時の等価ミル定数Ｍεは、
Ｍε＝ΔＰ／Δｈ＝Ｍ／（１−α）−（３）となり、α
を適当に選ぶことにより、Ｍεを変化させ、圧延に最も
適したミル定数で圧延できる。
を適当に選ぶことにより、Ｍεを変化させ、圧延に最も
適したミル定数で圧延できる。
この可変ミル定数制御をおこなう時間層となるのは、母
板以外の影響による圧延荷重変動である。すなわち、可
変ミル定数制御では、上記（２）式から分るように、圧
延荷重の変化のみをみて制御出力量を算出しているので
母板以外の影響による圧延荷重変動があると、圧下位置
を変化させてしまい、ゲージを乱してしまう。
板以外の影響による圧延荷重変動である。すなわち、可
変ミル定数制御では、上記（２）式から分るように、圧
延荷重の変化のみをみて制御出力量を算出しているので
母板以外の影響による圧延荷重変動があると、圧下位置
を変化させてしまい、ゲージを乱してしまう。
圧延機のロールに偏心があると、ロールの回転角に対応
した圧下位置変化すなわち圧延荷重変化を生じてしまい
、前述したとおりの現象が生じ、板厚精度を悪くしてし
まう、この現象は、バックアップロールが偏心している
時に著しい。
した圧下位置変化すなわち圧延荷重変化を生じてしまい
、前述したとおりの現象が生じ、板厚精度を悪くしてし
まう、この現象は、バックアップロールが偏心している
時に著しい。
このロール偏心量Ｅは、上下バックアップロールの偏心
波形を正弦波と仮定すれば１次式で与えられる。
波形を正弦波と仮定すれば１次式で与えられる。
Ｅ＝Ａｓ ｉ ｎθＡ＋Ｂｓ１ｎθａ−一−−（４）た
だし、Ａ：上バックアップロール偏心量Ｂ：下バックア
ップロール偏心量 θＡ二上バックアップロール回転角 θＢ：下バツクアツプロール回転角 である。この時、上下のバックアップロール径が異なれ
ば圧延速度をＶとした時、θＡ、θＢは次のようになる
。
だし、Ａ：上バックアップロール偏心量Ｂ：下バックア
ップロール偏心量 θＡ二上バックアップロール回転角 θＢ：下バツクアツプロール回転角 である。この時、上下のバックアップロール径が異なれ
ば圧延速度をＶとした時、θＡ、θＢは次のようになる
。
θＡ ＝ （Ｖ／ＲＡ ） ｔ −−−−−−−
−（５）θＢ ＝ （Ｖ／Ｒ日） ｔ
−−−−−−−−（６）ただし、 ＲＡ ：上バックア
ップロール半径ＲＢ二下バックアップロール半径 ｔ：時間 である、すなわち、上下のバックアップロールの径が異
なれば上下バックアップロールは、互いに異なる角速度
で回転することになり、この時のロール回転角θＡに対
する圧延荷重変動は第３図に示すようなうなりに似た波
形の変化を示す。
−（５）θＢ ＝ （Ｖ／Ｒ日） ｔ
−−−−−−−−（６）ただし、 ＲＡ ：上バックア
ップロール半径ＲＢ二下バックアップロール半径 ｔ：時間 である、すなわち、上下のバックアップロールの径が異
なれば上下バックアップロールは、互いに異なる角速度
で回転することになり、この時のロール回転角θＡに対
する圧延荷重変動は第３図に示すようなうなりに似た波
形の変化を示す。
このような圧延荷重変動を除去するには、たとえば次に
述べるような方法が知られている。
述べるような方法が知られている。
まず、圧延材をかみ込ませずに、軽い圧延荷重をかけて
ロールを回転させた時の圧延荷重変動は１次式のように
なる。
ロールを回転させた時の圧延荷重変動は１次式のように
なる。
Ｆｌ ＝Ｍ （Ａｓ ｉ ｎθＡ＋Ｂｓ１ｎｏＢ）−一
−−−−−−（７） 次に、この状態から下バツクアツプロールの位相を１８
０°だけずらした時の圧延荷重変動は、次式のようにな
る。
−−−−−−（７） 次に、この状態から下バツクアツプロールの位相を１８
０°だけずらした時の圧延荷重変動は、次式のようにな
る。
Ｆ２ ＝Ｍ （Ａｓ ｉ ｎ＃Ａ−Ｂｓ ｉ ｎＯＢ
）したがって、これら（７）、（８）のデータを上下の
バックアップロールの相対位置が同じになるまで記憶し
ておけば、それらを加・減算することにより、上バツク
アップロールの偏心波形Ａｓ１ｎθＡと下バツクアツプ
ロールの偏心波形Ｂｓ１ｎｏ日が求められ、これを補正
するような制御出力を算出できる。
）したがって、これら（７）、（８）のデータを上下の
バックアップロールの相対位置が同じになるまで記憶し
ておけば、それらを加・減算することにより、上バツク
アップロールの偏心波形Ａｓ１ｎθＡと下バツクアツプ
ロールの偏心波形Ｂｓ１ｎｏ日が求められ、これを補正
するような制御出力を算出できる。
第２図にこのような従来のロール偏心制御方法のブロッ
ク図を示す、１会下バックアップロール３．４の回転角
を検知するためのパルス発生器５．６の信号およびロー
ドセル７からの圧延荷重信号をロール偏心制御回路１０
が取り込み、そこで上下バックアップロールの偏心波形
Ａｓ１ｎθＡとＢｓｌｎｏ日を算出して記憶しておく０
次にバックアップロールの回転角に合わせてロール偏心
除去信号をこれらの記憶値から呼び出し合成して油圧圧
下制御回路９に加える。
ク図を示す、１会下バックアップロール３．４の回転角
を検知するためのパルス発生器５．６の信号およびロー
ドセル７からの圧延荷重信号をロール偏心制御回路１０
が取り込み、そこで上下バックアップロールの偏心波形
Ａｓ１ｎθＡとＢｓｌｎｏ日を算出して記憶しておく０
次にバックアップロールの回転角に合わせてロール偏心
除去信号をこれらの記憶値から呼び出し合成して油圧圧
下制御回路９に加える。
この方法では、一方のバックアップロールを固定したま
まで他方のバックアップロールを１８０’だけ回転させ
ることにより各バックアップロールの偏心波形を算出し
得るが、一方のバックアップロールの回転角を正確に１
８０°ずらすことは極めて難しい、また、圧延荷重変動
の波形から偏心波形を求める時は、圧延荷重変動量をミ
ル定数で割ることにより算出するが、ミル定数が正確に
求まっていないと、制御出力量も正確には求まらない、
また、制御出力信号は、圧下系の応答おくれを考慮して
出さなければならないが、これを正確に求めることは難
しく、ロールを実際に空転させて圧延荷重変動の様子を
観察しながら。
まで他方のバックアップロールを１８０’だけ回転させ
ることにより各バックアップロールの偏心波形を算出し
得るが、一方のバックアップロールの回転角を正確に１
８０°ずらすことは極めて難しい、また、圧延荷重変動
の波形から偏心波形を求める時は、圧延荷重変動量をミ
ル定数で割ることにより算出するが、ミル定数が正確に
求まっていないと、制御出力量も正確には求まらない、
また、制御出力信号は、圧下系の応答おくれを考慮して
出さなければならないが、これを正確に求めることは難
しく、ロールを実際に空転させて圧延荷重変動の様子を
観察しながら。
制御信号を出力し、試行錯誤でタイミング出力を決定し
ているので手間がかかる。
ているので手間がかかる。
本発明が解決しようとする問題点は、以下のとおりであ
る。
る。
（１）ロール偏心制御出力を算出する時に、従来の方法
では、バックアップロールの回転角を１８０°ずらして
圧延荷重変動を測定する必要があるが、これは現実には
非常に難しい。
では、バックアップロールの回転角を１８０°ずらして
圧延荷重変動を測定する必要があるが、これは現実には
非常に難しい。
（２）ロール偏心を除去するための制御出力量の大きさ
およびタイミングを決定するためには、実際にロールを
空転をして、圧延荷重変動をみながら試行錯誤でそれら
を決定する必要があるが、手間がかかるうえに不正確な
ものとなりやすい。
およびタイミングを決定するためには、実際にロールを
空転をして、圧延荷重変動をみながら試行錯誤でそれら
を決定する必要があるが、手間がかかるうえに不正確な
ものとなりやすい。
本発明を達成するためには、以下のものが必要である。
（１）上下バックアップロール回転角の相対位置を正確
に検出すること、このため上下、ワークロールを軽く接
触させた状態でロールを回転し、上下バックアップロー
ルの径差に起因する回転位相のずれ角度を検出する。
に検出すること、このため上下、ワークロールを軽く接
触させた状態でロールを回転し、上下バックアップロー
ルの径差に起因する回転位相のずれ角度を検出する。
（２）ロール速度がわかること。
（３）上下バックアップロール回転角の相対位置に対応
する圧延荷重変動を求めること、および、それらのもの
を記憶すること。
する圧延荷重変動を求めること、および、それらのもの
を記憶すること。
（４）記憶された圧延荷重変動から、圧延荷重変動を補
正する圧下位置補正値を求めること、および−これらの
ものをタイミングと大きさを変えながら出力して、実際
に圧延荷重変動を測定し、それらのものを比較すること
により、最適な出力タイミングと大きさを自動的に決定
すること。
正する圧下位置補正値を求めること、および−これらの
ものをタイミングと大きさを変えながら出力して、実際
に圧延荷重変動を測定し、それらのものを比較すること
により、最適な出力タイミングと大きさを自動的に決定
すること。
以上の技術手段によって圧延機のロール偏心制御を好適
に実施する装置として、 ａ）近接スイッチを上下バックアップロール端面に設け
る。
に実施する装置として、 ａ）近接スイッチを上下バックアップロール端面に設け
る。
ｂ）近接スイッチを作動させる回転基準点と回転角検出
点をバックアップロール端面に設ける。
点をバックアップロール端面に設ける。
Ｃ）バックアップロールの回転数を検出するパルス発信
器を設ける。
器を設ける。
これらの手段を備えた装置により、基本データを記憶し
、チューニング回路にデータを与えて圧延機の油圧圧下
装置を制御する。
、チューニング回路にデータを与えて圧延機の油圧圧下
装置を制御する。
上下バックアップロールの径差が異なる時は、第３図に
示すとおり、ロール回転角の相対位置が１回転ごとに少
しずつずれていき、再びもとの位置関係にもどる。いま
上バツクアップロール半径をＲＡｅ下バックアップロー
ル半径ヲＲｅ （ＲＡ≦Ｒｅ）として、圧延速度をＶ
とした時、上・下バツクアツプロールの角速度は ｕＡ＝Ｖ／ＲＡ −−−−−−−−（９）０
日 ＝ ｖ／Ｉ’ｌ１３ −−−−−−−
− （１０）となる。したがって、上下バックアップロ
ールの位相差が２πになる時間Ｔは ’ｒ＝ｚπ／（ωＡ−ωＢ ） −−−一−−−（１１
）となる、したがって、上バツクアップロールがＶ−Ｔ
／２πＲＡ＝Ｒａ／ （Ｒｅ −ＲＡ）−一−−−
−−（１２） 回転した時、上下バックアップロール回転角は再びもと
の位置関係にもどる。
示すとおり、ロール回転角の相対位置が１回転ごとに少
しずつずれていき、再びもとの位置関係にもどる。いま
上バツクアップロール半径をＲＡｅ下バックアップロー
ル半径ヲＲｅ （ＲＡ≦Ｒｅ）として、圧延速度をＶ
とした時、上・下バツクアツプロールの角速度は ｕＡ＝Ｖ／ＲＡ −−−−−−−−（９）０
日 ＝ ｖ／Ｉ’ｌ１３ −−−−−−−
− （１０）となる。したがって、上下バックアップロ
ールの位相差が２πになる時間Ｔは ’ｒ＝ｚπ／（ωＡ−ωＢ ） −−−一−−−（１１
）となる、したがって、上バツクアップロールがＶ−Ｔ
／２πＲＡ＝Ｒａ／ （Ｒｅ −ＲＡ）−一−−−
−−（１２） 回転した時、上下バックアップロール回転角は再びもと
の位置関係にもどる。
この時、圧延荷重変動Ｆは、（４）式よりＦ＝Ｍ＊ Ｅ
＝Ｍ （Ａ ｓ ｉ ｎωＡｔ＋Ｉ３ ｓ ｉ ｎｃａ
＞Ｂ ｔ） −−−−−−−（１３）となる、（１３
）式から、Ｆを時間の関数として書くと第３図のように
なる。また、その時の上下バックアップロール回転角の
相対位置変化も併せて示す。
＝Ｍ （Ａ ｓ ｉ ｎωＡｔ＋Ｉ３ ｓ ｉ ｎｃａ
＞Ｂ ｔ） −−−−−−−（１３）となる、（１３
）式から、Ｆを時間の関数として書くと第３図のように
なる。また、その時の上下バックアップロール回転角の
相対位置変化も併せて示す。
この図から、圧延荷重変動Ｆと上下バックアップロール
回転角の相対位置は１対ｌの関係にあることがわかる。
回転角の相対位置は１対ｌの関係にあることがわかる。
したがって、バックアップロール回転角の相対位置とそ
の時の圧延荷重変動を記憶しておけば、任意の回転角に
対し、その圧延荷重変動を補正する圧下制御出力を算出
することができる。
の時の圧延荷重変動を記憶しておけば、任意の回転角に
対し、その圧延荷重変動を補正する圧下制御出力を算出
することができる。
これを実現するためには、上下バックアップロール回転
角の相対位置を正確に検出することが必要である。その
ため、第１図に示す構成をとる。
角の相対位置を正確に検出することが必要である。その
ため、第１図に示す構成をとる。
すなわち、上・下バックアップロール３，４に近接スイ
ッチ１３．１４を取付け、上下バックアップロールの端
面にそれぞれ回転基準点１５を設ける。かつ上バツクア
ップロール３にパルス発生器５を付ける。上下バックア
ップロール近接スイッチ１３．１４の信号が入ってくる
時間差で発生するパルス発生器５からのパルス数を数え
ることにより、上下バックアップロール回転角の位相差
がわかる。すなわち、パルスレー）（１パルスあたりに
ロールが回転する距離）をγＡ、近接スイッチからの信
号が入ってくる時間差で発生するパルス数をＮＡとすれ
ば、上下バックアップロール回転角の位相差＠（ラジア
ン）は。
ッチ１３．１４を取付け、上下バックアップロールの端
面にそれぞれ回転基準点１５を設ける。かつ上バツクア
ップロール３にパルス発生器５を付ける。上下バックア
ップロール近接スイッチ１３．１４の信号が入ってくる
時間差で発生するパルス発生器５からのパルス数を数え
ることにより、上下バックアップロール回転角の位相差
がわかる。すなわち、パルスレー）（１パルスあたりに
ロールが回転する距離）をγＡ、近接スイッチからの信
号が入ってくる時間差で発生するパルス数をＮＡとすれ
ば、上下バックアップロール回転角の位相差＠（ラジア
ン）は。
＠ ＝ ７Ａ ＮＡ ／ＲＡ −−−−−一−
（１４）となる、上バツクアップロール近接スイッチ１
３からの信号が入ってくるごとにこの位相差を検出して
基本データ記憶装置１２に記憶するとともに、次の近接
スイッチ信号が入ってくるまでの圧延荷重変動も記憶し
ていく、この圧延荷重変動の記憶は、上バツクアップロ
ール３の周長をｎ等分して回転角検出点１６を設け、ロ
ール周上の位置に対応する圧延荷重変動を記憶すること
により行う、またロール周上の位置の認識はパルス発生
器からのパルス数を数えることにより行う、この操作を
、上下バックアップロール回転角の位相差が初期位相差
±２πになるまで実行する。なおパルス発信器５と回転
角検出点１６は上バツクアップロール３ではなく下バツ
クアツプロール４に設けてもよい。
（１４）となる、上バツクアップロール近接スイッチ１
３からの信号が入ってくるごとにこの位相差を検出して
基本データ記憶装置１２に記憶するとともに、次の近接
スイッチ信号が入ってくるまでの圧延荷重変動も記憶し
ていく、この圧延荷重変動の記憶は、上バツクアップロ
ール３の周長をｎ等分して回転角検出点１６を設け、ロ
ール周上の位置に対応する圧延荷重変動を記憶すること
により行う、またロール周上の位置の認識はパルス発生
器からのパルス数を数えることにより行う、この操作を
、上下バックアップロール回転角の位相差が初期位相差
±２πになるまで実行する。なおパルス発信器５と回転
角検出点１６は上バツクアップロール３ではなく下バツ
クアツプロール４に設けてもよい。
以上説明した手順によって、最終的には、基本データ記
憶装置１２には第１表に示すようなテーブルが作成され
ることになる。
憶装置１２には第１表に示すようなテーブルが作成され
ることになる。
第１表のテーブルが作成されれば、上下バックアップロ
ールの任意の回転角関係における圧延荷重変動がわかる
ので、逆にこれを補正する圧下制御出力を算出すること
ができる。なお回転基準点１５及び回転角検出点１６は
ロール端面の所要箇所に突起物を取り付けるか又は磁気
マークを付けることにより検出可衡となる。
ールの任意の回転角関係における圧延荷重変動がわかる
ので、逆にこれを補正する圧下制御出力を算出すること
ができる。なお回転基準点１５及び回転角検出点１６は
ロール端面の所要箇所に突起物を取り付けるか又は磁気
マークを付けることにより検出可衡となる。
実際の圧下制御出力は、圧下系の応答おくれｔｄを考慮
した時間だけ早いタイミングで出力しなければならない
、この時間ｔｄを決定するため、ｔｄの大きさを変えな
がら制御出力を出し、圧延荷重変動を検出して第１表と
同じテーブルを作成し基本データ記憶装置１２に記憶す
る。ただしｔｄの大きさは、うなりの−周期内では固定
とする。あるｔｄの時の圧延荷重変動の絶対値の総和を
記憶し、次に何種類かｔｄの値を変え同様にして、圧延
荷重変動が最小になる応答おくれ時間ｔｄを見つけ出す
。
した時間だけ早いタイミングで出力しなければならない
、この時間ｔｄを決定するため、ｔｄの大きさを変えな
がら制御出力を出し、圧延荷重変動を検出して第１表と
同じテーブルを作成し基本データ記憶装置１２に記憶す
る。ただしｔｄの大きさは、うなりの−周期内では固定
とする。あるｔｄの時の圧延荷重変動の絶対値の総和を
記憶し、次に何種類かｔｄの値を変え同様にして、圧延
荷重変動が最小になる応答おくれ時間ｔｄを見つけ出す
。
最適なｔｄが見い出されたならば１次に圧下制御出力の
チューニングをｔｄを見い出した方法と同じ方法で行う
、すなわち、チューニング率αをたとえば０．８〜１．
２の間で変化させ、圧下制御出力を Ｅ＝α・Ｆ／Ｍ と算出して、圧延荷重変動が最小になるαを見い出す、
ここでＦは圧下制御出力を出さない時の圧延荷重変動で
ありＭは圧延機のミル定数である。
チューニングをｔｄを見い出した方法と同じ方法で行う
、すなわち、チューニング率αをたとえば０．８〜１．
２の間で変化させ、圧下制御出力を Ｅ＝α・Ｆ／Ｍ と算出して、圧延荷重変動が最小になるαを見い出す、
ここでＦは圧下制御出力を出さない時の圧延荷重変動で
ありＭは圧延機のミル定数である。
以上の操作はすべて連続的に行い、圧下制御出力のゲイ
ンチューニングおよび出力タイミングの決定をすべて自
動で行わせる。
ンチューニングおよび出力タイミングの決定をすべて自
動で行わせる。
本発明の方法および装置の構成は第１図に示したとおり
である。
である。
上・下ワークロール１．２に軽い圧延荷重をかけ、ロー
ル空転をさせながら、近接スイッチ１３．１４およびパ
ルス発生器５から上・下バックアップロール３．４の回
転角の相対位置を検出し、個々の相対位置に対する圧延
荷重変動をロードセル７を用いて測定し、表１に示すテ
ーブルを基本データ記憶装置１２に作成する。この圧延
荷重変動の測定は、第４図に示すうなりの一周期分を行
うことになる０次に、基本データ記憶装置１２内に作成
されたテーブルから、圧下制御出力を算出し、応答おく
れ時間ｔｄをΔｔｄ。
ル空転をさせながら、近接スイッチ１３．１４およびパ
ルス発生器５から上・下バックアップロール３．４の回
転角の相対位置を検出し、個々の相対位置に対する圧延
荷重変動をロードセル７を用いて測定し、表１に示すテ
ーブルを基本データ記憶装置１２に作成する。この圧延
荷重変動の測定は、第４図に示すうなりの一周期分を行
うことになる０次に、基本データ記憶装置１２内に作成
されたテーブルから、圧下制御出力を算出し、応答おく
れ時間ｔｄをΔｔｄ。
２Ａｔｄ、３ａｔｄ−−一とかえながら個々のバックア
ップロール回転角の相対位置に対応する圧延荷重変動の
絶対値の総和ＳΔｔｄ、５２ａｔｄ。
ップロール回転角の相対位置に対応する圧延荷重変動の
絶対値の総和ＳΔｔｄ、５２ａｔｄ。
５３Ａｔｄ−−一を算出し、比較する。この時、Δｔｄ
はうなりの一周期分では固定とする。もとめるｔｄはこ
の総和が最小になる応答おくれ時間である。
はうなりの一周期分では固定とする。もとめるｔｄはこ
の総和が最小になる応答おくれ時間である。
ｔｄが求まれば、次に圧下制御出力のチューニングを行
う、これもｔｄの決定と同様αを小きざみに変えながら
、圧延荷重変動の絶対値の総和の比較を行い、それが最
小になったαをもって最適のチューニング率とする。
う、これもｔｄの決定と同様αを小きざみに変えながら
、圧延荷重変動の絶対値の総和の比較を行い、それが最
小になったαをもって最適のチューニング率とする。
以上の操作はすべて連続で行う、すなわちロールを空転
させながら、圧延荷重変動の測定、応答おくれ時間の決
定、チューニング率の決定を自動的に行わせる。このチ
ューニングの様子を第４図に示す。
させながら、圧延荷重変動の測定、応答おくれ時間の決
定、チューニング率の決定を自動的に行わせる。このチ
ューニングの様子を第４図に示す。
本発明は、上下バックアップロールの径差が異なる圧延
機のロール偏心制御に有効である。すなわち、上下バッ
クアップロールに近接スイッチを設けて回転角の相対位
置を検出できるようにしたため、従来の方法のように、
バックアップロールの回転角を１８０°ずらして圧延荷
重変動を測定する必要がなくなった。また、制御出力量
および出力タイミングの決定を自動的に行えるようにし
たので、ロールを空転させておくだけで最適なチューニ
ングができ１手間がかからなくなった。
機のロール偏心制御に有効である。すなわち、上下バッ
クアップロールに近接スイッチを設けて回転角の相対位
置を検出できるようにしたため、従来の方法のように、
バックアップロールの回転角を１８０°ずらして圧延荷
重変動を測定する必要がなくなった。また、制御出力量
および出力タイミングの決定を自動的に行えるようにし
たので、ロールを空転させておくだけで最適なチューニ
ングができ１手間がかからなくなった。
バックアップロールを交換して圧延を開始する直前にロ
ールの空転を行って前述した一連の操作を行えば、その
バックアップロールを使用することにより生じるロール
偏心は殆んど除去できる。
ールの空転を行って前述した一連の操作を行えば、その
バックアップロールを使用することにより生じるロール
偏心は殆んど除去できる。
第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第２
図は従来のロール偏心制御装置の構成を示すブロック図
、第３図はロール回転角に対する圧延荷重変動を示すグ
ラフ、第４図は本発明使用時の圧延荷重変動の様子を示
すグラフである。 １・・・上ワークロール、２・・・下ワークロール、３
・・・上バツクアップロール、４・・・下バツクアツプ
ロール、５・・・パルス発生器、６・・・パルス発生器
、７・・・ロードセル、８・・・油圧圧下装置、９・・
・油圧圧下制御回路、１０・・・ロール偏心制御回路、
１１・・・チューニング回路、１２・・・基本データ記
憶装置、１３・・・上バツクアップロール近接スイッチ
、１４・・・下バツクアツプロール近接スイッチ、１５
・・・回転基準点、１６・・・回転角検出点。
図は従来のロール偏心制御装置の構成を示すブロック図
、第３図はロール回転角に対する圧延荷重変動を示すグ
ラフ、第４図は本発明使用時の圧延荷重変動の様子を示
すグラフである。 １・・・上ワークロール、２・・・下ワークロール、３
・・・上バツクアップロール、４・・・下バツクアツプ
ロール、５・・・パルス発生器、６・・・パルス発生器
、７・・・ロードセル、８・・・油圧圧下装置、９・・
・油圧圧下制御回路、１０・・・ロール偏心制御回路、
１１・・・チューニング回路、１２・・・基本データ記
憶装置、１３・・・上バツクアップロール近接スイッチ
、１４・・・下バツクアツプロール近接スイッチ、１５
・・・回転基準点、１６・・・回転角検出点。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 上下ワークロールを軽く接触させた状態でロールを
回転駆動し、上下バックアップロールの径差に起因する
回転位相のずれ角度を検出し、このずれ角度に対応する
バックアップロールの偏心による圧延荷重の変動を求め
、その変動を補正するための補正信号を出力するタイミ
ングを求めるとともに、このタイミングに応じた圧下制
御出力のチューニングを行うことを特徴とする圧延機の
ロール偏心制御方法。 ２ 上下バックアップロールの端面に対向する位置に近
接スイッチを設け、この近接スイッチを作動させるため
の回転基準点と、上下いずれかのロールの円周を任意等
分する回転角検出点とを設けるとともに、このロールの
回転数を検出するためのパルス発信器を設置することを
特徴とする圧延機の上下バックアップロールの偏心制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60104014A JPH0655324B2 (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 圧延機のロ−ル偏心制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60104014A JPH0655324B2 (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 圧延機のロ−ル偏心制御方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61262415A true JPS61262415A (ja) | 1986-11-20 |
| JPH0655324B2 JPH0655324B2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=14369409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60104014A Expired - Lifetime JPH0655324B2 (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 圧延機のロ−ル偏心制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655324B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003045600A1 (en) * | 2001-11-28 | 2003-06-05 | Posco Co., Ltd. | Method and apparatus for detecting roll eccentricity utilizing pulse generator in rolling mill |
| JP2006272446A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Jfe Steel Kk | 上下バックアップロール偏芯量検出方法及び板厚制御方法 |
-
1985
- 1985-05-17 JP JP60104014A patent/JPH0655324B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003045600A1 (en) * | 2001-11-28 | 2003-06-05 | Posco Co., Ltd. | Method and apparatus for detecting roll eccentricity utilizing pulse generator in rolling mill |
| GB2396579A (en) * | 2001-11-28 | 2004-06-30 | Posco Co Ltd | Method and apparatus for detecting roll eccentricity utilizing pulse generator in rolling mill |
| KR100848628B1 (ko) * | 2001-11-28 | 2008-07-28 | 주식회사 포스코 | 펄스 발생기를 이용한 압연기의 롤 편심 검출 방법 및 장치 |
| JP2006272446A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Jfe Steel Kk | 上下バックアップロール偏芯量検出方法及び板厚制御方法 |
| JP4670432B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2011-04-13 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 上下バックアップロール偏芯量検出方法及び板厚制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0655324B2 (ja) | 1994-07-27 |
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