JPS61261159A - 車両の案内操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「鉱業上の利用分野」 本発明は、専用軌道走行時に、案内輪に工って操舵輪の
操作７行ない、また、一般遍路走行時に。

操舵ハンドルに工って操舵輪の操作を行な５単両の案内
操向装置に関する。

「従来のＰｉ術」 従来、４用軌通上ｔ′案内定行する車両としては。

第８図ないし第１０図に示すように、車体ｌの前後部に
、それぞれ両端に案内輪２乞装備した一対のガイド部材
３が配設され、かつ、各ガイド部材３に、走行輪（ゴム
タイヤ）４の操行をリンクによって操作する操花裂１１
５がそれぞれ連結されており、ｓ８図のものは谷操舵装
ｒｔ５が、中間に緩衝ロンドロ′Ｉｔ配置してなるリン
ク機構７によって連結されたものが知られている。そし
て、この車両が専用軌道８の曲ｉｉｉａｔｍｗ走行する
場合には、第９図および１０図に示す工うに、上記案内
輪２が専用軌道８の左右のＩＩＩＩＩ壁９に設けられた
案内レールｌＯの案内ｌ１１１０ａ＆Ｃ接触しながら転
動することに１って、各ガイド部材３に連結している操
舵装［５が前後共に操舵できる車輪４の向きをそれぞれ
左右に操向する工うになっており、これに工り、前輪４
の轍と後輪４の轍との差、（・ｎゆる内輪差がない状態
で、車両が旋回する工うに構成されているう ところで、一般這ｊ＋２１走行している通常の自転車を
、一般遍路の交通渋滞等から解消して走行時間の短縮、
あるいは交通事故からの回避などのために、専用軌道上
を案内走行させることが考えられている。この場合、車
両は、第１１図と第１２図に示す工うに、案内輪２に工
って前輪４の同ざのみを変え、後輪４がそれに追従して
いく二うに構成されているから、専用軌道８の曲線部に
おいて、前輪４の轍と後輪４の轍との差（内輪差］Ｅ“
が生じることになる。このため、上記専用軌道８の聞ａ
ｔｆｌｌにあつズは、上記と右の案内輪２間距離Ｗ工り
内輪差Ｅだけ曲線部の内方側の案内面１０ａを拡張して
ｇかなげればならない。ｆた。第１０図に示す工うに、
従来の専用軌道８に？いては、その両側壁９に、上記左
右の案内４２を伝動せしめるための案内レール１０をそ
れぞれ！ｌＣ設しなければならないから、専用軌道８０
幅をだいぶム（とる必要がある。

「発明が解決しようとする問題点」 このように、前輪のみを操舵する通常の自動車を従来構
造の専用軌道上において案内走行させる場合には、広い
専用軌道幅が必要となり、用地幅員が広くなって建設費
が嵩むという問題がある。

本発明は、上記Ｊ＄情に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、前輪のみを操舵する通常の自動車等
の車両ン専用軌這上において案内走行させる場合に、専
用軌道の案内面幅を狭くすることができ、かつ、専用軌
道の曲＃！Ｉｓにおいて、後輪のための拡幅量を抑制し
て、結果的には時に軌道の曲＃Ｉｓにおいて必要とする
軌道幅が狭い処を走行することができる車両の案内操向
装置を提供することにある。

「問題点ｙｉ１′解決するための手段」上記目的を達成
するために、本発明は、車両には、ガイド部材の両端部
と中央部とにそれぞれ設けられた案内輪で構成され、専
用軌道走行時に車両の操舵輪の操作を行なう案内装置を
、設けると共に、車両の非操舵輪の車幅に、専用軌道の
曲線部にＳいて内輪差によって曲線の内方側に車両が寄
って（ることを規制する転動輪な設け、軌道上には左側
、中央部あるいは右側に案内レールを役けたものである
。

「作用」 本発明の案内操向装置にあっては、専用軌道走行時に１
両端部及び中央部に設けられた案内輪を備えた案内装置
によって、操舵輪を操作して車両を案内走行させると共
に、非操舵輪の車軸に設けた転動輪を専用軌道に設けた
案内レールに宿って転勤させることによって、専用軌道
の曲Ｓ部にＳいて内輪差によって車両が曲線の内方側に
寄ってくることを規制する。

「実施例」 以下、第１図ないし第７図に基づいて本発明の一実施例
を説明する。

図中２０は框体２１に配設された前車軸であり。

この前車軸２０の圧石端！１１２０ａには、タイロッド
２２で相互に回動自在に連結された左右一対の前輪軸腕
２３がキングピンｔＣエリ枢潰されており。

これに工り、前車軸２０の両端部（ナックル部）２０ａ
にそれだれ取付けられた左右一対の前輪（操舵輪）２４
が左右に回動するエラになっている。また、上記タイロ
ッド２２の中央部には、支点２５ａ？：中心にして左右
に揺動する連結ロッド２５の後端が連結されており、こ
の連結ロッド２５の前端は、案内装置２６のガイド部材
２７の中央部に連結されている。そして、このガイド部
材２７の左右Ｓ４都には、Ｕ字縛状の専用軌道Ｘの左右
のｌ１４１１壁に敷設された案内レール２８．２９に接
触して転勤する一対の案内輪３０．３１が装置されてい
ると共に、ガイド部材２７の中央下部には、専用軌道Ｘ
の中央部に敷設された中央案内レール３２．３記に接触
して転動する中央案内輪３４が装着されて“いる。さら
に、上記ガイド部材２７は、２Ｅ石一対の懸架具３５を
ブ「して車体２１（あるいは前車軸２０）に左右に＃動
自在に取付けられ工いる。そして、ガイド部材２７に１
５設された左右一対の取付部材３６と、上記前車＠２０
の中央部に固設された取付部材３７の前部両端の左右一
対の取付片３７ａとの間には、それぞれ圧〜バネ（抑圧
機構）３８．３９が挾持されている。

これらの圧縮バネ３８．３９は、各前輪２４が中立状態
（操舵が直進状態）の場合に、圧縮荷電が等しく、半画
するＬうに調節されてＳす、これらの圧縮バネ３８．３
９にＬって、常に中立状態に操舵を保持てる力が車両に
働く工うになっている。

王た。上記前皐頓２０の右端部２０ａには、舵取り受腕
４０．ドラッグリンク４１．ギヤボックス４２’（＋’
弁して、一般道路走行時に、上記各前輪２４の操舵を行
なう操舵ハンドル（ステアリングホイール）４３が連結
されている。

上記車体２１の後部には、ｐ１端に圧右一応の後輪（非
操舵輪）４４を装置した挟車＠４５が配設されており、
この後車軸４５のＩＦ夫前部（あるいは中央後ｌ）には
、左右一対の取付貧具４６によって、転ｔｂ輪忰４７が
固設されている。この転動輪枠４７は、上取付片４７ａ
と、該上取付片４７ａの中央部及び左右端部にそれぞれ
一体的に形成されたＬ字形の中央アングル片４７ｂ、′
ＥＥ右アングル片４７Ｃ，４７ｄとから嚇成されている
。そして、上起転動輪忰４７の上取付片４７ａ及び各ア
ングル片４７ｔ）、４７Ｃ，４７ｄには、それぞれ、上
下一対ずつの幀円孔４８と細長孔４９．５０とが、鉛直
方向に一致した状態で穿設されており。

かつ、転動輪枠４７の各アングル片４７　ｂ　、　４７
ｃとの間及び各アングル片４７ｔ１．４７ｄとの間には
、上記各中央案内レール３２．３３ａ′通過させるため
の左右一対の間［５１，５２が形成されている。また、
上記上下一対の軸内孔４８の間には、中央転動輪５３が
その軸心を固足した状態で回転自在に取付けられている
。さらに、上記上下一対の軸長孔４９０閣には、と転動
輪５４が、かつ、上下一対の軸長孔５００間には、右転
動輪５５が、それぞれ、それらの輔心を左右に移ｍＣＴ
龍な状悪令 で回転自在に取付けられている。すなわち、上紀転動輪
忰４７の上堆付片４７ａ及び各アングル片４７Ｃ，４７
ｄＫ穿ａ　ａ　ｈｒ＝各幀＆孔４９　、５０には、それ
ぞれ皿状の上下一対の摺動部材５６が向い合った状態で
左右に移動自在に装着され、かつ、これらの摺ａ部材５
６の間には、各々、左右一対の転動輪５４，５５が、軸
受５７を弁して挾持されていると共に、４５−摺動部材
５６の上下面に固着された左右一対ずつのフタ５８と、
転動輪枠４７の上取付片４７ａの上面両端部及び左アン
グル片４７Ｃの下面左端部、右アングル片４７ｄの下面
右端部との間には、左右一対ずつの圧縮バネ５９．６０
が取付けられており、これにエリ、専用軌道Ｘの直ａ部
において、左転動輪５４と中央転動輪５３との間に、第
１中央案内レール３２な挾み込んだ状態で各転動輪５４
．５３が該第１中央案内レール３２のと右側面に接触し
ながら転動し、あるいは、中央転動輪５３と右転動輪５
５との間に、第２中央案内レール３３を挾み込んだ状態
で各転動輪５３．５５が該第２中央案内レール３３の左
右側面に接触しながら転動するＬうになっている。

また、上記専用軌道Ｘのうち、車両が左旋回する曲１Ｉ
ＩＡ部及びこの曲線部に延在する直線部においては（第
７図において、走行区間Ａでは］、案内装置２６の左案
内輪３０を右側面に宿って転勤させる左案内レール２８
と、案内装置１１ｔ２６の中央案内Ｊ１３４を左ｌ１Ｉ
ＩｆｌＫ旧って転勤させる第２中央案内レール３３とが
、ｆ７ＬＳＳにＳいては上記各案内輪３０．３４間距離
に一致した間隔を保った状態で、曲線部においては上記
各案内輪３０．３４間距離よりも広い間隔を保った状態
でそれぞれ敷設されており、かつ、車両が右旋回する曲
騙部及びこの曲線部に延在するＩｌ線部におい工は（第
７図にｇいて、走行区間Ｂでは］、上記中央案内輪３４
を右側面に后って転動させる第１中央案内レール３２と
、案内装置２６の方案円輪３１’に左側面に旧ってＩＩ
ｒｈ＃させる右案内レール２９とが、直線部に２いては
上記各案内輪３４．３１間距離に一致した間隔を保持し
た状態で１曲線部においては上記各案内輪３４．３１間
距離エリも広い間隔を保った状態でそれぞれ敷設されて
いる。そして、上記各中央案内レール３２．３３との間
には、上記中央案内輪３４（あるいは該中央案内輪３４
と同等の径をＭする中央転動輪５３）のほぼ直径に相当
てる間隔ｄが設定されている。さらに、上記各走行区間
Ａ、Ｂの間の移行区間りにおいては。

車両の左右の案内輪３０．３１’ｔ’伝動させる左右の
案内レール２８．２９がそれぞれ敷設され、かつ各中央
案内レール３２．３３がともに敷設されていない非設置
区間！が上記移行区間りの内部に設けもれ【おり、これ
に工り、一方向に回転している中央案内輪３４及び中央
転動輪５３の回転を低下させた後に、これらの中央案内
輪３４及び中央伝動輪５３ｔ’ひきつづいて転動接触す
る各中央案内レール３２．３３に接触させて逆方向に回
転させ得るようになっている。

上記のように構成された案内操向装ＷＬ′ＪｋＷ／ｌえ
た車両が専用軌道ＸのＩｌ！Ｌ！！ｓｓを走行する場合
には。

車両の案内装置２６の左案内輪３０及び中央案内輪３４
が、あるいは、中央案内＄３４及び右案内輪３１が、そ
れぞれ、上記直ＩｓＢに敷設された左案内レール２８の
右１ｆｔｉｌＩｆｌ及び第２中央案内レール３３の左側
面に、あるいは、第１中央案内レール３２の右側面及び
右案内レール２９の左側面に接触転動せしめられると共
に、車両の後車帽４５に取付けられた中央転動輪５３と
右ｆＡ動輪５５とが、あるいは、左転動輪５４と中央転
動１ｌＩ５３とが、第２中央案内レール３３．あるいは
、ｇｇｌ中央案内レール３２を挾み込んだ状態で転動せ
しめられることにより、車両が円滑に案内走行させられ
て直進する。この時、ガイド部材２７の各取付部材３６
と前１４４ｉ１２０の取付部材３７との間に挾持された
左右一対の圧縮バネ３８．３９によって均等な圧縮力が
与えられているため各前輪２４が中立状態（直進状態］
に保持されているから、左案内輪３０と中央案内輪３４
との間の距離、あるいは中央案内輪３４と右案内輪３１
との間の距離に比べて、上記各案内レール２８，３３．
あるいは各案内レール３２．２９間距離が多少広い状態
であっても、車両の前部は左右にふらつくことなく直進
する。また、車両の後、Ｓ側は、右転動輪５５ン中央転
動輪５３の方向に押し付ける右圧縮バネ６０、あるいは
、左転動輪５４’に中央転動輪５３の方向に押し付ける
左圧縮バネ５９にＬつ文、各転動輪５５．５３の間、あ
るいは各転動輪５４，５３の間に、各案内レール３３．
３２が確実に挾み込ｆれているから、車両の後部が左右
に揺動することがない。

次に、上記車両が、第７図ににいて、各走行区間Ａ、Ｈ
の曲線部を左旋回、あるいは右旋回する場合には、上記
第２中央案内レール３３の左側面、あるいは第１中央案
内レール３２の石ＩＭＩＩＩＫ工って、案内装置２６の
中央案内輪３４が圧力、あるいは右方に押されて、案内
装置２６’に装備した車両の前部が、左方、あるいは右
方に移行される。

これにＬす、ガイド部材２７の各取付部材３６と前単軸
２０の取付部材３７との間に挾持された左右一対の圧縮
バネ３８．３９のうち、右圧縮バネ３９の圧縮力が大き
くなって（左旋回の場合］。

あるいは左圧縮バネ３８の圧縮力が大きくなって（右旋
回の場合）、案内装置２６’ｔ’右方、あるいは左方に
引ぎ戻丁。従って、左案内輪３０と中央案内輪３４との
間隔あるいは右案内糟３（と中央案内輪３４との間隔に
比して、各案内レール２８と３３あるいは各案内レール
２９と３２との間隔が広くなっていても、左旋回の場合
には、上記第２中央案内レール３３に、常に上記中央案
内輪３４が接触した状態で転勤し、あるいは右旋回の場
合には、上記第１中央案内レール３２に、中央案内輪３
４が接触した状態で転ｐｈ”ｆ’るから、曲線部の内方
側に寄ってこないので車両の前部がふらつくことなく、
安定して案内走行させられる。この際、車両の後部開け
、内輪差に従って、内方側を旋回するため、左旋回の場
合には、右転動輪５５が第２中央案内レール３３に、あ
るいは右旋回の場合には、左転動輪５４がＷＪｌ中央案
内レール３２に、それぞれ押し付けられる。この結果、
右転動輪５５が、該右転動輪５５を中央寄りに押圧して
いる右圧縮バネ６０のバネ力に対抗して右方に移動し、
あるいは左転動輪５４が、該左転動輪５４を中央寄りに
押圧している左圧縮バネ５９のバネ力に対抗して左方に
移動するから、車両の各後輪４４は各前輪２４の轍の内
方側を円滑に通過する。そして、この場合、上記各圧線
バネ６０゜５９のバネ力によって、車両の後部が外方側
への刀を受けるから、従来の通常の自動車のような車両
が旋回する場合に比べて、嘱両の内方側への拡幅量が抑
えられる。

さらに、第７図において、各走行区間Ａ、Ｂの間に設け
られた移行区間Ｉｔ−車両が走行でる場合には、案内装
置２６の左右の案内輪３０．３１が、それぞれ、上記移
行区間りの両ｇｓ壁に敷設された左右の案内レール２８
．２９に接触し、＠動せしめられることにより、車両が
円滑に案内走行させられて直進する。そして、上記移行
区間り中の非設置区間ｌにおいて、各中央案内レール３
２．３３に接触して転勤していた中央案内輪３４及び中
央転動輪５３が非接触状態となるから、皐央井→番□　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　す中央案内輪３４及び中央転動輪５３の回転が低下す
る。このため、上記弁設置区間ＪＹ通過して。

上記中央案内輪３４及び中央転動ｆｉ５３が各中央案内
レール３３．３２に接触する際に、何ら支障なく、今ま
で回転していた方向と逆方向に円滑に回転して、車両を
案内、走行させる。

さらＫまた。一般道路上においては各案内輪３０．３１
，３°４おＬび各転動輪５３　＊　５４　＊　５５によ
る案内操向ではなく上記車両の操舵ハンドル４３を操作
することＫよって、ギヤボックス４２、ドラックリンク
４１、舵取り受腕４０．前輪軸腕２３゜タイロッド２２
を介して、・各前輪２゛４が操舵されるから１．車両を
任意の方向に通常の自道草と同様に容易に走行させられ
る。　　　　　・「発明の効果」 以上説明したように、本発明は、専用軌道走行時に操舵
輪の操作を行なう案内装Ｒ’ｌｈ：、、ガイド部材の両
端部と中央部とにそれぞれ役けられた案内輪で構成する
と共に、非操舵輪の車軸に、専用軌道０囲線部に３６車
両が内輪差にｚＱ？ａＭｏ　　　　　　　　。

内方側に寄って（ることＹｆｌＬ制する転動輪を設けた
ものであるから、専用軌道走行時に、両端部及び中央部
に設けられ社案内翰’ｋｌえた案内装置に工って、専用
軌道の左側、中央部あるいは右側に４゜設けｚ案内レー
ルに操舵輪な案内操作して車両を案内走行させると共に
、非操舵輪の車軸に設けた転動輪な専用軌道の中央部に
設けた案内レールに市って転勤させて、専用軌道の曲Ｉ
ｓｓにおげろ車両が？３輪差によってａｌｌの内方側に
１ってくることを規制することＫより１通常の状態にお
いて、左右の案内輪の一方と中央案内輪とで車両を円滑
に案内走行させることができ、案内幅を狭くできる上に
、曲線部におけろ車両の内方への拡幅量も小さく抑制で
きる。従って、必要となる用地幅員Ｖ狭（抑えることが
でき、建設費の低減を図ることができ６ｍ、！！＃ρ低
般道庫を走行する通常の自動車の工うな車両を専用軌道
上でも走行できるようにしたものであるから１ｍ単に通
常の自動車を改造して使用でき、しかも、専用軌道、あ
るいは一般道路の区別な（、円滑な走行が実現でき、車
両の共用化な図ることができるという優れた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７因は不発明の一実施例な示すもので、
第１図は前輪間の概略説Ｆ！Ａｔｍ、第２図は同斜視図
、第３図は後輪側の概略説明図、第４図は前方側からＷ
Ｌｚ後車＠部の説明図、第５図は転動輪粋の斜視図、第
６図はと右の転動輪の断面図、第７図は専用軌道の概略
説明図、第８図ないし第１０図は従来の専用軌道走行用
の車両を示すもので、第８図は下面図、ｗ、９図は概略
説明図、第１θ図は専用軌道走行時の車両の正面図、第
１１図と第１２図は従来の自動車等の車両を示すもので
。 第１１図は概略説明図、第１２１ｍは専用軌道の曲線部
走行時の概略説明図である。 ２４・・・前輪（操舵輪）、２６・・・案内装置。 ２７・・・ガイド部材、２８・・・左案内レール、２９
・・・右案内レール、３０・・・左案内輪、３１・・・
右案内輪、３２・・・第１中央案内レール、３３・・・
第２中央案内レール、３４・・・中央案内輪、４３・・
・操舵ハンドル（ステアリングホイールン、４４・・・
後輪（非操舵翰】、４５・・・後車軸、５３・・・中央
伝動輪。 ５４・・・圧転励輸、５．５・・・右転動輪、Ｘ・・・
専用軌道。 出願人　　株式会！ｔｈｆｒｉｓ鉄工所第１図 第３図 第２図 第４図 第１０図 第１２Ｆ！！１ 手続補正書（自制 ６０．６．１９ 昭和　　　年　　　月　　　日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 専用軌道走行時に、操舵輪側に設けられた案内装置によ
   つて該操舵輪の操作を行ない、また一般道路走行時に、
   操舵ハンドルによつて上記操舵輪の操作を行なう車両の
   案内操向装置において、上記案内装置は、ガイド部材の
   両端部に設けられ、かつ、上記専用軌道の両側に設けら
   れた案内レールを転動する案内輪と、上記ガイド部材の
   中央部に設けられ、かつ、上記専用軌道上の中央部に被
   設された案内レールを転動する案内輪とから構成される
   と共に、非操舵輪の車軸に、上記専用軌道中央部の案内
   レールを転動して、専用軌道の曲線部における車両の拡
   幅を規制する転動輪が設けられたことを特徴とする車両
   の案内操向装置。