JPS61260905A - 工作加工機 - Google Patents
工作加工機Info
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- JPS61260905A JPS61260905A JP60101893A JP10189385A JPS61260905A JP S61260905 A JPS61260905 A JP S61260905A JP 60101893 A JP60101893 A JP 60101893A JP 10189385 A JP10189385 A JP 10189385A JP S61260905 A JPS61260905 A JP S61260905A
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- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
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- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1779—Linearly movable tool holder
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- Y10T483/1873—Indexing matrix
- Y10T483/1882—Rotary disc
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は工具自動交換型の工作加工機、ニジ詳しく言
うと単一のマガジンに複数個宛のギャングヘッド及び工
具を貯蔵しておき、その1個宛を交替的に主1を備えた
駆動ユニットに装着して工作加工に用いる2うにされた
工作加工機に、関するものである。
うと単一のマガジンに複数個宛のギャングヘッド及び工
具を貯蔵しておき、その1個宛を交替的に主1を備えた
駆動ユニットに装着して工作加工に用いる2うにされた
工作加工機に、関するものである。
例えば米国特許PkL3,789,473とか英国特許
11kLl、333J91に開示されているように工具
を自動交換するタイプの工作加工機と、例えば特公昭5
3−’47942号公報とか米国特許−4,110,8
98に開示されているように複数工具を装備するギャン
グヘッドを自動交換するタイプの工作加工機とは、各別
に周知であるが、ギャングヘッド及び工具を自動交換す
るタイプの工作加工機の公知例は見当らない。
11kLl、333J91に開示されているように工具
を自動交換するタイプの工作加工機と、例えば特公昭5
3−’47942号公報とか米国特許−4,110,8
98に開示されているように複数工具を装備するギャン
グヘッドを自動交換するタイプの工作加工機とは、各別
に周知であるが、ギャングヘッド及び工具を自動交換す
るタイプの工作加工機の公知例は見当らない。
また昇降可能に支持した駆動ユニットの上方にギャング
ヘッドを貯蔵するマガジンを設けておき、駆動ユニット
に装備させるギャングヘッドを該駆動ユニットの上昇に
より迅速に交換するタイプの工作加工機が公知であるが
、従来のものはギャングヘッドをその入力軸(スピンド
ル)部分でのみ駆動ユニットないしその主軸に対しクラ
ンプする構造とされていて、クランプ強度の点からして
自動交換さ扛るギャングヘッドが比較的小型のものく限
られている。
ヘッドを貯蔵するマガジンを設けておき、駆動ユニット
に装備させるギャングヘッドを該駆動ユニットの上昇に
より迅速に交換するタイプの工作加工機が公知であるが
、従来のものはギャングヘッドをその入力軸(スピンド
ル)部分でのみ駆動ユニットないしその主軸に対しクラ
ンプする構造とされていて、クランプ強度の点からして
自動交換さ扛るギャングヘッドが比較的小型のものく限
られている。
自動交換されるギャングヘッドは勿論、多数の被加工部
或は広範囲の被加部を同時加工できる大型のものであれ
ばあるほど加工能率を高める。
或は広範囲の被加部を同時加工できる大型のものであれ
ばあるほど加工能率を高める。
しかしながら駆動ユニットの昇降によりギャングヘッド
を迅速に交換するタイプの従来の工作加工機は、上述し
たようにクランプ強度の点からギャングヘッドを大型化
するのに限界がある。またギャングヘッドーー大型化す
ると逆に、被加工物に加工もnの被加工部が生じ易いと
いった問題もあるO この発明の目的とするところは!駆動ユニットを昇降さ
せて迅速なギャングヘッドの交換を図るタイプの工作加
工機であって、自動交換されるギャングヘッドを大型の
ものとして加工能率を高めうる工うにすると共に、大型
のギャングヘッドによっては加工も1が生じるような被
加工部に対し加工を施すための工具を、ギャングヘッド
同様に迅速交換できることとしてある、新規な工作加工
機を提供するにある。
を迅速に交換するタイプの従来の工作加工機は、上述し
たようにクランプ強度の点からギャングヘッドを大型化
するのに限界がある。またギャングヘッドーー大型化す
ると逆に、被加工物に加工もnの被加工部が生じ易いと
いった問題もあるO この発明の目的とするところは!駆動ユニットを昇降さ
せて迅速なギャングヘッドの交換を図るタイプの工作加
工機であって、自動交換されるギャングヘッドを大型の
ものとして加工能率を高めうる工うにすると共に、大型
のギャングヘッドによっては加工も1が生じるような被
加工部に対し加工を施すための工具を、ギャングヘッド
同様に迅速交換できることとしてある、新規な工作加工
機を提供するにある。
問題点を解決するための手段
この発明課題を解決するために、この発明は第1図に例
示するように、 A、加工ステーションSに対し遠近するように水平方向
で摺動可能に支持されていて、摺動駆動手段1に工り摺
動駆動されるコラム2と、 B、 Cのコラム2に、加工ステーションSに対面す
る前面側で昇降可能に支持されていて、該コラム2に設
けた昇降駆動手段3に工り昇降駆動される駆動ユニット
4と、C0この駆動ユニット4の上方側で該駆動ユニッ
ト4の軸線と平行する1伯線まわりで旋回可能に、且つ
、進退可能に前記コラム2に支持されていて、該コラム
2に役けた旋回駆動手段5及び進退駆動手段6(以上、
第9図)にニジそれぞn1旋回及び進退駆動されるマガ
ジン7と、 を設ける。
示するように、 A、加工ステーションSに対し遠近するように水平方向
で摺動可能に支持されていて、摺動駆動手段1に工り摺
動駆動されるコラム2と、 B、 Cのコラム2に、加工ステーションSに対面す
る前面側で昇降可能に支持されていて、該コラム2に設
けた昇降駆動手段3に工り昇降駆動される駆動ユニット
4と、C0この駆動ユニット4の上方側で該駆動ユニッ
ト4の軸線と平行する1伯線まわりで旋回可能に、且つ
、進退可能に前記コラム2に支持されていて、該コラム
2に役けた旋回駆動手段5及び進退駆動手段6(以上、
第9図)にニジそれぞn1旋回及び進退駆動されるマガ
ジン7と、 を設ける。
上記マガジン7には同様に渠1図に例示する工うに複数
個宛のギャングヘッド8及び工具9が貯蔵されるが、こ
nらの各ギャングヘッド8及び工具9はi 4−8 l
閃に例示するようなものとされる。
個宛のギャングヘッド8及び工具9が貯蔵されるが、こ
nらの各ギャングヘッド8及び工具9はi 4−8 l
閃に例示するようなものとされる。
すなわち各ギャングヘッド8は背面上へと突出させてあ
り第1の被クランプ部10aを形成してある入力軸10
及び背面上に突設された適当数の再2の一被りランプ部
11を有するものとさnlまた各工具9は破クランプ部
12aを形成してある入力軸部12を有するものとされ
る。
り第1の被クランプ部10aを形成してある入力軸10
及び背面上に突設された適当数の再2の一被りランプ部
11を有するものとさnlまた各工具9は破クランプ部
12aを形成してある入力軸部12を有するものとされ
る。
次に前記駆動ユニット4は第2.3図に例示するように
、 a、主軸駆動モータ13と、 b、この主軸IAA劾モータ13により回転駆動される
主軸14であって、前記した各ギャングヘッド8の入力
軸10及び各工具90入力軸部12を支承可能な前端開
放の支承穴15を有する主軸14と、 t、この主軸14と軸線を一致させて該主軸14内に進
退可能に設けられた。i!1のクランプ手段16であっ
て、進退駆動手段17にニジ進退駆動されてその後退位
置で前記第1の被クランプ部10a或は前記工具の被ク
ランプ部12aに対し係合して前記入力軸10或は前記
入力軸部12を前記主軸14に対しクランプする第1の
クランプ手段16と、 d6 前記主軸14と平行させて該主軸14外で駆動
ユニット4に形成さ几た適当数の前端開放の穴4a内に
設けられた適当数の第2のクランプ手段18であって、
進退rFAwJ手段19により進退駆動されてその後退
位置で前記第2の被クランプ部11に対し係合して前記
ギャングヘッド8を駆動ユニット4に対しクランプする
適当数の第2のクラ71手段18と、 を備えたものに構成される。
、 a、主軸駆動モータ13と、 b、この主軸IAA劾モータ13により回転駆動される
主軸14であって、前記した各ギャングヘッド8の入力
軸10及び各工具90入力軸部12を支承可能な前端開
放の支承穴15を有する主軸14と、 t、この主軸14と軸線を一致させて該主軸14内に進
退可能に設けられた。i!1のクランプ手段16であっ
て、進退駆動手段17にニジ進退駆動されてその後退位
置で前記第1の被クランプ部10a或は前記工具の被ク
ランプ部12aに対し係合して前記入力軸10或は前記
入力軸部12を前記主軸14に対しクランプする第1の
クランプ手段16と、 d6 前記主軸14と平行させて該主軸14外で駆動
ユニット4に形成さ几た適当数の前端開放の穴4a内に
設けられた適当数の第2のクランプ手段18であって、
進退rFAwJ手段19により進退駆動されてその後退
位置で前記第2の被クランプ部11に対し係合して前記
ギャングヘッド8を駆動ユニット4に対しクランプする
適当数の第2のクラ71手段18と、 を備えたものに構成される。
また前記マガジン7は@9−11図に例示するように、
e、@記旋回駆動手段5によるマガジン旋回により択一
的に前記駆動ユニット4の直上部に位置さぜうる複数個
宛のギャングヘッド貯蔵部20及び工具貯蔵部21であ
って、前記進退駆動手段6によるマガジン後退位置に訃
き前記駆動ユニット4の前面上のギャングヘッド8或は
工具9を下方から受入れ可能であると共に前記進退@動
手段6によるマガジン前進位置では前記枢動ユニット4
の前面上のギャングヘッド8或は工具9の前記6被りオ
ンプ部10a、 11.12aを前記した駆動ユニッ
ト4の支承穴15及び穴4a内から抜出さぜる工うに配
置されている複数個宛のギャングヘッド貯蔵部20及び
工具貯蔵部21を、 備えているものに構成される。
的に前記駆動ユニット4の直上部に位置さぜうる複数個
宛のギャングヘッド貯蔵部20及び工具貯蔵部21であ
って、前記進退駆動手段6によるマガジン後退位置に訃
き前記駆動ユニット4の前面上のギャングヘッド8或は
工具9を下方から受入れ可能であると共に前記進退@動
手段6によるマガジン前進位置では前記枢動ユニット4
の前面上のギャングヘッド8或は工具9の前記6被りオ
ンプ部10a、 11.12aを前記した駆動ユニッ
ト4の支承穴15及び穴4a内から抜出さぜる工うに配
置されている複数個宛のギャングヘッド貯蔵部20及び
工具貯蔵部21を、 備えているものに構成される。
作 用
駆動ユニット4に対する各ギャングヘッド8の装s?′
i、第2図に示すようにギャングヘッド8の背面外へと
突出している入力軸10と第2の被クランプ部11を支
承穴15及び穴4aへと挿入した上で、同図に図示のよ
うに第1及び第2のクランプ手段16.18を後退駆動
し第1及び!2の被クランプ部10a、11に対し係合
させることによって行なわnる。この状態では入力軸1
0が主軸14に対しクランプされると共に第2の被クラ
ンプ部11が駆動ユニット4に対しクランプさnlこの
ためギャングヘッド8が複数の箇所で駆動ユニット4に
クランプされた関係となる。ギヤ、・ングヘンド8のア
ンクラップは第1及び第2のクランプ手段16.18に
前進駆動することで行ない得、このアングランプ状態で
はギャングヘッド8を前方へ移動させることにエリ入力
軸10及び第1の被クランプ部10aと第2の被クラン
プ部11を支承穴15と穴4aから抜出させて、ギャン
グヘッド8を駆動ユニット4から取外すことができる。
i、第2図に示すようにギャングヘッド8の背面外へと
突出している入力軸10と第2の被クランプ部11を支
承穴15及び穴4aへと挿入した上で、同図に図示のよ
うに第1及び第2のクランプ手段16.18を後退駆動
し第1及び!2の被クランプ部10a、11に対し係合
させることによって行なわnる。この状態では入力軸1
0が主軸14に対しクランプされると共に第2の被クラ
ンプ部11が駆動ユニット4に対しクランプさnlこの
ためギャングヘッド8が複数の箇所で駆動ユニット4に
クランプされた関係となる。ギヤ、・ングヘンド8のア
ンクラップは第1及び第2のクランプ手段16.18に
前進駆動することで行ない得、このアングランプ状態で
はギャングヘッド8を前方へ移動させることにエリ入力
軸10及び第1の被クランプ部10aと第2の被クラン
プ部11を支承穴15と穴4aから抜出させて、ギャン
グヘッド8を駆動ユニット4から取外すことができる。
工具9を主軸14に対しクランプ状態として駆動ユニッ
ト4の前面に装着することは該工具90入力軸部12と
その被クランプ部12aを利用して、ギャングヘッド8
の入力軸10について上述したのと同様に行ない得、ま
たそのアンクラップも上述したのと同様に行ない得る。
ト4の前面に装着することは該工具90入力軸部12と
その被クランプ部12aを利用して、ギャングヘッド8
の入力軸10について上述したのと同様に行ない得、ま
たそのアンクラップも上述したのと同様に行ない得る。
加エステーショアSV装置かnた被加工物Wについての
加工は、駆動ユニット4にその前面上でギャングヘッド
8或は工具9を妄看した状態で前記昇降駆動手段3にエ
リ駆@ニニット4を適当レベルに位置させた上で、主軸
駆動モータ13に、c9主軸14を回転駆動しギャング
ヘッド8の工具或は工具9を帆勤しつつ、前記摺吻駆動
手段1に工りコラム2ごと駆動ユニット4を曲進させて
行なわnる〇 ギャングヘッド8或は工具9を交換するには、マガジン
7における空のギヤングへノド貯蔵i20或は工具貯蔵
部21を駆動ユニット4の直上部に位置させた状態で昇
降駆動手段3によf)駆動ユニット4を上昇させ、上記
した空の貯蔵部20或ば21にwl@ユニット4の前面
上のギャングヘッド8或は工具9を受入几さぜた上で、
駆動ユニット4に対するギャングヘッド8或は工具9の
クラップを解く。その上で前記進退駆動手段6にエリマ
ガジン7を第9図に鎖線図示の工つな位置まで前進させ
てギャングヘッド8或は工具9を駆動ユニット4から取
外し、ここで咄記旋回駆動手段5にエリマガジン7を旋
回させて、次に甲いるべきギャングヘッド8或は工具9
を駆動ユニット4の前方に位置させる。次に進退駆動手
段6に工りマガジン7t@9図に実線図示位置まで後退
させると、新たなギャングヘッド80入力軸10及び第
1の被クランプ部10aと第2の被クランプ部11が駆
動ユニット4の支承穴15と穴4aに、或は新たな工具
9の入力軸部12及び被クランプ部12aが駆動ユニッ
ト4の支承穴15に、挿入されるカラ、21!1及び第
2のクラップ手段16.18或は+!g1のクランプ手
段16を後退駆動して新たなギャングヘッド8或は工具
9を[動ユニット4にクランプ状態で装着する。そして
昇降駆動手段3により駆動ユニット4を、次の加工に用
いるべき所定位置まで下降させる。
加工は、駆動ユニット4にその前面上でギャングヘッド
8或は工具9を妄看した状態で前記昇降駆動手段3にエ
リ駆@ニニット4を適当レベルに位置させた上で、主軸
駆動モータ13に、c9主軸14を回転駆動しギャング
ヘッド8の工具或は工具9を帆勤しつつ、前記摺吻駆動
手段1に工りコラム2ごと駆動ユニット4を曲進させて
行なわnる〇 ギャングヘッド8或は工具9を交換するには、マガジン
7における空のギヤングへノド貯蔵i20或は工具貯蔵
部21を駆動ユニット4の直上部に位置させた状態で昇
降駆動手段3によf)駆動ユニット4を上昇させ、上記
した空の貯蔵部20或ば21にwl@ユニット4の前面
上のギャングヘッド8或は工具9を受入几さぜた上で、
駆動ユニット4に対するギャングヘッド8或は工具9の
クラップを解く。その上で前記進退駆動手段6にエリマ
ガジン7を第9図に鎖線図示の工つな位置まで前進させ
てギャングヘッド8或は工具9を駆動ユニット4から取
外し、ここで咄記旋回駆動手段5にエリマガジン7を旋
回させて、次に甲いるべきギャングヘッド8或は工具9
を駆動ユニット4の前方に位置させる。次に進退駆動手
段6に工りマガジン7t@9図に実線図示位置まで後退
させると、新たなギャングヘッド80入力軸10及び第
1の被クランプ部10aと第2の被クランプ部11が駆
動ユニット4の支承穴15と穴4aに、或は新たな工具
9の入力軸部12及び被クランプ部12aが駆動ユニッ
ト4の支承穴15に、挿入されるカラ、21!1及び第
2のクラップ手段16.18或は+!g1のクランプ手
段16を後退駆動して新たなギャングヘッド8或は工具
9を[動ユニット4にクランプ状態で装着する。そして
昇降駆動手段3により駆動ユニット4を、次の加工に用
いるべき所定位置まで下降させる。
全体的構造
第1図に示すように前記コラム2は、前記摺動WhvJ
手段1に工り矢印Z VCfiい摺動駆動されるテーブ
ル23上に立設されているが、該チーグル23はベッド
24に矢印−X方向に沿い慴動可能に支持された他のテ
ーブル25であって他の摺wJ6劾手段26により 括
N駆動される他のテーブル25上に設けらルている。
手段1に工り矢印Z VCfiい摺動駆動されるテーブ
ル23上に立設されているが、該チーグル23はベッド
24に矢印−X方向に沿い慴動可能に支持された他のテ
ーブル25であって他の摺wJ6劾手段26により 括
N駆動される他のテーブル25上に設けらルている。
同様に第1図に示すように加工ステーションSには、図
示矢印の工9に割出し旋回可能なテーブル27上におい
て被加工物Wを取付けるためり冶具28が設けられてい
る。
示矢印の工9に割出し旋回可能なテーブル27上におい
て被加工物Wを取付けるためり冶具28が設けられてい
る。
コラム20内壁而には駆動ユニット41に支承しガイド
するための両側1対のガイド溝29を設けである。
するための両側1対のガイド溝29を設けである。
第2.3図について前記駆動ユニット4の具体構造を説
明する0 前記玉軸駆動モータ13は背面・則に設置さ几ていて、
そのモータ軸上に設けたプーリー30と主軸140基端
郡上に設けたプーリー31間に複微本のVベルト32が
捲回されている。主軸@勧モータ13エクも前方側で@
劾ユニット4の上面にはナツト部材33t−固着してあ
り、第11碩に図示の前記昇降駆動手段3にて回転駆動
されるポールスプライン軸34を該ナツト部材33へと
係合ざぜて、ボールスプライン軸34の回転駆動により
コラム2にてjP1v止めさ才しているl駆動ユニット
4の昇降を傅るべくされている。
明する0 前記玉軸駆動モータ13は背面・則に設置さ几ていて、
そのモータ軸上に設けたプーリー30と主軸140基端
郡上に設けたプーリー31間に複微本のVベルト32が
捲回されている。主軸@勧モータ13エクも前方側で@
劾ユニット4の上面にはナツト部材33t−固着してあ
り、第11碩に図示の前記昇降駆動手段3にて回転駆動
されるポールスプライン軸34を該ナツト部材33へと
係合ざぜて、ボールスプライン軸34の回転駆動により
コラム2にてjP1v止めさ才しているl駆動ユニット
4の昇降を傅るべくされている。
主軸14は筒状のものとさ几、その中空部の前端に後絞
°まりのテーパー状をなす前記支承穴15が形成さrし
ている。前記第1の7271手段16は細長イ【ゴツト
状のものに形成さnて主軸14の中空部内に設けらnて
おり、その後端部は主軸14内力為ら後方へと延出させ
である。やや大径ときnでいる第1のクランプ手段16
の前端部分は支承穴15の基端側で主軸14内に固足股
式したスリーブ35に辻(合さnており、スリーブ35
の@端側部分は内径を拡大さfしている。ギャングヘッ
ド8の第1の被クランプ部10a及び工具9の被クラン
プ部12aは前方向きに径を縮小するテーパー面を有し
、このテーパー面に対し前方側から係合して被クランプ
il Oa + 12 a fクランプする適当数の
ボール36を第1のクランプ手段16の中空状@端部に
、放射方向には移動可能であるが軸線方向には移動不能
に支持させである。第1のクランプ手段16はそnが後
退w11JJされた後退位置でボール36が被クランプ
部10a或は12aに係合することにより所要のクラン
プを行ない、前進駆動されるとボール36がスリーブ3
5の内径拡大部内に位置することでアンクラップ状態を
とるものとされている。
°まりのテーパー状をなす前記支承穴15が形成さrし
ている。前記第1の7271手段16は細長イ【ゴツト
状のものに形成さnて主軸14の中空部内に設けらnて
おり、その後端部は主軸14内力為ら後方へと延出させ
である。やや大径ときnでいる第1のクランプ手段16
の前端部分は支承穴15の基端側で主軸14内に固足股
式したスリーブ35に辻(合さnており、スリーブ35
の@端側部分は内径を拡大さfしている。ギャングヘッ
ド8の第1の被クランプ部10a及び工具9の被クラン
プ部12aは前方向きに径を縮小するテーパー面を有し
、このテーパー面に対し前方側から係合して被クランプ
il Oa + 12 a fクランプする適当数の
ボール36を第1のクランプ手段16の中空状@端部に
、放射方向には移動可能であるが軸線方向には移動不能
に支持させである。第1のクランプ手段16はそnが後
退w11JJされた後退位置でボール36が被クランプ
部10a或は12aに係合することにより所要のクラン
プを行ない、前進駆動されるとボール36がスリーブ3
5の内径拡大部内に位置することでアンクラップ状態を
とるものとされている。
第1のクラップ手段16の後端部に相対摺動不能に接続
してあるピストン37が駆動ユニット4の後端部内に嵌
合さnており、前記進退駆動手段17は上記ピスト/3
7の前後の油室38,39に対し選択的に油圧を供給す
ることでクランプ手段16を駆動する複動型油圧シリン
ダでもって構成されている。前記スリーブ35の後方で
第1のクランプ手段16に外挿したスリーブ40とそn
よυ間隔をおいてクランプ手段16に外挿し固定したス
リーブ41間には、クランプ手段16を後退附勢するス
プリング42’i配設してあり、停電等による不測の油
圧の供給停止時にも該スプリング420作用でクランプ
手段16によるクランプが解除さ7tないように図られ
ている。第1のクランプ手段16にはボール;(6設置
部に対し潤滑油を供給する貫通穴43も、設けられてい
る。前記ピストン37の背面上には外部へと突出するロ
ッド37aを一体突設してあり、第1の7271手段1
6によるクランプ及びアンクランプを検出する図外のリ
ミットスチツチを作動させるためのドグ44が該ロッド
37aに固着さ1ている。
してあるピストン37が駆動ユニット4の後端部内に嵌
合さnており、前記進退駆動手段17は上記ピスト/3
7の前後の油室38,39に対し選択的に油圧を供給す
ることでクランプ手段16を駆動する複動型油圧シリン
ダでもって構成されている。前記スリーブ35の後方で
第1のクランプ手段16に外挿したスリーブ40とそn
よυ間隔をおいてクランプ手段16に外挿し固定したス
リーブ41間には、クランプ手段16を後退附勢するス
プリング42’i配設してあり、停電等による不測の油
圧の供給停止時にも該スプリング420作用でクランプ
手段16によるクランプが解除さ7tないように図られ
ている。第1のクランプ手段16にはボール;(6設置
部に対し潤滑油を供給する貫通穴43も、設けられてい
る。前記ピストン37の背面上には外部へと突出するロ
ッド37aを一体突設してあり、第1の7271手段1
6によるクランプ及びアンクランプを検出する図外のリ
ミットスチツチを作動させるためのドグ44が該ロッド
37aに固着さ1ている。
前記した第2のクランプ手段18とその進退駆動手段1
9もほぼ同様に構成さnており、前記テーパー面同様の
テーパー面を有する第2の被クランプ部11に対し後退
位置で係合するボール45を前記穴4aの前端部を提供
しているスリーブ46内で、ロッド状の第2のクランプ
手段18の中空状前端部に支持させ、この第2のクラン
プ手段18を、ピストン47を備えた複動型油圧シリン
グでもって構成されている進退駆動手段19により進退
駆動することとされている。前記スプリング42に対応
するスプリング42Aも設けられている。
9もほぼ同様に構成さnており、前記テーパー面同様の
テーパー面を有する第2の被クランプ部11に対し後退
位置で係合するボール45を前記穴4aの前端部を提供
しているスリーブ46内で、ロッド状の第2のクランプ
手段18の中空状前端部に支持させ、この第2のクラン
プ手段18を、ピストン47を備えた複動型油圧シリン
グでもって構成されている進退駆動手段19により進退
駆動することとされている。前記スプリング42に対応
するスプリング42Aも設けられている。
図示の場合には第2のクラップ手段18が第3図に示す
ように2個、設けられている。
ように2個、設けられている。
図示の場合にはさらに、第1のクランプ手段16に工す
主軸14に対しクランプされるギャングヘッド人力1I
th10或は工具入力軸部12が主軸14に対し相対回
転すること全阻止し駆動力の伝達を確実に行なわぜるべ
く、主軸14の前端面上に駆動キー48全固着してある
。またギャングヘッド8について水平な2方向(第1図
の矢印X方向及び2方向)での位置決めを正確に得るた
めに、適当数のシートバンド50t−駆動ユニット4の
前面に袋層してある。駆動ユニット4の前端部上面上に
は後述する機能のカム板51を取付けである。
主軸14に対しクランプされるギャングヘッド人力1I
th10或は工具入力軸部12が主軸14に対し相対回
転すること全阻止し駆動力の伝達を確実に行なわぜるべ
く、主軸14の前端面上に駆動キー48全固着してある
。またギャングヘッド8について水平な2方向(第1図
の矢印X方向及び2方向)での位置決めを正確に得るた
めに、適当数のシートバンド50t−駆動ユニット4の
前面に袋層してある。駆動ユニット4の前端部上面上に
は後述する機能のカム板51を取付けである。
前記したギャングヘッド8 gLび工具9の具体構造を
第4−8図について説明する。
第4−8図について説明する。
ギャングヘッド8において、前記入力軸10の突出端部
は駆動ユニット4の支承穴15形状に対応するテーパー
状とさnlまた第2の被クランプ部110基端部は第4
図に示すように駆動ユニット4の前記穴4aに嵌合する
外径寸法を有するものとされている。入力軸10はギャ
ングヘッド8背面に衝合する鍔部において、前記駆動キ
ー48が嵌合するキー溝53を有する。ギャングヘッド
8の背面側には後記するロックピア80が嵌合するビン
穴54を設けてあり、またギャングヘッド8の背面上に
は前記シートバッド50に対応するノートパッド55を
取付けである。各ギャングヘッド8は両側1対のコの字
形レール56t−有する。
は駆動ユニット4の支承穴15形状に対応するテーパー
状とさnlまた第2の被クランプ部110基端部は第4
図に示すように駆動ユニット4の前記穴4aに嵌合する
外径寸法を有するものとされている。入力軸10はギャ
ングヘッド8背面に衝合する鍔部において、前記駆動キ
ー48が嵌合するキー溝53を有する。ギャングヘッド
8の背面側には後記するロックピア80が嵌合するビン
穴54を設けてあり、またギャングヘッド8の背面上に
は前記シートバッド50に対応するノートパッド55を
取付けである。各ギャングヘッド8は両側1対のコの字
形レール56t−有する。
第6図及び第7図はそnぞnギヤ7グヘツド8について
、前面側に装着された複数工具と入力軸10間の伝動機
構例を示し、第6図に図示の場合にはクラ/り57が、
また第7図に図示の場合にはギヤ58.59が、そnぞ
れ入力軸10と工具間全接続するのに用いられている。
、前面側に装着された複数工具と入力軸10間の伝動機
構例を示し、第6図に図示の場合にはクラ/り57が、
また第7図に図示の場合にはギヤ58.59が、そnぞ
れ入力軸10と工具間全接続するのに用いられている。
第6図において81は、駆動ユニット4に対するギャン
グヘッド8の装着状態で駆動ユニット4のクーラント供
給穴49(第3図)に嵌合されるクーラント給送管であ
る。
グヘッド8の装着状態で駆動ユニット4のクーラント供
給穴49(第3図)に嵌合されるクーラント給送管であ
る。
第8図に示す工具9の入力軸部12も駆動ユニット40
支承穴15形状に対応したテーパー状を有し、また入力
軸部12上の鍔部において前記駆動キー48が嵌まるキ
ー溝60を有する。各工具9へは1対の鍔部間で環状#
を形成する被把持部61を備えている。
支承穴15形状に対応したテーパー状を有し、また入力
軸部12上の鍔部において前記駆動キー48が嵌まるキ
ー溝60を有する。各工具9へは1対の鍔部間で環状#
を形成する被把持部61を備えている。
マ ガ ジ ン
前E己マガジン6の具体鷹造を、第2−8図よりも縮小
して画いているJ9−11図について説明する。
して画いているJ9−11図について説明する。
マガジ/6を直接に支持する部材はコラム2にその前面
間で固定装備させた円板63とざnていて、この日板6
3の下端部分には下4開放の切欠き溝64が形成されて
いる。円板63の中心線上に・はコラム2に支持さぜた
+3il後に長い旋回駆動軸65が設けられている。
間で固定装備させた円板63とざnていて、この日板6
3の下端部分には下4開放の切欠き溝64が形成されて
いる。円板63の中心線上に・はコラム2に支持さぜた
+3il後に長い旋回駆動軸65が設けられている。
マガジン7・Jま、上記旋回唄劾軸65の前半部のボー
ルスプライン部65aに外挿係合させたナツト部材66
に支筒体67を被嵌固定して、この支筒体67上に後方
側に位置する円板68を固定設置すると共に、この円板
68の前面側にスペーサ69を介し若干の間@をおき複
数枚の扇形の板体70を、内周側及び外周側の固定具7
1.72によp固定して形成されている。図示のマガジ
ン7には4個のギャングヘッド8と隣合うギヤフグヘッ
ド8間で2個宛、合計で8個の工具9とを貯蔵させるこ
ととしてあるが、第12図に示すように、円板68には
4個のギャングヘッド貯蔵部20に対応する位置で4個
0切ノ欠−き1溝177計を・外周側に開口、 させ
て形成してあると共に、8個の工具貯蔵部21に対応す
る位置で8個の小さな切欠き溝74を同様に外周側に開
口させて形成してある。そして板体70は後者の切欠き
溝74を形成さルた部分の前方側で円板68に固定して
4個、設けらnており、各板体70には第13図に示す
工9に、前記固定具71挿、挿通するだめの2個の穴7
5を中心端側で、また前記固定具72を挿通するための
4個の穴76を外周4側で、そnぞn形成してある。
ルスプライン部65aに外挿係合させたナツト部材66
に支筒体67を被嵌固定して、この支筒体67上に後方
側に位置する円板68を固定設置すると共に、この円板
68の前面側にスペーサ69を介し若干の間@をおき複
数枚の扇形の板体70を、内周側及び外周側の固定具7
1.72によp固定して形成されている。図示のマガジ
ン7には4個のギャングヘッド8と隣合うギヤフグヘッ
ド8間で2個宛、合計で8個の工具9とを貯蔵させるこ
ととしてあるが、第12図に示すように、円板68には
4個のギャングヘッド貯蔵部20に対応する位置で4個
0切ノ欠−き1溝177計を・外周側に開口、 させ
て形成してあると共に、8個の工具貯蔵部21に対応す
る位置で8個の小さな切欠き溝74を同様に外周側に開
口させて形成してある。そして板体70は後者の切欠き
溝74を形成さルた部分の前方側で円板68に固定して
4個、設けらnており、各板体70には第13図に示す
工9に、前記固定具71挿、挿通するだめの2個の穴7
5を中心端側で、また前記固定具72を挿通するための
4個の穴76を外周4側で、そnぞn形成してある。
対応する位置において円板68には第12図に示すよう
に、固定具71挿通用の2個の穴77と固定具72挿通
用の4個の穴78とを形成してあり、後者の穴78は各
切欠き溝74の両側に配置されている。そして各板体7
0の寸法は、穴75−78と固定具71.72’i利用
して該各板体70を円板68に固定した状態で第10図
に示すように、各板体70の端縁70aに各ギヤングへ
ノド8の前記V−ル56の溝が嵌まり得るLうに設定さ
れている。
に、固定具71挿通用の2個の穴77と固定具72挿通
用の4個の穴78とを形成してあり、後者の穴78は各
切欠き溝74の両側に配置されている。そして各板体7
0の寸法は、穴75−78と固定具71.72’i利用
して該各板体70を円板68に固定した状態で第10図
に示すように、各板体70の端縁70aに各ギヤングへ
ノド8の前記V−ル56の溝が嵌まり得るLうに設定さ
れている。
マガジン7の各ギャングヘッド貯蔵部20は、隣接する
21固の板体70の端縁70aにギャングヘッド8の両
側のレール56の溝t−iめてギャングヘッド8を貯蔵
するものに構成されている。ギャングヘッド貯蔵部20
に貯蔵されるギャングヘッド8の脱落を防止するために
、図示の場合には次のようなロック手段が設けられてい
る。すなわちこのロック手段は第9図に示すように円板
68に前後摺動自在に支持さnスブリ/グア9にLり前
方向きに移動1右勢されたaツクピン80i[えており
、このロックピン80は各ギャングヘッド8の前記ビン
穴54(第5jl)に嵌合してギャングヘッド8のロッ
クを行なうこととされている。
21固の板体70の端縁70aにギャングヘッド8の両
側のレール56の溝t−iめてギャングヘッド8を貯蔵
するものに構成されている。ギャングヘッド貯蔵部20
に貯蔵されるギャングヘッド8の脱落を防止するために
、図示の場合には次のようなロック手段が設けられてい
る。すなわちこのロック手段は第9図に示すように円板
68に前後摺動自在に支持さnスブリ/グア9にLり前
方向きに移動1右勢されたaツクピン80i[えており
、このロックピン80は各ギャングヘッド8の前記ビン
穴54(第5jl)に嵌合してギャングヘッド8のロッ
クを行なうこととされている。
円板68にはまた、ロックピン80と平行する摺劾ピン
82を支持させてあり、同様に円板68に支点ビ/83
まわりで回動可能に支持さぜたレバー84の各端部をロ
ックビン80と摺゛勤ピン82とに対し、ビン85.8
6により接続してある。
82を支持させてあり、同様に円板68に支点ビ/83
まわりで回動可能に支持さぜたレバー84の各端部をロ
ックビン80と摺゛勤ピン82とに対し、ビン85.8
6により接続してある。
摺動ビン82の後端にはローラ87を支持させてあって
、駆動ユニット4上の前記カム板51は駆動ユニット4
がその直上部のギャングヘッド貯蔵部20位置まで上昇
ぜしめら几るとき、前方側の斜面部51a力為らローラ
87に対し妥当して行って摺動ピン82を前方向きに摺
動変位させ、レバー84t4Lロツクピン80をギャン
グヘッド8のビン穴54から抜き出すような位@まで後
退させるように、役けられている。ロックビン80はま
た、マガジン7が第9図に鎖線寵示の前進位1がら後退
せしめらnるとき、上昇位置にある駆動ユニット4のカ
ム板51に対し摺動ピン82が押されることによっても
、ギャングヘッド8のロックを解除するエラに後退せし
めらnる。
、駆動ユニット4上の前記カム板51は駆動ユニット4
がその直上部のギャングヘッド貯蔵部20位置まで上昇
ぜしめら几るとき、前方側の斜面部51a力為らローラ
87に対し妥当して行って摺動ピン82を前方向きに摺
動変位させ、レバー84t4Lロツクピン80をギャン
グヘッド8のビン穴54から抜き出すような位@まで後
退させるように、役けられている。ロックビン80はま
た、マガジン7が第9図に鎖線寵示の前進位1がら後退
せしめらnるとき、上昇位置にある駆動ユニット4のカ
ム板51に対し摺動ピン82が押されることによっても
、ギャングヘッド8のロックを解除するエラに後退せし
めらnる。
次ニマガジン7における各工具貯蔵部21は、各扇形板
体70を円板68に対し連結固定する外周側のビン72
7)うち、円板68の各切欠き溝74の一側と他側とに
位置するビン72を支点として回動可能な1対の把持ア
ーム88であって、その基端部間に配設ぜるスプリング
89にL#)先端部が互に閉鎖する方向に回動附勢され
ている1対の把持アーム88を備え次ものに、構成さ扛
ている。該1対の把持アーム88は各工具9の前記被把
持部61を把持して各工具貯蔵部21に貯蔵さ扛る工具
9の脱落を防止するものとさ几ており、駆動ユニット4
に装着さf″した工具9が駆動ユニット4と共に空の工
具貯蔵部21位置まで上昇ぜしめらnて来るときは、該
工具9に工9両把持アーム88間を一旦、押拡げらnた
上で工具9の被把持部61を両把持アーム88により把
持して該工具9の脱落を防止する。円板68の前記切欠
き溝74は工具90入力軸部12を受入nる工うに設
。
体70を円板68に対し連結固定する外周側のビン72
7)うち、円板68の各切欠き溝74の一側と他側とに
位置するビン72を支点として回動可能な1対の把持ア
ーム88であって、その基端部間に配設ぜるスプリング
89にL#)先端部が互に閉鎖する方向に回動附勢され
ている1対の把持アーム88を備え次ものに、構成さ扛
ている。該1対の把持アーム88は各工具9の前記被把
持部61を把持して各工具貯蔵部21に貯蔵さ扛る工具
9の脱落を防止するものとさ几ており、駆動ユニット4
に装着さf″した工具9が駆動ユニット4と共に空の工
具貯蔵部21位置まで上昇ぜしめらnて来るときは、該
工具9に工9両把持アーム88間を一旦、押拡げらnた
上で工具9の被把持部61を両把持アーム88により把
持して該工具9の脱落を防止する。円板68の前記切欠
き溝74は工具90入力軸部12を受入nる工うに設
。
けられており、コラム2に固定装備させた前記円板63
にも該入力軸部12を受入nる貫通穴りOを形成してあ
る。
にも該入力軸部12を受入nる貫通穴りOを形成してあ
る。
第9図に示すように、コラム2には前記旋回駆動軸65
に平行する中間軸91を支持させてあり、油田モータと
されている咄記旋回駆動手段5は旋回駆動軸65て対し
、モータ軸5a上のスプロケットホイール92と中間軸
91上のスプロケットホイール93とに捲回したチェー
ン94及び中間軸91上のスプロケットホイール95と
旋回駆動軸65上のスプロケットホイール96とに捲回
したチェー797にエリ、接続されている。コラム2に
はマガジン7の旋回位相を検出するためのロータリエン
コーダ98も設けてあり、該エンコーダ98はギヤ99
,100によって旋回駆動軸65に接続されている。油
圧シリンダ101により進退駆動さ几るノックビン10
2もコラム2に設けらnてい奏て、このノックビン10
2が突内する段6は第9図に示すように、ピストン10
4を(ilえた複動型油圧シリンダでもって構成されて
いて、そのピストンロッド105は前記支筒体67と一
体的に進退するプレート106、したがってマガジン7
と一体的に進退するプレート106に連結されている。
に平行する中間軸91を支持させてあり、油田モータと
されている咄記旋回駆動手段5は旋回駆動軸65て対し
、モータ軸5a上のスプロケットホイール92と中間軸
91上のスプロケットホイール93とに捲回したチェー
ン94及び中間軸91上のスプロケットホイール95と
旋回駆動軸65上のスプロケットホイール96とに捲回
したチェー797にエリ、接続されている。コラム2に
はマガジン7の旋回位相を検出するためのロータリエン
コーダ98も設けてあり、該エンコーダ98はギヤ99
,100によって旋回駆動軸65に接続されている。油
圧シリンダ101により進退駆動さ几るノックビン10
2もコラム2に設けらnてい奏て、このノックビン10
2が突内する段6は第9図に示すように、ピストン10
4を(ilえた複動型油圧シリンダでもって構成されて
いて、そのピストンロッド105は前記支筒体67と一
体的に進退するプレート106、したがってマガジン7
と一体的に進退するプレート106に連結されている。
マガジン70円板68には、マガジン7の前進位置と後
退位置とでストッパービンとして作用しマガジン7をシ
ョック無く停止さぜるショックアプンーバ107も装備
させである。
退位置とでストッパービンとして作用しマガジン7をシ
ョック無く停止さぜるショックアプンーバ107も装備
させである。
図示の工作加工機に2ける駆動ユニット4に対するギャ
ングヘッド8或は工具9のクランプ状態とした袋着、駆
動ユニット4に装着されたギャングヘッド8或は工具9
による被加工物Wについての加工、及びギャングヘッド
8或は工具9についてのi枢動ユニット4とマガジン7
間での交換は、発明の作用として前述した通りに行なわ
nる。
ングヘッド8或は工具9のクランプ状態とした袋着、駆
動ユニット4に装着されたギャングヘッド8或は工具9
による被加工物Wについての加工、及びギャングヘッド
8或は工具9についてのi枢動ユニット4とマガジン7
間での交換は、発明の作用として前述した通りに行なわ
nる。
駆動ユニット4に装着さするギャングヘッド8は、支承
穴15に嵌合する入力軸10と穴4aに嵌合する第2の
被クランプ部11の基端大径部とにニジ第1図の矢印y
方向での正確な位置決めを行なわnlまた第2.3図に
図示のシートパッド50と第5図に図示のシートバッド
55との衝合により第1図の矢印X及び2方向での正確
な位置決めを行なわれる。被加工物Wについての加工に
先立っては駆動ユニット4について、昇降駆動手段3に
ニジ矢印y方向でのレベルが設定さルるのは勿論、摺@
駆動十段26により矢印X方向での位置も設定さ几る。
穴15に嵌合する入力軸10と穴4aに嵌合する第2の
被クランプ部11の基端大径部とにニジ第1図の矢印y
方向での正確な位置決めを行なわnlまた第2.3図に
図示のシートパッド50と第5図に図示のシートバッド
55との衝合により第1図の矢印X及び2方向での正確
な位置決めを行なわれる。被加工物Wについての加工に
先立っては駆動ユニット4について、昇降駆動手段3に
ニジ矢印y方向でのレベルが設定さルるのは勿論、摺@
駆動十段26により矢印X方向での位置も設定さ几る。
被加工物Wの各面について選択的に加工を楕すためには
、テーブル27の割出し旋回により被加工物Wの向きが
変更される。空の駆動ユニット4を上昇させてギャング
ヘッド8または工具9を取って米工9とするときは、当
該ギャングヘッド8或1は工具9 ’kYFA@ユニッ
ト4の直上部で貯蔵しているマガジン7を予め前進させ
ておけばよ<、駆動ユニット4の上昇侵にマガジン7を
後退さ釦ると前述の工うにカム板51の作用でマガジン
7に対するギャングヘッド8のロックが解除さ扛る。ま
た工具9は、駆動ユニ7ト4を下降させるとき前記両把
持アーム88間を押拡げてマガジン7から取外される。
、テーブル27の割出し旋回により被加工物Wの向きが
変更される。空の駆動ユニット4を上昇させてギャング
ヘッド8または工具9を取って米工9とするときは、当
該ギャングヘッド8或1は工具9 ’kYFA@ユニッ
ト4の直上部で貯蔵しているマガジン7を予め前進させ
ておけばよ<、駆動ユニット4の上昇侵にマガジン7を
後退さ釦ると前述の工うにカム板51の作用でマガジン
7に対するギャングヘッド8のロックが解除さ扛る。ま
た工具9は、駆動ユニ7ト4を下降させるとき前記両把
持アーム88間を押拡げてマガジン7から取外される。
マガジン7をその前進位置で旋回させるときは予め、第
9図に図示のノックピン102が円板68の位置決め穴
103から抜かn1マガジン7の割出し旋回後に再びノ
ックピン102が前進ぜしめられてマガジン7の[E確
な位置決めが行なわルる。
9図に図示のノックピン102が円板68の位置決め穴
103から抜かn1マガジン7の割出し旋回後に再びノ
ックピン102が前進ぜしめられてマガジン7の[E確
な位置決めが行なわルる。
マガジン7はノックピン102にて位置決めされたまま
で、前進位置から後退位置へと後退v!A動される0 図示のマガジン7は工具専用のマガジンに簡単に転用で
きるものとなっており、第14図はその工つな転用例を
示す。第14図に図示のマガジン7′テハ、前記L タ
円板68(1)切欠き$73(812図)よりやや寸法
を大とする板体109ft、隣合う2個の前記閉形板体
70間でスペーサを介し固定具110にニジ円板68へ
と連結して、扇形板体70と前後位置を等しくする該各
板体109に2個宛の工具貯蔵部21fc設けている。
で、前進位置から後退位置へと後退v!A動される0 図示のマガジン7は工具専用のマガジンに簡単に転用で
きるものとなっており、第14図はその工つな転用例を
示す。第14図に図示のマガジン7′テハ、前記L タ
円板68(1)切欠き$73(812図)よりやや寸法
を大とする板体109ft、隣合う2個の前記閉形板体
70間でスペーサを介し固定具110にニジ円板68へ
と連結して、扇形板体70と前後位置を等しくする該各
板体109に2個宛の工具貯蔵部21fc設けている。
と記板体109は、円板68に予め第12図に示すよう
な固定具挿通穴111を穿けておモ上記固定具110を
該挿通穴111に挿通できることとして分くことで、何
時でも簡単に円板68に取付は得る。il1図と第14
図との対比から明らかな工うにマガジン7.7′を6割
出し旋回位置で位置決めするための前記位置決め穴10
3はマガジン7とマガジン7′とにおいて共通して利用
できるように、各マガジン7.7′において必要である
個数ニジも個数を多く形成されている。コラム2上の円
板63の前記貫通穴90も第14図から明らかなように
、板体109にて形成される1対宛の工具貯蔵部21に
対応する位置(但し、切欠き溝64を形成してある位t
を除く。)において余分に形成されている。
な固定具挿通穴111を穿けておモ上記固定具110を
該挿通穴111に挿通できることとして分くことで、何
時でも簡単に円板68に取付は得る。il1図と第14
図との対比から明らかな工うにマガジン7.7′を6割
出し旋回位置で位置決めするための前記位置決め穴10
3はマガジン7とマガジン7′とにおいて共通して利用
できるように、各マガジン7.7′において必要である
個数ニジも個数を多く形成されている。コラム2上の円
板63の前記貫通穴90も第14図から明らかなように
、板体109にて形成される1対宛の工具貯蔵部21に
対応する位置(但し、切欠き溝64を形成してある位t
を除く。)において余分に形成されている。
発明の効果
この発明は駆動ユニット4を昇降させて迅速なギャング
ヘッドの交換を図るタイプの工作加工機において、駆:
vJユニット4に対しギャングヘッド8をクランプする
ことを、従来のもの同様にギャングヘッド入力軸10t
111X劾ユニツト4の主414に対し第1のクランプ
手段16にエリクランプさせる他、ギャングヘッド8の
背面上に設けた適当数の第2の被クランプ部11で駆動
ユニット4内の第2のクランプ手段18によってもクラ
ンプさぞて、行なうものに構成されているから、駆動ユ
ニット4に対するギャングヘッド8のクランプ強度が従
来例による場合と対比してずつと高めらnlこれよすし
て迅速交換可能なギャングヘッド4として大型のものを
用い得ることとし、工作加工の能率を高める。そしてギ
ャングヘッド4が大型化されることで生じ易い、被加工
物の加工も1部については、ギャングヘッド4と同一の
マガジン7に貯蔵さnギャングヘッド4同様に交換でき
ること−+1らその交換を迅速に行なえる工具8によっ
て、能率よく加工を施し得る。
ヘッドの交換を図るタイプの工作加工機において、駆:
vJユニット4に対しギャングヘッド8をクランプする
ことを、従来のもの同様にギャングヘッド入力軸10t
111X劾ユニツト4の主414に対し第1のクランプ
手段16にエリクランプさせる他、ギャングヘッド8の
背面上に設けた適当数の第2の被クランプ部11で駆動
ユニット4内の第2のクランプ手段18によってもクラ
ンプさぞて、行なうものに構成されているから、駆動ユ
ニット4に対するギャングヘッド8のクランプ強度が従
来例による場合と対比してずつと高めらnlこれよすし
て迅速交換可能なギャングヘッド4として大型のものを
用い得ることとし、工作加工の能率を高める。そしてギ
ャングヘッド4が大型化されることで生じ易い、被加工
物の加工も1部については、ギャングヘッド4と同一の
マガジン7に貯蔵さnギャングヘッド4同様に交換でき
ること−+1らその交換を迅速に行なえる工具8によっ
て、能率よく加工を施し得る。
しかもギャングヘッド貯蔵用のマガジンはギャングヘッ
ドが大型化されるほどギャングヘット貯蔵部間にデッド
スペースを残すこととなるのに対し、この発明は単一の
マガジン7に複数個宛のギャングヘッド貯蔵部20と工
具貯蔵部21とを設けてめるから、上記の工うにデッド
スペースとなる部分が有効に活用されることとする。
ドが大型化されるほどギャングヘット貯蔵部間にデッド
スペースを残すこととなるのに対し、この発明は単一の
マガジン7に複数個宛のギャングヘッド貯蔵部20と工
具貯蔵部21とを設けてめるから、上記の工うにデッド
スペースとなる部分が有効に活用されることとする。
第1図はこの発明の一実施例の概略斜視図、第2図は同
実施例における駆動ユモットの一部展開縦断側面図、7
1iI、3図は同駆動ユニットの一部の正面図、第4図
は上記実施例におけるギャングヘッドの一部横断平面図
、第5図は同ギヤング−・ラドの背面図1第61図及び
第7図はそnぞn1ギャングヘッド内部の伝動機構例を
示す縦断側面図、第8図は上記実施例における工具の側
面図、第9図は上記実施例におけるマガジンとそnに関
連した部分とを示す一部展関縦断側面図、第10図は第
9図のx−x矢視部分図、第11図は上記マガジンの一
部省略正面図、第12図及び第13図はそnぞ4′シ、
上記マガジンの一部を示す正jfI′閑、第14図は上
記マガジンを他機能のマガジ/に転用した転用例の一部
省略正面図である。 S・・・加工ステーション、1・・・摺vJ駆劫手段、
2・・・コラム、3・・・昇降駆動手段、4・・・駆動
ユニット、4a・・・穴、5・・・旋回駆動手段、6・
・・進退駆動手段、7・・マガジン、8・・・ギャング
ヘッド、9・・・工具、10・・・入力軸、10a・−
・第1の被クランプ部、11・・・第2の被クランプ部
、12・・・人力軸部、12a・・・板クランプ部、1
″3・−・主軸駆動モータ、14゛・・・主軸、15・
・・支承穴、16・−・!@1のクラノブ手段、17・
・・進退駆動手段、18・・・第2のクランプ手段、1
9・・・進退駆動手段、20・・−ギャングヘッド貯菫
部、21・・・工具貯絨部、23・−・テーブル、29
・・・ガイ下講、34・・・ボールスプライ7軸、3う
・・ボール、37・・・ピストン、45・・・ボール、
47・・・ピストン、48・・・1患動キー、56・・
・レール、63・・・円板、64・・・切欠き溝、65
・・・旋回@勤惰、65a・・・ボールにプライン部、
66・・・ナツト部材、67・・・支筒体、1う8・・
・円板、69・・・スペーサ、70・・・板体、7Qa
・・・端縁、71.72・・・固定具、73・・・切欠
き溝、74・・・切欠きg、80・・・aツクピン、8
8・・・把持アーム、102・・・7ソクピン、104
・・・ピスト7.106・・・プレート。
実施例における駆動ユモットの一部展開縦断側面図、7
1iI、3図は同駆動ユニットの一部の正面図、第4図
は上記実施例におけるギャングヘッドの一部横断平面図
、第5図は同ギヤング−・ラドの背面図1第61図及び
第7図はそnぞn1ギャングヘッド内部の伝動機構例を
示す縦断側面図、第8図は上記実施例における工具の側
面図、第9図は上記実施例におけるマガジンとそnに関
連した部分とを示す一部展関縦断側面図、第10図は第
9図のx−x矢視部分図、第11図は上記マガジンの一
部省略正面図、第12図及び第13図はそnぞ4′シ、
上記マガジンの一部を示す正jfI′閑、第14図は上
記マガジンを他機能のマガジ/に転用した転用例の一部
省略正面図である。 S・・・加工ステーション、1・・・摺vJ駆劫手段、
2・・・コラム、3・・・昇降駆動手段、4・・・駆動
ユニット、4a・・・穴、5・・・旋回駆動手段、6・
・・進退駆動手段、7・・マガジン、8・・・ギャング
ヘッド、9・・・工具、10・・・入力軸、10a・−
・第1の被クランプ部、11・・・第2の被クランプ部
、12・・・人力軸部、12a・・・板クランプ部、1
″3・−・主軸駆動モータ、14゛・・・主軸、15・
・・支承穴、16・−・!@1のクラノブ手段、17・
・・進退駆動手段、18・・・第2のクランプ手段、1
9・・・進退駆動手段、20・・−ギャングヘッド貯菫
部、21・・・工具貯絨部、23・−・テーブル、29
・・・ガイ下講、34・・・ボールスプライ7軸、3う
・・ボール、37・・・ピストン、45・・・ボール、
47・・・ピストン、48・・・1患動キー、56・・
・レール、63・・・円板、64・・・切欠き溝、65
・・・旋回@勤惰、65a・・・ボールにプライン部、
66・・・ナツト部材、67・・・支筒体、1う8・・
・円板、69・・・スペーサ、70・・・板体、7Qa
・・・端縁、71.72・・・固定具、73・・・切欠
き溝、74・・・切欠きg、80・・・aツクピン、8
8・・・把持アーム、102・・・7ソクピン、104
・・・ピスト7.106・・・プレート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 工具自動交換型の工作加工機であつて、 A、加工ステーションSに対し遠近するように水平方向
で摺動可能に支持されていて、 摺動駆動手段1により摺動駆動されるコラ ム2と、 B、このコラム2に、加工ステーションSに対面する前
面側で昇降可能に支持されてい て、該コラム2に設けた昇降駆動手段3に より昇降駆動される駆動ユニット4と、 C、この駆動ユニット4の上方側で該駆動ユニット4の
軸線と平行する軸線まわりで旋 回可能に、且つ、進退可能に前記コラム2 に支持されていて、該コラム2に設けた旋 回駆動手段5及び進退駆動手段6によりそ れぞれ、旋回及び進退駆動されるマガジン 7と、 D、このマガジン7に貯蔵される複数個宛のギャングヘ
ッド8及び工具9であつて、各 ギャングヘッド8が背面上へと突出させて あり第1の被クランプ部10aを形成して ある入力軸10及び背面上に突設された適 当数の第2の被クランプ部11を有し、ま た各工具9が被クランプ部12aを形成し てある入力軸部12を有する、複数個宛の ギャングヘッド8及び工具9と、 を備えており、前記駆動ユニット4が、 a、主軸、駆動モータ13と、 b、この主軸駆動モータ13により回転駆動される主軸
14であつて、前記した各ギャ ングヘッド8の入力軸10及び各工具9の 入力軸部12を支承可能な前端開放の支承 穴15を有する主軸14と、 C、この主軸14と軸線を一致させて該主軸14内に進
退可能に設けられた第1のクラ ンプ手段16であつて、進退駆動手段17 により進退駆動されてその後退位置で前記 第1の被クランプ部10a或は前記工具の 被クランプ部12aに対し係合して前記入 力軸10或は前記入力軸部12を前記主軸 14に対しクランプする第1のクランプ手 段16と、 d、前記主軸14と平行させて該主軸14外で駆動ユニ
ット4に形成された適当数の前 端開放の穴4a内に設けられた適当数の第 2のクランプ手段18であつて、進退駆動 手段19により進退駆動されてその後退位 置で前記第2の被クランプ部11に対し係 合して前記ギャングヘッド8を駆動ユニッ ト4に対しクランプする適当数の第2のク ランプ手段18と、 を備えており、また補記マガジン7が、 e、咄記旋回駆動手段5によるマガジン旋回により択一
的に前記駆動ユニット4の直上 部に位置させうる複数個宛のギャングヘッ ド貯蔵部20及び工具貯蔵部21であつて、前記進退駆
動手段6によるマガジン後退位 置におき前記駆動ユニット4の前面上のギ ャングヘッド8或は工具9を下方から受入 れ可能であると共に前記進退駆動手段6に よるマガジン前進位置では前記駆動ユニット4の前面上
のギャングヘッド8或は工具9 の前記各被クランプ部10a、11、12 aを前記した駆動ユニット4の支承穴15 及び穴4a内から抜出させるように配置さ れている複数個宛のギャングヘッド貯蔵部 20及び工具貯蔵部21を、 備えている工作加工機。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60101893A JPS61260905A (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 工作加工機 |
US06/854,790 US4649610A (en) | 1985-05-13 | 1986-04-23 | Machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60101893A JPS61260905A (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 工作加工機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61260905A true JPS61260905A (ja) | 1986-11-19 |
JPH0253163B2 JPH0253163B2 (ja) | 1990-11-15 |
Family
ID=14312602
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60101893A Granted JPS61260905A (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 工作加工機 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4649610A (ja) |
JP (1) | JPS61260905A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH024735U (ja) * | 1988-06-23 | 1990-01-12 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0314824A1 (de) * | 1987-11-03 | 1989-05-10 | Waldrich Siegen Werkzeugmaschinenbau GmbH | Mehrachsen- bzw. Universal-Fräsmaschine |
JPH078443B2 (ja) * | 1986-03-25 | 1995-02-01 | 豊田工機株式会社 | ギヤングヘツド交換装置を有する工作機械 |
JP2522801B2 (ja) * | 1987-08-27 | 1996-08-07 | 豊田工機株式会社 | 工具交換装置 |
US5105528A (en) * | 1991-01-22 | 1992-04-21 | Universal Instruments Corporation | Method and apparatus for supplying and changing tips of a pick and place vacuum spindle |
CA2087798C (en) * | 1992-01-22 | 2001-10-23 | James Oliver Holtey | High speed spindle unit and driver |
US5424621A (en) * | 1993-08-03 | 1995-06-13 | Industrial Technology Research Institute | Parallel conjugate cam type tool magazine mechanism |
US5405025A (en) * | 1994-02-25 | 1995-04-11 | Ingersoll-Rand Company | Adjustable socket tray |
USRE38571E1 (en) * | 1997-08-29 | 2004-08-31 | Citizen Watch Co., Ltd. | Automatic lathe and method of controlling same |
US6257111B1 (en) * | 1998-04-07 | 2001-07-10 | Citizen Watch Co., Ltd. | Automatic lathe and control method therefor |
EP1122008A1 (de) * | 2000-02-02 | 2001-08-08 | Maschinenfabrik Berthold Hermle Aktiengesellschaft | Bearbeitungsmaschine mit einem Trommelmagazin zur Aufnahme von Werkzeugen |
EP1122023A1 (de) * | 2000-02-02 | 2001-08-08 | Maschinenfabrik Berthold Hermle Aktiengesellschaft | Bearbeitungsmaschine zum Drehen und Fräsen |
WO2010113617A1 (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-07 | コマツNtc株式会社 | 横形工作機械 |
JP5033938B2 (ja) * | 2010-08-30 | 2012-09-26 | コマツNtc株式会社 | 横形工作機械 |
CN105458326A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-06 | 芜湖普威技研有限公司 | 汽车前横梁钻孔装置 |
CN113681054B (zh) * | 2021-10-26 | 2022-02-08 | 江苏恒康电力科技有限公司 | 一种四孔佛手电力线夹钻孔加工机械 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3789473A (en) * | 1970-10-31 | 1974-02-05 | Olivetti & Co Spa | Machine tool having automatic means for tool-change |
DE2102860C3 (de) * | 1971-01-21 | 1982-03-04 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg | Bearbeitungszentrum mit einer um eine horizontale Achse rotierbaren Speichertrommel |
JPS5024747A (ja) * | 1973-07-05 | 1975-03-17 | ||
SE7603432L (sv) * | 1975-06-06 | 1976-12-07 | Deckel Ag Friedrich | Spindelhuvud med verktygsvexlingsanordning |
CA1052083A (en) * | 1976-03-02 | 1979-04-10 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co. | Machine tool |
JPS5347942A (en) * | 1976-06-17 | 1978-04-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method of manufacturing iron electrode for alkaline battery |
JPS5645312A (en) * | 1979-09-22 | 1981-04-25 | Osaka Kiko Co Ltd | Cutting system |
DE3009357A1 (de) * | 1980-03-12 | 1981-10-08 | Burkhardt & Weber GmbH & Co KG, 7410 Reutlingen | Vorrichtung zum bearbeiten von werkstuecken mittels rotierender werkzeuge |
-
1985
- 1985-05-13 JP JP60101893A patent/JPS61260905A/ja active Granted
-
1986
- 1986-04-23 US US06/854,790 patent/US4649610A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH024735U (ja) * | 1988-06-23 | 1990-01-12 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0253163B2 (ja) | 1990-11-15 |
US4649610A (en) | 1987-03-17 |
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