JPS61256484A - 車番自動読取方法 - Google Patents
車番自動読取方法Info
- Publication number
- JPS61256484A JPS61256484A JP60098930A JP9893085A JPS61256484A JP S61256484 A JPS61256484 A JP S61256484A JP 60098930 A JP60098930 A JP 60098930A JP 9893085 A JP9893085 A JP 9893085A JP S61256484 A JPS61256484 A JP S61256484A
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- Japan
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- mark
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両（二よる旅行時間計測や、犯罪捜査などに
おける走行中の車両の車番を掲示するプレート、所謂ナ
ンバプレート（以下プレートと略記する。）ｔ−撮像し
、車番読取を行なう車番自動読取方法に関するものであ
る。
おける走行中の車両の車番を掲示するプレート、所謂ナ
ンバプレート（以下プレートと略記する。）ｔ−撮像し
、車番読取を行なう車番自動読取方法に関するものであ
る。
第３図は、従来のこの種車番を自動的に読取る方法に使
用される車番自動読取装置の構成ブロック図を示すもの
で、６０は外部感知器、３１はテレビカメラ、３２は照
明装置、５３は撮像制御回路、３４は画像処理回路、３
５は文字識別回路である。
用される車番自動読取装置の構成ブロック図を示すもの
で、６０は外部感知器、３１はテレビカメラ、３２は照
明装置、５３は撮像制御回路、３４は画像処理回路、３
５は文字識別回路である。
外部感知器３０で検知された車両の車番プレートを、テ
レビカメラ５１、照明袋ＷＬ３２の撮像装置を撮像制御
回路５５により＠御して撮像し、画像処理回路５４内の
メモリに取込む手法として、大別して次の二つの方法が
ある。
レビカメラ５１、照明袋ＷＬ３２の撮像装置を撮像制御
回路５５により＠御して撮像し、画像処理回路５４内の
メモリに取込む手法として、大別して次の二つの方法が
ある。
（１）手法１（外部感知器を使用する方法）：第３図に
示すように、たとえば超音波車両検知器などの外部感知
器３０ヲ用い、感知した感知信号ｔトリガとして画像を
取込む。
示すように、たとえば超音波車両検知器などの外部感知
器３０ヲ用い、感知した感知信号ｔトリガとして画像を
取込む。
（２）手法２（光学的（二感知する方法）：常特撮像制
−回路３３に画像ｔ−取込み、車両自体を光学的に感知
したときｆ二、常時取込んでいる画像の取込みを停止し
、処理を車番読取（：切替える。手法２は、手法１の外
部感知器５０が不要となる。
−回路３３に画像ｔ−取込み、車両自体を光学的に感知
したときｆ二、常時取込んでいる画像の取込みを停止し
、処理を車番読取（：切替える。手法２は、手法１の外
部感知器５０が不要となる。
従来の手法１は、外部感知器を用いているため、別途ユ
ニットおよび取付けのための工事が必要となること、ま
た都市芙１１！を損うという問題がある。
ニットおよび取付けのための工事が必要となること、ま
た都市芙１１！を損うという問題がある。
従来の手法２は、あらゆる環境下で、多種類の車両その
ものｔ認識しようとするため、手法１に比べて感知正当
率が低下する。また七のために認識アルゴリズムが複雑
Ｃ；なるため、画像処理回路が複雑になるという問題が
ある。
ものｔ認識しようとするため、手法１に比べて感知正当
率が低下する。また七のために認識アルゴリズムが複雑
Ｃ；なるため、画像処理回路が複雑になるという問題が
ある。
本発明は、従来の手法２の外部感知器を使用しないで光
学的ｆ二車両？検知Ｔる方法であるが、その欠点を除去
するため、車両の通過する視野内の路面に簡単な図形の
マークを鮮明に設け、常時はマークの存在の有無を光学
的に検知し、マークが確認される間は車両の存在は無く
、マークが確認されなくなったとき車両が存在すると判
定し、路面マーク画像の取込みを停止して車番読取に切
替え、車番プレートを画像処理すること（二より車番文
字を読取ることを特徴としている。
学的ｆ二車両？検知Ｔる方法であるが、その欠点を除去
するため、車両の通過する視野内の路面に簡単な図形の
マークを鮮明に設け、常時はマークの存在の有無を光学
的に検知し、マークが確認される間は車両の存在は無く
、マークが確認されなくなったとき車両が存在すると判
定し、路面マーク画像の取込みを停止して車番読取に切
替え、車番プレートを画像処理すること（二より車番文
字を読取ることを特徴としている。
本発明は、光学的に検知Ｔるマークは簡単な図形で。
かつ不動であるから、マーク有無の判定は容易で、かつ
マークのある場所のみ処理丁ればよいので、判定アルゴ
リズムが簡単Ｃ；なる。以下図面Ｃ；より説明する。
マークのある場所のみ処理丁ればよいので、判定アルゴ
リズムが簡単Ｃ；なる。以下図面Ｃ；より説明する。
第１図は本発明に用いる車番自動読取装置のブロック図
である。１０はテレビカメラ、１１は照明装置、１３は
撮像制御回路、１４は画像処理回路、１５は文字識別回
路である。
である。１０はテレビカメラ、１１は照明装置、１３は
撮像制御回路、１４は画像処理回路、１５は文字識別回
路である。
テレビカメラ１０の視野内の路面上Ｃ二簡単な図形をマ
ークとして鮮明に設ける。先Ｃ：述べた従来の光学的（
二検知する手法２では、車両そのものの有無により車両
を認識していたが、本発明は車両ではなく、路上Ｃ二股
けたマークの有無により車両の存在の有無を認識するも
のである。
ークとして鮮明に設ける。先Ｃ：述べた従来の光学的（
二検知する手法２では、車両そのものの有無により車両
を認識していたが、本発明は車両ではなく、路上Ｃ二股
けたマークの有無により車両の存在の有無を認識するも
のである。
すなわち、マークが確認される間は車両は存在しないと
判定する。マークが確認されなくなったときをもって車
両が存在すると判定し１画像の取込みを停止し、車両感
知アルゴリズムを車番読取アルゴリズム（二切替え、画
像処理回路１４９文字識別回路１５Ｃ：より車番を読取
る。
判定する。マークが確認されなくなったときをもって車
両が存在すると判定し１画像の取込みを停止し、車両感
知アルゴリズムを車番読取アルゴリズム（二切替え、画
像処理回路１４９文字識別回路１５Ｃ：より車番を読取
る。
第２図に本発明＆：よる車番自動読取方法の実施例の〕
σ−チャートを示す。
σ−チャートを示す。
■〜■がマーク検出（二よる光学的車両感知方式に相当
する部分である。マークのある場所は固定であるため、
マークの存在する領域のみで■〜■の処理を行なうもの
である。
する部分である。マークのある場所は固定であるため、
マークの存在する領域のみで■〜■の処理を行なうもの
である。
■ 画像を取込み、画像の各画素のエツジ強度を算出し
、エツジ画像を作成する。
、エツジ画像を作成する。
■ エツジ画像を２値化する。
■ ２値化した２値画像中直；含まれる線分を抽出し、
長さと座標を算出する。
長さと座標を算出する。
■ 路面Ｃ；マークしか存在しない場合シ；抽出される
線分は、あらかじめ記録しておくものとする。
線分は、あらかじめ記録しておくものとする。
この記録しである情報と■で得た情報を比較する。マー
クが存在する場合に明確に出現する線分が存在しなけれ
ば車両が進入したと判断し、■、■の車番読取アルゴリ
ズムに切替える。さもなければ■に戻る。
クが存在する場合に明確に出現する線分が存在しなけれ
ば車両が進入したと判断し、■、■の車番読取アルゴリ
ズムに切替える。さもなければ■に戻る。
■ 画像をフリーズし、プレートを切出す。
■ プレート内の車瞥文字′ｌｋ：識別する。
なお■、■は従来の方式と同一である。
〔発明の効果〕
以上述べたように、本発明による車番自動読取は、常時
邊像する路面上に設Ｃすだマークは不動で、かつ簡単な
図形であるため、検知する有無の判定は容易であり、ま
たマークのある場所Ｃ：ついてのみ処理すればよく、全
画面の処理を必要としないことから１判定アルゴジズム
が簡単になり光学的感知方法における感知正当率が向上
するという効果がある。
邊像する路面上に設Ｃすだマークは不動で、かつ簡単な
図形であるため、検知する有無の判定は容易であり、ま
たマークのある場所Ｃ：ついてのみ処理すればよく、全
画面の処理を必要としないことから１判定アルゴジズム
が簡単になり光学的感知方法における感知正当率が向上
するという効果がある。
′Ｍ１図は本発明の方法Ｃ二用いる車番自動読取装置の
ブロック構成図、第２図は本発明による実施例のフロー
チャート、第３図は従来の方法に用いる車番自動読取装
置のブロック構成図である。
ブロック構成図、第２図は本発明による実施例のフロー
チャート、第３図は従来の方法に用いる車番自動読取装
置のブロック構成図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 路面走行中または停止中の車両を感知し、撮像した車番
プレートを画像処理することにより車番文字を識別する
車番自動読取方法において、視野内の車両の通過する路
面に設けたマークの存在の有無を光学的に検知し、 該マーク有のとき車両の存在無しと判定し、該マーク無
のとき車両の存在有と判定し、 該車両の存在有と判定したとき、該画像の取込みを停止
して車番読取に切替え、車番プレートを画像処理するこ
とにより車番文字を識別することを特徴とする車番自動
読取方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60098930A JPS61256484A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 車番自動読取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60098930A JPS61256484A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 車番自動読取方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61256484A true JPS61256484A (ja) | 1986-11-14 |
Family
ID=14232840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60098930A Pending JPS61256484A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 車番自動読取方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61256484A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01276385A (ja) * | 1988-04-22 | 1989-11-06 | Ind Technol Res Inst | プレートナンバーの自動読取り方法とその読取り装置 |
| JPH05205054A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-08-13 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 画像取り込み処理装置および処理方法 |
| GB2379502A (en) * | 2001-09-11 | 2003-03-12 | Pearpoint Ltd | Video apparatus and method for determining occupancy of a region |
-
1985
- 1985-05-10 JP JP60098930A patent/JPS61256484A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01276385A (ja) * | 1988-04-22 | 1989-11-06 | Ind Technol Res Inst | プレートナンバーの自動読取り方法とその読取り装置 |
| JPH05205054A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-08-13 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 画像取り込み処理装置および処理方法 |
| GB2379502A (en) * | 2001-09-11 | 2003-03-12 | Pearpoint Ltd | Video apparatus and method for determining occupancy of a region |
| GB2379502B (en) * | 2001-09-11 | 2004-04-21 | Pearpoint Ltd | A method of using video apparatus to determine occupancy of a region monitored by the video apparatus and video apparatus for use in the method |
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