JPS6125605B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、たとえば半割り軸受部材等の円弧板
状をなすワークの整列装置に係り、特にオーバレ
イメツキにおいてワークをレール上に整列させる
際に適用するのに好適なワーク整列装置に関す
る。

従来、円弧板状のワークにオーバレイメツキを
施すには、第１図に示すように、搬送コンベア１
により送られてきた収納箱２内に横置き、すなわ
ち弧状突出方向を横向きにして収納されているワ
ーク３を手作業によりレール４上に縦置き、すな
わち弧状突出方向を下向きにして載置し、これを
移動レール５を介してラツク６側に押出し整列さ
せてラツク６で把持し、このラツク６をトロリー
コンベア７のラツク回転板８に連結してトロリー
コンベア７の駆動によりワーク３をメツキ槽（図
示せず）に送り、メツキ後のワーク３は、ラツク
６から取り出してレール９に送り、シリンダ１０
の作動によりコンベア１１に順次送り出し次工程
に搬送する手段を採つている。

ところで、この種のオーバレイメツキ工程にお
いて、収納箱２内に横置きに配されたワーク３を
レール４上に縦置きに整列させる作業は、熟練と
手先の器用さとを必要とし、そのため作業者が特
定されてしまう嫌いがあり、たとえ熟練者であつ
てもワーク３の大小、あるいはワーク３径の差異
によつて作業能率が大幅に異なり、一連のメツキ
作業の隘路となつていた。

本発明はかかる従来の問題点を解決するために
なされたもので、作業に熟練を要さず、かつ作業
能率を大幅に向上させることができるワーク整列
装置を提供することにある。

本出願人は、従来手作業で行なわれていたワー
ク整列作業を自動化することにより、以下に述べ
るごとく従来の問題点を一挙に解決できることを
見出した。ところで、ワーク整列作業を自動化す
る場合には解決しなければならない課題がある。
すなわち、ワークは収納箱に収納されている状態
では前述せる如く横置きに配されており、このた
め、重ね合わせ方向に詰まつた状態となつている
のに反して、レール上に縦置きに配された状態で
はワークの板幅に対応してレールの長手方向に拡
がつて配されることになる点である。したがつて
単純に横置きのワークを順次レール上に落下させ
るだけでは相隣るワーク相互が重なり合つてしま
う惧れが生じる。

叙上の点に鑑み、本発明は、間隔を隔てて並設
された２本のレールと、このレール上において該
レールの伸延方向に沿わせて往復動可能に設けら
れ弧状突方向を先端に向けて横方向に重ね合わせ
た円弧板状のワークを載置したワーク置台と、こ
のワーク置台上に該ワーク置台より低速度で且つ
これと同方向に連動可能に設けられ該ワーク置台
の一方向への移動とともに該ワーク置台上の重ね
合わせたワークの末端に当接して最先端のワーク
からこれを順次上記レール上に弧状突方向を下向
きにして落下させるワーク送り出し部材と、上記
レール間のワーク落下位置下方に配設され該落下
ワークを吸引してその動きを抑止するマグネツト
とを備えた構成とし、これによりワーク相互の重
なり合いを防止できるようにしたものである。

以下本発明を第２図ないし第５図に示す一実施
例に基づいて説明する。

第２図ないし第４図において、２４ａ，２４ｂ
は、所要間隔でそれぞれ並設された２本のレール
であり、このレール２４ａ，２４ｂの上方位置に
は、半円弧板状のワーク２３が横置き、すなわち
弧状突出方向を先端に向けて横方向に重ね合わせ
た状態で載置されるワーク置台３２が配設され、
またこのワーク置台３２の上方位置にはワーク置
台３２上のワーク２３をその先端のものから順次
前記レール２４ａ，２４ｂ上に落下させるワーク
送り出し部材３３が配設されている。そしてこれ
らワーク置台３２およびワーク送り出し部材３３
は、第２図に示すように前記レール２４ａ，２４
ｂの外側位置においてレール２４ａ，２４ｂと並
行に配されたレール３４にそれぞれ係合されてレ
ール２４ａ，２４ｂにそつて移動できるようにな
つている。ワーク置台３２およびワーク送り出し
部材３３にはまた、第２図に示すように雌ねじ部
材３５，３６がそれぞれ横方向に突設されてお
り、これらの雌ねじ部材３５，３６は、前記一方
側のレール３４の外側位置においてレール３４に
そつて上下二段に配されたねじ部材３７，３８に
対しそれぞれ螺装される。また、これらのねじ部
材３７，３８は、第２図に示すように歯車機構３
９および大径の歯車４０を介してモータ４１によ
り一方向に回転駆動されるとともに、更にクラツ
チ機構４２および小径の歯車４３を介してモータ
４４により逆方向に回転駆動されるようになつて
いる。したがつて、ワーク置台３２およびワーク
送り出し部材３３は、前記ねじ部材３７，３８の
正逆回転によりレール２４ａ，２４ｂにそつて往
復動することになるが、前記ねじ部材３７，３８
は前記歯車機構３９の歯数によつて相互に異なる
回転数で駆動されるようになつており、ワーク置
台３２の移動速度に比べてワーク送り出し部材３
３の移動速度が一定の割合で遅くなるように設定
されている。このため、ワーク置台３２上にワー
ク２３を横置きに載置した状態でワーク置台３２
およびワーク送り出し部材３３を第２図および第
３図における右方に移動させると、ワーク置台３
２上に重ね合わせて載置されたワーク２３は、そ
の末端に位置するものが第３図に示すようにワー
ク送り出し部材３３の先端に当接して前方に押し
出され、先端のワーク２３から順次レール２４
ａ，２４ｂ上に落下して縦置き状態、すなわち第
２図ないし第４図に示すように弧状突出方向を下
向きにした状態でレール２４ａ，２４ｂ上に載置
される。

前記ワーク置台３２の下面側には、第３図ない
し第５図に示すように２本のそれぞれのレール２
４ａ，２４ｂ間に垂下するノツクピン４５が突設
されており、このノツクピン４５は、各レール２
４ａ，２４ｂ間に配されたマグネツト治具４６に
当接してこのマグネツト治具４６をワーク置台３
２の往復動に連動して移動させるようになつてい
る。

このマグネツト治具４６は、第５図に示すよう
に溝形の基本４７と、この基体４７の先端側上部
に載置された永久磁石４８と、基本４７の末端立
上がり部に固定されて前記ノツクピン４５に当接
する当接部材４９とから構成されており、永久磁
石４８は、レール２４ａ，２４ｂ上に落下したワ
ーク２３を吸引してそのはね上がりを防止する役
割りを有する。また、この永久磁石４８は、ワー
ク置台３２を第５図において左方に移動させた際
には、第５図に鎖線で示すように、永久磁石４８
端部のブラケツト５０がノツクピン４５に当接し
マグネツト治具４７を連動させるので、永久磁石
４８はワーク置台３２の下方に位置して移動する
こととなり、その吸引力がレール２４ａ，２４ｂ
上のワーク２３に作用しないようになつている。

しかして、レール２４ａ，２４ｂ上に整列され
たワーク２３は、第２図に示すようにワーク置台
３２の左方への移動により移動レール２５側に押
し出され、この移動レル２５によりラツク２６内
に押し込まれて手動によりクランプされる。ワー
ク２３をクランプしたラツク２６は、ラツク回転
板２８に連結され、トロリーコンベア２７の回転
によりメツキ槽（図示せず）に送られてオーバレ
イメツキが施される。メツキが施されたワーク２
３は、前記ラツク２６から取外されてレール２９
上に載置され、シリンダ３０の作動によりコンペ
ア３１側に順次繰出される。そしてワーク２３
は、このコンベア３１により次工程に搬送され
る。

次にワーク整列装置の作用について説明する。

整列に際しては、まずワーク置台３２およびワ
ーク送り出し部材３３を移動レール２５側に移動
させる。そして、加工工程から横置きの状態で送
られてきたワーク２３をそのままの状態でワーク
置台３２上に載置する。

次いで、モータ４４を起動してワーク置台３２
およびワーク送り出し部材３３を第２図における
右方に移動させる。すると、ねじ部材３７，３８
の回転数の差によりワーク送り出し部材３３に比
べてワーク置台３２が高速で移動することにな
る。このため、ワーク置台３２上のワーク２３は
ワーク送り出し部材３３により先端側に押し出さ
れ、ワーク２３はその先端側のものから順次レー
ル２４ａ，２４ｂ上に落下する。この際、落下し
たワーク２３の下方には、第３図に示すようにマ
グネツト治具４６の永久磁石４８が位置している
ので、永久磁石４８の吸引力によりワーク２３は
下方に吸引され、ワーク２３のレール２４ａ，２
４ｂ上でのはね上がりが防止されて安定した着地
が確保される。なお、レール２４ａ，２４ｂ上に
着地したワーク２３は、正常状態、すなわちワー
ク２３の長手方向がレール２４ａ，２４ｂの長手
方向に直交する状態に常になつているとは限ら
ず、稍ずれて着地する場合もある。この場合に
は、ワーク２３はこのずれた状態のままで永久磁
石４８の吸引力により固定され、永久磁石４８の
通過後、磁石の吸引力が及ばなくなるとその自重
により正常状態に位置をかえることになる。とこ
ろで、レール２４ａ，２４ｂに縦置きの状態で載
置されたワーク２３は、横置きの状態の場合に比
較してより大きな載置幅を必要とするので、横置
きのワーク２３を単純に縦置きにした場合にはワ
ーク２３相互が重なり合つてしまうことになる。
ところが本実施例の場合にはワーク置台３２を移
動させているので、レール２４ａ，２４ｂ上でワ
ーク２３相互が重なり合うことはなく、ワーク板
巾に応じてワーク相互の干渉を生じない適宜の設
定巾を選ぶことができる。

このようにして、ワーク置台３２上のワーク２
３がすべてレール２４ａ，２４ｂ上に整列された
ならば、モータ４１を起動してワーク置台３２お
よびワーク送り出し部材３３を逆方向に移動させ
る。すると、レール２４ａ，２４ｂ上のワーク２
３はワーク置台３２により押し出されて移動レー
ル２５上に移動するが、この際、ワーク置台３２
のノツクピン４５は、第５図に鎖線で示すように
ブラケツト５０に当接して永久磁石４８とともに
マグネツト治具４６をワーク置台３２に連動して
移動させることになる。したがつて、この永久磁
石４８は連動時ワーク置台３２の下方に位置し、
レール２４ａ，２４ｂ上のワーク２３にはその吸
引力が作用することはなく、ワーク置台３２によ
りワーク２３を移動レール２５側に押し出す際に
支障を及ぼすことがない。またモータ４１は大径
の歯車４０を介してねじ部材３７，３８を回転駆
動するので、モータ４４による移動の場合に比べ
てワーク置台３２およびワーク送り部材３３の移
動速度が速くなり、これにより作業時間の短縮化
を図ることができる。

以上の操作を繰返してワーク２３の整列が行な
われる。

なお、前記実施例では永久磁石４８を用い、マ
グネツト治具４６をワーク置台３２に往動と復動
とでその離間距離を異ならせるようにして牽引さ
せるようにしているのが、永久磁石４８に代えて
電磁石を用いても良く、その場合には電磁石をワ
ーク置台３２に固定させることもでき、また電磁
石をレール２４ａ，２４ｂの長手方向に直接多数
並設し、ワーク置台３２の移動に連動して順次励
磁するようにすることも可能である。

以上述べたように、本発明においては、間隔を
隔てて並設された２本のレールと、このレール上
において該レールの伸延方向に沿わせて往復動可
能に設けられ弧状突方向を先端に向けて横方向に
重ね合わせた円弧板状のワークを載置したワーク
置台と、このワーク置台上に該ワーク置台より低
速度で且つこれと同方向に連動可能に設けられ該
ワーク置台の一方向への移動とともに該ワーク置
台上の重ね合わせたワークの末端に当接して最先
端のワークからこれを順次上記レール上に弧状突
方向を下向きにして落下させるワーク送り出し部
材と、上記レール間のワーク落下位置下方に配設
させ該落下ワークを吸引してその動きを抑止する
マグネツトとを備えた構成を有するため、弧状突
方向を先端に向けワーク置台上の横方向に密に多
数重ね合わせた円弧板状ワークを、上記ワーク置
台より低速度でこれと連動するワーク送り出し部
材の当接作用により、レール上に弧状突方向を下
向きにして互いに重なり合うことなく、つまりワ
ーク置台上とはワーク間々隔を異ならせて順次レ
ール上に整列させることが可能となり、しかも落
下位置ではマグネツトにより位置規制されるワー
クはその列が乱れる惧れがなく、従来手作業で、
且つ熟練を要した作業を省略して作業能率の著し
い増大を果し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はオーバレイメツキにおいてラツクにワ
ークをセツトする従来の方法を示す説明図、第２
図はオーバレイメツキにおいてラツクにワークを
セツトする場合に本発明に係る装置を適用した例
を示す平面図、第３図は第２図の要部正面図、第
４図は第３図を左方から見た拡大図、第５図は第
３図の要部拡大図である。 ２３……ワーク、２４ａ，２４ｂ……レール、
３２……ワーク置台、３３……ワーク送り出し部
材、３７，３８……ねじ部材、４１，４４……モ
ータ、４５……ノツクピン、４６……マグネツト
治具、４７……基体、４８……永久磁石、４９…
…当接部材、５０……ブラケツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 間隔を隔てて並設された２本のレールと、こ
   のレール上において該レールの伸延方向に沿わせ
   て往復動可能に設けられ弧状突方向を先端に向け
   て横方向に重ね合わせた円弧板状のワークを載置
   したワーク置台と、このワーク置台上に該ワーク
   置台より低速度で且つこれと同方向に連動可能に
   設けられ該ワーク置台の一方向への移動とともに
   該ワーク置台上の重ね合わせたワークの末端に当
   接して最先端のワークからこれを順次上記レール
   上に弧状突方向を下向きにして落下させるワーク
   送り出し部材と、上記レール間のワーク落下位置
   下方に配設され該落下ワークを吸引してその動き
   を抑止するマグネツトとを備えたことを特徴とす
   るワーク整列装置。