JPS61255273A - 内燃機関のアイドル制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル制御装置Info
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- JPS61255273A JPS61255273A JP60095520A JP9552085A JPS61255273A JP S61255273 A JPS61255273 A JP S61255273A JP 60095520 A JP60095520 A JP 60095520A JP 9552085 A JP9552085 A JP 9552085A JP S61255273 A JPS61255273 A JP S61255273A
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- Japan
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- cylinder
- idle
- ignition timing
- ignition
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- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1508—Digital data processing using one central computing unit with particular means during idling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は自動車用内燃機関のアイドル制御装置に関する
。
。
〈従来の技術〉
従来の内燃機関のアイドル制御装置としては、例えば特
公昭５８−５７６２３号公報に記載されたようなものが
ある。これはスロットル弁をバイパスする補助空気通路
にアイドル制御弁を設け、マイクロコンピュータを用い
た制御手段によりアイドル制御弁の開度を制御して機関
のアイドル回転数を機関冷却水温度等に応じた目標アイ
ドル回転数にフィードバック制御するようにしたもので
ある。
公昭５８−５７６２３号公報に記載されたようなものが
ある。これはスロットル弁をバイパスする補助空気通路
にアイドル制御弁を設け、マイクロコンピュータを用い
た制御手段によりアイドル制御弁の開度を制御して機関
のアイドル回転数を機関冷却水温度等に応じた目標アイ
ドル回転数にフィードバック制御するようにしたもので
ある。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところで、このような従来のアイドル制御装置にあって
は、下記の■〜■のフィードバックループが繰返される
。
は、下記の■〜■のフィードバックループが繰返される
。
■アイドル回転数検出
■目標アイドル回転数と比較（偏差算出）■偏差に応じ
てアイドル制御弁への出力を制御■アイドル制御弁動作 ■吸入空気量変化 ■爆発力変化（トルク変化）−アイドル回転数変化 ここで、■〜■は瞬時にして検出演算でき、また■につ
いても動作遅れは無視できる程度のものであるが、■、
■の過程にはかなりの時間がかかる。
てアイドル制御弁への出力を制御■アイドル制御弁動作 ■吸入空気量変化 ■爆発力変化（トルク変化）−アイドル回転数変化 ここで、■〜■は瞬時にして検出演算でき、また■につ
いても動作遅れは無視できる程度のものであるが、■、
■の過程にはかなりの時間がかかる。
このため・フィードハックの積分時間を遅くせざるを得
す、アイドル回転の微小変動まで吸収（フィードバック
）できないという問題点があった。
す、アイドル回転の微小変動まで吸収（フィードバック
）できないという問題点があった。
そこで本出願人は、特願昭５８−２２９８２５号におい
て、点火時期を進遅させることによりトルクを応答良く
変化させることができることに着目し、従来の空気量制
御と併用、又は単独で、点火時期を補正制御することに
より、アイドル回転数をフィードハック制御するように
したものを提案している。
て、点火時期を進遅させることによりトルクを応答良く
変化させることができることに着目し、従来の空気量制
御と併用、又は単独で、点火時期を補正制御することに
より、アイドル回転数をフィードハック制御するように
したものを提案している。
しかし、目標アイドル回転数との偏差に応じた各気筒−
律の点火時期補正制御では、各気筒間に圧縮比、燃料分
配、吸入効率等の差に基づく爆発力の差があるため、気
筒間の回転変動やそれに基づくエンジン振動を低減する
ことはできなかった。
律の点火時期補正制御では、各気筒間に圧縮比、燃料分
配、吸入効率等の差に基づく爆発力の差があるため、気
筒間の回転変動やそれに基づくエンジン振動を低減する
ことはできなかった。
本発明は、上記の問題点に鑑み、各気筒の爆発力の差に
基づくアイドル時の回転変動やエンジン振動を低減する
ことのできる点火時期補正制御によるアイドル制御装置
を提供することを目的とする。
基づくアイドル時の回転変動やエンジン振動を低減する
ことのできる点火時期補正制御によるアイドル制御装置
を提供することを目的とする。
く問題点を解決するだめの手段〉
本発明は、上記の目的を達成するため、第１図に示すよ
うに、点火気筒の判別手段Ａと、各気筒毎に爆発行程中
の実際のアイドル回転数を検出するアイドル回転数検出
手段Ｂと、各気筒別に検出されたアイドル回転数を他の
気筒のアイドル回転数と同じにする方向に各気筒別の点
火時期の補正値を所定量増減する積分制御手段Ｃと、全
ての気筒の点火時期の補正値の平均値を算出しその平均
値を０にする方向に各気筒別の点火時期の補正値を各々
同一量修正する補正値修正手段りと、機関運転条件に応
じて設定される点火時期の制御値を各気筒別にそれぞれ
の補正値を加算することにより補正して点火装置Ｆに出
力する点火時期補正手段Ｅとを設けてなる。
うに、点火気筒の判別手段Ａと、各気筒毎に爆発行程中
の実際のアイドル回転数を検出するアイドル回転数検出
手段Ｂと、各気筒別に検出されたアイドル回転数を他の
気筒のアイドル回転数と同じにする方向に各気筒別の点
火時期の補正値を所定量増減する積分制御手段Ｃと、全
ての気筒の点火時期の補正値の平均値を算出しその平均
値を０にする方向に各気筒別の点火時期の補正値を各々
同一量修正する補正値修正手段りと、機関運転条件に応
じて設定される点火時期の制御値を各気筒別にそれぞれ
の補正値を加算することにより補正して点火装置Ｆに出
力する点火時期補正手段Ｅとを設けてなる。
く作用〉
上記の構成においては、各気筒別に点火時期を補正する
ための補正値を持ち、各気筒別に点火後の爆発行程中の
実際のアイドル回転数を検出し、他の気筒のアイドル回
転数（例えばその直前に検出された他の気筒のアイドル
回転数、あるいは最新に検出された全ての気筒のアイド
ル回転数の平均値）と同じにする方向に各気筒別の点火
時期の補正値を所定量増減し、次回の点火時にその補正
値を点火時期の制御値に加算して補正し、これに基づい
て点火を行う。このように、点火時期を各気筒別に補正
して、各気筒の爆発力を同じにすることで、アイドル時
の回転変動の大巾な低減とエンジン振動の低減とを図る
ことができる。
ための補正値を持ち、各気筒別に点火後の爆発行程中の
実際のアイドル回転数を検出し、他の気筒のアイドル回
転数（例えばその直前に検出された他の気筒のアイドル
回転数、あるいは最新に検出された全ての気筒のアイド
ル回転数の平均値）と同じにする方向に各気筒別の点火
時期の補正値を所定量増減し、次回の点火時にその補正
値を点火時期の制御値に加算して補正し、これに基づい
て点火を行う。このように、点火時期を各気筒別に補正
して、各気筒の爆発力を同じにすることで、アイドル時
の回転変動の大巾な低減とエンジン振動の低減とを図る
ことができる。
また、各気筒別に積分制御によって設定される点火時期
の補正値からそれらの平均値を算出し、その平均値をＯ
にするように各気筒別の点火時期の補正値を各々同一量
修正するようにして、補正値群の平均値がＯからずれな
いようにしているので、電気負荷やブレーキなどによる
負荷変動があっても、補正値群が全体的にプラス側又は
マイナス側に大きくずれて、点火時期が機関運転条件に
対応しなくなってしまうのを防止でき、常に良好な制御
を行うことができる。
の補正値からそれらの平均値を算出し、その平均値をＯ
にするように各気筒別の点火時期の補正値を各々同一量
修正するようにして、補正値群の平均値がＯからずれな
いようにしているので、電気負荷やブレーキなどによる
負荷変動があっても、補正値群が全体的にプラス側又は
マイナス側に大きくずれて、点火時期が機関運転条件に
対応しなくなってしまうのを防止でき、常に良好な制御
を行うことができる。
〈実施例〉
以下に本発明の一実施例を説明する。
第２図において、機関１には、エアクリーナ２゜吸気ダ
クト３．スロットルチャンバ４及び吸気マニホールド５
を介して空気が吸入される。
クト３．スロットルチャンバ４及び吸気マニホールド５
を介して空気が吸入される。
吸気ダクト３にはエアフローメータ６が設けられていて
、吸入空気流量に対応する電圧信号を出力する。スロッ
トルチャンバ４には図示しないアクセルペダルと連動す
るスロットル弁７が設けられていて、吸入空気流量を制
御する。スロソ）ル弁７にはその全開位置を検出するア
イドルスイッチ８が付設されている。また、スロットル
弁７をバイパスして補助空気通路５１が設けられ、この
補助空気通路５１にはアイドル制御弁５２が介装されて
いる。このアイドル制御弁５２は後述するコントロール
ユニット３０と同−又は別のユニットからの信号により
開度を制御されるもので、アイドル時に実際のアイドル
回転数と目標アイドル回転数との比較結果に応じアイド
ル回転数を目標アイドル回転数にフィードバック制御す
べく開度を制御される。吸気マニホールド５には各気筒
毎に燃料噴射弁９が設けられていて、後述するコントロ
ールユニット３０と同−又は別のユニットからの駆動パ
ルス信号により開弁し、図示しない燃料ポンプから圧送
されプレッシャレギュレータにより所定の圧力に制御さ
れた燃料を機関１に噴射供給する。
、吸入空気流量に対応する電圧信号を出力する。スロッ
トルチャンバ４には図示しないアクセルペダルと連動す
るスロットル弁７が設けられていて、吸入空気流量を制
御する。スロソ）ル弁７にはその全開位置を検出するア
イドルスイッチ８が付設されている。また、スロットル
弁７をバイパスして補助空気通路５１が設けられ、この
補助空気通路５１にはアイドル制御弁５２が介装されて
いる。このアイドル制御弁５２は後述するコントロール
ユニット３０と同−又は別のユニットからの信号により
開度を制御されるもので、アイドル時に実際のアイドル
回転数と目標アイドル回転数との比較結果に応じアイド
ル回転数を目標アイドル回転数にフィードバック制御す
べく開度を制御される。吸気マニホールド５には各気筒
毎に燃料噴射弁９が設けられていて、後述するコントロ
ールユニット３０と同−又は別のユニットからの駆動パ
ルス信号により開弁し、図示しない燃料ポンプから圧送
されプレッシャレギュレータにより所定の圧力に制御さ
れた燃料を機関１に噴射供給する。
そして、機関１の各気筒には点火栓１０が設けられてい
て、これらには点火コイル１１にて発生する高電圧がデ
ィストリビュータ１２を介して順次印加され、これによ
り火花点火して混合気を着火燃焼させる。ここで、点火
コイル１１はそれに付設されたパワートランジスタ１３
を介して高電圧の発生時期を制御される。従って、点火
時期の制御は、パワートランジスタ１３のオン・オフ時
期を後述するコントロールユニット３０からの点火信号
で制御することにより行う。
て、これらには点火コイル１１にて発生する高電圧がデ
ィストリビュータ１２を介して順次印加され、これによ
り火花点火して混合気を着火燃焼させる。ここで、点火
コイル１１はそれに付設されたパワートランジスタ１３
を介して高電圧の発生時期を制御される。従って、点火
時期の制御は、パワートランジスタ１３のオン・オフ時
期を後述するコントロールユニット３０からの点火信号
で制御することにより行う。
ディストリビュータ１２には光電式クランク角センサ１
４が内蔵されている。光電式クランク角センサ１４は、
ディストリビュータシャフト１５と一体に回転するシグ
ナルディスクプレート１６と、検出部１７とよりなる。
４が内蔵されている。光電式クランク角センサ１４は、
ディストリビュータシャフト１５と一体に回転するシグ
ナルディスクプレート１６と、検出部１７とよりなる。
シグナルディスクプレート１６には、３６０個のポジシ
ョン信号（１°信号）用スリット１８と、４気筒の場合
、４個のリファレンス信号（１８０°信号）用スリット
１９とが形成されており、４個のリファレンス信号用ス
リット１９のうち１個は階１気筒の判別用でもある。検
出部１７はこれらのスリット１８．１９を検出し、ポジ
ション信号（ディストリビュータシャフト１５の１回転
につき３６０個のスリット１８から７２０個のポジショ
ン信号）と、１１ｋ１１気筒判別信号を含むリファレン
ス信号とを出力する。ここで、リファレンス信号の周期
を測定することにより機関回転数を算出可能である。従
って、クランク角センサー４は点火気筒の判別手段の一
部を構成すると共に機関回転数（当然にアイドル回転数
を含む）の検出手段の一部を構成する。
ョン信号（１°信号）用スリット１８と、４気筒の場合
、４個のリファレンス信号（１８０°信号）用スリット
１９とが形成されており、４個のリファレンス信号用ス
リット１９のうち１個は階１気筒の判別用でもある。検
出部１７はこれらのスリット１８．１９を検出し、ポジ
ション信号（ディストリビュータシャフト１５の１回転
につき３６０個のスリット１８から７２０個のポジショ
ン信号）と、１１ｋ１１気筒判別信号を含むリファレン
ス信号とを出力する。ここで、リファレンス信号の周期
を測定することにより機関回転数を算出可能である。従
って、クランク角センサー４は点火気筒の判別手段の一
部を構成すると共に機関回転数（当然にアイドル回転数
を含む）の検出手段の一部を構成する。
この他、トランスミッションのニュートラル位置を検出
するニュートラルスイッチ２２、車速に対応した周期の
パルス信号を出力する車速センサ２３等が設けられてい
る。
するニュートラルスイッチ２２、車速に対応した周期の
パルス信号を出力する車速センサ２３等が設けられてい
る。
前記エアフローメータ６、アイドルスイッチ８゜クラン
ク角センサ１４．ニユートラルスイツチ２２及び車速セ
ンサ２３からの各信号はコントロールユニット３０に入
力される。
ク角センサ１４．ニユートラルスイツチ２２及び車速セ
ンサ２３からの各信号はコントロールユニット３０に入
力される。
コントロールユニット３０は第３図に示すように構成さ
れる。３１はＣＰＵ、３２はアドレスデコーダ、３３は
ＲＯＭ、３４はＲＡＭである。
れる。３１はＣＰＵ、３２はアドレスデコーダ、３３は
ＲＯＭ、３４はＲＡＭである。
ＣＰ Ｕ３１への入力信号のうち、エアフローメータ６
からの電圧信号は、アナログ信号であるので、アナログ
入力インターフェース３５及びＡ／Ｄ変換器３６を介し
て入力される。アイドルスイッチ８及びニュートラルス
イッチ２２からの各オン・オフ信号は、デジタル入力イ
ンターフェース３７を介して入力される。クランク角セ
ンサ１４からのポジション信号及びリファレンス信号と
、車速センサ２３からのパルス信号とは、それぞれ波形
整形回路３８゜３９を介して入力される。
からの電圧信号は、アナログ信号であるので、アナログ
入力インターフェース３５及びＡ／Ｄ変換器３６を介し
て入力される。アイドルスイッチ８及びニュートラルス
イッチ２２からの各オン・オフ信号は、デジタル入力イ
ンターフェース３７を介して入力される。クランク角セ
ンサ１４からのポジション信号及びリファレンス信号と
、車速センサ２３からのパルス信号とは、それぞれ波形
整形回路３８゜３９を介して入力される。
ここにおいて、ＣＰ Ｕ３１は、ＲＯＭ３３上のプロダ
ラムに従い、各種の入力信号とＲＯＭ３３及びＲＡＭ３
４上のデータとに基づいて演算処理して最適な点火時′
＃Ａ（点火進角ＡＤＶ）を決定し、そのタイミングにて
点火信号をドライバ４０を介して点火コイル１１駆動用
のパワートランジスタ１３に送る。
ラムに従い、各種の入力信号とＲＯＭ３３及びＲＡＭ３
４上のデータとに基づいて演算処理して最適な点火時′
＃Ａ（点火進角ＡＤＶ）を決定し、そのタイミングにて
点火信号をドライバ４０を介して点火コイル１１駆動用
のパワートランジスタ１３に送る。
詳しくは、先ず機関回転数Ｎと負荷とからこれらに応じ
て予め定められている点火進角ＡＤＶをＲＯＭ３３上の
マツプから検索する。尚、負荷としては、吸入空気流量
Ｑと機関回転数Ｎとから算出される燃料噴射弁９の基本
燃料噴射＠Ｔｐ （＝Ｋ・Ｑ／Ｎ、には定数）を用いる
。次いで点火進角ＡＤＶの検索値を必要に応じ補正して
最終的な点火進角ＡＤＶを決定する。点火進角ＡＤＶが
決定されると、クランク角センサ１４からのリファレン
ス信号が例えば圧縮上死点前８０°で出力される場合、
カウンタに（８０−ＡＤＶ）をセントし、リファレンス
信号が入力された後、１°毎のポジション信号が人力さ
れる毎にカウント値を１つずつ減算して、カウント値が
Ｏになったところで、ドライバ４０を介してパワートラ
ンジスタ１３に点火信号を出力する。
て予め定められている点火進角ＡＤＶをＲＯＭ３３上の
マツプから検索する。尚、負荷としては、吸入空気流量
Ｑと機関回転数Ｎとから算出される燃料噴射弁９の基本
燃料噴射＠Ｔｐ （＝Ｋ・Ｑ／Ｎ、には定数）を用いる
。次いで点火進角ＡＤＶの検索値を必要に応じ補正して
最終的な点火進角ＡＤＶを決定する。点火進角ＡＤＶが
決定されると、クランク角センサ１４からのリファレン
ス信号が例えば圧縮上死点前８０°で出力される場合、
カウンタに（８０−ＡＤＶ）をセントし、リファレンス
信号が入力された後、１°毎のポジション信号が人力さ
れる毎にカウント値を１つずつ減算して、カウント値が
Ｏになったところで、ドライバ４０を介してパワートラ
ンジスタ１３に点火信号を出力する。
かかる点火時期の制御に際し、アイドル時の回転変動及
びエンジン振動の低減のため、点火時期の補正を行う。
びエンジン振動の低減のため、点火時期の補正を行う。
アイドル制御を含む点火時期制御は第４図のフローチャ
ートに従って行う。
ートに従って行う。
第４図のフローチャートについて説明する。尚、このフ
ローはクランク角センサ１４からのリファレンス信号に
同期して第５図に示す演算処理の期間に実行される。ま
た、以下は４気筒の場合とし、Ｎｏ、１〜隘４気筒は点
火順序を表すものとする。
ローはクランク角センサ１４からのリファレンス信号に
同期して第５図に示す演算処理の期間に実行される。ま
た、以下は４気筒の場合とし、Ｎｏ、１〜隘４気筒は点
火順序を表すものとする。
ステップ１ （図ではＳＬ）ではクランク角センサ１４
からのリファレンス信号の周期を算出することによって
その逆数として求められる機関回転数Ｎを検出する。
からのリファレンス信号の周期を算出することによって
その逆数として求められる機関回転数Ｎを検出する。
ステップ２ではアイドル状態であるか否かを判定する。
このアイドル判定は、スロットル弁７の全閉位置でオン
となるアイドル状態・ノチ８．）ランスミッションのニ
ュートラル位置でオンとなるニュートラルスイッチ２２
．車速を検出する車速センサ２３からの信号に基づいて
行い、アイドルスイッチ８がオンでかつニュートラルス
イッチ２２がオンの時、およびアイドルスイッチ８がオ
ンでがっ車速センサ２３によって検出される車速か所定
値以下の時に、アイドル状態と判定し、ステップ３へ進
む。アイドル状態以外のときはステップ２３へ進む。
となるアイドル状態・ノチ８．）ランスミッションのニ
ュートラル位置でオンとなるニュートラルスイッチ２２
．車速を検出する車速センサ２３からの信号に基づいて
行い、アイドルスイッチ８がオンでかつニュートラルス
イッチ２２がオンの時、およびアイドルスイッチ８がオ
ンでがっ車速センサ２３によって検出される車速か所定
値以下の時に、アイドル状態と判定し、ステップ３へ進
む。アイドル状態以外のときはステップ２３へ進む。
ステップ３では前回の点火気筒の判別を行う。
これは、Ｉｔｌ気筒判別用リファレンス信号の発生とそ
の後のリファレンス信号の発生数とを記憶しておき、こ
れらに基づいて行う。ここで、第５図を参照し、現時点
がＮｏ、 １気筒判別用のリファレンス信号ＲＥＦ １
の次のリファレンス信号ＲＥＦ ２の直後の演算処理期
間Ｔ２の場合、前回の点火気筒は嵐１気筒であると判別
される。この部分はクランク角センサ１６と共に点火気
筒の判別手段に相当する。
の後のリファレンス信号の発生数とを記憶しておき、こ
れらに基づいて行う。ここで、第５図を参照し、現時点
がＮｏ、 １気筒判別用のリファレンス信号ＲＥＦ １
の次のリファレンス信号ＲＥＦ ２の直後の演算処理期
間Ｔ２の場合、前回の点火気筒は嵐１気筒であると判別
される。この部分はクランク角センサ１６と共に点火気
筒の判別手段に相当する。
そして、この判別に基づいてステップ４〜７へ分岐し、
点火気筒に対応するアイドル回転数の記憶値Ｎ、−Ｎ４
にＮを代入する。
点火気筒に対応するアイドル回転数の記憶値Ｎ、−Ｎ４
にＮを代入する。
すなわち、前記の例のように、現在の演算処理期間がＴ
２の場合、前回の点火気筒は嵐１気筒であると判別され
て、ステップ５へ進み、ステップ１での検出機関回転数
Ｎを魔１気筒の爆発行程中のアイドル回転数Ｎ、として
記憶保持する。なぜなら、この場合のＮは、ＲＥＦＩと
ＲＥＦ２との周期から算出したもので、これは阻１気筒
の爆発行程中の実際のアイドル回転数Ｎ、に相当するか
らである。
２の場合、前回の点火気筒は嵐１気筒であると判別され
て、ステップ５へ進み、ステップ１での検出機関回転数
Ｎを魔１気筒の爆発行程中のアイドル回転数Ｎ、として
記憶保持する。なぜなら、この場合のＮは、ＲＥＦＩと
ＲＥＦ２との周期から算出したもので、これは阻１気筒
の爆発行程中の実際のアイドル回転数Ｎ、に相当するか
らである。
このように、ステップ４〜７では１つの気筒の爆発行程
のほぼ終了後にその行程中の実際のアイドル回転数を検
出する。この部分はクランク角センサ１４と共にアイド
ル回転数検出手段に相当する。
のほぼ終了後にその行程中の実際のアイドル回転数を検
出する。この部分はクランク角センサ１４と共にアイド
ル回転数検出手段に相当する。
例えばステップ５で陽１気筒の爆発行程中の実際のアイ
ドル回転数Ｎ、が検出された場合、ステップ９において
、点火順序で直前の隘４気筒のアイドル回転数Ｎａ（前
回のフローで検出されている）と比較する。
ドル回転数Ｎ、が検出された場合、ステップ９において
、点火順序で直前の隘４気筒のアイドル回転数Ｎａ（前
回のフローで検出されている）と比較する。
Ｎ ４＞ Ｎ ｌ の場合、すなわちＮ４に較べてＮ１
が低下した場合は、ステップ１４において、１１ｋＬ１
気筒用の点火進角の積分補正値Ｉ ＡＤＶｌを所定量（
例えば１°）大きくする。逆に、ＮＪ＜Ｎｌの場合、す
なわちＮ４に較べてＮｌが増加した場合は、ステップ１
５において、Ｎｏ、 １気筒用の点火進角の積分補正値
Ｉ八ＤＶ１を所定量（例えば１°）小さくする。この部
分が比較手段を含む積分制御手段に相当する。積分補正
値Ｉ ＡＤＶ１〜ＩＡＤＶ４の初期値はＯである。
が低下した場合は、ステップ１４において、１１ｋＬ１
気筒用の点火進角の積分補正値Ｉ ＡＤＶｌを所定量（
例えば１°）大きくする。逆に、ＮＪ＜Ｎｌの場合、す
なわちＮ４に較べてＮｌが増加した場合は、ステップ１
５において、Ｎｏ、 １気筒用の点火進角の積分補正値
Ｉ八ＤＶ１を所定量（例えば１°）小さくする。この部
分が比較手段を含む積分制御手段に相当する。積分補正
値Ｉ ＡＤＶ１〜ＩＡＤＶ４の初期値はＯである。
尚、一般にアイドル時における点火時期は最適点火時＃
Ｊ］ＭＢＴ（例えば上死点前４０〜５０°）にはなく、
ＭＢＴより遅角側（例えば上死点前３０°）にあるため
、点火時期を進角側に補正すれば、トルクが増大し、遅
角側に補正すればトルクが減少する。
Ｊ］ＭＢＴ（例えば上死点前４０〜５０°）にはなく、
ＭＢＴより遅角側（例えば上死点前３０°）にあるため
、点火時期を進角側に補正すれば、トルクが増大し、遅
角側に補正すればトルクが減少する。
したがって、例えば陽１気筒の実際のアイドル回転数が
点火順序で直前のＮｏ、 ４気筒のアイドル回転数より
小さい場合は、積分補正値ｒＡＤＶ １を大きくして、
次回の点火進角ＡＤＶを大、すなわち点火時期を進めて
、トルクを増大させ、これにより各気筒間のアイドル回
転数の差を減少させる。
点火順序で直前のＮｏ、 ４気筒のアイドル回転数より
小さい場合は、積分補正値ｒＡＤＶ １を大きくして、
次回の点火進角ＡＤＶを大、すなわち点火時期を進めて
、トルクを増大させ、これにより各気筒間のアイドル回
転数の差を減少させる。
ここで、各気筒毎の積分補正値Ｉ ＡＤＶ ｌ〜ＩＡＤ
Ｖ４は気筒間の爆発力のバラツキの差に対応するもので
あるから、ＩＡＤＶＩ〜ＩＡＤＶ４は０を中心として正
負の値を持つのがよいが、電気負荷やブレーキなどによ
る負荷変動があった場合には、全体が正又は負の方向に
大きくずれてしまうことが考えれらる。
Ｖ４は気筒間の爆発力のバラツキの差に対応するもので
あるから、ＩＡＤＶＩ〜ＩＡＤＶ４は０を中心として正
負の値を持つのがよいが、電気負荷やブレーキなどによ
る負荷変動があった場合には、全体が正又は負の方向に
大きくずれてしまうことが考えれらる。
そこで、ステップ２０〜２２においては、積分補正値Ｉ
ＡＤＶ１〜Ｉ ＡＤＶ４のバラツキの中心が常に０と
なるよう修正するようにしている。
ＡＤＶ１〜Ｉ ＡＤＶ４のバラツキの中心が常に０と
なるよう修正するようにしている。
すなわち、ステップ２０で今回の点火気筒が隘１気筒で
あるか否かを判定し、歯、１気筒のときのみ、次のステ
ップ２１．２２を実行する。これは、機関の２回転毎に
修正を行うためである。
あるか否かを判定し、歯、１気筒のときのみ、次のステ
ップ２１．２２を実行する。これは、機関の２回転毎に
修正を行うためである。
ステップ２１では全ての気筒の積分補正値の平均値ＬＡ
ＤＶ＝ （ＩＡＤＶ１＋ＩＡＤＶ２＋ＩＡＤＶ３−＋−
ｒＡＤＶ４−）／４を算出する。これは、積分補正値Ｉ
ＡＤＶＩ〜ＩＡＤＶ４のバラツキの中心のＯからのオフ
セット量を表すものである。
ＤＶ＝ （ＩＡＤＶ１＋ＩＡＤＶ２＋ＩＡＤＶ３−＋−
ｒＡＤＶ４−）／４を算出する。これは、積分補正値Ｉ
ＡＤＶＩ〜ＩＡＤＶ４のバラツキの中心のＯからのオフ
セット量を表すものである。
したがって、次のステップ２２では、各気筒別の積分補
正値ＩＡＤＶ１〜ＩＡＤＶ４の各々から前記Ｌ Ａ Ｄ
Ｖを減算し、積分補正値を修正する。これにより積分
補正値ＩＡＤＶ１〜ｒＡＤＶ４のバラツキの中心（平均
値）が０になる。このステップ２０〜２２の部分が補正
値修正手段に相当する。
正値ＩＡＤＶ１〜ＩＡＤＶ４の各々から前記Ｌ Ａ Ｄ
Ｖを減算し、積分補正値を修正する。これにより積分
補正値ＩＡＤＶ１〜ｒＡＤＶ４のバラツキの中心（平均
値）が０になる。このステップ２０〜２２の部分が補正
値修正手段に相当する。
次にステップ２３で前述したようにして機関回転数Ｎ、
基本燃料噴射ＮＴｐから検索により点火進角ＡＤＶを設
定する。ここで、演算処理期間がＴ２の場合、Ｎとして
はＮ１が使用されるが、平均値の（Ｎｌ ＋Ｎ２ ＋
Ｎ＊ 十Ｎ＜）／４を使用してもよい。
基本燃料噴射ＮＴｐから検索により点火進角ＡＤＶを設
定する。ここで、演算処理期間がＴ２の場合、Ｎとして
はＮ１が使用されるが、平均値の（Ｎｌ ＋Ｎ２ ＋
Ｎ＊ 十Ｎ＜）／４を使用してもよい。
次にステップ２４では今回の点火気筒の判別を行う。こ
こで、前記の例のように現在の演算処理期間がＴ２の場
合、今回の点火気筒は歯２気筒であると判別される。ま
た、現在の演算処理期間がＴ１゛の場合、今回の点火気
筒は隔１気筒であると判別される。この部分も点火気筒
の判別手段に相当する。
こで、前記の例のように現在の演算処理期間がＴ２の場
合、今回の点火気筒は歯２気筒であると判別される。ま
た、現在の演算処理期間がＴ１゛の場合、今回の点火気
筒は隔１気筒であると判別される。この部分も点火気筒
の判別手段に相当する。
そして、この判別に基づいてステップ２５〜２８へ分岐
し、点火気筒に対応する積分補正値Ｉ ＡＤＶｌ７ １〜ＩＡＤＶ４で点火進角ＡＤＶを補正する。
し、点火気筒に対応する積分補正値Ｉ ＡＤＶｌ７ １〜ＩＡＤＶ４で点火進角ＡＤＶを補正する。
すなわち、現在の演算処理期間がＴ２の場合は、今回の
点火気筒は阻２気筒であるので、ステップ２６へ進んで
、ステップ２３で設定された点火進角ＡＤＶに、すでに
決定され記憶保持されている陽２気筒用の積分補正４Ｉ
ｉＩ Ａ Ｄ Ｖ ２を加算して、点火進角ＡＤＶを補
正する。また、現在の演算処理期間がＴ１”の場合は、
今回の点火気筒は阻１気筒であるので、ステップ２５へ
進んで、ステップ２３で設定された点火進角ＡＤＶに、
演算処理期間Ｔ、においてすでに決定され記憶保持され
た嵐１気筒用の積分補正値ＩＡＤＶ１を加算して、点火
進角ＡＤＶを補正する。この部分が点火時期補正手段に
相当する。
点火気筒は阻２気筒であるので、ステップ２６へ進んで
、ステップ２３で設定された点火進角ＡＤＶに、すでに
決定され記憶保持されている陽２気筒用の積分補正４Ｉ
ｉＩ Ａ Ｄ Ｖ ２を加算して、点火進角ＡＤＶを補
正する。また、現在の演算処理期間がＴ１”の場合は、
今回の点火気筒は阻１気筒であるので、ステップ２５へ
進んで、ステップ２３で設定された点火進角ＡＤＶに、
演算処理期間Ｔ、においてすでに決定され記憶保持され
た嵐１気筒用の積分補正値ＩＡＤＶ１を加算して、点火
進角ＡＤＶを補正する。この部分が点火時期補正手段に
相当する。
その後、ステップ２９でその点火進角ＡＤＶを前述のカ
ウンタにセントして、その点火進角にて点火させる。
ウンタにセントして、その点火進角にて点火させる。
尚、この実施例ではある気筒について検出されたアイド
ル回転数を点火順序で直前の気筒について検出されたア
イドル回転数と比較して、その差を無くず方向に制御し
ているが、ある気筒について検出されたアイドル回転数
を最新の全ての気筒のアイドル回転数の平均値と比較し
て、平均値に近づけるように制御してもよい。この場合
、Ｎ。
ル回転数を点火順序で直前の気筒について検出されたア
イドル回転数と比較して、その差を無くず方向に制御し
ているが、ある気筒について検出されたアイドル回転数
を最新の全ての気筒のアイドル回転数の平均値と比較し
て、平均値に近づけるように制御してもよい。この場合
、Ｎ。
−（Ｎ、＋Ｎ２＋Ｎ３ ＋Ｎａ、）／４とすると、第４
図のステップ８のＮ３ ： Ｎ４の比較をＮ。：Ｎ４に
、ステップ９ＯＮ４：ＮＩの比較をＮ、：Ｎ。
図のステップ８のＮ３ ： Ｎ４の比較をＮ。：Ｎ４に
、ステップ９ＯＮ４：ＮＩの比較をＮ、：Ｎ。
に、ステップ１０のＮ、：Ｎ、の比較をＮ。：Ｎ２に、
ステップ１１のＮｚ ： Ｎ３の比較をＮ。：Ｎ３に
すればよい。
ステップ１１のＮｚ ： Ｎ３の比較をＮ。：Ｎ３に
すればよい。
また、ステップ２１．２２での積分補正値の修正は、機
関２回転毎でなく、機関１回転毎に行うようにしてもよ
い。
関２回転毎でなく、機関１回転毎に行うようにしてもよ
い。
このような点火時期補正制御によるアイドル制御であれ
ば、その点火による爆発から有効に作用するため、応答
性、制御スピードが著しく向上しすることは勿論、点火
時期を気筒別に補正して、各気筒の爆発力を同じにする
ので、気筒間の特性のバラツキにも対処できて、気筒間
のアイドル回転変動の低減とエンジン振動の低減とを図
ることができ、アイドル安定性を更に向上させることが
できる。
ば、その点火による爆発から有効に作用するため、応答
性、制御スピードが著しく向上しすることは勿論、点火
時期を気筒別に補正して、各気筒の爆発力を同じにする
ので、気筒間の特性のバラツキにも対処できて、気筒間
のアイドル回転変動の低減とエンジン振動の低減とを図
ることができ、アイドル安定性を更に向上させることが
できる。
また、本発明による気筒別の点火時期補正制御によるア
イドル制御は、従来の補助空気量制御によるアイドル回
転数のフィードハック制御（ＩｓＣ）と併用してもよい
。
イドル制御は、従来の補助空気量制御によるアイドル回
転数のフィードハック制御（ＩｓＣ）と併用してもよい
。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、気筒別に点火時期
の補正値を持って、各気筒のアイドル時の爆発力を等し
くする方向に点火時期を制御するので、アイドル時の回
転変動やエンジン振動を低減でき、アイドル安定性を大
巾に向上させることができるという効果が得られる。
の補正値を持って、各気筒のアイドル時の爆発力を等し
くする方向に点火時期を制御するので、アイドル時の回
転変動やエンジン振動を低減でき、アイドル安定性を大
巾に向上させることができるという効果が得られる。
また特に、全ての気筒の点火時期の補正値の平均値を算
出し、その平均値をＯにする方向に各気筒別の点火時期
の補正値を各々同一量だけ修正するようにしているので
、補正値群が全体的にずれてしまうおそれがなく、常に
良好な制御を行うことができる。
出し、その平均値をＯにする方向に各気筒別の点火時期
の補正値を各々同一量だけ修正するようにしているので
、補正値群が全体的にずれてしまうおそれがなく、常に
良好な制御を行うことができる。
第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示すシステム図、第３図はコントロ
ールユニットのハードウェア構成図、第４図は制御内容
を示すフローチャート、第５図は制御タイミングを示す
タイムチャートである。 １・・・機関 １０・・・点火栓 １１・・・点火
コイル１２・・・ディストリビュータ １３・・・パ
ワートランジスタ １６・・・クランク角センサ
３０・・・コントロールユニット
本発明の一実施例を示すシステム図、第３図はコントロ
ールユニットのハードウェア構成図、第４図は制御内容
を示すフローチャート、第５図は制御タイミングを示す
タイムチャートである。 １・・・機関 １０・・・点火栓 １１・・・点火
コイル１２・・・ディストリビュータ １３・・・パ
ワートランジスタ １６・・・クランク角センサ
３０・・・コントロールユニット
Claims (4)
- （１）機関運転条件に応じて点火装置による点火時期の
制御値を設定して点火装置に出力するようにした内燃機
関において、点火気筒の判別手段と、各気筒毎に爆発行
程中の実際のアイドル回転数を検出するアイドル回転数
検出手段と、各気筒別に検出されたアイドル回転数を他
の気筒のアイドル回転数と同じにする方向に各気筒別の
点火時期の補正値を所定量増減する積分制御手段と、全
ての気筒の点火時期の補正値の平均値を算出しその平均
値を０にする方向に各気筒別の点火時期の補正値を各々
同一量修正する補正値修正手段と、前記点火時期の制御
値を各気筒別にそれぞれの補正値を加算することにより
補正して点火装置に出力する点火時期補正手段とを設け
てなる内燃機関のアイドル制御装置。 - （２）積分制御手段が、各気筒別に検出されたアイドル
回転数をその直前に検出された他の気筒のアイドル回転
数と比較する比較手段を含み、その比較結果に応じて各
気筒別の点火時期の補正値を所定量増減するものである
特許請求の範囲第１項記載の内燃機関のアイドル制御装
置。 - （３）積分制御手段が、各気筒別に検出されたアイドル
回転数を最新に検出された全ての気筒のアイドル回転数
の平均値と比較する比較手段を含み、その比較結果に応
じて各気筒別の点火時期の補正値を所定量増減するもの
である特許請求の範囲第１項記載の内燃機関のアイドル
制御装置。 - （４）補正値修正手段が、機関の所定回転毎に修正を行
うものである特許請求の範囲第１項〜第３項のいずれか
１つに記載の内燃機関のアイドル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60095520A JPS61255273A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | 内燃機関のアイドル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60095520A JPS61255273A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | 内燃機関のアイドル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61255273A true JPS61255273A (ja) | 1986-11-12 |
| JPH0411746B2 JPH0411746B2 (ja) | 1992-03-02 |
Family
ID=14139839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60095520A Granted JPS61255273A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | 内燃機関のアイドル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61255273A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0364959A2 (en) * | 1988-10-17 | 1990-04-25 | Hitachi, Ltd. | Multi-cylinder engine control method and electronic control apparatus therefor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59170443A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-09-26 | プルドユ−・リサ−チ・フアウンデイシヨン | エンジン性能監視制御システム |
| JPS59201972A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | Toyota Motor Corp | 多気筒エンジンのアイドリング安定化装置 |
-
1985
- 1985-05-07 JP JP60095520A patent/JPS61255273A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59170443A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-09-26 | プルドユ−・リサ−チ・フアウンデイシヨン | エンジン性能監視制御システム |
| JPS59201972A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | Toyota Motor Corp | 多気筒エンジンのアイドリング安定化装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0364959A2 (en) * | 1988-10-17 | 1990-04-25 | Hitachi, Ltd. | Multi-cylinder engine control method and electronic control apparatus therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0411746B2 (ja) | 1992-03-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |