JPS61252908A - シヤトルピストンシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明はピストンの動きを例えば外部へ伝達するように
なったピストンロッドを有さないシリンダ、すなわちシ
ャトルピストンシリンダに関するものである。

（従来の技術） 一般に、シャトルピストンシリンダはピストンロッドを
省略したピストンを有するものである。

このような設計のために、これらのシリンダは小型の寸
法に設計され、従ってより小さな空間のみを必要とする
。

シャトルピストンシリンダとして西ドイツ特許第２１６
２５７２号に開示されたものがある。同西ドイツ特許に
おいては圧縮空気シリンダが開示されており、これは加
圧媒体、特に圧縮空気により駆動される往復ピストンが
使用されている。このピストンはシリンダ胴部の壁面に
形成した各スロットを通過し、さらにシリンダを越えて
突出する動力伝達部材を案内している。このスロットは
帯磁網よりなるシールバンドによりシールされている。

前記シリンダに沿って複数個の磁石が配置され、これら
の磁石はシールバンドを適切な位置に保持するとともに
、自身が垂下してシリンダの内部スペースへ入るのを防
止している。

このようなもう１つのシャトルピストンシリンダが西ド
イツ特許第３１２４８７８号に開示されており、その往
復ピストンは外部の部材に連接された動力伝達部材に接
続されている。

しかし、これら従来の技術におけるシリンダはいずれも
加圧媒体の供給が中断されたとき、動力伝達部材、ひい
ては外部部材を制動する手段を有するものではないとい
う問題点がある。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は上記したように、加圧媒体の供給が中断され
たとき、動力伝達部材、ひいてはシリンダ外の部材を制
動する手段を有さないという問題点を解決しようとする
ものであり、その目的は自身を制動するために、シリン
ダと協働する制動機構を備えた動力伝達部材を有するシ
ャトルピストンシリンダを提供することにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記した問題点を解決するために、軸を形成
し、長さ方向に連続して延びるスロットを備えたシリン
ダと、前記シリンダ内で軸方向へ移動する主ピストンと
、前記主ピストンに接続し、かつ前記連続スロットを通
り、前記シリンダ上を通過して外側へ向かって突出する
動力伝達部材とを備え、さ°らに同動力伝達部材は自身
の動作を制動するためにシリンダと協働する制動機構を
有するという手段を採用したものである。

すなわち、第１の実施例において動力伝達部材は一対の
ガイドバーを備え、これらガイドバーは長さ方向に延び
るスロットの各側において、互いに平行に伸延されたそ
れぞれの溝に嵌合する。これらのガイドバーは動力伝達
部材を正確に案内し、そして溝内でシリンダに対してガ
イドバーを押圧するプレート、すなわちピストンの形を
した少なくとも１個の加圧部材と協働することによって
、圧力降下中、動力伝達部材をさらに制動するために適
切に使用される。正常な操作が行われる間は、伝達部材
を制動するために、加圧部材がガイドバーに作用する力
は、加圧媒体により少なくとも１個の制動ピストンを介
して直接、又は間接に対抗される。

本発明の第２の実施例によれば、ガイドバーは動力伝達
部材を案内するために作用し、ばねにて加圧ピストンを
ブレーキシューに押圧するとともに、加圧ピストンは同
ピストンに接続した少なくとも１個のブレーキシューを
介して制動機構に連結されている。正常操作中、ばねの
かける力は加圧媒体にて抗力を受け、この抗力によって
前記ブレーキシューがシリンダから離脱される。

本発明の第３の実施例において、制動機構は少なくとも
２個のブレーキシューを有し、これらブレーキシューは
シリンダの圧力逃し装置を構成するために、シリンダの
制動部分に対し互いに反対方向を向いて結合している。

ブレーキシューは加圧ピストンと協働し、これらの加圧
ピストンは正常操作の間、加圧媒体の作用のもとにブレ
ーキシュー間に架設したばねの力に抗して制動部分から
ブレーキシューを離脱させるようになっても）る。

本発明の第４の実施例によれば、プレーキシニーは加圧
ピストンと協働し、その加圧ピストンに加圧媒体が作用
して、シリンダの制動部分に対してブレーキシューを押
圧する。ピストンのピストンヘッドとシリンダとの間に
形成されるそれぞれの加圧室から加圧媒体が供給される
ようになった前述の実施例とは対照的に、この加圧媒体
は独立した供給源から供給される。

（作用） この発明は上記した手段を採用したことによって、加圧
媒体の供給が中断されたとき、動力伝達部材、ひいては
シリンダ外の部材を制動するものである。

（実施例） 以下、この発明のシャトルピストンシリンダを図面に従
って詳述する。

まず、第１図を参照すれば、シャトルピストンシリンダ
３００が示されており、同シャトルピストンシリンダ３
００は内部空間３０３を備えたシリンダ胴部３０２を有
している。同シリンダ胴部３０２内には主ピストン３０
４が案内され、軸方向へ往復動するようになっている。

前記主ピストン３０４は２個のピストンヘッド３０６を
備え、これらのピストンヘッド３０６は軸方向へ離間す
るように配置され、ピストン軸、すなわちブリッジ３０
８を介して互いに連結されている。

シリンダ胴部３０２はその軸方向の両端部において一対
の端板、すなわちキャップ３１０により閉塞されている
。各キャップ３１０にはチャンネル３１２が形成され、
このチャンネル３１２を通って、例えば圧縮空気のよう
な加圧媒体がそれぞれの加圧室３１４．３１５へ供給並
びに排出されるようになっている。なお、図面の簡略化
を図るために、加圧媒体源とチャンネル３１２への接続
部分の詳細については省略しである。

シリンダ胴部３０２はその頂部に沿って、軸方向、すな
わち長手方向へと連続し延びるスロット３１６を備え、
この連続スロット３１６が可撓性シール用バンド３１８
によりシールされている。

そして、このシール用バンド３１８の両端はそれぞれの
キャップ３１０に対して適切に固定され、加圧媒体が加
圧室３１４．３１５から漏れないように気密的な状態で
ガスケット３０５によりシールされている。

前記主ピストン３０４のピストン軸３０８には、ねじ等
の固定手段を介して動力伝達部材３２０の一端が固定さ
れ、この動力伝達部材３２０は連続スロット３１６を通
過し、シリンダ胴部３０２を越えて外側へと放射方向に
突出している。前記動力伝達部材３２０はその他端が図
示しない外部装置に取付けられ、その外部装置は前記動
力伝達部材３２０を介してピストン３０４の往復運動に
より駆動されるようになっている。

ここで、特に第２図について述べると、第１図に示した
動力伝達部材３２０のシリンダ３００の長さ方向の軸に
対して横断方向にとった断面図である。この動力伝達部
材３２０に対向するその上面において、シリンダ胴部３
０２は２本の長さ方向に延びる溝３２８を備えている。

そして、これら溝３２８はそれぞれスロット３１６の各
側に平行に延びている。溝３２８はシリンダ胴部３０２
の互いに対向する傾斜側面３２９により形成されている
。各溝３２８内にはガイドバー３３０が突出し、このガ
イドバー３３０は溝３２８の側面３２９に対応合致する
傾斜端面を備えている。

前記ガイドバー３３０は動力伝達部材３２０の凹部３３
３内に案内、保持され、加圧ばね３３２により押圧され
ている。同加圧ばね３３２の一端はガイドバー３３０の
後端面３３５に当接し、さらに他端は凹部３３３のベー
ス３３７により支持されている。従って、ガイドバー３
３０はそれぞれの溝３２８の合致用側面３２９に対して
連続的にかつ自動的に押圧され、主ピストン３０４が往
復動する間、動力伝達部材３２０を正確に案内している
。

前記ガイドバー３３０は５３２８の側面３２９に対して
ばねで押圧されるので、それが摩損した時でさえも溝３
２８内においてガイドバー３３０は溝３２８の側面３２
９に対して連続的に密着するようになっている。従って
、動力伝達部材３２０はスロット３１６に平行して、遊
びがない状態で正確に案内される。

第２図においては、ガイドバー３３０を２個のみ示した
ものの同じような４本のガイドバー３３０を設けるのが
好ましく、そのうち２本のガイドバー３３０は第１図に
示すように、動力伝達部材３２０の長さ方向において、
互いに離間して配置される。動力伝達部材３２０の寸法
によって定められる範囲内において、２本のガイドバー
３３０間の距離はできるだけ大きく設定される。

ガイドバー３３０の後端面３３５には複数個のガイドビ
ン３３１が突設されている。同ガイドピン３３１は凹部
３３５のベース３３７を介して、動力伝達部材３２０に
あるそれぞれの孔を通過して共通のスペース３４６へ突
出している。

動力伝達部材３２０はその中心位置に凹部３４２を備え
、この飛ぶ３４２はピストン軸３０Ｂ（第１図）の内部
へ連通するチャンネル３２２に連結されている。同チャ
ンネル３２２はシャトル弁３２６へと開口しており、そ
こから２本のチャンネル３２４．３２５が分岐しており
、それらのチャンネル３２４，３２５は凹部３４２に連
結された加圧室３１４．３１５にそれぞれ連通している
。

前記シャトル弁３２６はボール３２７を有し、このボー
ル３２７は加圧媒体がチャンネル３２４゜３２５の他方
を通って流れる時、それらのチャンネル３２４，３２５
の一方への流れを交互に閉鎖する。

凹部３４２には、可動制御ピストン３４０が収容され、
この制御ピストン３４０はガスケット３３８により凹部
３４２の壁に対してシールされ、その上方突出面が空間
部３４６へ突出するとともに、下側面において加圧部材
３３４を支持している。この加圧部材３３４は板状に形
成されて空間部３４６内に可動自在に配置されており、
それは動力伝達部材３２０のそれぞれの孔３３９内に配
置された加圧ばね３３６によってガイドバー３３０方向
へ押圧されている。

さて、上記のように構成したシャトルピストンシリンダ
の操作は以下のように行われる。

シリンダ３００の操作中、例えば圧縮空気のような加圧
媒体は加圧室３１４，３１５へ交互に供給される。例え
ば第１図に示すように、圧縮空気がチャンネル３２５を
通過して別のチャンネル３２２に達し、さらに凹部３４
２へ流入するので、シャトル弁３２６がチャンネル３２
４をシールする。圧縮空気は制御ピストン３４０を上方
へ移動させ、第２図に示すように空間部３４６のばね３
３６の力に抗して土壁へ向かって加圧部材３３４を押圧
する。従って、ガイドバー３３０は主ピストン３０４が
往復動する間、動力伝達部材３２０を正確に案内するた
めに加圧ばね３３２にて付与される力のみを受ける。

例えば、圧縮空気の供給が中断される時のように、圧力
が降下する場合、制御ピストン３４０に作用する圧力が
な（なるので、ばね３３６がガイドピン３３１の対向端
部方向に加圧部材３３４を押圧し、前記ガイドピン３３
１は順次、溝３２８の傾斜面３２９に付勢されるばね３
３６の力によりガイドレバー３３０を押圧し、動力伝達
部材３２０を制動する。

前記シリンダ３００への圧縮空気の供給が回復し圧縮空
気が加圧室３１４，３１５の一方、又は他方へと流れる
と、凹部３４２内における圧力が再び高まるので、制御
ピストン３４０が加圧板３３４をガイドピン３３１から
離反させ、それによって、ガイドバー３３０をばね３３
６による圧力から開放し、主ピストン３０４の動力に従
って動力伝達部材３２０が動く。

次に、この発明の第２の実施例を第３図に従って詳述す
る。この実施例では、第２図に示すようにな第１実施例
とは対照的に、前記動力伝達部材３２０はガイドバー３
３０に対して個々に作用する加圧ピストンの形をした４
個の加圧部材３４４（第３図には２個しか示されていな
い）を備えている。

前記加圧部材３４４は動力伝達部材３２０の各凹部３４
５内に収容され、その凹部３４５は加圧部材３４４が位
置する下方部分とガイドピン３３１の対向端部方向へと
加圧部材３４４を押圧するために、加圧ばね３３６が収
容される上方部分とを形成するように段状となっている
。凹部３４５から加圧媒体の漏れを防止するために、ガ
イドピン３３１は適切なガ、スケット３５１によりシー
ルされている。

前記凹部３４５は横断チャンネル３４８と接続チャンネ
ル４００とを介して互いに接続されており、このため圧
縮空気が加圧ピストン３４４へ供給される。前記圧縮空
気が凹部３４５の上方部分へ浸透するのを最小限にする
ために、各加圧部材３４４の下側にはシール３５０が設
けられている。

前記凹部３４５の上方部分へは依然として加圧媒体が浸
透し、この加圧媒体は流出ライン３４７を通って大気中
へ搬出される。

前記シリンダ３００の正常な操作の間、圧縮空気はそれ
ぞれのチャンネル３２４．３２５を介してチャンネル３
２２へと送られ、このあと、チャンネル４００．３４８
を経て、各凹部３４・５へ流れ、各回部３４５の下方部
分と上方部分との境界において肩部３４９を下方から押
圧するように加圧部材３４４を上昇させる。前記ガイド
バー３３０は、ピストン３０４が往復動する間、動力伝
達部材３２０を案内するためにばね３３２の力を介して
のみ、胴部３０２の溝３２８の傾斜面と接触する。

圧力が降下する間、加圧部材３４４に作用する圧力が除
去されるので、同加圧部材３４４はばね３３６によりガ
イドピン３３１に対して押圧され、そのガイドピン３３
１は溝３２８内のガイドバー３３０を胴部３０２に対し
て押圧し、動力伝達部材３２０の動きを制動する。

第２．３図に示した第１．２実施例において、前記ガイ
ドバー３３０は動力伝達部材３２０を制動するとともに
、案内するためにも使用される。

第４図に示す第３の実施例において、ガイドバー３３０
はシリンダ胴部３０２に沿って動力伝達部材３２０の案
内のみを行い、制動作用は異なる機構によって行われる
。また、ガイドバー３３０の構成について述べると、ガ
イドピン３３２を省力したことを除けば、第２，３図に
示すような第１゜２実施例のものと基本的には同一であ
る。

制動機構は、動力伝達部材３２０の中心凹部３５３内に
収容されたブレーキシュー３５２を有し、それはシリン
ダ胴部３０２の対向上側部に当接している。第４図に示
すように、前記ブレーキシュー３５２は左方において符
号３６４で示す平らな制動部分に沿ってシリンダ胴部３
０２に接触するか、又はそれぞれの制動部分が鋭角的に
延伸するように、右方に示すように、合致溝３６５に嵌
合する斜めの延伸端部３６３を設けることも可能である
。

前記ブレーキシュー３５２は動力伝達部材３２０に対向
する側において、ロッド３５４の一端に接続され、その
ロッド３５４は凹部３５３のベース３５５に沿って延伸
し、中心孔３５８内と突出している。ロッド３５４はガ
スケット３５７によってシールされており、その他端が
シール３５０の中心を通り、加圧部材３５６に接続され
、その他側は加圧ばね３６２によって押圧されている。

中心孔３５８は接続部材３６０を介してチャンネル３２
２（第４図には示さず）に連結されるか、又はシリンダ
３００用圧縮空気源に直接連結されている。ばね３６２
が収容された空間部は流出ライン３４７を介して外部の
大気に連通し、加圧ピストン３５６を経て浸透する加圧
媒体を排出させる。

第４図には、加圧部材３５６を１個のみ示すものの、実
際上は２個の加圧部材３５６が設けられ、これら加圧部
材３５６は均等かつ円滑な減速を行うとともに、傾斜モ
ーメントの発生を防ぐために、動力伝達部材３２０の長
さ方向において、間隔をおいて位置する。

第４図において、制動機構はその結合位置で、すなわち
圧力降下状態で示されている。従って、中心孔３５８は
無圧下、すなわち大気圧下の状態にあるので、ばね３６
２は加圧部材３５６を下方へ押圧し、同時に動力伝達部
材３２０を制動するためにロッド３５４とプレーキシ、
−３５２とをその制動部分３６４又は３６５に沿ってシ
リンダ胴部３０２に対して押圧する。

圧力の供給量を再び設定したのち、圧縮空気が中心孔３
５８へ流入するので、加圧部材３５６はばね３６２の力
に抗して上昇されて中心孔３５８の端面３５９に当接す
る。従って、ブレーキシュー３５２は制動部分３６４．
３６５から離脱し、動力伝達部材３２０の動きはガイド
バーによって正確に案内される。

第２〜４図に示した実施例において、動力伝達部材３２
０を制動する際に生じる制動力により反動力から生じ、
この反動力がシリンダ胴部３０２の内壁に沿って主ピス
トン３０４に伝達され、動力伝達部材３２０及びその支
持体が固定接続される。このような反動力の発生を回避
するために、前記制動機構には圧力逃し装置が内蔵され
、この圧力逃し装置によって第５．６図に関連して説明
するような反動力の発生を防止するようにしている。

特徴に第５図を参照すれば、制動機構は２個のブレーキ
シュー３６６．３６７を備え、これらのブレーキシュー
３６６．３６７は基本的にはシリンダ胴部３０２の凹部
３７６内で一定間隔をおいて、互いに平行に延伸してい
る。ブレーキシュー３６６は断面矩形状をなし、ブレー
キシュー３６７の中心を通過して、動力伝達部材３２０
内の中心孔３７４内へ突出するロッド３６８を支持して
いる。このロッド３６８はその上端が中心孔３７４内に
収容された加圧部材３７２に連結されている。連結部材
３６０を介して中心孔３７４には圧縮空気が供給される
。また、連結部材３６０はチ。

ヤンネル３２２に接続されるか、又はシリンダ３００用
圧縮空気源（図示せず）に対して直接に接続されている
。

ブレーキシュー３６６に固定されるロッド３６８の下端
はブレーキシュー３６７の案内部材として作用する円筒
形カラー３７０を備えている。一対のブレーキシュー３
６６．３６７は離間して配置され、これらブレーキシュ
ー３６６．３６７間には圧縮ばね３８０が延伸している
。この圧縮ばね３８０はブレーキシュー３６６．３６７
を分離させ、そして胴部３０２に沿って凹部３７６の対
向する端面によって形成されるそれぞれの制動部分３７
８．３７９の方向へと、ブレーキシュー３６６．３６７
を押圧する。

ロッド３６８に沿って延伸する可動加圧ピストン３７３
は断面Ｔ字形をなし、その一部が中心孔３７４へ突出し
ている。この可動加圧ピストン３７３はその下端部がブ
レーキシュー３６６に対し離間対向する側において、ブ
レーキシュー３６７上に位置している。

圧力の供給が中止され、中心孔３７４が大気圧に降下す
ると、ばね３８０はブレーキシュー３６６．３６７を押
し分け、胴部３０２の制動部分３７８．３７９に対して
ブレーキシュー３６６．３６７を押圧する。これらブレ
ーキシュー３６６゜３６７は互いに反対方向へ押圧され
て、制動機構からは圧力が逃されるので、前記動力伝達
部材３２０から主ピストン３０４ヘカが伝達されること
はない。

圧縮空気が再び供給されると、中心孔３７４は加圧され
るため、圧縮空気は押し分けられた加圧部材３７２．３
７３に作用する。上方ピストン３７２はブレーキシュー
３６６に固定接続されるのでピストン３７２が中心孔３
７４の上端面へ向かって移動する時、前記ブレーキシュ
ー３６６はその制動部分３７８から持ち上げられる。そ
の時、ピストン３７３が中心孔３７４の下端面へ向かっ
て下降すると、ブレーキシュー３６７は制動部材３７９
から移動する。また、ブレーキシュー３６６．３６７が
互いに接近する方向に移動すると、ばね３８０は明らか
に圧縮され、それによって両ブレーキシュー３６６．３
６７は圧力降下時においてのみ分離される。

基本的には、ばね力によって制動作用が生じるような第
２〜５図に示す実施例とは対照的に、第６図の実施例は
、圧縮空気で駆動される制動機構を備えた動力伝達部材
３２０を有する。従って、図示のブレーキシュー３８２
は胴部３０２によって形成される逆Ｔ字形の凹部３８５
内に収容され、このプレーキシニー３８２は制動部分３
９０と接触している。ブレーキシュー３８２の下端部に
はロッド３８４が接続され、このロッド３８４は伝達部
材３２Ｑの中心孔３８８内へと突出している。

同ロッド３８４の他端部は可動加圧ピストン３８６を支
持している。もう１つのブレーキシュー３８３はロッド
３８４に沿って案内され、ブレーキシュー３８２から離
間して位置し、シリンダ胴部３０２の上側に形成された
制動部分３９１と接触している。また、加圧ピストン３
８７はブレーキシュー３８３に固定接続されることなく
そのブレーキシュー３８３上に載置され、中心孔３８８
内に可動自在に案内されるようになっている。　中心孔
３８８は、シリンダ３００用圧縮空気の供給とは別の別
個のユニットである圧縮空気源（図示せず）に、接続部
材３９０を介して連結されている。

シリンダ３００が正常の操作を行う間、中心孔３８日へ
は加圧媒体は供給されない、圧力が降下する場合、通切
な制御機構が中心孔３８８と別個の圧縮空気源との間の
接続を開くので、中心孔３８８が加圧され、ピストン３
８６を上方へ押し上げ、それによって、ロッド３８４を
介して制動部分３９０に対してブレーキシュー３８２が
押圧される。これと同時に、ピストン３８７が下降し、
それによって、ブレーキシュー３８３は制動部分３９１
と強制的に接触される。両ブレーキシュー３８２．３８
３がそれぞれの制動部分３９０，３９１に対して反対方
向へと押圧されるために、動力伝達部材３２０は再び、
圧力が除去されて制動力が主ピストン３０４へ伝達され
ることはない。

第６図に示していないけれども、ブレーキシュー３８２
，３８３間には圧縮ばねが設けられ、中心孔３８８への
圧縮空気の供給が遮断されて動力制動機構をはずすとき
、前記ブレーキシュー３８２．３８３が確実に押圧離間
される。

第２〜６図に示すように、シリンダ胴部３０２には横方
向に延びる丁字形溝３９４が設けられ、同丁字形溝３９
４は特に第３図に示すように、圧縮空気用管をはめ込む
ために付加的溝３９６を備えており、符号３９８で示す
電線は測定、モニター、又は逆転目的のためのセンサー
を有するものである。

本発明はシャトルピストンシリンダに使用するものとし
て図示かつ説明してきたけれども、本発明の本旨から離
れることなしに、種々の変形及び構造上の変形をなすこ
とができるので、図示の詳細に制限されるものではない
。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は軸を形成し、長さ方向
に連続して延びるスロットを備えたシリンダと、前記シ
リンダ内で軸方向へ移動する主ピストンと、前記主ピス
トンに接続し、かつ前記連続スロットを通り、前記シリ
ンダ上を通過して外側へ向かって突出する動力伝達部材
とを備え、さらに同動力伝達部材は自身の動作を制動す
るためにシリンダと協働する制動機構を有することによ
り、加圧媒体の供給が中断されたときでも、動力伝達部
材が制動され、エネルギーの消費が少ないばかりか、故
障を招来することが回避されるという優れた効果を発揮
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従ったシャトルピストンシリンダの概
略断面図であり、第２図はシャトルピストンシリンダに
より形成されるように長さ方向に対して直交方向にとっ
た本発明の動力伝達部材の第１実施例の断面図であり、
第３図は本発明に従った動力伝達部材の第２実施例の断
面図であり、第４図は本発明に従った動力伝達部材の第
３実施例の断面図であり、第５図は本発明に従った動力
伝達部材の第４実施例の断面図であり、第６図は本発明
に従った動力伝達部材の第５実施例の断面図である。 シリンダ３００．主ピストン３０４．スロット３１６、
動力伝達部材３２０．制動機構３４０゜ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、軸を形成して、長さ方向に連続して延びるスロット
   （３１６）を備えたシリンダ（３００）と、 前記シリンダ（３００）内で軸方向へ移動する主ピスト
   ン（３０４）と、 前記主ピストン（３０４）に接続し、かつ前記連続スロ
   ット（３１６）を通り、前記シリンダ（３００）上を通
   過して外側へ向かって突出する動力伝達部材（３２０）
   とを備え、さらに同動力伝達部材（３２０）は自身の動
   作を制動するためにシリンダ（３００）と協働する制動
   機構（３４０）を有することを特徴とするシャトルピス
   トンシリンダ。 ２、前記シリンダ（３００）は前記連続スロット（３１
   ６）の各側に溝（３２８）を備え、制動部分（３６４）
   を形成することと、前記制動機構（３４０）は、前記動
   力伝達部材（３２０）を案内するため前記制動部分（３
   ６４）に沿って前記シリンダ（３００）と接触するよう
   に各溝（３２８）内へ突出する少なくとも１本のガイド
   バー（３３０）を有することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のシャトルピストンシリンダ。 ３、前記ガイドバー（３３０）とシリンダ（３００）と
   の間で自動的にして連続的な接触を行うようにガイドバ
   ー（３３０）を制動部分に対して押圧するばね装置（３
   ３２）をさらに有することを特徴とする特許請求の範囲
   第２項記載のシャトルピストンシリンダ。 ４、前記制動機構（３４０）は、前記溝（３２８）内の
   ガイドバー（３３０）を前記制動部分に対し押圧し、前
   記動力伝達部材（３２０）を制動するためのガイドバー
   （３３０）に作用する押圧装置をさらに有することを特
   徴とする特許請求の範囲第２項記載のシャトルピストン
   シリンダ。 ５、前記シリンダ（３００）は、軸線方向に間隔をおい
   て位置する加圧室（３１４）を前記主ピストン（３０４
   ）とともに形成し、さらに、前記加圧室（３１４）と加
   圧装置との間を連絡させる連結装置（３６０）を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のシャトル
   ピストンシリンダ。 ６、前記連結装置（３６０）は、動力伝達部材（３２０
   ）内に延びる第１チャンネル（３２２）と、前記主ピス
   トン（３０４）内に延びかつ、前記第１チャンネル（３
   ２２）から加圧室（３１４）（３１５）まで通じる第２
   、第３チャンネル（３２４）（３２５）とを有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第５項記載のシャトルピス
   トンシリンダ。 ７、前記主ピストン（３０４）は、前記加圧室（３１４
   ）（３１５）の１つを第１チャンネル（３２２）に対し
   交互に連続させるためのシャトル弁（３２６）を備えて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第６項記載のシャ
   トルピストンシリンダ。 ８、前記動力伝達部材（３２０）は凹部（３４２）を備
   え、前記加圧装置は前記凹部（３４２）内に適合する少
   なくとも１個の加圧部材と、この加圧部材（３３４）に
   作用して、これを前記ガイドバー（３３０）に対して押
   圧し、前記動力伝達部材（３２０）を制動することを特
   徴とする特許請求の範囲第６項記載のシャトルピストン
   シリンダ。 ９、前記動力伝達部材（３２０）はもう１つの凹部（３
   ４５）を備え、さらに、正常な操作の間、前記動力伝達
   部材（３２０）の制動を防ぐため加圧装置に作用する反
   対装置を有し、またもう一方の凹部（３４５）に適合し
   て加圧部材（３３４）を支持する制御ピンストン（３４
   ５）を有することを特徴とする特許請求の範囲第８項記
   載のシャトルピストンシリンダ。 １０、前記凹部（３４５）は前記第１チャンネル（３２
   ２）に接続して前記加圧室（３１４）（３１５）から交
   互に加圧媒体を供給をさせ、さらに前記制御ピストン（
   ３４０）は、加圧部材（３３４）をガイドバーからはず
   すために前記ばね（３３２）の力に抗して前記加圧部材
   （３３４）に作用することを特徴とする特許請求の範囲
   第９項記載のシャトルピストンシリンダ。 １１、前記制動機構（３４０）はさらに、動力伝達部材
   （３２０）を制動するため、前記シリンダ（３００）に
   作用する加圧装置を有し、少なくとも１個のブレーキシ
   ュー（３５２）には、加圧ピストン（３３４）が接続さ
   れ、さらにこのブレーキシュー（３５２）に対して加圧
   ピストン（３４４）を押圧するように作用するばね装置
   を有し、前記ブレーキシュー（３５２）は前記加圧ピス
   トン（３４４）に作用する加圧媒体による正常操作の間
   は、ばね装置の力に抗して前記シリンダ（３００）から
   はずれるこをを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   シャトルピストンシリンダ。 １２、前記制動機構（３４０）はさらに、動力伝達部材
   （３２０）を制動するため前記シリンダ（３００）に作
   用する加圧装置を有し、また、前記シリンダ（３００）
   の圧力逃し装置を得るために前記シリンダ（３００）の
   制動部分に対して互いに反対方向へ接触自在な少なくと
   も２個のブレーキシュー（３６６）（３６７）を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシャトル
   ピストンシリンダ。 １３、前記加圧装置はさらに、前記制動部分に対して両
   ブレーキシュー（３６６）（３６７）を押圧するために
   これら両ブレーキシュー（３６６）（３６７）間におい
   てを伸延するばね（３６２）を有し、さらに、正常操作
   の間は、動力伝達部材（３２０）の制動を防ぐために、
   前記ばね（３６２）により作用する力に抗して加圧装置
   をはずす反対装置を有することを特徴とする特許請求の
   範囲第１２項記載のシャトルピストンシリンダ。 １４、前記反対装置は２個の加圧ピストン（３７２）（
   ３７３）を有し、これら加圧ピストン（３７２）（３７
   ３）はそれぞれ、前記ブレーキシュー（３６６）（３６
   ７）と協働し、前記制動部分から前記ブレーキシュー（
   ３６６）（３６７）をはずすために加圧媒体により作用
   されることを特徴とする特許請求の範囲第１３項記載の
   シャトルピストンシリンダ。 １５、前記加圧装置はさらに、２個の加圧ピストン（３
   ８６）（３８７）を有し、これら２個の加圧ピストン（
   ３８６）（３８７）はそれぞれ、前記ブレーキシュー（
   ３６６）（３６７）と協働し、前記動力伝達部材（３２
   ０）を制動するために制動部分に対して前記ブレーキシ
   ュー（３６６）（３６７）を押圧して、加圧媒体により
   作用されることを特徴とする特許請求の範囲第１２項記
   載のシャトルピストンシリンダ。 １６、前記動力伝達部材（３２０）を制動するために加
   圧媒体を与えるように前記加圧ピストン（３８６）（３
   ８７）に連結した独立加圧媒体源をさらに有することを
   特徴とする特許請求の範囲第１５項記載のシャトルピス
   トンシリンダ。 １７、前記シリンダ（３００）は、接続ラインと管とを
   連絡させるために横方向のＴ字形溝（３９４）を備えて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシャ
   トルピストンシリンダ。