JPS61251970A - Image processor - Google Patents

Image processor

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Publication number
JPS61251970A
JPS61251970A JP60093487A JP9348785A JPS61251970A JP S61251970 A JPS61251970 A JP S61251970A JP 60093487 A JP60093487 A JP 60093487A JP 9348785 A JP9348785 A JP 9348785A JP S61251970 A JPS61251970 A JP S61251970A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
sam
circuit
frame memory
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60093487A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuo Kurakake
鞍掛 三津雄
Shoichi Otsuka
大塚 昭一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
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Priority to PCT/JP1986/000201 priority patent/WO1986006522A1/en
Publication of JPS61251970A publication Critical patent/JPS61251970A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00General purpose image data processing
    • G06T1/60Memory management

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

PURPOSE:To simplify the constitution of the peripheral circuit of frame memory by connecting memory capable of reading and writing parallel data in the frame memory at a high speed, for instance, an SAM, and switching the shift clock of the SAM. CONSTITUTION:A CLK of 24MHz is inputted to an access control circuit 6, and data is transferred between the SAM 4 and the frame memory (FM) 1 in synchronizing with 24MHz. An MPX 5 adds an address specifying simultaneously the indication address of one picture element in the FM and all picture elements of one line to the FM 1. The picture element data of one line is transferred in parallel between the SAM 4 and the FM 1, and the picture element data is inputted from a video digitizer through an MPX 10. Simultaneously the picture element data is outputted to an arithmetic circuit 12 through a register 11, and the circuit 12 writes the arithmetic processed result in the FM 1. Whenever an SCLK is applied from a clock switching circuit 13, the SAM 4 transfers the picture element data to the circuit 12 through the register 11, and simultaneously transfers it to a television monitor through a register 14.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、ディジタル化された画像情報を並列データと
して転送制御して画像演算処理を行なう画像処理装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an image processing device that performs image calculation processing by controlling transfer of digitized image information as parallel data.

(従来の技術) 撮像装置によって撮像されて得られた画像には、マスク
処理や特徴抽出などの各種の目的で、処理対象となる1
フレ一ム分の画素データ゛の各々に対し論理積演算、論
理和演算など種々の論理演算を施すことが必要とされる
(Prior Art) An image captured by an imaging device contains a single image that is processed for various purposes such as mask processing and feature extraction.
It is necessary to perform various logical operations such as logical product operation and logical sum operation on each piece of pixel data for one frame.

第4図は、ディジタル化された画像情報を記憶するフレ
ームメモリ40との間でデータの入出力制御を行ない、
たとえばビデオディジタイザから供給された画像データ
に演算処理を施すとともにTVモニタなどに画像出力を
行なうようにした画像処理装置における転送制御部を示
している。
FIG. 4 shows data input/output control with a frame memory 40 that stores digitized image information.
For example, the figure shows a transfer control unit in an image processing apparatus that performs arithmetic processing on image data supplied from a video digitizer and outputs the image to a TV monitor or the like.

(発明が解決しようとする問題点) 図において、41は、画像情報に種々の論理演算を施す
演算装置(Go−Processor)であり、高速デ
ータバスを介してたとえばlOMHzのクロックレート
で演算処理が行なわれる。ところがビデオディジタイザ
やTVモニタでの掃引速度は通常それより遅く、したが
ってフレームメモリ40の1行分の画像データを並列デ
ータとして書き込みと読出しを行なうシリアルアクセス
メモリ(SAM)42を利用してビデオディジタイザや
TVモニタとのデータのやりとりをするには、FIFO
(ファーストインファーストアウトメモリ)などデータ
転送速度を変換するためのメモリ43.44をSAM4
2の入出力側に設けなければならなかった。また、アク
セス制御部45で高速にメモリアクセスしレジスタ46
及びマルチプレクサ47を介して演算装置41とデータ
の授受を行なうために、使用するメモリ43.44の容
量が大きくなり、あるいは外部バッファメモリを必要と
した。
(Problems to be Solved by the Invention) In the figure, reference numeral 41 denotes an arithmetic unit (Go-Processor) that performs various logical operations on image information, and performs arithmetic processing at a clock rate of, for example, 10MHz via a high-speed data bus. It is done. However, the sweep speed of video digitizers and TV monitors is usually slower than that, so video digitizers and To exchange data with the TV monitor, use FIFO
SAM4 memory 43.44 for converting data transfer speed (first-in first-out memory) etc.
It had to be installed on the input/output side of 2. In addition, the access control unit 45 performs high-speed memory access and the register 46
In order to exchange data with the arithmetic unit 41 via the multiplexer 47, the capacity of the memories 43 and 44 used becomes large, or an external buffer memory is required.

本発明は、こうした問題点を解消すべくなされたもので
、演算装置での高速演算能力を損なうことなく、フレー
ムメモリの周辺回路の構成を簡略化した画像処理装置を
提供することを目的としている。
The present invention has been made to solve these problems, and an object of the present invention is to provide an image processing device in which the configuration of the peripheral circuit of the frame memory is simplified without impairing the high-speed calculation capability of the arithmetic unit. .

(問題点を解決するための手段) 本発明は、ディジタル化された画像情報を記憶するフレ
ームメモリとの間でデータの入出力制御を行ない、供給
された画像に演算処理を施すとともに画像出力を行なう
ようにした画像処理装置において、前記フレームメモリ
との間で並列データの書き込み読出しを行なう記憶部と
、この記憶部におけるデータ転送制御の同期クロックを
複数に切換えて供給するクロック切換回路と、前記記憶
部ト演算処理部との間あるいは画像入出力部との間で必
要な転送レートに変換してデータを入出力する入出力制
御回路とを具備している。
(Means for Solving the Problems) The present invention performs data input/output control with a frame memory that stores digitized image information, performs arithmetic processing on the supplied image, and outputs the image. In the image processing apparatus, the image processing apparatus includes: a storage section that writes and reads parallel data to and from the frame memory; a clock switching circuit that switches and supplies a plurality of synchronous clocks for data transfer control in the storage section; The image forming apparatus includes an input/output control circuit that inputs/outputs data at a necessary transfer rate between the storage section and the arithmetic processing section or between the image input/output section.

(作用) 本発明の画像処理装置は、ディジタル化された画像情報
を記憶するフレームメモリに、並列データを高速で読出
し書き込みができる記憶部たとえばシリアルアクセスメ
モリSAMを接続して、このSAMのシフトクロックを
切り換えることによって、外部バッファメモリなしで画
像情報を転送することができるものである。
(Function) The image processing device of the present invention connects a storage unit, such as a serial access memory SAM, capable of reading and writing parallel data at high speed to a frame memory that stores digitized image information, and uses a shift clock of this SAM. By switching between the two, image information can be transferred without an external buffer memory.

(実施例) 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は、本発明の実施例装置の回路構成を示し、フレ
ームメモリlから画像情報を並列に取り出して所定の論
理演算などを施し画像演算処理を行なう画像処理装置の
要部ブロック図である。
FIG. 1 shows a circuit configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention, and is a block diagram of a main part of an image processing apparatus that extracts image information from a frame memory l in parallel and performs predetermined logical operations and the like to perform image arithmetic processing. .

上記フレームメモリlは、ディジタル化された画像情報
を例えば128 (M)X256 (N)個の画素デー
タとして記憶するM行、N列のフレームメモリであり、
データトランスミッタ/レシーバ2を介してシステムデ
ータバス3につながるデータ入出力端子、シリアルアク
セスメモリ(SAM)4につながるデータ入出力端子、
マルチプレクサ5の出力につながるアドレス端子とチッ
プセレクト端子、アクセス制御回路6につながるライト
イネーブル端子とトランスファ端子を有する。  SA
M4は、フレームメモリlとの間で1行分の画素データ
の授受を並列に行なうものであり、1画素が8ビツトの
場合、8X256本の信号線により接続されている。
The frame memory l is a frame memory with M rows and N columns that stores digitized image information as, for example, 128 (M) x 256 (N) pixel data,
a data input/output terminal connected to a system data bus 3 via a data transmitter/receiver 2; a data input/output terminal connected to a serial access memory (SAM) 4;
It has an address terminal and a chip select terminal connected to the output of the multiplexer 5, and a write enable terminal and a transfer terminal connected to the access control circuit 6. S.A.
M4 transmits and receives one row of pixel data to and from the frame memory 1 in parallel, and when one pixel has 8 bits, it is connected by 8×256 signal lines.

アクセス制御回路6には、24MHzのクロックCLK
が供給され、かつコントロールバス7を介して画像処理
などを指令するプロセッサ8が接続されている。また、
マルチプレクサ5は、アドレスバス9を介して上記プロ
セッサ8と接続され、フレーム−メモリ1の1画素の指
定アドレスと、画像データの微量ディジタイザ(図示し
ない)あるいは演算装置(たとえば後述の演算回路12
)から1行分の全ての画素を同時に指定するアドレスと
を選択的にフレームメモリ1に加える。
The access control circuit 6 has a 24 MHz clock CLK.
A processor 8 which instructs image processing and the like is connected via a control bus 7. Also,
The multiplexer 5 is connected to the processor 8 via an address bus 9, and is connected to the specified address of one pixel in the frame memory 1 and to an image data micro-digitizer (not shown) or an arithmetic unit (for example, an arithmetic circuit 12 to be described later).
) to the frame memory 1, and an address that simultaneously specifies all pixels for one row.

フレームメモリ1の1行分の画素データを記憶するだけ
の段数をもつSAM4は、フレームメモリ1との間で1
行分の画素データの並列転送を行ない、マルチプレクサ
10を介してビデオディジタイザからの画素データが入
力するとともに、レジスタ11を介して、演算回路(C
(+−processor)12に画素データを出力す
るものである。この演算回路12は、マルチプレクサ1
0と接続されて、その演算処理結果を再びフレームメモ
リ1に書込むことができる。
The SAM 4, which has enough stages to store pixel data for one row of the frame memory 1, has one row of pixel data between the frame memory 1 and
Parallel transfer of pixel data for rows is performed, and pixel data from the video digitizer is input via the multiplexer 10, and is also transferred via the register 11 to the arithmetic circuit (C
(+-processor) 12 to output pixel data. This arithmetic circuit 12 includes a multiplexer 1
0, the result of the arithmetic processing can be written into the frame memory 1 again.

クロック切替回路13は、lOMHzと6MFlzの2
通りのクロックが供給されて、SAM4を制御するシフ
トクロック5CLKの周波数を切り換えるもので、この
5CLKが加えられる毎にその内容を順次1画素データ
分だけ右方向にシフトさせている。こうしてSAM4の
画素データは、レジスタ11を介して演算回路12に転
送されるとともに、レジスタ14を介して例えばTVモ
ニタなどの画像出力装置にも転送されている。すなわち
、これらレジスタ11.14は、SAM4の出力制御回
路を構成するもので、それぞれIOMHz、6MH2の
クロックに同期する画素データの転送レートを制御して
いる。
The clock switching circuit 13 has two clocks, lOMHz and 6MFlz.
The frequency of the shift clock 5CLK that controls the SAM 4 is switched by a regular clock being supplied, and each time this 5CLK is added, the contents are sequentially shifted to the right by one pixel data. In this way, the pixel data of the SAM 4 is transferred to the arithmetic circuit 12 via the register 11, and is also transferred via the register 14 to an image output device such as a TV monitor. That is, these registers 11 and 14 constitute the output control circuit of the SAM 4, and control the transfer rate of pixel data synchronized with the IOMHz and 6MH2 clocks, respectively.

第2図は、」二記クロック切替回路13の具体的な回路
構成を示すもので、オアゲー)20.2つのアントゲ−
)21.22および2つのクリップフロップ23.24
からなる。
FIG. 2 shows a specific circuit configuration of the clock switching circuit 13.
) 21.22 and two clip-flops 23.24
Consisting of

アンドゲート21の3つの入力端子には、それぞれ6M
Hzのクロック、6MHzの選択信号およびゲート制御
信号が供給される。また、アンドゲート22の3つの入
力端子には、それぞれlOMHzのクロック、10MH
zの選択信号およびゲート制御信号が供給される。これ
らアントゲ−)21.22の出力は、オアゲート20を
介してSAM4に供給されており、SAM4を利用して
ビデオディジタイザやTVモニタとのデータのや・りと
りをするときには、フリップフロップ23のセット出力
でアンドゲート21を開き、SAM4を6MHzのクロ
ックで動作させ、演算回路12とのデータ入出力の時に
は、SAM4をlOMHzで動作させるようにしている
Each of the three input terminals of the AND gate 21 has 6M
A Hz clock, 6 MHz selection signal and gate control signal are provided. In addition, the three input terminals of the AND gate 22 are connected to a 10MHz clock and a 10MHz clock, respectively.
z selection and gate control signals are provided. The outputs of these 21 and 22 are supplied to the SAM4 via the OR gate 20, and when the SAM4 is used to exchange data with a video digitizer or TV monitor, a flip-flop 23 is set. The AND gate 21 is opened at the output, and the SAM 4 is operated with a 6 MHz clock, and when inputting/outputting data with the arithmetic circuit 12, the SAM 4 is operated at 10 MHz.

なお、フレームメモリ1のアクセス制御回路6は、24
MHzで動作させて、SAM4とフレームメモリ1との
間でのデータ転送は24MH2に同期化させて実行され
ている。
Note that the access control circuit 6 of the frame memory 1 has 24
It is operated at MHz, and data transfer between the SAM 4 and the frame memory 1 is performed in synchronization with 24MH2.

第3図(a)は、6MHz選択時の切替回路13からの
SAMクロックを示している。図示のようなゲート制御
信号を用意することで、3MHzのSAMクロックを発
生させることもできる。このとき、選択信号は、” l
”に固定される。
FIG. 3(a) shows the SAM clock from the switching circuit 13 when 6 MHz is selected. By preparing a gate control signal as shown in the figure, it is also possible to generate a 3 MHz SAM clock. At this time, the selection signal is "l
” is fixed.

また、第3図(b)は、lOMHz選択時の選択器路1
3からのSAMクロックを示している。図示のようなゲ
ート制御信号を用意することで、lOMHzのクロック
からl:3の割合で歯抜けされたSAMクロックを発生
させることもできる。このとき、選択信号はl″に固定
される。
In addition, FIG. 3(b) shows the selector path 1 when lOMHz is selected.
The SAM clock from 3 is shown. By preparing a gate control signal as shown in the figure, it is also possible to generate a SAM clock with teeth omitted at a ratio of 1:3 from a 1OMHz clock. At this time, the selection signal is fixed at l''.

なお、上記実施例では、フレームメモリ1との間でのデ
ータの転送にシリアルアクセスメモリSAM4を使用す
る場合について説明したが、他のメモリアクセスを行な
う回路を使用したときでも同様であり、データ転送制御
の同期クロックを切り換えることによって、外部バッフ
ァメモリなしで画像情報を転送することができるもので
ある。
Although the above embodiment describes the case where the serial access memory SAM4 is used to transfer data between the frame memory 1 and the frame memory 1, the same applies when other memory access circuits are used. By switching the control synchronization clock, image information can be transferred without an external buffer memory.

(発明の効果) 以上詳述したように、本発明によれば、演算装置での高
速演算能力を損なうことなく、フレームメモリの周辺回
路の構成を簡略化した画像処理装置を提供することが出
来る。
(Effects of the Invention) As detailed above, according to the present invention, it is possible to provide an image processing device in which the configuration of the peripheral circuit of the frame memory is simplified without impairing the high-speed calculation capability of the arithmetic device. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第2図
は、同実施例のクロック切換回路の具体的構成を示す図
、第3図(a)、(b)は、同実施例の動作タイミング
を示す図、第4図は、従来装置のブロック図である。 l・・・フレームメモリ、4・・・シリアルアクセルメ
モリ、12・・・演算装置、13・・・クロック切換回
路、11.14・・・レジスタ。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a specific configuration of a clock switching circuit of the same embodiment, and FIGS. 3(a) and (b) are diagrams showing the same embodiment. FIG. 4, a diagram showing example operation timing, is a block diagram of a conventional device. 1...Frame memory, 4...Serial accelerator memory, 12...Arithmetic unit, 13...Clock switching circuit, 11.14...Register.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ディジタル化された画像情報を記憶するフレーム
メモリとの間でデータの入出力制御を行ない、供給され
た画像に演算処理を施すとともに画像出力を行なうよう
にした画像処理装置において、前記フレームメモリとの
間で並列データの書き込み読出しを行なう記憶部と、こ
の記憶部におけるデータ転送制御の同期クロックを複数
に切換えて供給するクロック切換回路と、前記記憶部と
演算処理部との間あるいは画像入出力部との間で必要な
転送レートに変換してデータを入出力する入出力制御回
路とを具備してなることを特徴とする画像処理装置。
(1) In an image processing device that performs data input/output control with a frame memory that stores digitized image information, performs arithmetic processing on the supplied image, and outputs the image, A storage unit that writes and reads parallel data to and from the memory, a clock switching circuit that switches and supplies a plurality of synchronized clocks for data transfer control in the storage unit, and a clock switching circuit that switches and supplies a plurality of synchronized clocks for data transfer control in the storage unit, and a clock switching circuit between the storage unit and the arithmetic processing unit or An image processing device comprising: an input/output control circuit that inputs/outputs data by converting it to a necessary transfer rate between the input/output unit and the input/output unit.
(2)前記記憶部は、前記フレームメモリの1行分の画
像データを並列データとして書き込みと読出しを行なう
シリアルアクセスメモリであることを特徴とする特許請
求の範囲第1項に記載の画像処理装置。
(2) The image processing device according to claim 1, wherein the storage unit is a serial access memory that writes and reads one row of image data in the frame memory as parallel data. .
JP60093487A 1985-04-30 1985-04-30 Image processor Pending JPS61251970A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60093487A JPS61251970A (en) 1985-04-30 1985-04-30 Image processor
PCT/JP1986/000201 WO1986006522A1 (en) 1985-04-30 1986-04-23 Image processor

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JP60093487A JPS61251970A (en) 1985-04-30 1985-04-30 Image processor

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS57190445A (en) * 1981-05-19 1982-11-24 Ricoh Co Ltd Transfer speed setting system

Also Published As

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WO1986006522A1 (en) 1986-11-06

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