JPS61251705A - Method and apparatus for inspecting pattern - Google Patents

Method and apparatus for inspecting pattern

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JPS61251705A
JPS61251705A JP60094353A JP9435385A JPS61251705A JP S61251705 A JPS61251705 A JP S61251705A JP 60094353 A JP60094353 A JP 60094353A JP 9435385 A JP9435385 A JP 9435385A JP S61251705 A JPS61251705 A JP S61251705A
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pattern
image
inspection
inspected
width
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Shuji Matsumoto
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    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
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Abstract

PURPOSE:To make inspection with high accuracy and high efficiency by picking up the images of a reference pattern for inspection and pattern to be inspected enlarging or reducing the image of either thereof, measuring the line width or the gap width between the lines concerning the part where the difference between said image and the other pattern is not zero and comparing the same with the reference for inspection. CONSTITUTION:The images of the standard pattern S switch is the reference for inspection and the pattern D to be inspected are picked up by image pickup devices 1a, 1b and are fed via an image distortion correcting circuit 3 and an image memory 11 to an enlarging and reducing circuit 12. The image of either of both patterns is enlarged or reduced to the size corresponding to the criterion in the circuit 12. The difference between the image of the one pattern which is enlarged or reduced and the image of the other pattern is determined in an arithmetic circuit 13 for the image and the line width or the gap width between the lines of the pattern is measured concerning the part where the difference is not zero in a width measuring circuit 15. The line width and gap width are further compared with the reference for inspection in an image processing controller 14, by which the defect of the pattern D to be inspected is detected.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパターンの欠陥を検出する方法及び装置に関し
、更に詳述すれば、IC配線基板等にプリントされたパ
ターンの検査方法及びこれに使用する装置を提案するも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method and apparatus for detecting pattern defects, and more specifically, a method for inspecting patterns printed on IC wiring boards, etc., and a method used therefor. This paper proposes a device to do this.

〔従来技術〕[Prior art]

IC(集積回路)は、たとえばセラミックス基板上に導
電性インクにて配線パターンをスクリーン印刷し、これ
を複数積層して作成されるが、近年のICの高密度化、
多層化に伴ってパターン欠陥の検査が重要な課題となっ
ている。
ICs (integrated circuits) are created by, for example, screen-printing a wiring pattern using conductive ink on a ceramic substrate and stacking multiple layers of these.
Inspection of pattern defects has become an important issue as the number of layers increases.

ところで、従来の配線パターンの検査方法としては人間
の目視による方法が一般的であったが、このような方法
は、パターン欠陥の見落としによる成品の歩留りの低下
、低信頼性等の問題があり、また能率及び生産性も低い
、そこで、たとえば特願昭54−63940号の如く、
欠陥のないパターン、即ち設計通りに描かれた原パター
ン等を基準としてこれと検査対象パターンとを重ね合わ
せて余剰部分と欠損部分を求める、あるいは特願昭56
−93843号の如く、設計上のパターンデータに従っ
て検査対象パターンを走査して、パターンデータと異な
る走査結果が検出された場合にはこれを欠陥とする等の
手法を用いて自動的にパターンを検査し、その欠陥を検
出する装置が種々開発されてはいる。
By the way, as a conventional method for inspecting wiring patterns, human visual inspection has generally been the method, but such methods have problems such as low product yield and low reliability due to oversight of pattern defects. In addition, efficiency and productivity are low, so for example, as in Japanese Patent Application No. 54-63940,
Using a defect-free pattern, i.e., an original pattern drawn as designed, as a reference, superimpose this on the pattern to be inspected to determine surplus and missing parts, or
- As in No. 93843, the pattern is automatically inspected using a method such as scanning the pattern to be inspected according to the designed pattern data, and if a scanning result different from the pattern data is detected, it is considered a defect. However, various devices for detecting such defects have been developed.

就中ICマスク用の検査装置の場合には、ICマスクが
エツチングにより作成されるためそのパターンの境界が
比較的明瞭な直線状となり、検査対象のパターンの2値
化画像のデータを検査の基準となる標準パターンと単純
に比較する程度で充分である。
In particular, in the case of inspection equipment for IC masks, since the IC mask is created by etching, the boundaries of the pattern are relatively clear straight lines, and the data of the binary image of the pattern to be inspected is used as the inspection standard. It is sufficient to simply compare it with the standard pattern.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、セラミックス基板に配線パターンをスクリーン
印刷した場合等には、インクの滲み、スクリーンの網目
等のためパターンの境界が微細な凹凸を呈することは避
けられず、このため上述の如き2値化画像の単純な比較
ではパターンの境界の凹凸が大部分欠陥であると判定さ
れる。従って、セラミックス基板にスクリーン印刷され
たパターンの検査にはICマスクの検査等よりは比較的
高度な技術が要求され、たとえば座標データとして与え
られる数値化されたパターンデータを検査基準とし、こ
れと検査対象パターンの2値化像との比較を行う方法等
が知られている。しかし、このような方法では、パター
ンデータとして設計データ等を画素形式のデータに変換
しておく必要があるが、これには相当程度の時間が必要
であるため、パターン変更時の対応が容易ではない、ま
た画素形式に変換されたパターンデータに従って検査対
象パターンの走査を行うため、基準位置を厳密に一致さ
せる必要があり、このための特別な距離計等が必要とな
る。更に複雑なパターンには通用し難い等の難点がある
However, when wiring patterns are screen printed on ceramic substrates, it is inevitable that the boundaries of the pattern will have minute irregularities due to ink bleeding, screen mesh, etc. A simple comparison of the patterns determines that most of the irregularities at the pattern boundaries are defects. Therefore, inspection of patterns screen printed on ceramic substrates requires relatively more advanced technology than inspection of IC masks, etc. For example, digitized pattern data given as coordinate data is used as an inspection standard, and this and inspection A method of comparing a target pattern with a binarized image is known. However, with this method, it is necessary to convert the design data etc. into pixel format data as pattern data, but this requires a considerable amount of time, so it is not easy to handle when changing the pattern. Moreover, since the pattern to be inspected is scanned according to pattern data converted into pixel format, it is necessary to precisely match the reference positions, and a special distance meter or the like is required for this purpose. Furthermore, it has the disadvantage that it is difficult to apply to complex patterns.

〔問題点解決のための手段〕[Means for solving problems]

本発明は以上の如き事情に鑑みてなされたものであり、
スクリーン印刷による配線パターンのインクの滲み、網
目等に起因するパターン境界の凹凸等は欠陥とは判定す
ることなく、位置合わせを厳密に行う必要もなく、また
高速処理が可能で、パターンを変更した際にも容易に対
応可能であり、更に欠陥が検出された部分を中心として
、線幅またはギャップ幅を45°間隔にて測定し、その
内の最小幅を基準値と対照させることにより前記検査対
象パターンの欠陥を検出することにより、高精度、高能
率のパターン検査方法及び装置の提供を目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and
Bleeding of ink in wiring patterns caused by screen printing, irregularities on pattern boundaries due to mesh, etc. are not judged as defects, there is no need to perform strict alignment, and high-speed processing is possible, making it easier to change patterns. Furthermore, the line width or gap width is measured at 45° intervals around the area where a defect is detected, and the minimum width is compared with the reference value. The present invention aims to provide a highly accurate and highly efficient pattern inspection method and apparatus by detecting defects in a target pattern.

本発明は、検査基準のパターン及び検査対象のパターン
を措像し、前記両パターンのいずれか一方の画像を判定
基準に対応するサイズに拡大及び縮小し、この拡大及び
縮小された一方のパターンの画像と、他方のパターンの
画像との差分を求め、差分が0でない部分について、パ
ターンの線幅または線間のギャップ幅を測定し、測定さ
れた線幅及びギャップ幅を検査基準と比較することによ
り前記検査対象パターンの欠陥を検出することを特徴と
する。
The present invention images an inspection reference pattern and a pattern to be inspected, enlarges or reduces the image of either of the two patterns to a size corresponding to the judgment criterion, and Find the difference between the image and the image of the other pattern, measure the pattern line width or gap width between lines for areas where the difference is not 0, and compare the measured line width and gap width with inspection standards. The method is characterized in that defects in the pattern to be inspected are detected by.

〔発明の原理〕[Principle of the invention]

本発明の詳細については後述の〔実施例〕の項において
説明するが、本発明に係るパターン検査方法の概略につ
いて説明しておく。
The details of the present invention will be explained in the "Examples" section below, but the outline of the pattern inspection method according to the present invention will be explained below.

第1図は本発明に係るパターン検査装置にて行われる画
像処理の模式的説明図である。
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of image processing performed by a pattern inspection apparatus according to the present invention.

図中Db及びsbはそれぞれ後述する検査対象のパター
ンD及び標準パターンSの2値化画像である。そして、
たとえば、標準パターンSの2値化画像sbを拡大して
拡大画像Slを、同じく縮小して縮小画像Ssを作成す
る。ただし、この拡大、縮小は通常の意味での拡大、縮
小ではなく、その詳細は後述するが、画素単位での論理
和及び論理積を求めて画像処理を行うものである。この
ようにして作成された拡大画像Stを検査対象パターン
の画像Dbから差し引けば、検査対象パターンDの標準
パターンSに対する余剰部分のみが残った画像W+(−
Db −S l )が得られ、一方線小画像Ssから検
査対象パターンの画像Dbを差し引けば、検査対象パタ
ーンDの標準パターンSに対する欠落部分の画像W2(
−5S  Db)が得られる。このような方法を採るこ
とにより、標準パターンSとこれを拡大した画像Sj!
との拡大比率、あるいは標準パターンSとこれを縮小し
た画像Ssとの縮小比率(いずれも具体的には画素の個
数として表される)の許容範囲が設定されることとなり
、パターン縁辺部が微細な凹凸を呈するようなパターン
の検査においてもその縁辺部の凹凸が欠陥として判定さ
れることはない。
In the figure, Db and sb are binarized images of a pattern D to be inspected and a standard pattern S, respectively, which will be described later. and,
For example, the binarized image sb of the standard pattern S is enlarged to create an enlarged image Sl, and the same is reduced to create a reduced image Ss. However, this enlargement or reduction is not enlargement or reduction in the usual sense, but image processing is performed by calculating the logical sum and logical product on a pixel basis, although the details will be described later. If the enlarged image St created in this way is subtracted from the image Db of the pattern to be inspected, the image W+(-
Db −S l ) is obtained, and if the image Db of the pattern to be inspected is subtracted from the small line image Ss, an image W2 (
−5S Db) is obtained. By adopting such a method, the standard pattern S and the enlarged image Sj!
The allowable range of the enlargement ratio between the standard pattern S and the reduced image Ss (both specifically expressed as the number of pixels) is set, and the edge of the pattern is fine. Even when inspecting a pattern that exhibits large irregularities, the irregularities on the edges will not be determined as defects.

更に、検査対象パターンDの画像Dbを基に、余剰部分
の画像W1において抽出された余剰部分に対応する位置
を中心とする正方形の所定領域の部分画像T!を作成す
る。この部分画像Tlにおいて、図中Φ〜■をそれぞれ
付して示す如く、配線パターンの直交する2つの縁辺と
平行な2方向を含む45°間隔の4方向についてギャッ
プ(配線パターンにおける隣り合う導電部間の間隙:図
においては白く表現されている)幅を測定し、その最小
幅l■inがギャップの最低基準幅20以下である場合
には欠陥品であると判定する。また同様に、検査対象パ
ターンDの画像Dbを元に、欠落部分を示す画像W2に
おいて抽出された欠落部分に対応する位置を中心とする
正方形の所定領域の部分画像T2を作成する。この部分
画像T2において、図中■〜■をそれぞれ付して示す如
<45゜間隔の4方向について、線(配線パターンにお
ける導電部二因においてはハンチングを付して表現され
ている)幅を測定し、その最小幅1whnが線幅の最低
基準幅1t o/以下である場合には欠陥であると判定
する。
Furthermore, based on the image Db of the pattern D to be inspected, a partial image T! of a predetermined square area centered on a position corresponding to the surplus portion extracted in the image W1 of the surplus portion is generated. Create. In this partial image Tl, as indicated by Φ to ■ in the figure, gaps (adjacent conductive parts in the wiring pattern The width of the gap (expressed in white in the figure) is measured, and if the minimum width linch is less than the minimum standard gap width of 20, it is determined that the product is defective. Similarly, based on the image Db of the pattern D to be inspected, a partial image T2 of a predetermined square area centered on the position corresponding to the missing part extracted in the image W2 showing the missing part is created. In this partial image T2, the width of the line (represented by hunting in the case of two conductive parts in the wiring pattern) is calculated in four directions at intervals of <45°, as indicated by ■ to ■ in the figure. If the minimum width 1whn is equal to or less than the minimum reference width 1to/of the line width, it is determined that the line is defective.

従って本発明では第1図に示す如く、標準パターンSと
対比して明らかに欠落及び余剰部分が存在していても、
余剰部分のギャップ幅が実用上の支障が生じないように
定められている最低基準幅以上、欠落部分の線幅が同じ
く最低基準幅以下であれば欠陥とは判断しない、このよ
うな方法を採ることにより、従来行われていた欠陥部分
を再度目視検査し、そのパターンの欠落または余剰の程
度が実用に耐え得ない程度のものか否かを判断する等の
工程を省くことが可能となり、信頼性及び生産性の向上
が可能となる。
Therefore, in the present invention, as shown in FIG.
If the gap width of the surplus part is equal to or greater than the minimum standard width determined to avoid practical problems, and the line width of the missing part is also equal to or less than the minimum standard width, it is not determined to be a defect.This method is adopted. This makes it possible to eliminate the conventional process of visually inspecting defective areas again and determining whether the degree of missing or redundant patterns is beyond practical use, thereby increasing reliability. This makes it possible to improve performance and productivity.

(実施例〕 以下、本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述す
る。
(Examples) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on drawings showing examples thereof.

第3図は本発明に係るパターン検査装置の全体の構成を
示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration of a pattern inspection apparatus according to the present invention.

検査台20は図示しない基盤上に水平に定置されており
、その上面に検査基準となる標準パターンS及び検査対
象パターンDとを載置して水平方向の直交する2方向に
移動させることが可能となっている。即ち、検査台20
は3層構造となっていて、基盤に固定された最下層の゛
支持台21に固定されたパルスモータ31cにより中間
層のY方向移動台23が第3図上で奥行方向(以下、Y
軸方向という)に、またY方向移動台23に固定された
パルスモータ31bにより最上層のX方向移動台22が
第3図上で左右方向、即ちY方向移動台23の移動方向
であるY軸方向とは直交する方向(以下X軸方向という
)にそれぞれ移動される構成となっており、従って最上
層のX方向移動台22は、基盤に定置された支持台21
に対してX、Y輪画方向への移動が可能となる。
The inspection table 20 is placed horizontally on a base (not shown), and a standard pattern S serving as an inspection reference and a pattern D to be inspected can be placed on the top surface of the table 20 and moved in two orthogonal directions in the horizontal direction. It becomes. That is, the examination table 20
has a three-layer structure, and a pulse motor 31c fixed to the lowest layer support 21 fixed to the base moves the middle layer Y-direction moving table 23 in the depth direction (hereinafter referred to as Y-direction in FIG. 3).
Also, the pulse motor 31b fixed to the Y-direction moving table 23 moves the uppermost X-direction moving table 22 in the left-right direction in FIG. The X-direction movable table 22 on the top layer is configured to be moved in a direction perpendicular to the X-axis direction (hereinafter referred to as the X-axis direction).
It becomes possible to move in the X and Y rotation directions.

検査台20の上面のX軸方向一端寄りの位置には、検査
基準となる標準パターンSを固定載置するための固定台
25が取付けられており、更にX軸方向他端寄りの位置
には、検査対象パターンDが固定載置される回転台24
が備えられている。
A fixed table 25 for fixedly placing a standard pattern S serving as an inspection reference is attached to a position near one end in the X-axis direction on the top surface of the inspection table 20, and a fixed table 25 is attached to a position near the other end in the X-axis direction. , a rotary table 24 on which the pattern D to be inspected is fixedly placed.
is provided.

回転台24は両パターンD、  S間の角偏差を補正す
るためのものであり、検査台20の最上層、即ちX方向
移動台22に固定されたパルスモータ31aによりその
回転面を水平面として回転される構成となっていて、そ
の表面の高さ位置は前述の標準パターンSを固定するた
めの固定台250表面と同一高さとなっている。
The rotating table 24 is for correcting the angular deviation between the two patterns D and S, and is rotated with its rotating surface as a horizontal plane by a pulse motor 31a fixed to the top layer of the inspection table 20, that is, the X-direction moving table 22. The height position of the surface thereof is the same as the surface of the fixing base 250 for fixing the standard pattern S described above.

なお、検査対象パターンDの生産ラインは白抜矢符にて
示す如く、回転台24の略中央付近を通るY軸方向とな
っており、図示しない移載機により検査対象パターンD
は回転台24の略中央に載置される。
The production line for the pattern D to be inspected is in the Y-axis direction passing approximately near the center of the rotary table 24, as shown by the white arrow, and the pattern D to be inspected is transferred by a transfer machine (not shown).
is placed approximately at the center of the rotating table 24.

検査台20の上方には2次元撮像装置1a、 lbがそ
のレンズ系の光軸を共に垂直下方向きとし、また光軸間
距離及び方向を前述の固定台25と回転台24の中心間
距離及び方向と一致させて、図示しない適宜の除振装置
を介して基盤に支持されており、更に再撮像装置1a+
 lbのレンズ系の光軸をその発光域の中心としたリン
グストロボ2a、 2bがそれぞれ固定されているが、
両リングストロボ2Ii、 2bの高さ位置は再撮像装
置1a、 lbのレンズ系に直接その光が入射しない位
置となっている。
Two-dimensional imaging devices 1a and lb are placed above the examination table 20, with the optical axes of their lens systems directed vertically downward, and the distance and direction between the optical axes are the same as the distance between the centers of the fixed table 25 and the rotary table 24, and The re-imaging device 1a+
Ring strobes 2a and 2b are each fixed with the optical axis of the lb lens system as the center of their light emitting range.
The height positions of both ring strobes 2Ii and 2b are such that their light does not directly enter the lens systems of the re-imaging devices 1a and lb.

再撮像装置1a、 lbの画像信号は、画像歪補正回路
3に与えられてレンズ系の収差等による画像の歪を補正
された後、画像処理装置10に与えられる。
The image signals from the re-imaging devices 1a and 1b are provided to an image distortion correction circuit 3 to correct image distortion due to lens system aberrations, etc., and then provided to an image processing device 10.

画像処理装置10は、画像メモリ11、拡大・縮小回路
12、画像演算面II!13、画像処理コントローラ1
4及び幅計測回路15等から構成されている。この画像
処理装置10は、再撮像装置1a、 lbにより撮像さ
れた検査対象パターンD及び標準パターンSの画像を画
像メモリ11に一旦蓄え、標準パターンSの画像を拡大
・縮小回路12にて拡大及び縮小し、この拡大及び縮小
された標準パターンSの画像と検査対象パターンDの画
像との差分を画像演算回路13により演算することによ
り検査対象パターンDと標準パターンSとの差分を検出
するものである。また画像演算回路13は上述の画像処
理に先立って再撮像装置1a、 lbの視野内における
両パターンD、Sの水平方向偏差の補正をも行うもので
あり、これらの処理は制御装置4からの指令に従って画
像処理コントローラ14が制御する。
The image processing device 10 includes an image memory 11, an enlargement/reduction circuit 12, an image calculation surface II! 13, Image processing controller 1
4, a width measuring circuit 15, and the like. This image processing device 10 temporarily stores the images of the inspection target pattern D and the standard pattern S captured by the re-imaging devices 1a and lb in the image memory 11, and enlarges and reduces the image of the standard pattern S by the enlarging/reducing circuit 12. The image calculation circuit 13 calculates the difference between the enlarged and reduced image of the standard pattern S and the image of the pattern D to be inspected, thereby detecting the difference between the pattern D to be inspected and the standard pattern S. be. In addition, the image calculation circuit 13 also corrects the horizontal direction deviation of both patterns D and S within the field of view of the re-imaging devices 1a and lb prior to the above-mentioned image processing, and these processes are carried out by the control device 4. The image processing controller 14 performs control according to the command.

幅計測回路15は、画像演算回路13により求められた
差分が存在する部分を中心として、配線パターンの縁辺
方向の2方向を含む45°間隔にて4方向にギャップ幅
または線幅を測定し、その内の最小値を求める。そして
、この幅計測回路15により求゛められたギャップ幅ま
たは線幅の最小値を画像処理コントローラ14が所定の
検査基準と比較して、欠陥であるか否かの判定を行う。
The width measurement circuit 15 measures the gap width or line width in four directions at 45° intervals including two directions along the edge of the wiring pattern, centering on the portion where the difference found by the image calculation circuit 13 exists, Find the minimum value among them. Then, the image processing controller 14 compares the minimum value of the gap width or line width determined by the width measuring circuit 15 with a predetermined inspection standard to determine whether or not there is a defect.

画像表示装置5はたとえば検査対象パターンDに欠陥が
発見された場合等にその欠陥が含まれる画面等を表示す
るものである。
The image display device 5 displays, for example, a screen containing the defect when a defect is found in the pattern D to be inspected.

制御装置4は前述した如く画像処理装置10の画像処理
コントローラ14に指令を与えて画像処理を行わせる他
、検査台20を移動させることにより両パターンD、 
 SのX、Y方向への移動及び回転台24の回転を行わ
せるためパルスモータ制御回路7を介して各パルスモー
タ駆動回路32a、32b、32cに駆動信号を発して
各パルスモータ31a、31b、31cの駆動制御を行
ない、またこれに伴う再撮像装置1a+1bの視野の移
動に応じて適宜ストロボコントローラ9を介して両リン
グストロボ2a、 2bの発光を行わせ、更に移載機制
御回路8を介して図示しない移載機を駆動制御すること
により検査対象パターンDの生産ラインと回転台24と
の間の移載を行う。
As described above, the control device 4 not only gives commands to the image processing controller 14 of the image processing device 10 to perform image processing, but also moves the inspection table 20 to create both patterns D,
In order to move S in the X and Y directions and rotate the turntable 24, a drive signal is issued to each pulse motor drive circuit 32a, 32b, 32c via the pulse motor control circuit 7, and each pulse motor 31a, 31b, 31c, and causes both ring strobes 2a and 2b to emit light via the strobe controller 9 as appropriate in accordance with the accompanying movement of the field of view of the re-imaging device 1a+1b. By driving and controlling a transfer machine (not shown), the pattern D to be inspected is transferred between the production line and the rotary table 24.

表示装置6は、欠陥が検出された検査対象パターンDの
全体を、たとえばX−Yプロフタを用いて描く等して、
検出された欠陥の位置及びその形態等を表示するもので
ある。
The display device 6 draws the entire inspection target pattern D in which defects have been detected using, for example, an X-Y profiler.
It displays the position of the detected defect, its form, etc.

以上の如く構成された本発明装置の動作について、検査
手順を示す第4図のフローチャート、再撮像装置1a、
 lbの視野内における両パターンD。
Regarding the operation of the apparatus of the present invention configured as described above, the flowchart of FIG. 4 showing the inspection procedure, the re-imaging apparatus 1a,
Both patterns D within the field of view of lb.

Sの位置ずれ検出の原理を示す第5図の説明図及びパタ
ーン欠陥の検出のための画像処理の概念を示す第4.5
図の説明図に従って説明する。
Fig. 5 is an explanatory diagram showing the principle of positional deviation detection of S, and Fig. 4.5 shows the concept of image processing for detecting pattern defects.
The explanation will be given according to the explanatory diagram of the figure.

なお、検査の開始に際しては、適宜の方法により検査台
20周辺は再撮像装置1a、 lbによる撮像が行えな
い程度の明るさとしておき、検査台20は初期位置、即
ち両パターンD、Sの偏差補正のための基準位置が再撮
像装置1a、 lbの視野となるようにX方向移動台2
2及びY方向移動台23の位置が設定されている。
When starting the inspection, the area around the inspection table 20 is made bright enough to prevent re-imaging by the imaging devices 1a and lb using an appropriate method. The X-direction moving table 2 is moved so that the reference position for correction is the field of view of the re-imaging devices 1a and lb.
2 and the positions of the Y-direction moving table 23 are set.

まず制御装置4は移載機制御回路8を介して図示しない
移1!機を駆動制御することにより、ラインを移動して
来た検査対象パターンDを回転台24の所定位置に載置
させる。この際、検査対象パターンD用の撮像装置1a
の視野内における位置は、標準パターンS用の撮像装置
1bの視野内における位置と厳密に位置合わせを行う必
要はなく、基準位置に対する移載機の制御誤差の範囲内
の位置でよい。
First, the control device 4 transfers 1! (not shown) via the transfer machine control circuit 8! By driving and controlling the machine, the pattern D to be inspected that has moved along the line is placed at a predetermined position on the rotary table 24. At this time, the imaging device 1a for the pattern D to be inspected
The position in the field of view does not need to be precisely aligned with the position in the field of view of the imaging device 1b for the standard pattern S, and may be a position within the control error of the transfer machine with respect to the reference position.

次に再撮像装置1a、 Ibの各視野内における両パタ
ーンD、  Sの位置合わせが行われる。即ち、第5図
(a)に示す如く、検査対象パターンDにはその中央部
分に実際にパターンが印刷された検査対象領域D1が位
置しているが、検査対象パターンDにはこの検査対象領
域D1外の所定の一隅に2直線を直交配置した標識p2
が印刷されており、この標mD2の撮像装置1aの視野
内における画像を基準として行われるものである。
Next, the patterns D and S are aligned within each field of view of the re-imaging devices 1a and Ib. That is, as shown in FIG. 5(a), the inspection target area D1 where the pattern is actually printed is located in the center of the inspection target pattern D; Sign p2 with two straight lines orthogonally arranged in a predetermined corner outside D1
is printed, and the image of this mark mD2 within the field of view of the imaging device 1a is used as a reference.

第5図中)は位置合わせの原理を示す説明図である。一
点鎖線にて示すように、撮像装置1aのX軸方向視野外
郭線1xからY軸方向に距離yo、同Y軸方向視野外郭
線1yからX軸方向に距離xgの位置に標&il!iD
2がある場合に、検査対象パターンDの位置と標準パタ
ーンSの位置とが一致しているものとする。
5) is an explanatory diagram showing the principle of alignment. As shown by the dashed line, a mark &il! iD
2, it is assumed that the position of the pattern D to be inspected and the position of the standard pattern S match.

さて、撮像装置1aの視野内に検査対象パターンDの標
1!!If D 2が第5図中)に図示する如く撮像さ
れたとする0画像演算回路13はY軸方向外郭線ly上
の所定点Y I + Y 2からの標111iD2の像
までのX軸方向路I’ll X 1 + X 2及びX
軸方向外郭線l真上の所定点X1からの標&ill D
 2の像までのY軸方向距離y1それぞれを測定する。
Now, the mark 1 of the pattern D to be inspected is within the field of view of the imaging device 1a! ! If D 2 is imaged as shown in FIG. I'll X 1 + X 2 and X
Mark &ill D from a predetermined point X1 directly above the axial outline l
The distance y1 in the Y-axis direction to the image No. 2 is measured.

なお距離X In X 2+ 3’ Iの測定は、実際
には撮像素子上の画素数を計数する等の方法により行わ
れる。
Note that the distance X In X 2+ 3' I is actually measured by a method such as counting the number of pixels on the image sensor.

このようにして各距離” In X 2+ 3’ 1が
求まると、画像演算回路13はまず下記(1)式にて視
野外郭線lx。
When each distance "In X 2+ 3'1" is determined in this way, the image calculation circuit 13 first calculates the visual field outline lx using the following equation (1).

lyと標&Ill D 2 との交差角θを求める。Find the intersection angle θ between ly and mark &Ill D2.

! ただし、!:所定点Y1とY2との距離θが求まると、
画像演算回路13はこれを制御装置4に出力する。制御
装置4はこのθΦ値を基にパルスモータ制御回路7に制
御信号を発して駆動回路32aを介してパルスモータ3
1aを駆動する。
! however,! : When the distance θ between the predetermined points Y1 and Y2 is found,
The image calculation circuit 13 outputs this to the control device 4. The control device 4 issues a control signal to the pulse motor control circuit 7 based on this θΦ value to control the pulse motor 3 via the drive circuit 32a.
1a.

このパルスモータ31aの駆動により回転台24はθ回
転されるので、第5図(C)に示す如く視野外郭線lx
、 lyと標!ll D 2のX軸方向部分、Y軸方向
部分とがそれぞれ平行となり、第5図(a)に示した距
離XI+”2+71はそれぞれX l’ +  ”2’
 +  3’ I’となる(ただしX s’ = X 
2’ ) *従って、x 、lとxgの差ΔX及びY 
s’とyoの差Δyとが両パターンD。
Since the rotary table 24 is rotated by θ by the drive of the pulse motor 31a, the visual field outline lx as shown in FIG. 5(C)
, ly and sign! The X-axis direction part and the Y-axis direction part of ll D 2 are parallel to each other, and the distance XI+"2+71 shown in FIG. 5(a) is X l' + "2', respectively.
+ 3'I' (However, X s' = X
2') *Therefore, the difference between x, l and xg ΔX and Y
The difference Δy between s' and yo is both pattern D.

Sの像を再撮像装置1a、 Ibの視野内で一致させる
補正のために必要なX軸方向、Y軸方向それぞれの平行
移動量となる。
This is the amount of parallel movement in the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively, necessary for correction to make the images of S coincide within the field of view of the re-imaging devices 1a and Ib.

次に実際の検査が開始される。まず制御装置4からパル
スモータ制御回路7に対して、再撮像装置1a、 lb
の視野が両パターンD、 Sの最初の検査視野となるよ
うにパルスモータ31b、 31cの制御信号が発せら
れる。これにより、たとえば第5図(alに示した検査
対象領域D1の左上隅の部分が撮像装置1aの視野とな
り、またこれと対応する標準パターンSの部分が撮像装
置1bの視野となる。
Next, the actual inspection begins. First, from the control device 4 to the pulse motor control circuit 7, the re-imaging devices 1a, lb
Control signals are issued to the pulse motors 31b and 31c so that the field of view becomes the first inspection field of both patterns D and S. As a result, for example, the upper left corner portion of the inspection target area D1 shown in FIG.

次に制御回路4はパルスモータ制御回路7に対して、全
検査対象領域D1を走査させる信号を与える。これによ
りパルスモータ31b及び31cが所定速度にて適宜駆
動、停止されて、再撮像装置1a。
Next, the control circuit 4 gives a signal to the pulse motor control circuit 7 to scan the entire inspection target area D1. As a result, the pulse motors 31b and 31c are appropriately driven and stopped at a predetermined speed, and the re-imaging device 1a.

lbの視野はたとえば第5図(a)に示した検査対象領
域D1の左上隅から右側端へ移動し、下側方向へ移動し
た後、若干のオーバーラツプをとって左側端へ移動する
、というようにして全検査対象領域D1を撮像装置1a
、 lbの視野にて走査する。そしてこの間、制御装置
4はストロボコントローラ9に適宜に信号を発して両ス
トロボ2a、 2bを発光させる。この両ストロボ2a
、 2bの発光間隔は、これにより再撮像装置1a、 
tbの視野に撮像される検査対象パターンDの検査対象
領域D1の各部分が所定のオーバラップをとって順次撮
像されるようにパルスモータ31b、31Cの駆動速度
等を基に定められている。従って、両パターンD、 S
が停止している間に撮像が行われるのではなく、両パタ
ーンD、  Sを一定速度で移動させつつ適宜間隔にて
ストロボ発光を行い、このストロボ発光により両パター
ンD、Sの画像を得るのである。
For example, the visual field of lb moves from the upper left corner of the inspection target area D1 shown in FIG. 5(a) to the right edge, moves downward, and then moves to the left edge with a slight overlap. The entire inspection target area D1 is captured by the imaging device 1a.
, lb field of view. During this time, the control device 4 issues an appropriate signal to the strobe controller 9 to cause both strobes 2a and 2b to emit light. Both strobes 2a
, 2b, the re-imaging device 1a,
It is determined based on the drive speed of the pulse motors 31b and 31C, etc. so that each part of the inspection target region D1 of the inspection target pattern D imaged in the field of view tb is sequentially imaged with a predetermined overlap. Therefore, both patterns D and S
Imaging is not performed while the pattern is stopped, but the strobe light is emitted at appropriate intervals while moving both patterns D and S at a constant speed, and images of both patterns D and S are obtained by this strobe light emission. be.

さてストロボ2a、 2bの発光により両パターンD。Now, both patterns D are created by the flashes of strobes 2a and 2b.

Sの所定検査対象領域が再撮像装置1a、 lbにより
撮像され、それぞれ画像DI’1SI)が得られる。こ
れらの画像Dp、Spは2値化画像Db、Sbに変換さ
れ、更にその内の検査対象パターンDの2値化画像Db
は水平方向偏差の補正をされて画像メモリ11に一旦記
憶される0次に標準パターンSの2値化画像sbの拡大
及び縮小処理が行われる。この拡大・縮小処理は拡大・
縮小回路12により処理されるが、第6図はその概念を
示す説明図である。
The predetermined inspection target area of S is imaged by the re-imaging devices 1a and lb, and images DI'1SI) are obtained, respectively. These images Dp and Sp are converted into binarized images Db and Sb, and further a binarized image Db of the pattern D to be inspected among them.
The binary image sb of the 0-order standard pattern S, which has undergone horizontal deviation correction and is temporarily stored in the image memory 11, is enlarged and reduced. This enlargement/reduction process
It is processed by the reduction circuit 12, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing the concept thereof.

まず画像メモリ11に格納されている標準パターンSの
2値化画像sbが拡大・縮小回路12に送られて第6図
に示す如く拡大画像S7!及び縮小画像Ssが作成され
、これらは再び画像メモリ11に転送されてこれに記憶
される。この際の「拡大・縮小」は通常の意味での光学
的拡大・縮小とは異なり、第7図に示す如き手法により
行われる。即ち、たとえば第7図(a)に示す如< (
11)〜(55)の5×5のマトリックス状の撮像素子
の画素配列について、第7図中)に示す如くその中心に
位置する画素(33)のみ“1”、他の画素は“O”の
2値化画像を考えると、本発明でいう拡大とは各画素と
その上下左右4個の画素との論理和画像として、縮小と
は論理積画像として表わされる。これを図面に即して説
明すると、第7図中)において画素(33)の上下左右
の各画素(23) 、 (32) (34) 、 (4
3)に関しては、それぞれの上下左右の画素との論理和
は“1“となる。
First, the binarized image sb of the standard pattern S stored in the image memory 11 is sent to the enlargement/reduction circuit 12, and as shown in FIG. 6, the enlarged image S7! and a reduced image Ss are created, and these are transferred again to the image memory 11 and stored therein. The "enlargement/reduction" at this time is different from optical enlargement/reduction in the ordinary sense, and is performed by a method as shown in FIG. That is, for example, as shown in FIG. 7(a)
Regarding the pixel arrangement of the 5 x 5 matrix image sensor in 11) to (55), only the pixel (33) located at the center is "1", and the other pixels are "O", as shown in Fig. 7). Considering the binarized image, enlargement in the present invention is expressed as a logical sum image of each pixel and four pixels on the upper, lower, left and right sides of it, and reduction is expressed as a logical product image. To explain this with reference to the drawings, each pixel (23), (32), (34), (4
Regarding 3), the logical sum with the respective upper, lower, left, and right pixels is "1".

従って、第7図中)の拡大画像は第7図(C)の如くに
なる。一方、第7図(C)において中心の画素(33)
の上下左右の各画素(23) 、 (32) (34)
 、 (43)に関しては、それぞれの上下左右の画素
との論理積は′O″となる。従って、第7図(C)を縮
小した画像は第7−由)の如くになる。
Therefore, the enlarged image of (in FIG. 7) becomes as shown in FIG. 7(C). On the other hand, in FIG. 7(C), the center pixel (33)
Each pixel (23), (32) (34) on the top, bottom, left and right of
, (43), the logical product with the upper, lower, left, and right pixels is 'O''. Therefore, the reduced image of FIG. 7(C) is as shown in FIG. 7(C).

このようにして拡大・縮小回路12により作成された拡
大画像SZ、縮小画像Ssと、検査対象パターンDの2
値化画像Dbとの差分を求めることにより、検査対象パ
ターンDと標準パターンSの拡大画像SZ及び縮小画像
Ssとの差分が存在する部分が求まる。
The enlarged image SZ, the reduced image Ss, and the pattern D to be inspected created by the enlargement/reduction circuit 12 in this way are
By determining the difference with the valued image Db, a portion where a difference exists between the pattern D to be inspected and the enlarged image SZ and reduced image Ss of the standard pattern S is determined.

ところで、第6図に示された検査対象パターンDの如く
、配線パターンのギャップ部分が短絡されているような
余剰、あるいは導線部分が遮断されて断線しているよう
な欠落は明らかに実用に耐え得ないから、欠陥と判断さ
れるべきである。しかし、たとえば第1図に示された検
査対象パターンDの如く、余剰部分が比較的小さな突起
状でギャップを短絡するには至っていないような場合、
あるいは欠落部分が比較的小範囲で導線部分を断線させ
る程には至っていないような場合には、その程度によっ
ては品質上の問題は無い、と見做してもよい。このため
、次に余剰または欠落の程度が測定される。
By the way, as shown in pattern D to be inspected shown in Fig. 6, excess gaps in the wiring pattern, such as short-circuited parts, or omissions, such as disconnected conductor parts, clearly cannot be used in practical use. Since it cannot be obtained, it should be judged as defective. However, for example, when the surplus portion is in the shape of a relatively small protrusion and does not short-circuit the gap, as in pattern D to be inspected shown in FIG.
Alternatively, if the missing portion is in a relatively small area and does not reach the extent of breaking the conductive wire portion, it may be considered that there is no quality problem depending on the extent of the missing portion. For this reason, the degree of redundancy or omission is then measured.

まず、幅計測回路15は余剰部分の画像W1及び欠落部
分の画像W2において余剰、欠落が検出された位置を中
心として、検査対象パターンDの設計上の線幅の数倍(
第1図の例では4倍)の辺長の正方形のウィンドにて部
分画像T1及びT2を切り出す。そして、余剰部分の画
像W1であれば突起状の余剰部分により狭められたギャ
ップの幅を計測する。この際のギャップ幅の計測は、4
5゜間隔にて4方向に行われるが、その結果を第2図に
模式的に示す。
First, the width measuring circuit 15 measures the width of the pattern D by several times the designed line width of the pattern D to be inspected, centering on the position where the surplus or omission is detected in the image W1 of the surplus part and the image W2 of the missing part.
In the example of FIG. 1, partial images T1 and T2 are cut out using a square window with a side length of 4 times. Then, if the image W1 is a surplus portion, the width of the gap narrowed by the protruding surplus portion is measured. The measurement of the gap width at this time is 4
The test was carried out in four directions at 5° intervals, and the results are schematically shown in FIG.

第2図(a)は、第1図の部分画像T1の■の方向にて
ギャップ幅を測定したものであり、ハイレベル部分がギ
ャップ、ローレベル部分が導線部分である。この■の方
向では、突起の先端部分で僅かにギャップが存在しない
程度であり、ギャップ幅2、は突起先端の両側部分の幅
7!11と112の和である。
FIG. 2(a) shows the gap width measured in the direction of the partial image T1 in FIG. 1, where the high level portion is the gap and the low level portion is the conductor portion. In this direction (■), there is only a slight gap at the tip of the protrusion, and the gap width 2 is the sum of the widths 7!11 and 112 of both sides of the tip of the protrusion.

以下、同様に方向■、■、■それぞれについてギャップ
幅12+l13r14がそれぞれ算出される。
Thereafter, the gap width 12+l13r14 is calculated in the same manner for each of the directions (2), (2), and (2).

そして、幅I!を測面路15は4方向のギャップ幅EI
〜7!4から最小のギャップ幅、この場合はI13を求
め、画像処理コントローラ14に出力する。
And width I! The surface measurement path 15 has a gap width EI in four directions.
The minimum gap width, in this case I13, is determined from ~7!4 and output to the image processing controller 14.

画像処理コントローラ14は、幅計測回路15から与え
られたギャップ幅の最小値7!3と、予め与えられてい
る設計上の許容最小ギャップ幅noとを比較し、最小ギ
ャップ幅13が許容最小ギャップ幅ioより小(/3<
1o)の場合は欠陥であると判定し、最小ギャップ幅1
3が許容最小ギヤツブ幅I!o以上(J3≧7!o)の
場合は欠陥では無い、と判定する。
The image processing controller 14 compares the minimum value 7!3 of the gap width given from the width measurement circuit 15 with the design allowable minimum gap width no. given in advance, and determines that the minimum gap width 13 is the minimum allowable gap. Smaller than width io (/3<
In the case of 1o), it is determined that there is a defect, and the minimum gap width is 1.
3 is the minimum allowable gear tooth width I! If it is equal to or greater than o (J3≧7!o), it is determined that there is no defect.

なお、欠落部分の画像W2についても全く同様の処理が
幅計測回路15により行われ、その結果は同様に画像処
理コントローラ14により判定される。
Note that the width measurement circuit 15 performs exactly the same process on the image W2 of the missing portion, and the result is similarly determined by the image processing controller 14.

因に、第6図の検査対象パターンDでは、余剰部分の画
像W1の場合、上述同様の処理を行うと、垂直方向の■
のギャップ幅が0となるため、欠陥と判定されることは
明らかである。
Incidentally, in the pattern D to be inspected in FIG. 6, in the case of the image W1 of the surplus portion, if the same processing as described above is performed,
Since the gap width is 0, it is clear that it is determined to be a defect.

このようにして一枚の検査対象パターンDの検査が順次
行われ、全検査対象領域D1の検査が終了したか否かの
判断が行われ、終了していない場合には次の検査視野の
撮像、即ちその検査視野が撮像装置1a、 lbの視野
と一致した時点でストロボ2a、 2bの発光が行われ
上述同様の処理が行われる。
In this way, each inspection target pattern D is sequentially inspected, and it is determined whether or not the inspection of the entire inspection target area D1 has been completed, and if the inspection has not been completed, the next inspection field of view is imaged. That is, when the inspection field of view coincides with the field of view of the imaging devices 1a, lb, the strobes 2a, 2b emit light and the same processing as described above is performed.

このようにして全検査対象領域の撮像及びその欠陥検出
が順次行われ、検査対象パターンDに欠陥があった場合
には、たとえばX−Yプロッタ等の表示装置6により欠
陥部分を含む全パターンの描画が行われる。そして制御
装置4から移載機制御回路8に信号が出力され、これに
より検査対象パターンDはラインに移載されて次工程に
送られ、次に検査されるべき検査対象パターンDが回転
台24に移載されるが、この間に制御装置4はパルスモ
ータ駆動回路7に適宜に信号を与えてパルスモータ31
b、31cを駆動制御して検査台20を初期位置に復帰
させる。
In this way, imaging of the entire inspection target area and its defect detection are performed sequentially, and if there is a defect in the inspection target pattern D, the entire pattern including the defective part is displayed on the display device 6 such as an X-Y plotter. Drawing is done. Then, a signal is output from the control device 4 to the transfer machine control circuit 8, whereby the pattern D to be inspected is transferred to the line and sent to the next process, and the pattern D to be inspected next is transferred to the rotating table 24. During this time, the control device 4 gives appropriate signals to the pulse motor drive circuit 7 to drive the pulse motor 31.
b and 31c are driven and controlled to return the inspection table 20 to the initial position.

〔効果〕〔effect〕

以上詳述した如く本発明によれば、検査基準である標準
パターンを画素単位の論理和、論理積により拡大・縮小
し、これと検査対象パターンとの差分を求めることによ
り欠陥の有無を判定する構成としているため、スクリー
ン印刷された配線パターンのインクの滲み、スクリーン
の網目等に起因するパターン境界部の細かな凹凸等は欠
陥であるとは判定されない。また、検査基準の変更に際
しては、標準パターンの画像の拡大・縮小比の変更及び
ギャップ幅、線幅の最小基準幅の変更により容易に対応
可能である。
As detailed above, according to the present invention, the standard pattern that is the inspection standard is enlarged or reduced by pixel-by-pixel logical sum and logical product, and the presence or absence of a defect is determined by finding the difference between this and the pattern to be inspected. Because of this structure, ink bleeding in a screen-printed wiring pattern, fine irregularities at pattern boundaries caused by screen mesh, etc. are not determined to be defects. Further, when changing the inspection standard, it can be easily handled by changing the enlargement/reduction ratio of the image of the standard pattern and changing the minimum reference width of the gap width and line width.

また、検査対象パターン又は標準パターンを直接的に回
転させ、あるいは画像処理により、検査対象パターン及
び標準パターン間の角偏差及び水平方向偏差の補正を行
っているので、検査対象パターンを検査台に載置するに
際しての厳密な位置合わせは不必要であり、そのための
距離計等も不要となり、更に作業能率の向上が図れる。
In addition, the angular deviation and horizontal deviation between the pattern to be inspected and the standard pattern are corrected by directly rotating the pattern to be inspected or the standard pattern, or by image processing, so the pattern to be inspected is placed on the inspection table. Strict positioning is not necessary when placing the device, and a distance meter or the like for this purpose is also unnecessary, further improving work efficiency.

また走査のための撮像装置に対する両パターンの相対的
移動は、両パターンを固定載置した検査台の移動による
ため、両者を個別に移動させる場合に比して容易であり
、また高速化も可能である。
In addition, relative movement of both patterns with respect to the imaging device for scanning is done by moving the examination table on which both patterns are fixedly mounted, which is easier and faster than moving both patterns individually. It is.

更に、検査対象パターンと標準パターンとを向−の検査
台に載置して両者の画像を対比する構成としているため
、パターンが変更された場合にも検査基準となる標準パ
ターンを交換するのみで容易に対応可能であり、また、
画像演算回路、拡大・縮小回路、幅計測回路等を制御装
置により制御することとしているため、高速処理が可能
であり、パターンの比較検査にて差分を検出し、これが
Oでない部分について再度ギャップ幅、線幅の測定を行
い、これと許容最小幅とを比較して検査を行うため、高
信頼性にて自動検査が可能である。
Furthermore, since the pattern to be inspected and the standard pattern are placed on opposite inspection tables and their images are compared, even if the pattern is changed, it is only necessary to replace the standard pattern that serves as the inspection standard. It can be easily handled, and
Since the image calculation circuit, enlargement/reduction circuit, width measurement circuit, etc. are controlled by the control device, high-speed processing is possible.Differences are detected by pattern comparison inspection, and the gap width is measured again for the portions where the difference is not O. Since the inspection is performed by measuring the line width and comparing it with the minimum allowable width, automatic inspection is possible with high reliability.

なお、前記実施例では、検査対象のパターンと検査基準
のパターンである標準パターンとの角偏差の補正を、検
査対象のパターンを回転させることにより行う構成とし
たが、標準パターンを回転させる構成とすることも、あ
るいは画像処理にて行う構成とすることも可能であり、
更に両パターン間の平行方向偏差の補正は画像処理にて
行う構成としているが、検査対象のパターン又は標準パ
ターンのいずれかを平行移動させて行う構成としてもよ
い。
In the above embodiment, the angular deviation between the pattern to be inspected and the standard pattern, which is the inspection reference pattern, is corrected by rotating the pattern to be inspected. Alternatively, it is possible to configure it to be performed by image processing,
Furthermore, although the correction of the parallel direction deviation between both patterns is performed by image processing, it may also be performed by moving either the pattern to be inspected or the standard pattern in parallel.

また前記実施例では、両パターンの撮像は両パターンを
載置した検査台を移動させつつ、ストロボ発光させるこ
とにより行う構成としているが、常時撮像に必要な照明
をしておき、検査台を所定位置に停止させて撮像を行う
ようにしてもよい。
Furthermore, in the above embodiment, the imaging of both patterns is performed by moving the inspection table on which both patterns are placed and emitting strobe light. It may be arranged to stop at a certain position and take an image.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1.2図は本発明の詳細な説明するための模式図、第
3図は本発明装置の全体の構成を示すブロック図、第4
図は処理の手順を示すフローチャート、第5図は角偏差
及び水平方向偏差を求める原理を示す説明図、第6図は
パターン欠陥の検出方法の概念を示す説明図、第7図は
2値化画像の論理和、論理積による拡大・縮小の方法を
示す説明図である。 la、 lb・・・撮像装置  4・・・制御装置  
10・・・画像処理装置  12・・・拡大・縮小回路
  13・・・画像演算回路  15・・・幅計測回路
  20・・・検査台24・・・回転台 31a、31
b、31c・・・パルスモータD・・・検査基準のパタ
ーン  S・・・標準パターンSZ・・・標準パターン
の拡大画像 Ss・・・標準パターンの縮小画像 第 4 図 (a)             (b)      
       CC)第 7 図 (a) (b) 第 b (C) 図
Figure 1.2 is a schematic diagram for explaining the present invention in detail, Figure 3 is a block diagram showing the overall configuration of the apparatus of the present invention, and Figure 4 is a schematic diagram for explaining the present invention in detail.
Figure 5 is a flowchart showing the processing procedure, Figure 5 is an explanatory diagram showing the principle of determining angular deviation and horizontal deviation, Figure 6 is an explanatory diagram showing the concept of pattern defect detection method, and Figure 7 is binarization. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a method of enlarging/reducing images by logical sum and logical product. la, lb...imaging device 4...control device
10... Image processing device 12... Enlargement/reduction circuit 13... Image calculation circuit 15... Width measurement circuit 20... Inspection table 24... Rotating table 31a, 31
b, 31c...Pulse motor D...Inspection standard pattern S...Standard pattern SZ...Enlarged image of standard pattern Ss...Reduced image of standard pattern Figure 4 (a) (b)
CC) Figure 7 (a) (b) Figure b (C)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、検査基準のパターン及び検査対象のパターンを撮像
し、 前記両パターンのいずれか一方の画像を判定基準に対応
するサイズに拡大及び縮小し、この拡大及び縮小された
一方のパターンの画像と、他方のパターンの画像との差
分を求め、 差分が0でない部分について、パターンの線幅または線
間のギャップ幅を測定し、 測定された線幅及びギャップ幅を検査基準と比較するこ
とにより前記検査対象パターンの欠陥を検出すること を特徴とするパターン検査方法。 2、検査基準のパターンと検査対象のパターンとを載置
する移動可能な検査台と、 前記両パターンをそれぞれ撮像する2台の撮像装置と、 前記両パターン間の角偏差及び水平方向偏差を補正する
手段と、 前記撮像装置により撮像された前記検査基準のパターン
の画像を拡大及び縮小した画像を作成する拡大・縮小回
路と、 該拡大・縮小回路により拡大及び縮小された前記検査基
準のパターンの画像と、前記撮像装置により撮像された
前記検査対象のパターンの画像との差分を検出する画像
演算回路と、 該画像演算回路により検出された前記両パターン間の差
分が0でない部分のパターンの線幅または線間のギャッ
プ幅を測定する幅計測回路と、 該幅計測回路の検出結果と基準値とを比較することによ
り前記検査対象パターンの欠陥を検出する演算回路と を備えたことを特徴とするパターン検査装置。
[Claims] 1. Imaging an inspection reference pattern and a pattern to be inspected, enlarging or reducing the image of one of the two patterns to a size corresponding to the determination criterion, and imaging one of the enlarged and reduced images. Find the difference between the image of one pattern and the image of the other pattern, measure the pattern line width or gap width between lines for areas where the difference is not 0, and use the measured line width and gap width as the inspection standard. A pattern inspection method characterized in that defects in the pattern to be inspected are detected by comparison. 2. A movable inspection table on which an inspection standard pattern and a pattern to be inspected are placed; two imaging devices that capture images of the two patterns; and correction of angular and horizontal deviations between the two patterns. an enlargement/reduction circuit for creating enlarged and reduced images of the inspection reference pattern imaged by the imaging device; an image calculation circuit that detects a difference between an image and an image of the pattern to be inspected taken by the imaging device; and a line of the pattern where the difference between the two patterns detected by the image calculation circuit is not 0. It is characterized by comprising a width measuring circuit that measures the width or the gap width between lines, and an arithmetic circuit that detects defects in the pattern to be inspected by comparing the detection result of the width measuring circuit with a reference value. pattern inspection equipment.
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