JPS61249779A

JPS61249779A - 点字文字表章装置

Info

Publication number: JPS61249779A
Application number: JP60092037A
Authority: JP
Inventors: Kaneshige Kitazawa; 北澤　金重; Hideto Yamazaki; 秀人山崎; Tetsuo Yoshikawa; 吉川　哲夫
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-04-29
Filing date: 1985-04-29
Publication date: 1986-11-06
Anticipated expiration: 2010-11-01
Also published as: JPH07100379B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は点字文字表章装置に関し、一層詳細には、点
字打刻機構と文字印字機構とを合わせ有し、点字と文字
とを同一の記録媒体に表章するよう構成した点字文字表
章装置に関する。

従来から、盲人用点字装置として種々の形式のものが提
案されている。然しなから、これらの盲人用点字装置に
よって表章される点字は、晴眼者中、特に、点字の判読
に精通していない者にとってはその意味を理解すること
は極めて困難である。一方Ｊ盲人にとっては、通常のタ
イプライタによって表章された文字を判読することは不
可能に近い。従って、盲人と晴眼者との点字および文字
による交流を容易にするためには、点字と文字とを対応
させて同一の記録媒体上に褒章するのが最も好ましい。

然しなから、従来、この目的のために開発された装置は
装置自体が大型であるし、しかも、機構も極めて複雑で
あった。このため、取り扱いが容易ではなく、また、保
守管理が煩雑であるし、さらにまた、廉価に製造して広
く盲人並びに晴眼者に普及させることは到底国難であっ
た。すなわち、従来のこの種の装置自体簡易に人手する
ことが困難であり、盲人にとり不便さがそのまま残存し
ていた。

このような点に鑑み、本出願人は点字打刻装置と文字印
字装置とを同一のタイプライタに組み込め、キーボード
上のキーの選択的押圧操作により電気的に信号を発生さ
せ、その信号によって所定の点字とこれに対応する文字
とを記録媒体に表章し、当該記録媒体から同一の情報が
取得出来る装置として点字文字用タイプライタを開発し
、特願昭５８−１２３４５１号として特許出願すると共
に実際に当該装置を製造し、床机に販売して盲人と晴眼
者との意志伝達の向上を図ってきた。

本発明は前記のような背景のもとになされたものであっ
て、特に、コンピュータ技術の発達に着目し、タイプラ
イタとしてではなく、寧ろ、コンピュータの出力端末と
して活用可能であると共に、点字並びに文字を表章する
ための記録媒体の位置決め、消耗品の交換を容易にして
盲人にとりより取り扱いを簡便化した点字文字表章装置
を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は点字打刻手段と
、文字印字手段と、前記点字打刻手段に対し所定間隔離
間して配置された点字打刻°　手段受は部材と、前記文
字印字手段に所定間隔離間して対面するインキング手段
と、・前記点字打刻手段と文字印字手段とを支承する第
１支承手段と、前記受は部材とインキング手段とを支承
する第２支承手段と、前記第１支承手段と前記第２支承
手段とを一体的に゛移動する手段と、記録媒体を前記点
字打刻手段と点字打刻手段用受は部材との間並びに文字
印字手段とインキング手段との間に供給する記録媒体供
給手段とからなることを特徴とする。

次に、本発明に係る点字文字表章装置について好適な実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。

先ず、第１図において参照符号１０は本発明に係る点字
文字表章装置を示し、この点字文字表章装置は直方体状
の筺体１２を含む。筺体１２の前部にはこの装置１０を
付勢制御するための制御用スイッチ１４ａ乃至１４ｆが
配置され、これらのスイッチに近接して、第４図からも
容易に理解されるように、筐体１２の上面には透明な窓
部１６が配設される。この窓部１６の端部には記録媒体
、すなわち、紙を挿入するための挿入口１８が配設され
ると共に、この窓部１６の側方には紙を紙送りローラ側
へと押圧して位置決めするための紙押えレバー２０と、
回転することによって紙をマニアル的に送出するための
回転ハンドル２２とがその一部を外部に露呈するように
配設される。

次に、筐体１２の内部について説明する。第２図に示す
ように、この筐体１２の内部には１Ｍｉの互いに対向す
る側板２４．２４が配設される。この一方の側板２４の
外部には紙送り用モータ２６が配設される。紙送り用モ
ータ２６の回転駆動軸２６ａには前記回転ハンドル２２
が軸着され、このハンドル２２を外部から回転させるこ
とによって紙送り用モータ２６、ひいては、後述する紙
送りローラを回転することが可能である。すなわち、前
記回転ハンドル２２に同軸的に第１のギヤ２８が軸着さ
れ、この第１ギヤ２８は第２ギヤ３０と噛合する。第２
ギヤ３０は第３ギヤ３２と同軸的に軸着され、この第３
ギヤ３２は第４ギヤ３４と噛合する。

第４ギヤ３４は後述する紙送り用ローラ３６と同軸的に
軸支される。この場合、回転ハンドル２２に近接する紙
押えレバー２０は前記側板２４にその一端部を軸支され
、このレバー２０にはさらにコイルスプリング３８ａ、
３８ｂが係合する。

一方、側板２４．２４には夫々屈曲するが孔部４０．４
０が形成され、この孔部４０．４０に近接して第１のブ
ー１月２．４２）第２のプーリ４４．４４が回転自在に
装着される。すなわち、第１ブーＩＪ４２．４２）第２
ブーＩＪ４４．４４には１本のワイヤ４６が懸架され、
このワイヤ４６に後述する文字印字機構並びに点字打刻
機構を係合させ、すなわち、このワイヤ４６の変位動作
に従って点字打刻機構、文字印字機構が変位する。この
ために、プーリ４２．４２）または、プーリ４４．４４
の回転軸には他方の側板２４の外方に装着されたモータ
４５を連結すればよい。

そこで、以上のように構成される側板２４．２４の間に
は、第１の軸５０、第２の軸５２）第３の軸５４、第４
の軸５６、第５の軸５８および第６の軸６０を懸架し、
さらに軸５４．５６の下方には上方に拡開するガイド部
材６２．６４を配設すると共に、このガイド部材６２．
６４の下方にさらに筐体１２の外部に延在するガイド部
材６６．６８を固着する（第　−４図参照）。

次に、以上のような構成において、点字打刻機構６１、
文字印字機構６３とからなるヘッドと、受は部１００　
とがこれらの軸５０乃至６０に変位自在に保持される。

これらの点字打刻機構６１と、文字印字機構６３とは第
１のケーシング６９と第２のケーシング７１とにより囲
繞される（第５図並びに第６図参照）。実質的には、軸
５０にはローラ７０ａ、７０ｂを介して第１の支持体７
２が変位自在に保持され、この支持体７２の一方側は軸
５２に、例えば、オイルレスベアリング７４を介して支
持される。第１支持体７２はケーシング６９．７１と共
に、その内部に配設されたソレノイド群６５．６７を支
承する。ソレノイド群６７は実質的にはワイヤロッドマ
トリックス型プリンタを構成し、従って、このソレノイ
ド群６７によって駆動変位する複数本のワイヤ７６は挿
入口１８の直下から若干筺体１２の前部に偏位して位置
決めされる受は部１００の先端部に臨む。ケ・−シング
ア１はソレノイド群６５、すなわち、３個のソレノイド
７８ａ乃至７８Ｃを支持する。このソレノイド７８ａ乃
至７８ｃによって吸着されるアーム８０はその先端部が
コイルスプリング８１によって常時退勤するよう構成さ
れたビン部材８２の尾端部に近接する。この３本のピン
部材８２は、第４図から理解されるように、３本垂直方
向に並べて配設される。さらに、第１支持体７２はケー
シング７１内において７イクロスイソチ８４を支承する
。マイクロスイッチ８４の接点８６を開閉するリーフ８
８の先端部には突部９０を設け、この突部９０は前記ケ
ーシング７１に形成された孔部９２を介して若干外部へ
と、すなわち、受は部１００側へと％ｇむ。次に、受は
部について説明する。受は部】００は軸５８と軸６０と
によって若干傾斜して変位自在に支承される。

すなわち、軸６０にはベアリング１０２とＯリング１０
４ａ、１０４ｂとが接し、このヘアリング１０２に嵌合
された軸１０６は支柱１０８に螺着される。一方、０リ
ング１０４ａ、１０４ｂはこのＯリング１０４ａ、　１
０４ｂを嵌入するために溝を形成した円筒状の回転体１
１０に係合され、前記回転体１１０の上部はオイルレス
ベアリング１１２を介して前記支柱１０８と係合する。

この回転体１１０からは上方に指向してロッド１１４が
延在する。ロッド１１４の先端部はオイルレスベアリン
グ１１５を介して回転体１１６に係合し、この回転体１
１６の周壁に刻設された溝にはＯリング１１Ｂが嵌合す
る。この０リング１１８の周壁は軸５８に外嵌されたオ
イルレスヘアリング１２０　と圧接する。オイルレスベ
アリング１２０は前記回転体１１６と対称的に構成され
る回転体１２２に嵌着された０リング１２４と圧接し、
さらに、この回転体１２２にはディスク１２Ｇが圧接す
る。すなわち、ディスク１２６はコイルスプリング１２
８によって常時下方へと押圧される。

実際、このコイルスプリング１２８は開閉蓋１３０に刻
設された溝に係合し、この開閉蓋１３０の先端部には前
記ピン部材８２に対峙するための凹部１３２ａ乃至１３
２ｃを形成する受は部本体１３４とビス１３５を介して
一体化している。開閉蓋１３０はその一方の端部に配設
された軸１３６によって開閉自在である。

ところで、前記受は部本体１３４の下方にはインクロー
ル１３８が軸１３９を介して回転自在に装着される。イ
ンクロール１３８は多孔性の焼結体からなり、この焼結
体の内部にはインクを含浸させである。インクロール１
３８は軸１３９によって回転自在であると共に、このイ
ンクロール１３８の端部は前記Ｏリング１１８並びに１
２４と摺接している。

この場合、前記ヘッドの下方には軸５４が存在し、一方
、受は部１００の下方には軸５６が存在する。軸５４ば
本発明では特別な工夫がなされている。すなわち、第７
図から理解されるように、軸５４は側板２４．２４に懸
架され、その一端部には回転駆動源、すなわち、紙送り
用モータの回転駆動軸がギヤトレインを介して連結され
ている。

一般的に、この軸５４は金属性のロンド１５０とこれに
外嵌する摩擦係数の高い、例えば、ゴム部材からなる円
筒体１５２から構成され、特に、円筒体１５２の一端部
の直径Ｘ、は他端部側の直径１２に対して若干太き（選
択しておく。好適には、この軸５４はステンレススチイ
ールで構成し、一方、円筒体１５２には、例えば、ネオ
プレンゴムから構成する。なお、図中、参照符号１５４
は筺体１２内に配設された電源系であり、また、参照符
号１５６は電気回路を組み込む基板を示す。

本発明に係る点字文字表章装置は基本的には以上のよう
に構成されるものであり、次にその作用並びに効果につ
いて説明する。

スイッチ１４ａ乃至１４ｆを駆動状態にしておき、挿入
口１８から記録媒体、すなわち、紙をこの筺体１２の内
部に挿入する。この紙は点字打刻機構６１、文字印字機
構６３から構成されるヘッド部と受部１００の狭少な間
隙を通ってガイド部材６２．６４の間からガイド部材６
６．６８に至る。この場合、予め、紙押えレバー２０を
後方へと倒せば、紙押えレバー２０はコイルスプリング
３Ｌ＋、３８ｂの引張力に対抗して後側へと倒れ、この
結果、紙押えレバー２０の先端部に係着された紙押えロ
ーラ５６、すなわち、軸は紙送りローラ５４から離間す
る。結局、この軸５４と軸５６との間に画成された空間
を介して前記記録媒体はガイド部材６２．６４方向へと
移送される。そこで、再び、紙押えレバー２０を反対側
に倒す。すなわち、コイルスプリング３８ａ、３８ｂの
引張力に抗して前側へと倒すと、前記紙軸５６は軸５４
の周面に圧接する。

そこで、図示しないコンピュータから出力信号が得られ
ると、ソレノイド群６７、ソレノイド７８ａ乃至７８Ｃ
はワイヤ７６とピン部材８２によって前記紙に文字並び
に点字を表章する。この場合、ソレノイド群６７の駆動
下にワイヤ７６がヘッド側から受は部１００側へと突出
すると、紙はインクロール１３８に当接する。この結果
、ワイヤ７６によって押された部分に対してインクロー
ル１３８に含浸されたインクが転移し、ここに裏打ち状
態で文字が褒章される。一方、ピン部材８２はソレノイ
ド７８ａ乃至７８Ｃの作用下にコイルスプリングの反撥
力に抗して突出し、この結果、その先端部は紙を介して
受は部１００の凹部１３２ａ乃至１３２ｃに嵌合するよ
うに変位する。これによって前記紙には膨出される点字
が表章される。

そこで、前記文字と点字の対応的な褒章が行われると、
次いで、側板２４の外側に配置されたステッピングモー
タ４５が駆動されて、ワイヤ４６が１文字分だけブーＩ
Ｊ４２の作用下に変位する。

この結果、ヘッドと受は部１００は同期的に１文字分だ
け変位する。この場合、ヘッド側では軸５２に外嵌する
オイルレスベアリング７４と軸５０に当接するローラ７
０ａ、７０ｂの作用下にヘッド自体が容易に変位する。

一方、受は部１００側では軸６０と軸５８によってこの
受は部１００が変位するが、この場合、軸６０にはＯリ
ング１０４ａ、１０４ｂが摺接しており、軸６０とこの
Ｏリング１０４ａ、　１０４ｂとの間では所定の摩擦力
が存在するために回転体１１０に連結されたロッド１１
４が回転し、これに伴って回転体１１６並びにＯリング
１１８も回転する。このＯリング１１Ｂは、前記の通り
、インクロール１３８に摩擦的に係合しているために当
該インクロール１３８を０リング１１８の回転方向とは
逆の方向に回転させ、従って、インクロール１３８は別
異の周面をソレノイド群６７によって駆動されるワイヤ
７６に対峙させることになる。

これと同時にインクロール１３８の回転はＯリング１２
４を回転させる。そこで、再びソレノイド群６７、ソレ
ノイド７８ａ乃至７８ｃが駆動されて点字並びに文字が
紙の表面に表章されることになる。

点字並びに文字が１行分だけ表章され終わると、マイク
ロスイッチ８４はこれを検出する。すなわち、ヘッドが
筐体１２の一方の端部にまで変位するために、受は部１
００との間で位置決めされた紙は、通常、マイクロスイ
ッチ８４の突部９０を押圧し、従って、リーフ８８は接
点８６を押圧する方向に変位維持されている。然しなが
ら、１行分の点字並びに文字の褒章が終わると、紙の終
端部分は突部９０との係合を解き、従って、この突部９
０は受は部１００側へとり−フ８８の弾発力のもとに変
位する。この結果、リーフ８８は接点８６をマイクロス
イッチ８４の本体から突出させ、このマイクロスイッチ
８４は開路されることになる。このマイクロスイッチ８
４の開路信号は図示しないコンピュータに導入され、紙
の終端検出を行わせしめる。そこで、軸５４が回動する
。すなわち、紙の終端信号は紙送り用モータ２６を駆動
させ、この紙送り用モータ２６の回転駆動軸に直結する
軸５４、すなわち、ロッド１５０が紙を挿入口１８から
上方へと変位させる。この時、円筒体１５２は次によう
な作用を施す。すなわち、モ−タ２６の回転によってロ
ッド１５０が回転する。

これと共に円筒体１５２が回転するが、その際、円筒体
１５２の一方の端部は他方の端部よりも直径が大きく形
成される。この結果、円筒体１５２の一方の端部側は直
径の少ない他方の端部側よりもその紙送り量が大きくな
る。従って、第７図において左側に相当する部分の紙が
余計に上方へと送り込まれることになり、このために円
筒体１５２の一方の端部に位置決め用の側壁１６０を設
けておけば、紙はこの側壁１６０に当接することになる
。すなわち、円筒体１５２によって上方へと送られる紙
は、常に、側壁１６０の面に当接することになり、それ
以上の変位は阻止される。結局、この記録媒体は、常時
、側壁に対して位置決めされることになる。このことは
、紙挿入に際して若干偏位させた状態で位置決めされた
としても、最終的に紙は必ず定位置に位置決めされるこ
とになり、挿入口１Ｂからの紙装填に些程の慎重さを必
要とされない。これは、特に、盲人にとって便宜である
。

このようにしてインクロール１３８とソレノイド６５．
６７とによって点字並びに文字が順次記録媒体を構成す
る紙に対応的に表章されていく訳であるが、例えば、イ
ンクロール１３８においてインク含浸量が少なくなり、
若しくは、何等かの事故に起因して損壊した時、当該イ
ンクロール１３８は容易にこれを交換することが可能で
ある。すなわち、開閉蓋１３０を軸１３６を中心にして
上方へと引き上げる。インクロール１３８は前記の通り
軸１３９に嵌合し且つ傾斜する開閉Ｍ１３０により重力
的に押圧されるだけのものである。

従って、当該インクロール１３８の周辺を把持してこれ
を取り出し、また別異のインクロール１３８を前記軸１
３９に嵌合させた上で再び開閉蓋１３０を閉じればよい
。すなわち、インクロールそのものの交換も極めて簡便
に行うことが可能となる。

本発明によれば以上のように紙の終端検出、紙の位置決
め、並びにインクロールの交換が極めて簡便に且つ確実
に行うことが出来るため、晴眼者はもとより盲人にとっ
ても取り扱いが極めて簡易となる。さらにまた、簡単な
構造であるために、製造費用も些程に高騰することなく
、しかも機械的な構成であるために保守管理も極めて容
易となる利点がある。

以上、本発明に係る点字文字表章装置について好適な実
施例を挙げて説明したが、本発明はこの実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿論で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る点字文字表章装置の全体斜視図、
第２図は本発明に係る点字文字表章装置の回転ハンドル
と紙押えレバーとギヤトレインとの関係を示す概略側面
図、第３図は側板とモータとギヤトレインとの関係を示
す一部省略平面図、第４図は本発明に係る点字文字表章
装置の一部省略縦断説明図、第５図は印字ヘッドと受部
との相関関係を示す一部省略横断面図、第６図は印字ヘ
ッドと受は部との相関関係を示す一部省略縦断面図、第
７図は本発明装置に組み込まれる紙送り用ローラの説明
図である。１０・・装置　　　　　　１２・・筐体２０・・紙押え
レバー　　２２・・回転ハンドル２４・・側板　　　　
　　２６・・紙送り用モータ２８．３０．３２．３４・
・ギヤ３８ａ、３８ｂ・・コイルスプリング４２．４４・・プーリ　　　４６・・ワイヤ５０．５２
．５４．５６．５８．６０・・軸６１・・点字打刻機構
　　６３・・文字印字機構７２・・支持体　　　　　７
６・・ワイヤ８０・・アーム　　　　　８２・・ビン部
材８４・・マイクロスイッチ８８・・リーフ　　　　　９０・・突部１００　・・受
は部　　　　１０日　・・支柱１３０−　・開閉蓋　　
　　１３２ａ〜１３２Ｃ・・凹部１３４　　・・受は部
本体　　１３８　　・・インクロール１５０　　・・ロ
ッド　　　　１５４　　・・電源系１５６　　・・基板
　　　　　１６０　　・・側壁特許出願人　　大　肺　
　　　　直　人手続補正書動式）１．事件の表示昭和６０年　特許側　第０９２０３７号２）発明の名称点字文字表章装置３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人住　所　　　　　　東京都八王子市片倉町６０番地氏名
　　　大　咄　直入４、代理人

Claims

【特許請求の範囲】

（１）点字打刻手段と、文字印字手段と、前記点字打刻
手段に対し所定間隔離間して配置された点字打刻手段受
け部材と、前記文字印字手段に所定間隔離間して対面す
るインキング手段と、前記点字打刻手段と文字印字手段
とを支承する第１支承手段と、前記受け部材とインキン
グ手段とを支承する第２支承手段と、前記第１支承手段
と前記第２支承手段とを一体的に移動する手段と、記録
媒体を前記点字打刻手段と点字打刻手段用受け部材との
間並びに文字印字手段とインキング手段との間に供給す
る記録媒体供給手段とからなることを特徴とする点字文
字表章装置。
（２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、点字
打刻手段と文字印字手段並びに点字打刻手段用受け部材
とインキング手段とは水平方向に対して所定角度傾斜し
て配置され、インキング手段は傾斜する軸に回転自在に
軸支された円筒状のインク含浸体からなる点字文字表章
装置。
（３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置に
おいて、点字打刻手段と文字印字手段とを保持する第１
支承手段に記録媒体終端検出手段を設けることからなる
点字文字表章装置。
（４）特許請求の範囲第３項記載の装置において、記録
媒体終端検出手段はマイクロスイッチからなり、前記マ
イクロスイッチのリーフまたはリーフに配設された突部
が記録媒体に接することによって記録媒体の有無検知を
行うことからなる点字文字表章装置。
（５）特許請求の範囲第１項乃至第４項記載の装置にお
いて、記録媒体供給手段は回転駆動源とこの回転駆動源
に連結された記録媒体送りローラとからなり、前記送り
ローラは実質的に記録媒体を送給する部分の直径がその
両端部において異なるよう構成されてなる点字文字表章
装置。