JPS61245880A - 管体仕分け装置における管体供給機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、建設工事に使用される成膜用パイプ等の管体
を長さ毎に区分して収納する管体仕分は装置における管
体供給機構に関する。

従来の技術 上記仮設用パイプは、施工現場にセいて分解された後、
長短とりまぜて仕分は場薯ど搬送され、仕分は場にセい
て各長さ毎に区分して集積し、結束して搬出される。

この作業は、従来は手作業により行われていたが、能率
向上のため管体の自動仕分は装置が提案されている（例
えば特開昭１ｉｏ−１４９丁　４　号　）　。

発明が解決しようとする問題点 この場合、搬入されるパイプには１曲りを生じたものあ
るいはコンクリート等の付着したパイプが混入している
。これらのパイプは上記管体仕分は装置に甘ける移送が
不円滑となり、詰りを生じ、あるいは故障発生の原因と
なるセそれがある。このため上記不良パイプは作業者が
収り除き、適宜の矯正清掃機により矯ＩＥし、あるいは
付着コンクリートを除去し、再度供給する手段が採られ
ているが。

手数を要する等の問題がある。

本発明はかかる点に鑑み、管体供給機構において搬入さ
れる管体の良否を選別し、不良管体に対する処理部を備
え１作業能率の向上を計ることを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明を、実権例に対応する
＠１図乃至第Ｓ図を用いて説明する。管体仕分は装＠１
は管体供給機構雪上管体仕分は収納機構３とを備える。

この管体供給ｍ４１１ｇは搬入される管体の良否を選別
する選別手段５と、該選別手段１こより選別された良品
管体を受入れる良品管体供給部６と。

不良管体処理部７とを備える。不良管体処理部７には管
体の曲りの矯正または付着物除去のための矯正清掃機５
０が設けられる。上記良品管体供給Ｍｉｍと不良管体処
理部テとは。

共に上記管体仕分は収納機１ｔｌに対する管体送り込み
コンベア８に対設され、良品管体と矯Ｌｌ：ａ掃機５０
により処理された処理済管体とをそれぞれ管体送り込み
コンベア８に対し選択供給するようにしたものである。

作用 管体供給機構２に不良管体処理部７を設けることにより
不良管体は外部に取出す必要がなく、自動釣に矯正清掃
処理が行われ、処理済管体は良品管体と共に管体送り込
みコンベアにより仕分は収納機構に供給することができ
る。

ｔ５１実施例 Ｗｉｌ−乃至第１Ｉ図は第１実施例を示す。管体仕分は
装＠１は、管体供給機構２と管体仕分は収納機ｑｌｓと
を備える。管体仕分は収納機４ｍは、例えば特開昭ｇｏ
−１ａｓｙｉ号に示す如く、管体供給機構鵞から一木づ
＼送り込まれる管体を長さ毎に仕分は棚に収納し。

所要長さの管体を取出し結束して送り出すよう１こした
ものであり、これは公知構造が適用されるもので説明を
省略する。

管体供給機構２は、搬入される管体Ｐの集積部４と、管
体Ｐの良否を選別する選別手段５と、この選別手段６に
て選別された良品の管体Ｐ１を受入れる良品管体供給部
６と不良品管体処理部７とを備える。８はこれら良品管
体供給部６と不良品管体処理部７に共通の管体送り込み
コンベアであり１例えばローラコンベアにより構成され
、供給される管体を前記管体仕分は収納機構８１ζ送り
込むようにしたものである。

集積部４は、１隔を存して多数のスキッド１０を仕分は
手段６側に傾斜して並役し、適所にストッパ１１を備え
る。ストッパ１１はシリンダ１２により回ａされる回動
輪、ｔＳＳｃ係止爪１４を設けてなるもので、この係止
爪１４の矢符Ａ側への回動角変を、ｉｉすることにより
仕分は手段６側への管体Ｐの移行量を決定する。

選別手段６は、供給される管体Ｐの選択機構１６と分配
機構１６とよりなる。搬入される管体Ｐ中には、＠７図
ｔｌｌに示す如く曲りた管体Ｐｃまたは同図Ｆｂ）に示
す如く外部にセメント等の異物ｍが付着した管体Ｐｄ（
以下これらを総称するときは、単６ζ不良管体Ｐｃとい
う）が混入している。本例の選択機構１５は手動操作に
よる選別を容易ならしめるもので、１押し上げ台！Ｏと
、この押し上げ台２０を昇降させる昇降機溝２１とガイ
ド板２２及びこのガイド板丘端シζ連投される第２スキ
ツｙ２３並びにこのスキッド２８の適所に役けられシリ
ンダニよりロットを介して回動されるストッパ２４とよ
りなる。押し上げ台２゜のと直は極端に曲った管体を除
き、不良管体Ｐｃをａ置する幅を存し、かつガイド板２
２側に傾斜している。上記昇降！４構！１１は、′Ｑ１
動モータ２１ｓと、この駆動モータ２Ｉｓにより回動さ
れるカム板！６とよりなり、押し上げ台２０は連結ロッ
ド２７Ｉこよりカム板２６に接続され、押し上げ台！Ｉ
Ｏは常時一定速度で昇降される。

分配機４１Ｂは１選択機１１ｔｓの第２スキラド２８と
良品管体供給部６との間に配備される揺動Ｔ−ム８０と
、この揺動アーム下方に核アームとは直角方向に敷設さ
れる送り出しコンベアｓ１とよりなる。１１２は揺動ア
ームＩＩＯの駆動シリンダ、８１は不良管体Ｐｃを＠２
スキッド２ａｒｐら送り出しコンベア８１側に導びくガ
イドスキッドである。

良品管体供給部６は、上記揺動アームＳＯに連なり傾斜
して没けられる整列用スキッド４〇七、このスキッド４
０辷の管体Ｐ　ヲｓ木づ＼管体送り込みコンベア８に送
り出す送り出し１４ｃｆｌａ１とを備える。送り出し機
１４１は押し上げ台４！と、この押し上げ台を昇降作動
する昇降機１１４８とよりなり、昇降機構４８は駆・功
モータ４４と、この駆動モータ４４により回＠されるカ
ム板４５とよりなり、カム板４６は連結ロッド４Ｂによ
り押し上げ台４！と連結され、常時一定速度で整列用ス
キッド４０上の管体Ｐを送り込みコンベア８盛こ供給す
る。図中４７は押し上げ台４１１により押し出された管
体Ｐを送り込みコンベア８に導くがイドスキッド、４８
は整列用スキッド４０の適所に設けられる管体数量検出
用センサである。

不良管体処理部７は、ＩＷ記分配機構１６の送り出しコ
ンベア１１１１ご接続される矯旧清掃機＃ＩＯセ、この
矯正清掃１ｊｌ＋ｓｏに接続される排出コンベアＩＩ！
１と矯正または清掃された修正管体ｐｂを整列載置する
整列用スキッド６２並びに排出コンペＴＲＩ上の管体を
すくい上げ整列用スキッド１％２側に供給するキッヵ６
８とを備え、整列用スキッド６２と管体送り込みコンベ
ア８との１纏１ζは送り出し機ｊ１１Ｉ６６を備える。

この送り出し機構１％５は、前記良品管体供給部６の送
り出し機構４１と同一構造であり、説明を省略する。キ
ツカ６ａは、シリンダ６６により揺動される揺動軸ＦＩ
７にア−Ａｇ８を取付けてなり、排出コンベア６１に修
正管体ｐｂが繰出されたとき、これを検知して作動する
５図中６４は整列用スキッド５２の適所に設けられる管
体数量検出用センサである。

上記構成にセいて、集積部４に供給される管体Ｐは、ス
トッパ１１を傾けることにより順次繰出され選択機１１
ｚｔ側に移行される。

この選択機４１１５の押し上げ台！０の上昇により管体
Ｐは押し上げられ、第２スキツド鵞８上に送り出され、
ストッパ２４に係止される。

作業者は良否を選別し、良品の場合にはストッパ２４を
下１年させ、良品管体Ｐ１は揺動アームＲＯ上を転動し
て良品管体供給部６便に移行させる。

上記管体が不良管体Ｐｃのときは、＠８図に示す如く、
揺動アームＳＯを回動し１次いでストッパ２４を下降さ
せる。これにより不良管体Ｐｃはガイドスキッド８８を
介して送り出しコンベア８１上に落下し、該コンベアに
より矯正清掃機５０に送り込まれる。

この矯正清掃機５０において曲りの４１Ｅ或いは付着物
が除去され修正管ｐｂとして排出コンベア８１上に送り
出される１ 次いで修正管体Ｐｂはキッヵ５１１により整列用スキッ
ド６２上に載置され、所定個ノよに到達したとき、セン
サＦＩ４が作動し、良品管体供給部１１からの送り込み
コンベア８に対する供給は停止し、上記不良管体処理部
７からの修ど管体ｐｂの送り込みコンベア８への供給が
開始される。尚良品管体供給部Ｇにセいて蓄積管体がセ
ンサ４８の位置まで到達したと赤、不良管体処理部フか
らの供給は停止し。

良品管体供給部６からの供給を開始する。あるいは選択
機構１６からの送り込みは一時停止、される。

第２実施例 ＠４閾は仕分は手段の他の実施例を示す。

前記選択機構１６は作業者の目視により良否を判断し１
分配機構１６を選択作動する例を示したが１本実施例は
自動選別を行うようにしたものである。

本実施例の選別手段６ｏは前例と同道に選択機構ｓ１と
前例と同一構造の分配機構１６とよりなる。１丁択機構
６１は、押し上げ台６１の上ｒｉｆｉｌｌ！ｌの前方、
即ち集積部４側に蝶着される補助受板ＳＳと、押し上げ
台前方下方に役けられる受台＠４並びに集＠　８８　ａ
のスキ”／　ト１　Ｇの末端に取付けられる阻止ブロッ
クｇ＃Ｉを帽える。６６は補助受板ｇｓｉｉ閉用シリン
ダ、６７は筒雪スキッド１ｍに役けられる管体喰出用セ
ンサである。但し本実施例の選択＠１１Ｉ＃＋１は、Ｉ
Ｗ例の選択機前ＩＩ％に設けられるストッパ！−は必要
としない。

押しとげ台６！の上面ｓｅｔの福は直線伏の良品管体Ｐ
ａの直径より小とするも、良品管体Ｐ１の重心を支持す
る鴫を存する。

従って直線伏の良品管体ｐａは押し上げ台６２に載置さ
れ押し上げられて第２スキツド２虐側に移行するも１曲
った管体もしくはコンクリート等が付着して外径が大と
なつ１こ不良管体Ｐｃは、押し上げ途中に諺いて落下す
る。

但し補助受板ａｍを上ｍｓｓ＊に付設することにより不
良管体Ｐｃに対しても支承を可能とするものである。こ
の補助受板６ｍは第６ｙ　（ａ）　＋ｃ示す如く、常時
は押し上げ台６！の前唾に垂直に支持されてセリ、後述
する如く管体が不良で上面６！１のみでは落下する七き
信号を受けてシリンダ６ｓが作句し上面１■と同一平面
位省まで押し出されるもので（同図ｂ）、各スキッド１
０間に配備される。

阻止ブロック６５の前後方向の幅は少くとも管体１個分
の長さを育し、各スキッド１゜ｔにそれぞれ取付けられ
る。また受台６４は。

管体をすくい上げ、阻止ブロック６６の上方に移行し、
押し上げ台１１２の降下時は、スキッド１０の上面より
下方に位置するように押しヒげ台６！に取付けられる。

な旬、押し上げ台６２の昇降機構は前例と同一構造であ
り同一部品に対しては同一符号を付して説明を省略する
。

次にその作動要領を第１１＋閃に基づいて説明する。先
づ同図ｔａ＋に示す如く不良管体Ｐｃが後述する要領で
押し上げ合一！上に供給されたとき、咳管体ＰＣの重心
位置は押し上げ台上面６２λから外れてセリ、従って押
し上げ台６鵞の上昇痔核管体ＰＣは阻止ブロック６６上
に落下し、第２スキツド２虐側への管体移行は行われず
、これはセンサ１１７により検知される。

押し上げ台６鵞が投下位に降下したとき。

上記センサが検知しないことにより補助受板ａｍが押し
広げられ（同図Ｃ）、かつ管体Ｐｃは押し上げ台６鵞の
上方に転勤している。この吠！！！Ｉｃ話いて押し上げ
台６鵞を上昇することにより不良管体Ｐｃはすくい上げ
られＷｉ意スキッド！８側へ移行する（同１ｆｆｉｄ）
。

なセ上記補助受板−８に対する押し広げの信号と共に１
分配ａ構１１１側の揺動アームｓ”。

も作動し揺動して諺り、不良管体Ｐｃは送り出しコンベ
ア３１に移行する。

また押し上げ台６２の上昇番ζ伴い受台１１４は阻１と
ブロック６６に接している管体Ｐをすくい上げてセリ、
補助受板ａｍは不良管体Ｐｃがセンサ６丁上を通過する
ことにより閉じられ、次いで押し上げ台＃Ｉ！は下降す
る。これに伴い受台６４上の管体Ｐは阻止ブロック６５
上に載置され、転動して押し上げ台６２上に位置する。

この管体Ｐが直線伏の良品である場合には押し上げ台＃
Ｉ！の上昇により押し上げられて＠２スキッド！８上に
移行され、センサ６丁はこれを検出する。従って押し上
げ台６！の次回の上昇に際し補助受板ａｍは押し広げら
れることはない。

発明の効果 以上の如く本発明によるときは、浸入される管体に対し
選別手段に甘いて良否を判別し。

良品管体はそのま＼良品管体供給部に送り込み、不良品
管体は不良管体処理品番ζ送り込み。

曲りの矯とまたは不着物の除去処理等を行い処理された
管体と上杷良易管体とは共に管体仕分は収納機構に対す
る送り込みコンベアに対し選択供給するようにしたから
、従来の不良管体を作業者が選別して取出し、矯正等の
処理を猶こして再度供給する方式に比べ、きわめて能率
的である等の効果を存する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至＠３図は＠１実施例に関し、＠１ｖｌＪは全
体平面図、＠２図は第１図におけるＸ−Ｘ線に沿ろ断面
図、第３図は選択手段の作動説明図、＠４図乃至第６図
は第２実施例に関し。 第４図は選別手段のｉＥ面図、第６図は補助受板の開閉
作動説明図、＠６−は選択ａｍの作動説明図、ｉｇ？図
は不良管体の説明図である。 １は管体仕分は装置、繁は管体供給機構。 １は管体仕分は収納機構、　Ｓは選別手段。 ６は良品管体供給部、　７は不良管体処理部。 ８は管体送り込みコンベｙ、　ｇｏは矯正清掃機、　６
０は選別手段、　　Ｐ＠は良品管体。 ｐｂは処理済管体である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬入される管体の良否を選別する選別手段 と、該選別手段により選別された良品管体を受入れる良
   品管体供給部と、不良管体処理部とを備え、不良管体処
   理部には管体の曲りの矯正または付着物除去のための矯
   正清掃機が設けられ、上記良品管体供給部と不良管体処
   理部とは共に管体仕分け収納機構に対する管体送り込み
   コンベアに対設され、良品管体と上記矯正清掃機により
   処理された処理済管体とは、それぞれ送り込みコンベア
   に対し選択供給されることを特徴とする管体仕分け装置
   における管体供給機構。