JPS6124530Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はロールにより両端を支持された帯状の
材料（以下ストリツプと称する）の張力制御装置
に関する。

一般に両端をロールにより支持されたストリツ
プに張力検出ヘツドを押しつけて張力を検出する
張力検出器は、その動作原理から必然的に曲げ応
力及びストリツプ自重に起因する誤差を含んでい
る。したがつて張力検出器が検出した所の張力で
フイードバツク制御する場合、張力検出器は実際
の張力より大きめに検出するので、張力は目標値
より低く制御される事になる。

従来はストリツプの曲げ応力や自重による張力
の検出誤差を無視する場合が大部分であり、補正
する場合でも一定のバイアスを加算する程度であ
つた。その為張力制御が正確でなく、より正確さ
を要求している現在の状況に合わなくなつてい
た。

本考案は以上の事に鑑みなされたもので、板厚
や板幅にかかわらず精度よく張力制御することの
できる張力制御装置を提供することを目的とす
る。

本考案はこの目的を達成するために、ロールに
より両端を支持されたストリツプの張力を、スト
リツプ自重と曲げ応力により補正するもので、一
実施例を第１図を参照しながら説明する。本考案
はロール１及びロール２にて支持されたストリツ
プ７に張力検出ヘツド３を押しつけて張力を検出
する様な張力検出器３′と、前記張力検出器３′の
検出した張力Ｔを、外部から与えられる板厚ｈ、
及び板幅ｂ、により補正する演算回路４と前記演
算回路４により補正された実張力T′と外部から
与えられる張力基準Ｔ_Rによりロールを駆動する
電動機６を制御する張力制御回路５から構成され
る。

ロールにより両端を支持されたストリツプは両
端を固定された板バネとして考える事が出来、さ
らに簡素化のために第２図の様に一端が固定され
た板バネが２個有ると考えると、張力検出ヘツド
３、にかかる曲げ応力Ｗは(1)式で表わすことが出
来る。

Ｗ＝２×Ｅδ／４^３×bh³ ……(1) ここでＥは弾性係数、δはバネの変位、はロ
ールから検出ヘツドまでの距離、ｂは板幅、ｈは
板厚である。

またストリツプの重さは、ロールと張力検出ヘ
ツドで支えているので、張力検出ヘツドが検出す
る自重Ｇはρをストリツプの比重とすると、 Ｇ＝ρｂｈ／２ ……(2) で表わす事が出来る。(1)，(2)式でδ及びは機械
寸法により決まる値であり、Ｅ及びρは材料によ
つて決まる値であるので、C₁，C₂を定数として
(1)，(2)式は夫々(3)，(4)式で表わせる。

Ｗ＝C₁bh³ ……(3) Ｇ＝C₂bh ……(4) このことから板厚ｈ及び板幅ｂを演算器４に入
力して検出張力Ｔから曲げ応力分Ｗとストリツプ
自重分Ｇを補正すれば実張力T′を求めることが
出来る。この補正された実張力T′をフイードバ
ツクとして張力基準Ｔ_Rに合う様に張力制御回路
５によりロールの駆動電動機６を制御する事によ
り曲げ応力やストリツプ自重の影響を受ける事な
く正確な張力制御を行う事が出来る。

第３図は本考案の他の実施例を示し、第１図の
ロール駆動電動機６の代りに圧下制御装置８によ
つて圧下電動機９を駆動するようにしても良い。
同様に圧下電動機９の代りにサーボ弁でも機械構
成によつては同等である。

この様に板厚及び板幅によつて変動する曲げ応
力とストリツプ自重を考慮して検出張力を補正す
れば張力検出器に負担をかけることなく正確に張
力制御をすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すブロツク図、
第２図はストリツプの曲げ応力の説明図、第３図
は本考案の他の実施例を示すブロツク図である。 １，２……ロール、３……張力検出ヘツド、
３′……張力検出器、４……演算器、５……張力
制御回路、６……ロール駆動電動機、７……材
料。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロールにより両端を支持された帯状の材料に張
   力検出ヘツドを当接し張力検出器で張力を検出し
   この張力信号をフイードバツク信号として張力制
   御する張力制御装置において、前記材料の板厚及
   び板幅を入力して曲げ応力と材料の自重を演算
   し、前記張力検出器が検出した張力からこの曲げ
   応力と材料の自重の和を減算する演算器を具備
   し、この演算器の出力する実張力信号と張力基準
   信号とを比較し前記材料の張力を制御する事を特
   徴とする張力制御装置。