JPS61245224A - 二速車軸シフト装置 - Google Patents
二速車軸シフト装置Info
- Publication number
- JPS61245224A JPS61245224A JP60284532A JP28453285A JPS61245224A JP S61245224 A JPS61245224 A JP S61245224A JP 60284532 A JP60284532 A JP 60284532A JP 28453285 A JP28453285 A JP 28453285A JP S61245224 A JPS61245224 A JP S61245224A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cage
- gear
- slide bar
- rack
- spring
- Prior art date
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- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H2063/3089—Spring assisted shift, e.g. springs for accumulating energy of shift movement and release it when clutch teeth are aligned
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19251—Control mechanism
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/2003—Electrical actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ、産業上の利用分野
本発明は、エネルギ貯持手段を具えた直線形作動機構に
係り、特に二速車軸装置に係る。
係り、特に二速車軸装置に係る。
口、従来の技術
可能な限り急速に低速及び高速範囲間で2速度の車軸に
おいて歯車をシフトするこが望まれるが、これに関して
一つの問題が存在する。歯車の急速シフトは、相当な力
及びエネルギの使用を特徴とする請求される急速性を提
供するための充分な力及びエネルギを以て高低両速度範
囲間で車軸をシフトするための電気式、油圧式及び空気
式システムは何れも重い。
おいて歯車をシフトするこが望まれるが、これに関して
一つの問題が存在する。歯車の急速シフトは、相当な力
及びエネルギの使用を特徴とする請求される急速性を提
供するための充分な力及びエネルギを以て高低両速度範
囲間で車軸をシフトするための電気式、油圧式及び空気
式システムは何れも重い。
本発明は、この問題点を解決する軽量の装置を提供する
ことによって前記問題を克服することを意図する。
ことによって前記問題を克服することを意図する。
米国特許第3062071号には、ピストンにばねを作
動させるトリガ装置が開示されている。
動させるトリガ装置が開示されている。
米国特許第3652815号には、ばね解放部材を負荷
する電動機が開示されている。
する電動機が開示されている。
米国特許第3773995号には、ばね解放器を負荷す
る電動機が開示されている。
る電動機が開示されている。
米国特許第3808895号には、コックばね作動器が
開示されている。
開示されている。
米国特許第3894442号には、シフト装置における
ソレノイドの使用が開示されている。
ソレノイドの使用が開示されている。
米国特許第3908473号には、直線運動スナップ作
用装置が開示されている。
用装置が開示されている。
米国特許第3998110号には、シフト作用に用いら
れる、ばねで偏圧される抑止装置が開示されている。
れる、ばねで偏圧される抑止装置が開示されている。
米国特許第4022077号には、シフト作用のための
エネルギを貯持しうるばねレバーを有する制御装置が開
示されている。
エネルギを貯持しうるばねレバーを有する制御装置が開
示されている。
米国特許第4203573号には、ばね補助器゛を有す
る可逆電動機が開示されている。
る可逆電動機が開示されている。
米国特許第4428248号には、回転電動機と、シフ
ト部材を軸線方向に押圧する圧縮ばねとが開示されてい
る。
ト部材を軸線方向に押圧する圧縮ばねとが開示されてい
る。
米国特許第4444072号には・ソレノイドによって
制御されるビン部材の選択運動°が開示されている。
制御されるビン部材の選択運動°が開示されている。
米国特許第4454776号には、ばねを有する電気式
作動器が開示されている。
作動器が開示されている。
米国特許第4479357号には、ばねを有するリンク
仕掛が開示されている。
仕掛が開示されている。
ハ1問題を解決するための手段
本発明は、小形、軽量の高速電動機と、より小さい歯車
を駆動する減速ウオーム歯車と、該小さい歯車によって
駆動されるラックとを使用してばねを2方向の何れか一
つの方向に圧縮することによって、二速車軸のシフト作
用に就での前記問題を解決する。ばねの解放は、シフト
手段を所望の位置へ急速に駆動する。
を駆動する減速ウオーム歯車と、該小さい歯車によって
駆動されるラックとを使用してばねを2方向の何れか一
つの方向に圧縮することによって、二速車軸のシフト作
用に就での前記問題を解決する。ばねの解放は、シフト
手段を所望の位置へ急速に駆動する。
低出力電動機は、ゆっくりとばねを圧縮し、該ばねをは
二速車軸シフト装置を急速に作動する。
二速車軸シフト装置を急速に作動する。
電動機はすべり棒上のラック歯と係合する非可逆性ウオ
ーム歯車を駆動する。該すべり棒はケージ内に入れられ
たばねを担持する。電動機はすべり棒を動かし、それに
よって、ケージの一端に対してばねを圧縮し、シフト作
用に必要とされるエネルギを蓄える。ソレノイドに配さ
れたピストンが、ケージを適所に確保する。シフトが望
まれるときは、ソレノイドがトリップ付勢され、ピスト
ンは持上げられ、ばねはケージを動かす。ケージに配さ
れたアームがシフト・レバーを運動させる。ソレノイド
のピストンはケージに設けた反対側の戻り止めと係合し
てケージを新位置に確保する。ケージが新位置に達した
とき、突起がマイクロスイッチと係合し、それによって
、電動機を逆方向に動作させる回路が完成される。電動
機のウオームは歯車をゆっくりと駆動し、該歯車はゆっ
くりとラックを駆動してすべり棒を逆方向に運動させ、
それによって、ばねをケージの反対端に対して圧縮する
。ばねに荷重を充分に付与する程度まですべり棒が運動
したとき、該持上の突起がマイクロスイッチと係合して
電動機を停める。ソレノイドの次回のパルス発生によっ
て、ばねはケージを反対方向に駆動せしめられ、ケージ
はその最初の位1F”[帰して、そこにソレノイドによ
ってロックされる。ケージ上の突起がマイクロスイッチ
と係合して電動機を「オン」にして前進方向に動作させ
、すべり棒をその原位置へ駆動するとともに、すべり棒
上の突起がマイクロスイッチと係合するまでばねを圧縮
し、電動機を「オフ」に切換える・本発明の上記及びそ
の他の別の目的並びに特長は、添付図面を参照して以下
述べる説明並び前掲特許請求の範囲の検討によって明ら
かになろう。
ーム歯車を駆動する。該すべり棒はケージ内に入れられ
たばねを担持する。電動機はすべり棒を動かし、それに
よって、ケージの一端に対してばねを圧縮し、シフト作
用に必要とされるエネルギを蓄える。ソレノイドに配さ
れたピストンが、ケージを適所に確保する。シフトが望
まれるときは、ソレノイドがトリップ付勢され、ピスト
ンは持上げられ、ばねはケージを動かす。ケージに配さ
れたアームがシフト・レバーを運動させる。ソレノイド
のピストンはケージに設けた反対側の戻り止めと係合し
てケージを新位置に確保する。ケージが新位置に達した
とき、突起がマイクロスイッチと係合し、それによって
、電動機を逆方向に動作させる回路が完成される。電動
機のウオームは歯車をゆっくりと駆動し、該歯車はゆっ
くりとラックを駆動してすべり棒を逆方向に運動させ、
それによって、ばねをケージの反対端に対して圧縮する
。ばねに荷重を充分に付与する程度まですべり棒が運動
したとき、該持上の突起がマイクロスイッチと係合して
電動機を停める。ソレノイドの次回のパルス発生によっ
て、ばねはケージを反対方向に駆動せしめられ、ケージ
はその最初の位1F”[帰して、そこにソレノイドによ
ってロックされる。ケージ上の突起がマイクロスイッチ
と係合して電動機を「オン」にして前進方向に動作させ
、すべり棒をその原位置へ駆動するとともに、すべり棒
上の突起がマイクロスイッチと係合するまでばねを圧縮
し、電動機を「オフ」に切換える・本発明の上記及びそ
の他の別の目的並びに特長は、添付図面を参照して以下
述べる説明並び前掲特許請求の範囲の検討によって明ら
かになろう。
ニ、実施例
第1図を参照すると、小型、低出力可逆電動機10はウ
オーム12を何れの回転方向へも駆動する。ウオーム1
2は歯車セット16の大歯車14を駆動し、それに小歯
車18が結合されている。
オーム12を何れの回転方向へも駆動する。ウオーム1
2は歯車セット16の大歯車14を駆動し、それに小歯
車18が結合されている。
歯車14と小歯車18との関係は便宜的に示されており
、実際上は、歯車14は実質的に図示された通りである
が、小歯車18は、ウオーム12と歯車14とによって
実質的に提供されるトルク倍率をさらに増すために、図
示したものよりも実質的に小さくされる。すべり棒20
は、ラック歯22を設けられ、24を以て概略的に示さ
れるごとき軸受に支承されて摺動する。歯車14が矢印
によって示されるごとく、前進方向または反対方向へ回
転されるに従って、小歯車18はラック22を駆動する
。ウオーム12と歯車14は非可逆性である。伝動機1
0が停止されるとき、ウオーム12は歯車14、小歯車
18、ラック22及びすべり棒20を固定位置にロック
する。
、実際上は、歯車14は実質的に図示された通りである
が、小歯車18は、ウオーム12と歯車14とによって
実質的に提供されるトルク倍率をさらに増すために、図
示したものよりも実質的に小さくされる。すべり棒20
は、ラック歯22を設けられ、24を以て概略的に示さ
れるごとき軸受に支承されて摺動する。歯車14が矢印
によって示されるごとく、前進方向または反対方向へ回
転されるに従って、小歯車18はラック22を駆動する
。ウオーム12と歯車14は非可逆性である。伝動機1
0が停止されるとき、ウオーム12は歯車14、小歯車
18、ラック22及びすべり棒20を固定位置にロック
する。
すべり棒20は突起26を有する。突起26はすべり棒
20と共に運動してマイクロスイッチS1またはS2の
何れかを作動する。リング28及び29が先決位置にお
いて前記すべり棒20に永久結合されている。
20と共に運動してマイクロスイッチS1またはS2の
何れかを作動する。リング28及び29が先決位置にお
いて前記すべり棒20に永久結合されている。
ケージ30はすべり棒20の中央部分を包囲し、ケージ
30の端部32と34は、すべり棒20及びリング28
.29の通過を許す大きい穴33゜35を有する。ケー
ジ30上の突起36はマイクロスイッチS3及びS4を
作動する。座金38゜39はケージ30内で運動し、ば
ね60と端部32.34のための当接部として働く。座
金38゜39は、もし望まれるならば、ばね60に永久
結合される。
30の端部32と34は、すべり棒20及びリング28
.29の通過を許す大きい穴33゜35を有する。ケー
ジ30上の突起36はマイクロスイッチS3及びS4を
作動する。座金38゜39はケージ30内で運動し、ば
ね60と端部32.34のための当接部として働く。座
金38゜39は、もし望まれるならば、ばね60に永久
結合される。
アーム40が例えば溶接によってケージ30に永久結合
される。アーム40はピボット・ビン45によって枢動
するシフトレバ−44を作動するための永久結合された
ビン42を有する。レバー44のフォーク46はビン4
2と嵌合し、レバー44のフォーク48は、在来の二速
車軸シフト装置(図示せず)上のシフト・ビンと嵌合す
る。
される。アーム40はピボット・ビン45によって枢動
するシフトレバ−44を作動するための永久結合された
ビン42を有する。レバー44のフォーク46はビン4
2と嵌合し、レバー44のフォーク48は、在来の二速
車軸シフト装置(図示せず)上のシフト・ビンと嵌合す
る。
あるいはこれに代えて、ケージ30上のアーム40また
は固定突起は、在来の二速車軸の変速歯車に直結され得
る。
は固定突起は、在来の二速車軸の変速歯車に直結され得
る。
ソレノイド50は、ばね60が二速車軸装置をシフトす
るようにケージ30を急速に解放するように働く。ソレ
ノイド50は、もどしばね力に抗して上方へ引張られる
ピストン52を有する。ピストン52はソレノイド50
によって上方へ引張られるにしたがって1個の穴から離
脱して、ケージ30の表面に沿って移動して他の1個の
穴と整合するにいたり、それと同時に該穴内に押し込ま
れ、それによってケージ30を折位置に保持する。
るようにケージ30を急速に解放するように働く。ソレ
ノイド50は、もどしばね力に抗して上方へ引張られる
ピストン52を有する。ピストン52はソレノイド50
によって上方へ引張られるにしたがって1個の穴から離
脱して、ケージ30の表面に沿って移動して他の1個の
穴と整合するにいたり、それと同時に該穴内に押し込ま
れ、それによってケージ30を折位置に保持する。
第1図に示されるごとく、電動1110は既に前方向F
へ作動されて歯車14と小歯車18とを回転させるとと
もにラック22を右方向へ動かしてばね60をケージ3
0の端部34に対して圧縮している。電動機10は、マ
イクロスイッチS2と係合する突起26によって停止さ
れている。回路は、電動機10がマイクロスイッチS3
と突起36との係合によって前進方向へ作動するように
完成されている。
へ作動されて歯車14と小歯車18とを回転させるとと
もにラック22を右方向へ動かしてばね60をケージ3
0の端部34に対して圧縮している。電動機10は、マ
イクロスイッチS2と係合する突起26によって停止さ
れている。回路は、電動機10がマイクロスイッチS3
と突起36との係合によって前進方向へ作動するように
完成されている。
低速から高速ヘシフトすることが望まれるときは、ソレ
ノイド50は、ピストン52を引張って穴54から離脱
されるように付勢される。ばね60はケージ30を右方
へ駆動してシフトレバ−44を第1図に破線に示される
高速位置ヘシフトする。
ノイド50は、ピストン52を引張って穴54から離脱
されるように付勢される。ばね60はケージ30を右方
へ駆動してシフトレバ−44を第1図に破線に示される
高速位置ヘシフトする。
ケージ30が右方へ移転された状態が第2図に示されて
いる。該位置において、ソレノイド50のピストン52
は、ケージ30を右方に確保する穴56内に押し込まれ
ている。突起36はマイクロスイッチS4と係合して、
電動機10を逆方向に作動させ、従って歯車14及び小
歯車18を逆方向に駆動している。すべり棒20は左方
へ移動され、リング29はケージ30の端部32に対し
てばね60を圧縮している。第2図示されるように、突
起26はマイクロスイッチS1と係合するから、電動機
10は停止される。機構は、ソレノイド50が、ピスト
ン52を穴56から引き出すように動作せしめられるま
ではばね60が圧縮されていて高速状態に保たれる。こ
の状態において、ばね60は、シフト・レバー44によ
り、そして、ケージ30の穴54に対するピストン52
の係合により限定される低速位置に向ってケージ30を
左方へ駆動する。
いる。該位置において、ソレノイド50のピストン52
は、ケージ30を右方に確保する穴56内に押し込まれ
ている。突起36はマイクロスイッチS4と係合して、
電動機10を逆方向に作動させ、従って歯車14及び小
歯車18を逆方向に駆動している。すべり棒20は左方
へ移動され、リング29はケージ30の端部32に対し
てばね60を圧縮している。第2図示されるように、突
起26はマイクロスイッチS1と係合するから、電動機
10は停止される。機構は、ソレノイド50が、ピスト
ン52を穴56から引き出すように動作せしめられるま
ではばね60が圧縮されていて高速状態に保たれる。こ
の状態において、ばね60は、シフト・レバー44によ
り、そして、ケージ30の穴54に対するピストン52
の係合により限定される低速位置に向ってケージ30を
左方へ駆動する。
図面から認められるように、ケージ30が新らしい位置
ヘシフトされると同時に、電動機は反対方向へ動作し始
めてばね60を圧縮し以て次回のシフトを提供する。本
機構の休止時の状態は、低速歯車または高速歯車の何れ
においても、非可逆性のウオーム歯車によって適所に確
保されるすべり棒によってばねがケージ30の一端に圧
縮されているそれである。
ヘシフトされると同時に、電動機は反対方向へ動作し始
めてばね60を圧縮し以て次回のシフトを提供する。本
機構の休止時の状態は、低速歯車または高速歯車の何れ
においても、非可逆性のウオーム歯車によって適所に確
保されるすべり棒によってばねがケージ30の一端に圧
縮されているそれである。
以上において本発明は特定の実施例を参照して説明され
たが、前掲特許請求の範囲において限定される本発明の
範囲から逸脱することなしに、本発明のいくつかの修正
形式及び変更形式が組立てられることは明らかであろう
。
たが、前掲特許請求の範囲において限定される本発明の
範囲から逸脱することなしに、本発明のいくつかの修正
形式及び変更形式が組立てられることは明らかであろう
。
第1図は、シフト装置を高速位置まで駆動する第2図は
、装置をその低速状態にシフトするようにばねを圧縮さ
れて、その高速状態で休止している本発明装置の側面図
である。 図面上、10は可逆電動機=12はウオーム:14は歯
車=18は小歯車:20はすべり棒:22はラック:2
6.36.は突起:28,29はリング:30はケージ
:Sl、S2.83゜S4はマイクロスイッチ:38.
39は座金:50はソレイノド=60はばね:40はア
ーム:44はシフト・レバー:52はピストン:54.
56は穴。
、装置をその低速状態にシフトするようにばねを圧縮さ
れて、その高速状態で休止している本発明装置の側面図
である。 図面上、10は可逆電動機=12はウオーム:14は歯
車=18は小歯車:20はすべり棒:22はラック:2
6.36.は突起:28,29はリング:30はケージ
:Sl、S2.83゜S4はマイクロスイッチ:38.
39は座金:50はソレイノド=60はばね:40はア
ーム:44はシフト・レバー:52はピストン:54.
56は穴。
Claims (2)
- (1)二速車軸に組付けられる二速車軸シフト装置にお
いて:可逆電動機と、該電動機によって回転されるよう
にそれに結合されたウォームと、該ウォームによって回
転されるようにウォームに結合された歯車と、該歯車と
一緒に回転するように歯車に結合された小歯車と、該小
歯車によって往復動するように小歯車に結合されたラッ
クと、該ラックによって摺動するようにラックに結合さ
れたすべり棒と、該すべり棒を摺動自在に支持する軸受
と、該すべり棒上に取付けられた保持部材と、これら保
持部材間においてすべり棒上に取付けられた当接部と、
これら当接部間に取付けられた圧縮ばねと、すべり棒の
一部分を包囲するケージであってすべり棒と保持部材と
の通過を許すが当接部の通過を阻止する穴を設けられた
第1及び第2の端部を有し前記すべり棒に沿って摺動し
得るものと、ケージ上にたがいに離して配された戻り止
めと、ケージに隣接して位置されたソレノイドであって
前記戻り止めと選択的に係合してケージを選択位置に確
保するものと、ケージと共に運動するようにケージに結
合されたシフト手段であって高低2速度間においてケー
ジをシフトするものとを有し、それによって、前記電動
機、ウォーム、小歯車、歯車及びラックが前記すべり棒
を運動させて保持部材をして当接部を運動せしめ、ばね
を当接部とケージの一端との間において、ソレノイドが
ケージをすべり棒に沿って運動するように解放するにい
たるまで圧縮するように構成された前記二速車軸シフト
装置。 - (2)特許請求の範囲第1項記載の二速車軸シフト装置
において:さらに、ケージが先決位置まで運動した後、
電動機が前進方向または逆方向に選択的に回転すること
を許すようにケージに沿って取付けられた複数のスイッ
チと、電動機がすべり棒を先決位置まで運動させたとき
電動機の回転を停めるためすべり棒に沿って取付けられ
たスイッチ装置とを有する、前記二速車軸シフト装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US725452 | 1985-04-19 | ||
US06/725,452 US4745822A (en) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | Two speed axle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61245224A true JPS61245224A (ja) | 1986-10-31 |
JPS644206B2 JPS644206B2 (ja) | 1989-01-25 |
Family
ID=24914622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60284532A Granted JPS61245224A (ja) | 1985-04-19 | 1985-12-19 | 二速車軸シフト装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4745822A (ja) |
EP (1) | EP0198114B1 (ja) |
JP (1) | JPS61245224A (ja) |
AU (1) | AU589391B2 (ja) |
BR (1) | BR8506342A (ja) |
CA (1) | CA1249734A (ja) |
DE (2) | DE198114T1 (ja) |
MX (1) | MX163054B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008032039A (ja) * | 2006-07-26 | 2008-02-14 | Toyota Motor Corp | 自動変速機のシフト切換装置 |
JP2020519822A (ja) * | 2017-05-10 | 2020-07-02 | カーアー グループ アクチェンゲゼルシャフト | 安全機構体付き直線アクチュエータ |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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