JPS61244982A - 閉ル−プ式比列電磁弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、油圧制御電磁弁に係り、特に安定した制御が
出来る圧力制御用閉ループ式比列電磁弁の改良に関する
。

〔発明の背景〕

従来の装置は、米国特許４２５０９２２号明細書に示さ
れる如くであシ１作作動体の流入流量と排出流量をスプ
ールバルブの位置により決定し、出力圧力を制御する方
法である。しかし本構造では、作動流体の流体力がスプ
ールバルブの可動軸方向に動き、スプールバルブの制御
位置を変化させ。

電磁力、フィードバック力、バネ抗力のつり合を乱し、
不安定になり可動部が共振する問題がある。

これを解決する方法として特公昭４９−２２１７号公報
に記載される方法がある。しかしこのものは、プランジ
ャの可動部を減衰機構としているため、吸引力を決定す
るプランジャの寸法が限定される。

また、プランジャ可動部に流体を充満する構造としなけ
ればならない。

〔発明の目的〕

本発明は、上述した問題を解決し、かつ安定した圧力制
御を行う油圧制御用閉ループ式比列電磁弁を提供するこ
とにある。

〔発明の概要〕

本発明は、前記問題を解決するため常時流体が容易に供
給されかつプランジャ寸法を限定されぬようスプールバ
ルブのフィードバック側に減衰機構を設けた点にある。

〔発明の実施例〕 本発明の一実施例を第１図、第２図を用いて説明する。

第１図は本発明に係る閉ループ式比列電磁弁の一実施例
を示す。同図において１はインレツトポート、２はアウ
トレツトポート、３はエキゾーストボートであり、これ
らを有するボデ４内部には摺動自在にスプールバルブ５
が収納され、左端側にはコイル６に電流を流した際、図
上左方に我引されるプランジャ７に三人されたシャフト
８の端面が当接している。またアウトレツトポート２か
ら出力される圧力は、スプールバルブ５内に設けられた
フィードバック通路９を経てボディ４摺動内径と前記内
径よシ一段細くした外径を有するスプールバルブ５先端
部により構成される縮流路を通シフイードバック室１０
に導びかれる。このフィードバック室１０に導びかれた
出力圧力はスプールバルブもの端面に作用して電磁力で
動くプランジャ７と同方向にスプールバルブ５１に押し
くこの力を以下フィードバック力と称する】これに抗す
るスプリング１１０力とつり合ってスプールバルブ５の
位置が決定される。次に上記構造による作動であるが、
前記の様にスプールバルブ５の位置が決定されるわけで
あるが、これによりインレツトポート１からの流入流量
とエキゾーストボート３からの排出流量が決定し、アラ
）Ｌ／ットボ−ト２から減圧した圧力を出力する。また
コイル１１に入力する電流を変えることによりミ磁力を
変化させスプールバルブ５の位置を移動することによっ
て前記の様に流入流量、排出流量を決定し、アウトレツ
トポート２からコイル１２に入力する電流に対応した圧
力を出力する。

ここでアウトレツトポート２からの出力流量の増加など
により、出力される圧力が低下すると出力圧力が導びか
れるフィードバック室１０圧力も低下し、このスプール
バルブ５の位置では電磁力。

バネ抗力、フィードバック力がつり合わず図上右側につ
シ合うまで移動する。これによジインレツトポート１か
らの流入流量を増加しかつエキゾーストボート３からの
排出流量を減少させる九め、コイル１２に入力した電流
に対応する圧力まで上昇する。したがってアウトレツト
ポート２からの出力流量の変化にかかわらず、コイル１
２に入力する電流に対応した一定な圧力を出力する。

通常インレツトポート１より流入する流体が、スプール
バルブ５によって方向が変えられるためスプールバルブ
５可動軸方向に流体の流れによる力が加わり、この力が
前記構造説明で述べたつシ合を乱し、共振してしまう。

共振周波数は一自由度系の固有振動数が支配的であシ、
可動部重量とスプリング１１のばね定数で決まシ通常３
０〜１００Ｈｚである。これらの重量とばね定数を大き
く変えることは機能上不可能である。本発明によれば前
述の如くボディ４摺動面と一段細くした外径を有するス
プールバルブ５先端部で作られる絞υ部によりなる減衰
機構を設けたため一自由度系の固有振動数まで行くこと
なく共振をなくすと。

とができ安定した出力圧力を制御することが出来る。ま
た本発明によれば減衰機構部の油の充満が常に容易であ
シかつ完全である。また機能上必要な機構の寸法を限定
されることなく減衰機構部を小形に設けることが出来る
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、機能上必要な機構の寸法を限定される
ことなくかつ減衰機構のためだけの油の充満の必要がな
く、安定した出力圧力を供給できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の縦断面図、第２図は、第
１図のＰ部詳細縦断面図である。 １・・・インレツトポート、２・・・アウトレツトポー
ト、３・・・エキゾーストボート、４・・・ボディ、５
・・・スプールバルブ％６・・・コイル、７・・・フラ
ンシャ、８・・・シャフト、９・・・フィードバック通
路、１０・・・フィードバック室、１１・・・スプリン
グ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．コイル内部にコアを内蔵し、側面には前記エアに吸
   引されるプランジヤと、該プランジヤの中心部に圧入固
   定されたシヤフトの軸心上に電磁力に抗するスプリング
   を設け、前記シヤフトの一端にはインレツトポート、ア
   ウトレツトポート、エキゾーストポートを有するボデイ
   内を摺動する中央部が一段細くしてあるスプールバルブ
   の一端面に当接しており、さらに該スプールバルブの他
   端面には前記アウトレツトポートの圧力をフイードバツ
   クし該スプールバルブを押し、電磁力とこれに抗するス
   プリング力及び前記フイードバツクされた圧力により該
   スプールバルブを押す力がつり合い該スプールバルブの
   位置を決定し、これにより圧力を制御するようにした閉
   ループ式比列電磁弁において、ボデイのスプールバルブ
   フイードバツク端面側にフイードバツク室を設け、スプ
   ールバルブの一段細くした中央付近からフイードバツク
   側まで軸心に連通路を設けこの通路はさらにスプールバ
   ルブの摺動外径とフイードバツクに近い部分を一段細く
   した外径部で形成する通路よりフイードバツク室に連通
   するよう構成したことを特徴とする閉ループ式比列電磁
   弁。