JPS6073714A - 閉ル−プ式油圧制御装置 - Google Patents
閉ル−プ式油圧制御装置Info
- Publication number
- JPS6073714A JPS6073714A JP58181389A JP18138983A JPS6073714A JP S6073714 A JPS6073714 A JP S6073714A JP 58181389 A JP58181389 A JP 58181389A JP 18138983 A JP18138983 A JP 18138983A JP S6073714 A JPS6073714 A JP S6073714A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boat
- spool
- plunger
- pulp
- oil pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
- G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
- G05D16/2024—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means the throttling means being a multiple-way valve
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は閉ループ式油圧制御装置に関する。
スプールパルプの変位によって流入油量と逃げ油量を制
御して出力油圧を制御する油圧制御装置は、出力側の油
容積が変化した場合、出力油圧を一定に保持することは
できなくなる。
御して出力油圧を制御する油圧制御装置は、出力側の油
容積が変化した場合、出力油圧を一定に保持することは
できなくなる。
そこで、従来、特開昭５８−４６２８５号公報にあるよ
うに出力油圧を半導体素子あるいはダイヤフラ、ム等の
圧力センサで感知させ、前記半導体素子の場合にはソレ
ノイドに流す電流制御によって、１だダイヤフラムの場
合にはそれ自体の変位によって、ｒクチュエータに連動
するスプールパルプの位置を変化させて出力油圧を一定
に保持させるようにしたものがある。
うに出力油圧を半導体素子あるいはダイヤフラ、ム等の
圧力センサで感知させ、前記半導体素子の場合にはソレ
ノイドに流す電流制御によって、１だダイヤフラムの場
合にはそれ自体の変位によって、ｒクチュエータに連動
するスプールパルプの位置を変化させて出力油圧を一定
に保持させるようにしたものがある。
しかし、上述した構成はいずれも半導体素子あるいはダ
イヤフラム等の圧力センサを内包させなければならず、
構成が複雑となるという欠点を存していた。
イヤフラム等の圧力センサを内包させなければならず、
構成が複雑となるという欠点を存していた。
本発明の目的は構成を極めて簡単にして、出力側の油容
積が変化しても、出力油圧を一定にし、しかも出力油圧
を可変できる閉ループ式油圧制御装置を提供するにある
。
積が変化しても、出力油圧を一定にし、しかも出力油圧
を可変できる閉ループ式油圧制御装置を提供するにある
。
このような目的を達成するために、本発明は、コイルを
巻回したボビンの内周部にコアを内蔵し、外周部にはヨ
ークを設け、上記コγの一端側にはプランジャを内設し
て、閉回路ソレノイドを構成し、上記プランジャの吸引
側に該プランジャを戻す圧縮ばねを設け、さらに吸引の
反対側の軸心上に、上記プランジャと当接して軸心方向
に摺動する細長で中央部を一段細くした、略二段外径を
有するスプールパルプが上記プランジャ側よシ、エキゾ
ーストボート、アウトレットボート、インレットボート
を有するボディに収納され、上記各ボートは上記スプー
ルパルプの一段細くした部分で形成される通路で、それ
ぞれ連通し、さらに、上記アウトレットボートは上記プ
ランジャと当接している反対側の上記スプールパルプの
軸端に導入通路で接続するよう構成し、電磁力とスプー
ルに作用する油圧力との合力が上記圧縮ばね力とバラン
スする点のスプールバルブの位置によシ上記インレット
ボートとアウトレットボート間の油の流入量、および上
記アウトレットボートとエキゾーストボート間の油の逃
げ量を制御し、かつ上記アウトレットボート側の油容積
が変化し、圧力変化が生じたとき、該圧力に応じて上記
スプールバルブに作用する油圧力が変化し、スプールバ
ルブのバランス点が変えられるよう閉ループ回路とした
ものである。
巻回したボビンの内周部にコアを内蔵し、外周部にはヨ
ークを設け、上記コγの一端側にはプランジャを内設し
て、閉回路ソレノイドを構成し、上記プランジャの吸引
側に該プランジャを戻す圧縮ばねを設け、さらに吸引の
反対側の軸心上に、上記プランジャと当接して軸心方向
に摺動する細長で中央部を一段細くした、略二段外径を
有するスプールパルプが上記プランジャ側よシ、エキゾ
ーストボート、アウトレットボート、インレットボート
を有するボディに収納され、上記各ボートは上記スプー
ルパルプの一段細くした部分で形成される通路で、それ
ぞれ連通し、さらに、上記アウトレットボートは上記プ
ランジャと当接している反対側の上記スプールパルプの
軸端に導入通路で接続するよう構成し、電磁力とスプー
ルに作用する油圧力との合力が上記圧縮ばね力とバラン
スする点のスプールバルブの位置によシ上記インレット
ボートとアウトレットボート間の油の流入量、および上
記アウトレットボートとエキゾーストボート間の油の逃
げ量を制御し、かつ上記アウトレットボート側の油容積
が変化し、圧力変化が生じたとき、該圧力に応じて上記
スプールバルブに作用する油圧力が変化し、スプールバ
ルブのバランス点が変えられるよう閉ループ回路とした
ものである。
第１図は本発明による閉ループ式油圧制御装置の一実施
例を示す構成図である。同図において、コイル６を巻回
したボビン７の内周部には磁気通路材であるヨーク９が
設けてあシ、１０は前記コイル６への給電用の導線であ
る。前記コア８の図中右端部には可動鉄心である一プラ
ンジャ１１が配設され、該プランジャ１１の一方の摺動
軸１２はコア８の内部に圧入されている軸受１３部で摺
動し、さらに、左端にはプランジャ１１を押し戻す圧縮
ばね１４が収納されている。
例を示す構成図である。同図において、コイル６を巻回
したボビン７の内周部には磁気通路材であるヨーク９が
設けてあシ、１０は前記コイル６への給電用の導線であ
る。前記コア８の図中右端部には可動鉄心である一プラ
ンジャ１１が配設され、該プランジャ１１の一方の摺動
軸１２はコア８の内部に圧入されている軸受１３部で摺
動し、さらに、左端にはプランジャ１１を押し戻す圧縮
ばね１４が収納されている。
また、他方の摺動軸１５は前記ヨーク９と固定されたボ
ディ１６の摺動穴で摺動するようになっている。
ディ１６の摺動穴で摺動するようになっている。
該ボディ１６は内部に中央が一段細くなった、略二段外
径を有するスプールバルブ１８が摺動穴１７内を摺動し
、左端はプランジャ１１の摺動軸。
径を有するスプールバルブ１８が摺動穴１７内を摺動し
、左端はプランジャ１１の摺動軸。
１５端と当接している。１９はオイルタンク２からオイ
ルポンプ３を介して油が注入されるインレットボート、
２０は切換パルプ５を介して油圧シリンダ４へ油を圧入
するアウトレットボート、２１は前記オイルタンク２へ
油を戻すエキゾーストボートでアシ、さらにアウトレッ
トボート２０は通路（Ａ）２２でスプールパルプ１８の
右端室・２３へ接続されておシ、２４は盲栓となってい
る。
ルポンプ３を介して油が注入されるインレットボート、
２０は切換パルプ５を介して油圧シリンダ４へ油を圧入
するアウトレットボート、２１は前記オイルタンク２へ
油を戻すエキゾーストボートでアシ、さらにアウトレッ
トボート２０は通路（Ａ）２２でスプールパルプ１８の
右端室・２３へ接続されておシ、２４は盲栓となってい
る。
前記インレットボート１９よシの油は摺動穴１７よシ一
段大きい溝２５の左端面２６とスプールパルプ１８の摺
動径の右方部の左端部でアウトレットボート２０側への
流入量が規制され、摺動穴１７とスプールパルプ１８の
細くなった部分で形成する出力室２７へ流れるようにな
っている。この油は前記と同様に溝２８の右端面２９と
スプールバルブ１８の摺動径の左方部の右端部で逃げ量
を規制されてエキゾーストボート２１を経てオイルタン
ク２へ戻るように”なっている。一方、出力室２７の一
方の油は通路（Ａ）２２を経て右端室２３に導かれ、他
方の油はアウトレットボート２０、切換パルプ５を経て
油圧シリンダ４に導かれる。
段大きい溝２５の左端面２６とスプールパルプ１８の摺
動径の右方部の左端部でアウトレットボート２０側への
流入量が規制され、摺動穴１７とスプールパルプ１８の
細くなった部分で形成する出力室２７へ流れるようにな
っている。この油は前記と同様に溝２８の右端面２９と
スプールバルブ１８の摺動径の左方部の右端部で逃げ量
を規制されてエキゾーストボート２１を経てオイルタン
ク２へ戻るように”なっている。一方、出力室２７の一
方の油は通路（Ａ）２２を経て右端室２３に導かれ、他
方の油はアウトレットボート２０、切換パルプ５を経て
油圧シリンダ４に導かれる。
このような構成において以下動作を説明する。
まず、給電用導線１０に給電されていないときはコイル
６にあって電磁力がないため、スプールパルプ１８の右
端室２３にかかる圧力によってスプールバルブ１８を図
中左方に押圧しようとするが圧縮ばね１４の力が大きい
ため図に示す状態となる。これによシ、オイルポンプ３
よシ送油された油は図中Ａ部で制御される流入量と図中
Ｂ部で制御される逃げ量の関係よシ、ある出力油圧（Ｐ
ｌ）が出力室２７に発生する。この出力油圧（Ｐｉ ）
は最大値であシ、一方は右端室２３でスプールバルブ１
８を図中左方に押す圧力となる。
６にあって電磁力がないため、スプールパルプ１８の右
端室２３にかかる圧力によってスプールバルブ１８を図
中左方に押圧しようとするが圧縮ばね１４の力が大きい
ため図に示す状態となる。これによシ、オイルポンプ３
よシ送油された油は図中Ａ部で制御される流入量と図中
Ｂ部で制御される逃げ量の関係よシ、ある出力油圧（Ｐ
ｌ）が出力室２７に発生する。この出力油圧（Ｐｉ ）
は最大値であシ、一方は右端室２３でスプールバルブ１
８を図中左方に押す圧力となる。
次に、切換パルプ５が切換わシス中左方の回路になシ、
ピストン３０を左側にある設定出力油圧（Ｐ２ ）で押
そうとするときは、給電用導線１０を通してコイル６に
ある電流（１１）を流すと電磁力（Ｆｌ ）が発生し、
動作初期では（Ｐ、十Ｐｌ×スプールパルプ右端面積）
の力が圧縮ばね１４の力（Ｗｒ）よシ打ち勝ち、プラン
ジャ１１とスプールバルブ１８を左側に動かす。
ピストン３０を左側にある設定出力油圧（Ｐ２ ）で押
そうとするときは、給電用導線１０を通してコイル６に
ある電流（１１）を流すと電磁力（Ｆｌ ）が発生し、
動作初期では（Ｐ、十Ｐｌ×スプールパルプ右端面積）
の力が圧縮ばね１４の力（Ｗｒ）よシ打ち勝ち、プラン
ジャ１１とスプールバルブ１８を左側に動かす。
しかし、スプールバルブ１８が図中左方に移動すると図
中Ａ部の流入量は少々くなり、Ｂ部の逃げ量は大きくな
るためＰｌは下がシ、一方、圧縮ばね１４の力は（Ｆｔ
＋ブランジーＡ移１動距離×ばね常数）となって大きく
なる。
中Ａ部の流入量は少々くなり、Ｂ部の逃げ量は大きくな
るためＰｌは下がシ、一方、圧縮ばね１４の力は（Ｆｔ
＋ブランジーＡ移１動距離×ばね常数）となって大きく
なる。
これらのバランスは次式（１）が満足した点にあシ結果
として出力室２７、右端室２３には設定出力油圧Ｐ２
（Ｐｇ ＜Ｐｓ ）が発生する。
として出力室２７、右端室２３には設定出力油圧Ｐ２
（Ｐｇ ＜Ｐｓ ）が発生する。
圧縮ばね力Ｆ１＋プランジャ移動距離×ばね常数）二′
屯磁力Ｆ１＋設定出力油圧Ｐ２Ｘスプールバルブ右端面
積） ・・・・・・・・・（１）この出力油圧Ｐ３は油
圧シリンダ４のピストン３０の右側に作用し、ピストン
３０を図中左方に動かす力となる。
屯磁力Ｆ１＋設定出力油圧Ｐ２Ｘスプールバルブ右端面
積） ・・・・・・・・・（１）この出力油圧Ｐ３は油
圧シリンダ４のピストン３０の右側に作用し、ピストン
３０を図中左方に動かす力となる。
ここでピストン３０が図中左方に動き始めるとピストン
３０の動き量分だけの油容積が大きくなシ、図中Ａ部の
流入量、図中Ｂ部の逃げ量は一定なため設定出力油圧Ｐ
２は低下してＰｓ（Ｐｇ＜Ｐａ ）となってしまう。し
かし上述したバランスの式でＰ２がＰ３となるため、圧
縮ばね１４の力カ犬きくなシ、スプールバルブ１８を図
中右方に押し戻す働きをする。図中右側に押し戻される
と図中Ａ部の流入量は大きく、かつ図中Ｂ部の逃げ量は
小さくなるため出力圧は上がるようになる。
３０の動き量分だけの油容積が大きくなシ、図中Ａ部の
流入量、図中Ｂ部の逃げ量は一定なため設定出力油圧Ｐ
２は低下してＰｓ（Ｐｇ＜Ｐａ ）となってしまう。し
かし上述したバランスの式でＰ２がＰ３となるため、圧
縮ばね１４の力カ犬きくなシ、スプールバルブ１８を図
中右方に押し戻す働きをする。図中右側に押し戻される
と図中Ａ部の流入量は大きく、かつ図中Ｂ部の逃げ量は
小さくなるため出力圧は上がるようになる。
逆に、設定出力油圧Ｐ！よシ出力圧が大きくなると、今
度は圧縮はね１４の力が小さくなり、スプールバルブ１
８を大きくなった圧力で左側に押し戻す。
度は圧縮はね１４の力が小さくなり、スプールバルブ１
８を大きくなった圧力で左側に押し戻す。
すなわち、油容積の変化による出力油圧変化が生じても
、上記（１）で示したバランス式のバランス点が変シ、
絶えず、設定出力油圧Ｐ、を一定にすることができる。
、上記（１）で示したバランス式のバランス点が変シ、
絶えず、設定出力油圧Ｐ、を一定にすることができる。
このため、油圧シリンダ４には常に設定出力油圧Ｐ２が
加わることになる。
加わることになる。
次に、さらに、設定出力油圧を小さいＰ４で油圧シリン
ダを作動させる場合はコイル６にある電流１２ （ｊｊ
＞ｊｊ ）を加え、スプールバルブ１８のバランス点
を左側にもっていけばよいことになる。このことは、図
中Ａ部の油流入量を小さくシ、図中Ｂ部の油逃げ量を大
きくさせたことになる。
ダを作動させる場合はコイル６にある電流１２ （ｊｊ
＞ｊｊ ）を加え、スプールバルブ１８のバランス点
を左側にもっていけばよいことになる。このことは、図
中Ａ部の油流入量を小さくシ、図中Ｂ部の油逃げ量を大
きくさせたことになる。
以上の出力油圧の制御例は、第２図に示すように、コイ
ル６に加える電流により、非通電時の最大圧力から零ま
で出力油圧を変えることができ、しかも、設定出力油圧
を前述した如く、一定にすることができる。
ル６に加える電流により、非通電時の最大圧力から零ま
で出力油圧を変えることができ、しかも、設定出力油圧
を前述した如く、一定にすることができる。
このようにすれば、従来みられたように、出力油圧を圧
力センサで感知し、γクチュエータによってスプールバ
ルブの位置を変える構成と比べて、通路（Ａ）２２を設
けるだけで済むことから、構成を極めて簡単にすること
ができるようになる。
力センサで感知し、γクチュエータによってスプールバ
ルブの位置を変える構成と比べて、通路（Ａ）２２を設
けるだけで済むことから、構成を極めて簡単にすること
ができるようになる。
以上述べたことから明らかなように本発明によれば、極
めて簡単な構成にて、コイルに流す電流によシ、出力油
圧を任意に変えることができ、しかもこの出力油圧を常
に一定とすることができる閉ループ式油圧制御装置を得
ることができる。
めて簡単な構成にて、コイルに流す電流によシ、出力油
圧を任意に変えることができ、しかもこの出力油圧を常
に一定とすることができる閉ループ式油圧制御装置を得
ることができる。
第１図は本発明による閉ループ式油圧制御装置の一実施
例を示す断面構成図、第２図は出力油圧の制御例を示す
グラフである。 １・・・閉ループ式油圧制御装置、２・・・オイルタン
ク、３・・・オイルポンプ、４・・・油圧シリンダ、５
・・・切換バルブ、６・・・コイル、７・・・ボビン、
８・・・コア、９・・・ヨーク、１０・・・導線、１１
・・・プランジャ、１２・・・摺動軸、１３・・・軸受
、１４・・・圧縮ばね、１５・・・摺動軸、１６・・・
ボディ、１７・・・摺動穴、１８・・・スプ〜ルバルプ
、１９・・・インレットボート、２０・・・アウトレッ
トボート、２１・・・エキゾーストボート、２２・・・
通路（Ａ）、２３・・・右端室、２４・・・盲栓、２５
・・・溝、２６・・・左端面、２７・・・出力室、２８
・・・溝、２９・・・右端面、３０・・・ピストン。 代理人 弁理士 鵜沼辰之 （１１） 第１０
例を示す断面構成図、第２図は出力油圧の制御例を示す
グラフである。 １・・・閉ループ式油圧制御装置、２・・・オイルタン
ク、３・・・オイルポンプ、４・・・油圧シリンダ、５
・・・切換バルブ、６・・・コイル、７・・・ボビン、
８・・・コア、９・・・ヨーク、１０・・・導線、１１
・・・プランジャ、１２・・・摺動軸、１３・・・軸受
、１４・・・圧縮ばね、１５・・・摺動軸、１６・・・
ボディ、１７・・・摺動穴、１８・・・スプ〜ルバルプ
、１９・・・インレットボート、２０・・・アウトレッ
トボート、２１・・・エキゾーストボート、２２・・・
通路（Ａ）、２３・・・右端室、２４・・・盲栓、２５
・・・溝、２６・・・左端面、２７・・・出力室、２８
・・・溝、２９・・・右端面、３０・・・ピストン。 代理人 弁理士 鵜沼辰之 （１１） 第１０
Claims (1)
- １、コイルを巻回したボビンの内周部にコアを内蔵し、
外周部にはヨークを設け、上記コアの一端側にはプラン
ジャを内設して、閉回路ソレノイドを構成し、上記プラ
ンジャの吸引側に該プランジャを戻す圧縮ばねを設け、
さらに吸収の反対側の軸心上に、上記プランジャと当接
して軸心方向に摺動する細長で中央部を一段細くした、
略二段外径を有するスプールパルプが上記プランジャ側
よシ、エキゾーストボート、アウトレットボート、イン
レットボートを有するボディに収納され、上記各ボート
は上記スプールパルプの一段細くした部分が形成される
通路で、それぞれ連通し、さらに、上記アウトレットボ
ートは上記プランジャと当接している反対側の上記スプ
ールパルプの軸端に導入通路で接続するよう構成し、電
磁力とスプールに作用する油圧力との合力が上記圧縮ば
ね力とバランスする点のスプールパルプの位置によシ上
記インレットボートとアウトレットボート間の油の流入
量、および上記アウトレットボートとエキゾーストボー
ト間の油の逃げ量を制御し、かつ上記アウトレットボー
ト側の油容積が変化し、圧力変化が生じたとき、該圧力
に応じて上記スプールパルプに作用する油圧力が変化し
、スプールパルプのバランス点が変えられるよう閉ルー
プ回路としたととを特徴とする閉ループ式油圧制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58181389A JPS6073714A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | 閉ル−プ式油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58181389A JPS6073714A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | 閉ル−プ式油圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6073714A true JPS6073714A (ja) | 1985-04-25 |
Family
ID=16099880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58181389A Pending JPS6073714A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | 閉ル−プ式油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6073714A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6288014A (ja) * | 1985-10-15 | 1987-04-22 | Diesel Kiki Co Ltd | 油圧制御装置 |
| JPH05180168A (ja) * | 1991-02-19 | 1993-07-20 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 可変容量型油圧ポンプの馬力制御装置 |
| EP1091131A1 (en) * | 1999-10-07 | 2001-04-11 | Eaton Corporation | Electrically operated pressure control valve |
-
1983
- 1983-09-29 JP JP58181389A patent/JPS6073714A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6288014A (ja) * | 1985-10-15 | 1987-04-22 | Diesel Kiki Co Ltd | 油圧制御装置 |
| JPH0529926B2 (ja) * | 1985-10-15 | 1993-05-06 | Zexel Corp | |
| JPH05180168A (ja) * | 1991-02-19 | 1993-07-20 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 可変容量型油圧ポンプの馬力制御装置 |
| EP1091131A1 (en) * | 1999-10-07 | 2001-04-11 | Eaton Corporation | Electrically operated pressure control valve |
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