JPH05503562A - 油圧式調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 油圧式調節装置 背景技術 本発明は、請求項１の上位概念に記載された油圧式調節装置に関する。例えばド イツ連邦共和国特許出願公開第３６１６２３４号明細書に開示された、このよう な形式の公知の調節装置においては、制御ユニットが、ポンプとアキュムレータ と圧力調整弁と電磁弁とから成っている。差動ピストンを正確に位置決めするこ とは、所定の条件下においてはしばしば困難であって、しかも構成部材の費用が 高くロスが多い。

発明の利点 これに対して請求項１に記載の特徴を有する本発明による調節装置は、調節が行 われない場合には非常に少ないロスで作業し、また特に正確に作業し、しかもコ ストが安価であるという利点がある。本発明の別の利点は請求項２以下に記載さ れている。

図面 本発明及び本発明の構成を以下に図面を用いて詳しく説明する。

図１は、油圧式調節装置の概略図である。

図２は、制御弁の縦断面図である。

図３は、油圧式調節装置の補助的な回路図である。

図４ａ及び図４ｂは、ポンプ軸の回転数に関連した流過横断面を線図で示した図 である。

図５は、油圧式調節装置の変化実施例を示した概略図である。

図６〜図１１は、別の実施例による制御弁のそれぞれ縦断面図である。

図１２及び図１３は、さらに別の実施例による制御弁の部分の縦断面図である。

実施例の説明 図１では符号１０で油圧式調節シリンダが示されており、該油圧式調節シリンダ は、差動ピストンエ２゜１４を備えた差動シリンダ１１を有している。ピストン １４の小さいピストン面における圧力室１３は導管１５を介して常にポンプ１６ によって負荷されている。このポンプ１６は、駆動軸１７、例えば内燃機関のカ ム軸によって駆動されている。

大きいピストン面側に面した圧力室１８内には導管１９が開口している。該導管 １９は制御弁２ｏから出発して、ポンプの導管１５に続いている。この導管１５ には圧力制限弁２１も接続されている。制御弁は３７２行程弁として構成されて いて、図２に詳しく示されている。この制御弁は、電磁石２２によってばね２３ のばねカに抗して操作される。この制御弁はスライダ２４を有していて、いわゆ るオーブンセンタ構造で構成されている。つまり、制御スライダ２４の中立位置 で、導管１９が接続されているインレット孔２５と、導管１９を介して室１８が 接続されている孔２９と、戻し回路に接続された孔２７との接続が形成されるよ うになっている。制御スライダは、長手方向に延びる段付けされた貫通する縦孔 ３０を有している。この孔２７は、Ｒとも符号付けされていて、孔２９はＡ、孔 ２５はＰと符号付けされている。圧力制限弁２１は例えば１２０Ｂａｒに調節さ れている。

無電流状態で制御弁は図１に示された位置を占める。圧力室１８は導管１９及び 制御弁横断面ＡＡ＊を介して無圧にされている。圧力室１３は導管１５を介して ポンプ供給圧で負荷される。差動ピストンは左に移動する。一定の電流が流され ている状態で２つの圧力室１３．１８はポンプ供給圧で負荷される。圧力室１８ 内のより大きい有効面によって、差動ピストンを右方向へ移動させる全体的力が 生じる。

差動ピストン１２が定置の位置を占めるべき場合は、これは制御弁２０のいわゆ るタイミング制御によって行われる。この場合に運転圧は圧力制限弁２１によっ て与えられている。ポンプ１６が継続的に１２０Ｂａｒで作業するべき場合は、 高回転数において大きすぎる出力消費を生じることになる。これは、定常運転モ ードにおいて、時間的に平均２０〜３０Ｂａ　ｒの部分圧が圧力室１３及び１８ 内に生じるように、制御弁がタイミング制御されることによって避けられる。こ の圧力においてはまだ、差動ピストンの調節運動は行われない。何故ならば、操 作しようとする対象物による戻し調節力が差動ピストンに作用するからである。

図３には、このための補助回路図が示されている。この補助回路図では、Ｐが、 ポンプからＡ（消費器）又はＲ（戻し回路）への流れを示している。Ｐへの流入 横断面及びＲへの流出横断面はｊｌ！ｒＪ可能な絞りとして示されている。この 絞りは制御スライダによって調節される。上述した、調節された部分圧は、ポン プ１６の搬送流と、ＰからＡ及びＡからＲへの横断面とによって生じる。搬送流 が例えば回転数に基づいて変化すると、制御スライダの一定の調節状態において 種々異なる部分圧が調節され、これは不都合なピストン運動が生じる原因となる 。ＰからＡへの時間的に平均な横断面は、ここでできるだけ小さく圧力が低下す る程度の大きさでなければならない。図４ａ及び図４ｂは、定常運転モードのた めのポンプ軸における回転数に応じた流過横断面が示されている。これによれば 、流過横断面ＡＡ＊は回転数が大きくなるにつれて大きくなっていることが分か る。横断面Ａ、＾は、使用された弁において、回転数が高くなるにつれて強制的 に小さくなる。最大回転数において、比Ａ　ＦＡ＝　３　Ａ　ａ＊　（＝　＞　 Ｐ　Ａ１１＝　９　Ｐ　、Ａ）であると有利である。例えば制御スライダにおけ る温度変化又は流れの力によって、差動ピストンの位置のずれが生じると、目標 値と実際値との比較によって修正される。これは、相応の特性値が供給される電 子制御回路を介して電磁石２２を相応に制御することによって行われる。

図５に示した油圧式調節装置の構成は、図１の構成に対して、制御弁の戻し回路 に絞りとばね弾性的な逆上弁とを設けた点が異なっている。制御弁２０の圧力接 続部Ｒからは導管３１が延びており、この導管３１は２つの導管区分３１’、３ ２’に分岐してタンク３２に延びている。導管区分３１′内には絞り３３が介在 されており、これに対して導管区分３１′内にはばね負荷された逆上弁３４が介 在されている。ばね負荷された逆上弁３４は圧力維持弁として働き、弁の中央位 置においてシステム圧を２０ｂａｒに維持する。絞り３３によっては、供給圧力 が低下して制御弁が位置Ｉを占めた場合に、調節シリンダが外力によって左方向 へ移動せしめられ、これによって供給ポンプが故障しても緊急のエンジン駆動が 行われるように保証される。

図６には制御弁の別の実施例が示されており、この実施例においては弁体は座付 き弁として構成されている。制御弁２ＯＡは中空円筒形のケーシング３５を有し ていて、このケーシング３５の一方の端面側には、内側に向けられた環状ショル ダが形成されている。ケーシング内には、段付けされた内径を有するほぼカップ 状のマグネットケーシング３７とピストンガイド円板３８とフランジ付きプレー ト３９とが相前後して挿入されている。非磁性の硬い材料より成るマグネットケ ーシング３７は、その開放する端面側が環状ショルダ３６に当接し、それとは反 対側のケーシングの端面側をフランジ付きプレート３９が閉鎖している。マグネ ットケーシングの底部４０の中央には円錐形の孔４１が形成されていて、鎖孔４ １はマグネットケーシングの開放側に向かって拡張されている。小さい直径を有 するマグネットケーシングの、底部４０に向けられた内室区分３７ａ内には、同 様にほぼカップ状の、弱磁性材料より成る外側の挿入磁石４３が嵌め込まれてい る。挿入磁石の底部４４は円錐形の突起部４５を有しており、該突起部４５は孔 ４１内に突入していて、マグネットケーシング３７の底部４０の下側面と同一面 をなしている。外側の挿入磁石４３の底部内側から、同様に円錐形の孔４７ａが 出発していて、この孔４７ａは、円筒形の貫通する孔４７ｂに移行している。

孔４７ａ内には、非磁性の材料より成る対応する円錐形シール部材４９が挿入さ れていて、該円錐形シール部材４９は底部４４の内側面と同一面をなしている。

外側の挿入磁石４３の内室内には、プラスチックより成る巻芯を有する電磁コイ ル２２Ａが挿入されている。この電磁コイルは、マグネットケーシング３７の、 直径の大きい内室区分３７ｂにまで突入している。電磁コイルから電気的なリー ド線がケーシング３５の外へ延びている。電磁コイル２２Ａは巻芯と一緒に、内 室区分３７ｂ内に挿入された非磁性材料より成るカバー５２によってその位置が 固定されている。カバーからは、段付けされた外径を有する円筒形の突起部５３ がケーシング３７の開放する端面側を貫通して突き出ている。さらに別の突起部 ５４がカバーから中空円筒形の電磁コイル２２Ａの内部に突入している。突起部 ５４の外径は、電磁コイル２２Ａの巻芯の内径に相当する。カバー５２はそのケ ーシング内部側に向けられた端面側が、外側の挿入磁石４３の端面側と同一面を なしている。

円錐形シール部材４９は中央の孔５６を有しており、鎖孔５６の直径は、電磁コ イル２２Ａの巻芯の内径に相当する。この孔５６を貫通して、弱磁性材料より成 るほぼカップ状の内側の挿入磁石５７が突入していて、その底部がカバー５２の 突起部５４に当接している。内側の挿入磁石５７の開放する端面側は、マグネッ トケーシング３７の底部４０の外側、並びに外側の挿入磁石４３の円錐形の突起 部４５と同一面をなしている。これによって、外側の挿入磁石の突起部４５に形 成された孔４７ｂと、円錐形シール部材４９と内側の挿入磁石５７とによって、 環状溝５８が形成される内側の挿入磁石５７と円錐形シール部材４９と外側の挿 入磁石４３とは、例えばはんだ付けによって互いに固（結合されている。カバー ５２とマグネットケーシング３７とは同様に、例えば接着、はんだ付は又は縁曲 げによって互いに固く結合されている。このような結合によって、円錐形シール 部材と外側及び内側の挿入磁石とから成る複合構造体と、電磁コイル２２Ａとは 巻芯と共にその位置が固定されている。カバー５２の突起部５３若しくはケーシ ング３７の端面側並びに電気的なリード線は、プラスチックによってプラグ構造 に射出成形で埋め込まれている。

ピストンガイド円板３８内には、貫通する円形の孔６０が形成されており、鎖孔 ６０の直径は、外側の挿入磁石４３に形成された孔４７ｂの直径よりも大きい。

ピストンガイド円板３８の両端面側には、孔６０を取り囲んで延びる平らな円筒 形の凹部６１，６２がそれぞれ１つ形成されている。これらの凹部６１．６２の 軸線は孔６０の軸線に対して平行にずらされている。フランジ３９に向かって延 びる凹部６１の軸線は、孔６０の軸線の上側にあって、これに対してこれに向き 合う凹部６２の軸線は下側にある。ピストンガイド円板には孔６０に並んで、凹 部６２に接続された軸平行な袋孔６４が延びている。

孔６０内にはピストン６６が気密に滑動ガイドされている。ピストン６６は、非 磁性の硬い材料より成る外側のピストンスリーブ６６ａと、弱磁性材料より成る 内側のシリンダ６６ｂとから構成されている。このピストンスリーブ６６ａとシ リンダ６６ｂとは、はんだ付け、溶接又はプレスによって互いに結合されている 。フランジ付きプレート３９側に向けられた、ピストン６６の端面側は、外側縁 部から出発する円錐形の凹部６８を有しているので、このピストン６６は、シー ル縁として働く環状エツジ６７の形状で構成されている。この凹部から、軸方向 に延びる円錐形の凹部６９が出発している。これとは反対側の、外周面から出発 する円錐形の凹部７５を有するピストンの端面側には、軸方向に延びる袋孔７０ が配置されており、該袋孔７０の底部から、貫通する孔７１が延びていて、この 孔７１は袋孔７０を凹部６９に接続する。

凹部７５は、ピストンの外周面に、同様にソール縁として働くリング円板７４が 存在するように構成されている。袋孔７０の底部には押圧ばね２３Ａが支えられ ていて、該押圧ばね２３Ａの反対側の端部は、力、ツブ状の内側の挿入磁石５７ の底部に当接している。

ピストン６６の外周面付近には、このピストン６６に左右対称に配置された軸平 行に貫通する多数の孔７３が延びている。これらの孔７３は、マグネットケーシ ングに向けられた、外側のピストンスリーブ６６ａの端面側に形成された環状溝 ７６に接続されている。

環状溝７６の外径は、ピストン６６の外径よりも小さい。

ピストンガイド円板３８に向けられた、フランジ付きプレート３９には、軸方向 に延びる袋孔７８が配置されており、該袋孔７８の外径は孔６０の外径よりもや や小さい。それとは反対側の、フランジ付きプレート３９の端面側から、同一軸 線方向に延びる袋孔７９が延びており、該袋孔７９は導管１９に接続されている 。袋孔と導管１９との接続部は制御横断面Ａに相当する。２つの袋孔７８．７９ は、絞り孔８０によって互いに接続されている。袋孔７８．７９の隣に、貫通す る孔８２が設けられており、鎖孔８２はピストンガイド円板３８に形成された孔 ６４と合致している。この孔８２は流出側の制御横断面Ｒに相当する。

袋孔７８．７９に並んで、同軸的な２つの袋孔８３．８４に向き合って孔８２が 延びている。２つの袋孔８３．８４は、フランジ付きプレート３９の互いに向き 合う端面側からそれぞれ延びていて、絞り孔８５によって互いに接続されている 。袋孔８４は、ピストンガイド円板３８に形成された凹部６１に接続されていて 、孔８３は制御横断面Ｐに相当する。

孔８２と外側縁との間では、フランジ付きプレートは袋孔８６によって貫通され ており、この袋孔８６は同様にピストンガイド円板３８を貫通してマグネットケ ーシング３７まで達している。袋孔８６内にはピン８７が挿入されていて、該ビ ン８７は、フランジ付きプレート３９、ピストンガイド円板３８、マグネ、トヶ ーシング３７を正しい位置で固定する。ケーシング３７の外周部は、ピストンガ イド円板３８及びフランジ付きプレート３９の範囲で雄ねじ８８を備えており、 該雄ねじ８８は、制御弁を適当な接続面に接続し、マグネットケーシング３７、 ピストンガイド円板３８及びフランジ付きプレート３９を緊締するために使用さ れる。

無電流状態で制御弁２ＯＡは、図１及び図５に示されているように位置■を占め る。ピストン６６は、円錐形のシール縁（環状エツジ）を有するはね２３Ａの作 用に基づいてフランジ付きプレート３９に当接するので、圧力媒体接続部Ｐは片 側が閉鎖されている。圧力媒体は圧力媒体接続部Ａから袋孔７９及び７８並びに その間に配置された絞り孔８０を介してピストンの凹部６９内に達する。この凹 部６９から、孔７３及び環状エツジ７４に形成された環状溝７６を介して凹部６ ２との接続部が形成されている。この凹部６２はさらに、孔６４及び８２を介し て圧力媒体接続部Ｒに接続されている。それと同時に凹部６９は孔７１及び７０ を介して、前記圧力媒体接続部Ｒとは反対側の、ピストンの端面側に接続されて いる。ピストン６６とマグネットケーシング３７との間のギャップ８９によって 、環状溝７６との接続が形成される。差動シリンダ１１の差動ピストン１２．１ ４は左方向へ移動する。

電流の供給された状態で、磁石可動子として働くピストン６６はばね２３Ａのば ね力に抗してマグネ、トケーシングに引き寄せられ、これによって圧力媒体接続 部Ｒの片側を閉鎖する。それと同時に圧力接続部Ｐは、孔８３．８４．８５及び 環状エツジ６７における凹部６１を介して凹部６９並びに袋孔７８に接続される 。これによって絞り孔８０及び袋孔７９を介して圧力媒体は圧力媒体接続部Ａに 達する。それと同時に孔７１及び７０並びに孔７３を介して゛ギャップ８９が圧 力媒体によって負荷される。これによって２つの圧力室は、ポンプ１６の搬送圧 力によって負荷される。圧力室１８内の、より大きい有効ピストン面によって、 差動ピストンを右方向へ移動させる力が生ぜしめられる。

制御弁２ＯＡはアンダラップを有している。つまりピストン６６が引き寄せられ る際に、環状エツジ６７によって形成されたシール縁は、環状エツジ７４によっ て形成されたシール縁が閉鎖される前に開放するようになっている。ピストン６ ６の運動段階中に３つのすべての圧力媒体接続部Ａ、Ｐ、Ｒは互いに接続されて いる。さらにまた、ピストンに働く圧力は完全に補償される。つまりピストンは すべての位置において、圧力媒体の圧力による軸方向力を受けない。

図７には制御弁の別の実施例が示されている。この実施例においては、より大き い電磁石によってより大きい磁石力及びひいては切換時間のより良好な安定性が 得られる。本発明による弁はモジュール式に構成されているので、種々異なる寸 法の構成部材を互いに組み合わせて構成することができる。同一の部材は同一の 符号で記した。また同様の作用を有する部材には同一の符号に付加的に大文字を 付けて記した。

図７に示した制御弁２０Ｂはほぼカップ状のマグネットケーシング３７Ｂを有し ており、該マグネットケーシングの底部側から円筒形のコア９３が延びていて、 マグネットケーシングの開放端面側と同一面をなしている。マグネットケーシン グ３７Ｂの外壁部とコア９３との間の環状室９４内には磁石コイル２２Ｂが挿入 されている。コア９３は、その自由な端面側で軸方向に延びる円筒形の凹部９６ を有しており、該凹部９６内に硬い材料より成るほぼカップ状の挿入部材９７が 嵌め込まれている。マグネットケーシングの外周面で、開放する端面側の範囲に は互いに接続された環状溝９９．１００が延びており、これらの環状溝のうちの 、埠面倒から延びる環状溝１００は小さい内径を有している。この環状溝内に、 マグネットケーシング３７Ｂの外径と同じ外径を有する非磁性材料より成るリン グ１０１が挿入されている。

マグネットケーシングのこの端面側に円筒形のピストンガイド円板３８Ｂの一方 の端面側が当接していて、このピストンガイド円板３８Ｂの他方側には同様に円 筒形のフランジ付きプレート３９Ｂが当接している。ピストンガイド円板３８Ｂ はその両方の端面側でそれぞれ１つの円筒形の凹部１０６．１０７を有している 。マグネットケーシング側に向けられた、より大きい方の凹部１０６の直径は、 環状溝１００の内径よりも小さい。これら２つの凹部は中央の孔１０８を介して 接続されている。この孔内で、硬い材料より成るピストン１１０が滑動ガイドさ れている。ピストンは、そのマグネットケーシング側に向けられた端面側で突起 部１１１を有しており、該突起部１１１は力、ブ状の挿入部材９７内に突入して いる。この突起部１１１は押圧ばね２３Ｂが支えられており、該押圧ばね２３Ｂ の反対側の端部は挿入部材９７の底部に当接していて、ピストンをフランジ付き プレートに押し付ける。

ストン１１０の端面側に設けられた突起部１１１を巡って環状溝１１２が延びて おり、該環状溝１１２の底部から、左右対称に配置された多数の縦孔１１３が延 びており、これらの縦孔１１３は、ピストンの反対側の端面側に設けられた円筒 形の凹部１０９内に開口している。ピストンの端面側の外側縁は、それぞれ外周 面から内側に円錐形にへこんでいるので、これによって環状エツジ１１４．１１ ５が形成されており、これらの環状エツジのうちの環状エツジ１１５が、フラン ジ付きプレート３９Ｂに向けられている。この環状溝１１２内には、この環状溝 の外径に相当する外径を有するリング１１７が挿入されている。挿入部材９７側 に向けられた、リング１１７の端面側は、環状エツジ１１４とは反対向きに斜め にカットされているので、Ｖ字形（誇張して示されている）横断面が形成される 。これとは反対側の、リングの端面側は、圧力媒体が貫流する際の流れ抵抗を減 少させるために、縦孔１１３の範囲で同様に斜めにカットされている。凹部１０ ９内には、リング１１７に相当するリング１１８が挿入されている。環状エツジ １１４．１１５及びリング１１７．１１８の形状は、ピストンの端面側における 流れの力を補償するために役立つ。環状エツジ及びリングの形状によって形成さ れたＶ字形の横断面は、リングを挿入することなしにピストン端面側を相応に処 理することによって形成される。

ピストン１１０の（マグネットケーシングに向けられた）端部には、軸方向に配 置されたスリーブ１２０を有する皿状の平形可動子１１９が固定されていて、ピ ストン１１０がスリーブ１２０を貫通して延びている。これによって、ピストン の環状エツジ１１４が挿入部材９７の縁部に当接している時に、平形可動子１１ ９とマグネットケーシング３７Ｂ若しくはマグネットコイル２２Ｂとの間にレシ ジュアルエアギャップが形成される。平形可動子の外径は環状溝１００の内径に ほぼ相当する。スリーブ１２０の周囲を巡って左右対称に配置された多数の孔１ ２２が、平形可動子１１９を貫通して延びている。これらの孔１２２は圧力媒体 を貫流させるためのものである。

フランジ付きプレート３９Ｂには、ピストンガイド円板３８Ｂに設けられた孔１ ０８を延長する、直径の小さい袋孔１２３が配置されており、該袋孔１２３の底 部から、制御横断面Ａに相当する孔１２４が延びている。孔１０８と１２３との 移行部によって形成された環状ショルダ１２５は、環状エツジ１１５と協働して シールエツジとして働く。フランジ付きプレートの自由端面側から、孔８２若し くは制御横断面Ｒに相当する縦孔１２６が延びており、該縦孔１２６はさらにピ ストンガイド円板内に延びて、凹部１０６内に開口している。圧力媒体接続部Ｐ に相当する別の縦孔１２７は、フランジ付きプレートを貫通して凹部１０７内に 開口している。

電磁石の非励磁状態で、ばね２３Ｂはピストン１１Ｏを下方へ押しやり、ピスト ン１１０の環状エツジ１１５がフランジ付きプレート３９Ｂに当接するので、孔 １２７は片側が閉鎖されている。それと同時に圧力媒体は圧力室１８から孔１２ ４及び１２３を介してピストン及び凹部１０６を通って、さらに孔１２６を介し て流出し、これによって圧力室１８は無圧になる。

電磁石２２Ｂに電流が流されると、ピストン１１０は平形可動子１１９によって 上方へ引き上げられ、ピストンの環状エツジ１１４は挿入部材９７に当接するの で、孔１２６及び凹部１０６は一方側が閉鎖される。それと同時に孔１２７及び 孔１２４は凹部１０７及び袋孔１２３を介して互いに接続される。

マグネットケーシング３７Ｂに設けられたリング１０１は、マグネットケーシン グとピストンガイド円板３８Ｂとの間で磁束流が溢れ出るのを妨げる。この不都 合な磁束流は、磁石力を形成する際に殆ど完全にムダになるものである。さらに 、ピストンとピストンガイド円板との間のピストンガイド部内に磁石的な不純物 が引き寄せられ得る。

環状エツジ１１４，１１５並びにリング１１７，１１８によって形成された、ピ ストン端面側の横断面は流れの力を補償し、主として外部から内部への流れに方 向において働く。それとは逆方向の流れにおいては、この横断面はそれほど有効 ではない。この逆方向の流れにおいて流れの力を補償するために、平形可動子１ １９及びこれに向き合うピストン端面側の形状を相応に合わせて構成することが できる。

このような形式の制御弁の変化実施例は図８に示されている。平形可動子１１９ のスリーブ１２０は、マグネットケーシング３７Ｂに向けられた端面側で環状の 拡張部１２８を有している。この拡張部１２８の端面側は内側に向かって斜めに カントされている。電磁石２２Ｂの外周部は、拡張部１２８に向けられた端面側 で、この拡張部と協働する環状溝１２８′を有していて、この環状溝１２８′の 外周縁部は同様に斜めにカットされている。

フランジ付きプレート３９Ｂの、ピストン１１０に向けられた端面側には環状溝 １２９が形成されており、該環状溝１２９の外径は、ピストンガイド円板３８Ｂ に形成された、向き合う凹部１０７に相当する。環状溝１２９の内径は、袋孔１ ２３の直径よりも大きい。ピストン１１０には、環状溝１２９と協働する偏向ス クリーン１２９′が固定されている。この偏向スクリーン１２９′は、円錐形の 凹部１２９′を有する、フランジ付きプレート３９Ｂに向けられた端面側が、環 状溝１２９内に突入している。偏向スクリーン１２９′は、その外周部が平形可 動子に向けられた側で先細りするように構成されている。

図９に示された実施例においては、不都合な漂遊磁束が別の手段によって避けら れるようになっている。

マグネットケーシングには、非磁性のリングとそれに対応する環状溝とが省かれ ている。その代わりに、マグネットケーシング及びピストンガイド円板は、後で 詳しく説明されている多数の環状溝を有しており、これらの環状溝は、磁束流を 妨げるか若しくは変向させる。

マグネットケーシング３７Ｃは、ピストンガイド円板３８Ｃに向けられた端面側 から延びる環状溝１３０を有しており、該環状溝１３０は、マグネットケーシン グの外周面とコイル２２Ｃとの間に配置されている。ピストンガイド円板に形成 された凹部１０６Ｃからは、別の２つの環状溝１３１．１３２が延びており、こ れらの環状溝のうちの環状溝１３１−は、凹部１０６Ｃの外周部に配！されてい て、環状溝１３２は孔１２６と１０８との間に配置されている。それとは反対側 の端面側からは別の環状溝１３３が延びており、この環状溝１３３は、孔１２６ の範囲に配置されていて、環状溝１３１．１３２の間に突入しているので、これ らの環状溝は、軸方向に対して直角に見て、互いに接続する必要なしに互いに重 なり合う。

図１０には本発明の別の実施例による切換弁が示されており、この切換弁は、第 ２の押圧ばねがピストンに作用する点が前記実施例のものとは異なっている。

これによってピストンに作用するばね力は、ピストンの行程に応じて変化する。

このためにマグネットケーシング３７Ｄはコア９３Ｄ内で凹部９６Ｄを有してお り、該凹部９６Ｄは、マグネットケーシングの底部にまで達している。挿入部材 ９７Ｄはその底部下側で対応する延長部１３５を有している。この延長部内に、 マグネットケーシングの底部側から袋孔１３６が侵入しており、該袋孔１３６の 底部から、軸方向の孔１３７が延びている。この孔１３７は、挿入部材９７Ｄの 底部を貫通しており、この孔１３７の直径はばね２２Ｄの内径よりも小さい。

孔１３７を貫通してタペット１３８が延びており、このタペット１３８の、皿状 に形成された一方の端部は袋孔１３６の底部に当接している。タペットの他方の 端部１４０は突起部１１１付近にまで達している。

タペットの端部と突起部１１１との間の間隔Ａ１は、シール縁１１４とマグネッ トケーシング３９Ｄとの間の間隔Ａ２よりも小さい。袋孔１３６の底部とは反対 側の、タペット１３８の皿状の端部１３９の端面側は、中央部で円錐形の凹部１ ３９を備えている。このタペット１３８には、袋孔１３６内に存在する押圧ばね １４３が作用する。この押圧ばね１４３はその端部が、それぞれ１つの接続プレ ート１４４，１４５で支えられている。支持プレート１４４は、凹部９６Ｄの底 部に当接しており、それとは反対側の支持プレート１４５は、球１４６を介して タペットの皿状の端部と協働する。このために、タペット側に向けられた、接続 プレート１４５の側は、同様に中央で円錐形の凹部１４７を有しており、従って 球１４６は、互いに向き合う２つの凹部１４２．１４７によってガイドされてい る。この球接続形式によって、非軸方向の力が伝達されることは十分に避けられ る。

挿入部材９７Ｄには２つの横方向孔１４９．１５０が延びている。横方向孔１４ ９は袋孔１３６の孔底付近でこの袋孔１３６を貫通していて、横方向孔１５０は 挿入部材９７Ｄの底部付近でこの挿入部材９７Ｄの壁部を貫通してい延びている 。

２つの横方向孔１４９．１５０は環状通路１５１によって互いに接続されている 。この環状通路は、凹部９６Ｄの壁部と、２つの横方向孔１４９．１５０の間に 形成された挿入部材９７Ｄの外周部に設けられた環状溝１５２とによって形成さ れている。横方向孔１４９．１５０及び環状通路１５１を介して、さらに挿入部 材９７Ｄの内室を介して、袋孔１３６は凹部１０６に接続されている。

ピストン１１０及び平形可動子１１９に働く戻し力は、この実施例では２つのば ね２２Ｄ及び１４３によって生ぜしめられる。ばね２２Ｄはすべてのピストン行 程に亙って作用する。間隔Ａ１に相当する部分行程の後に、突起部１１１はタペ ット１３８に当接し、これは付加的にばね１４３に作用する。

この実施例ではピストンの中央位置は、電磁石の部分励磁において安定的に得ら れる。部分励磁は、制御電圧の高周波サイクルによって少ない損失で実現され得 る。図１０に示した弁は、図５に示した油圧回路に使用した場合に特に適してい る。ＡからＲ及びＡからＰへの横断面は、この横断面で最大回転数時においても 僅かな圧力しか低下することがなく、ひいては３つのすべての接続部でほぼ同じ 圧力が形成される程度の大きさでなければならない。

図１１に示した実施例は、前述の実施例のものとはピストンが異なっている。こ の図１１に示したピストンによって、制御弁は圧力維持弁として使用することが できる。このためにピストンｌｌ０Ｅは、凹ｇ１０７の範囲で、直径の小さい区 分１５５を有しており、該区分１５５は、ピストンの端面側から出発していて、 その長さは凹部１０７の長さに相当している。これとは反対側の端部でピストン は、凹部１０６の範囲で、直径の大きい段部１５６を有している。この段部１５ ６はピストンのこの端部側から出発して、凹部１゜６の底部付近まで延びている が、凹部１０６の底部には達していない。

無電流状態でピストン１１ｏＥはフランジ付きプレート３９Ｅに当接していて、 圧力接続部Ｐを閉鎖している。ばね２３Ｄのばねカ及び区分１５５における環状 面１５７を適当に合わせることによって、所定の圧力において（ここでは約１２ ０バール）ピストンが持ち上がるようになる。

フランジ付きプレート３９Ｅに向けられた方向での段部１５６の軸方向の長さを 短くすると、環状面１５８は、平形可動子のスリーブ１２０の、図示していない 環状ノヨルダのためのストッパとして使用され得るので、この平形可動子はピス トン１１ｏＥに付加的に固定される。

電磁石が完全に励磁された状態では、ピストン１１０Ｅは挿入部材９７Ｅに当接 し、これによって圧力媒体接続部Ｒは閉鎖される。段部１５６の環状面１５８に よって拡大された、ピストンの端面に働く圧力にょって生ぜしめられた力が、磁 石力とばね２３Ｄによるばね力との差よりも大きい値を越えると、ピストンは下 方に移動せしめられので、ピストンは当接せず、圧力媒体は圧力接続部Ｒを介し て流出することができるこのような変化構成によって制御弁２０Ｅは圧力維持弁 として使用され得る。この弁を図１若しくは図５に示した油圧式調節装置内に設 ければ、プレロードのかけられた逆止弁２１は省くことができる。

ピストンガイドの汚れを減少又はこれを避けるために、区分１５５の軸方向の長 さは、半分のピストン行程に相当する程度だけ短くされる。これによって生じた 、区分１５５の縁部は、ピストンの行程運動時に孔１０８の開口部を通過して凹 部１０７内に侵入する。

この範囲での圧力媒体流によって及び、縁部での持ち上げ作用によって、既にガ イドギャッ、ブ内に存在する汚れは取り出され掃気される。

マグネットケーシングの構成を適当に変えることによって、比例磁石をも備えた 種々異なる構成の制御弁を使用することもできる。このためにマグネットケーシ ングを可動子の範囲内で、付加的に又は変化実施例による磁石によって変える必 要がある。マグネットケーシングの形状は、磁束流が一定の流れにおいて軸方向 の作業空気ギャップを介してピストン行程とは無関係に一定に維持されるように 選定されなければならない。これによって、磁石力をピストン行程に亙って一定 に維持することができる。圧力維持弁としての制御弁の構成においては、比例磁 石を使用すると特に有利である。

このような変化実施例による制御弁は図１２に示されている。マグネットケーシ ング３７Ｆ内には、比例磁石２２Ｆのコイルが嵌め込まれており、この比例磁性 ２２Ｆの寸法は、ピストンガイド円板３８Ｆに向けられた、マグネットケーシン グの開放する端面側に環状室１６０が形成されるように選定されている。この環 状室内に、磁束流ガイドとして役立つ３つのリング部材１６１〜１６３が嵌め込 まれている。外側のリング部材１６３はマグネットケーシング３７Ｆの内周面に 当接していて、小さい外径の区分１６４が凹部１０６Ｆ内に突入している。内側 のリング部材１６１はコア９３Ｆの外周面に当接していて、凹部１０６Ｆ内にま で達している。凹部側に向けられた、リング部材の端面側内には、円形の凹部１ ６５が設けられており、この凹部１６５の外周から環状溝１６６が延びている。

この環状溝内に、左右対称に配置され半径方向に延びる多数の孔１６７が開口し ている。これらの孔１６７は、リング部材１６１の外周面から延びている。リン グ部材１６１．１６３の間にはリング部材１６２が嵌め込まれており、該リング 部材１６２は、非磁性材料より成る偏平な円板として構成されている。これら３ つのリング部材１６１〜１６３によって環状通路１６８が形成されており、該環 状通路１６８は凹部１０６Ｆに向かって開放している。孔１６７はこの環状通路 １６８を環状溝１６６に接続し、圧力媒体を貫流させるために役立つ− コア９３Ｆの凹部９６Ｆ内には、非磁性材料より成るカップ状の挿入部材１７０ が挿入されている。この挿入部材１７０の底部内側には、接続プレート１７１及 び補償円板１７２を介在して押圧ばね２３Ｆの一端部が支えられており、該押圧 ばね２３Ｆの他方の端部はピストン１１０Ｅに当接している。ピストン１１０Ｅ には、段部１５６の範囲で皿状の平形可動子１１９Ｆが固定されている。平形可 動子の内径は、リング部材１６３の区分１６４の外径よりもやや大きいので、平 形可動子の縁部１７３は部分的にリング部材１６３を取り囲んで延びている。平 形可動子のスリーブ１２０Ｅは、内側のリング部材１６１の凹部１６５内に突入 している。こちら側で、スリーブ１２０Ｆの外径は凹部１６５の直径よりもやや 小さい。

ピストンガイド円板３８Ｆの外周部は、凹部１６６Ｆの範囲で非磁性のリング１ ７４より成っており、該リング１７４は漂遊磁束を減少させる。このリングはマ グネットケーシング３７Ｆ内で対応する環状溝１７５内にまで突入している。

比例磁石２２Ｆを操作する際に、平形可動子１１９Ｆはマグネットケーシング３ ７Ｆに接近する。この場合に、リング部材１６１及び１６３を介して、利用出来 る程の磁石力を生ぜしめない半径方向の磁束流が太き（なる。リング部材及び平 形可動子の寸法を相応に合わせることによって、マグネットケーシング３７Ｆと 平形可動子１１９Ｆとの間の軸方向の作業エアギャップを介して流れる磁束流が 、行程とは無関係に一定に維持される。これによってピストン行程に亙っての磁 石力も一定に保たれる。

図１２に示された制御弁２０Ｆは、有利には図１に示された油圧式調節装置に設 けられ、この場合に圧力制御弁２１は省略される。絞り３３の機能並びに図５に 示したプレロードのかけられた逆止弁３４による圧力維持機能は、相応の電流が 磁石を通って流されている場合に、この制御弁によって維持される。

図１１及び図１２に示した実施例においては、ピストンｌｌ０Ｅの端面側を平ら に構成されることもできる。制御弁２０Ｅ、２０Ｆによって圧力維持機能を達成 するために、マグネットケーシング３７Ｅ、３７Ｆに向けられた、ピストンの端 面側の直径は、孔１０８の直径よりも小である。この直径は、所望の圧力制御特 性に合わせることもできる。シール直径は、袋孔１２３Ｅの直径若しくは、制御 弁２０Ｆのフランジ付きプレートに設けられた図示していない袋孔の直径によっ て、並びに挿入部材９７Ｅ、１７０の内径によって与えられる。この直径は、ピ ストン端面側に形成される圧力を決定的に規定する最小の流通横断面を規定して いる。

図１３は、前述の実施例とは磁束流のガイドに関して異なる変化実施例を示して いる。制御弁２０Ｇはマグネットケーシング３７Ｇを有しており、該マグネット ケーソン３７Ｇ内に電磁石２２Ｇのコイルが挿入されている。前述の実施例とは 異なりマグネットケーシング３７Ｇは非磁性のリングを有していない。電磁石の コイルの長さは、ピストンガイド円板３８Ｇに向けられた端面側に扁平な環状溝 １７８が形成されるように選定されている。

ピストンガイド円板３８Ｇは、軸方向に相前後して配置された３つのピストンガ イドリング１８０〜１８２より組み立てられている。フランジ付きプレート３９ Ｇに向けられたピストンガイドリング１８０はスリーブ状の突起部１８３を有し ている。この突起部１８３は、マグネットケーシング３７Ｇに向かって延びてい るが、そこまでは達していない。マグネットケーシングに配！されたピストンガ イドリング１８２は同様にスリーブ状の突起部１８４を有しており、該突起部１ ８４の外径は、突起部１８３の外径よりも大きい。

ピストンガイドリンク１８０と１８２との開には、非磁性材料より成るピストン ガイドリング１８１が配置されている。その内径は突起部１８３の外径に相当し ている。マグネットケーシング３７Ｇに向けられた端面側で、ピストンガイドリ ング１８１は円筒形の凹部１８５を有しており、該凹部１８５の外側寸法は、該 凹部内に突入する突起部１８４の外側寸法に相当する。ピストンガイドリング１ ８０はその、フランジ付きプレート３９Ｇに向けられた端面側で、外側中央部に 円筒形の凹部１０７Ｇを有しており、該凹部１０７Ｇは、ピストンガイド円板に 形成された前記凹部１０７Ｇに相当する。スリーブ状の突起部１８３をも貫通し て延びるピストンガイドリング１８０の円筒形の内室は、孔１０８に相当する。

この内室内では、（前述のように）ピストンｌｌ０Ｅが滑動ガイドされ、ピスト ンガイドリング１８２の内室１８７内にまで突入している。ピストン１１０Ｅは その端面側が（前述のように）平らに構成されていて、シール縁も（図示のよう に）環状エツジの形状に加工されている。ピストンガイドリング１８２の円筒形 の内室１８７の直径は、電磁石２２Ｇのコイルの内径よりも大きい。マグネット ケーシング３７Ｇに向けられた端面側でピストンガイドリングは、扁平な円筒形 の凹部１８８を有しており、該凹部１８８の直径は、電磁石２２Ｇのコイルの外 径に相当する。ピストン１１０Ｅの外周には、内室１８７の範囲でこの内室の壁 部に対して小さい遊びを保ってリング状の可動子１９０が配！されている。この 可動子の軸方向の寸法は、そのフランジ付きプレート３９Ｇに向けられた端面側 と、突起部１８３の端面側と凹部１８５の底部との間に、平らな環状室１９１が 形成されるように選定されている。可動子１９０はその一方の端面側が凹部１８ ８内に突入していて、ここで円錐台形の平らな凹部１９２を有しているので、圧 力媒体が流れる際にピストンにおける軸方向の流通力が補償される。

この場合に可動子の外周部に３つの環状溝１９４〜１９６が形成されており、こ れらの環状溝の間隔は可動子の最大行程にほぼ相当する。溝の幅と溝の深さは各 溝間の間隔のほぼ２倍に相当する。内室１８７の壁部には同様に３つの環状溝１ ９４′〜１９６′が配置されており、これらの環状溝の寸法は前記環状溝１９４ 〜１９６の寸法と同じである。これらの環状溝１９４〜１９６並びに１９４′〜 １９６′は、ピストン１１０Ｅがフランジ付きプレート３９Ｇに当接する時に互 いに合致するようになっている。

ピストンガイド円板３８Ｇを貫通して、つまりピストンガイドリング１８０〜１ ８２を貫通して孔１９８が延びており、鎖孔１９８は、孔１２６に相当していて 、凹部１８８及び環状室１７８をフランジ付きプレートに形成された孔１２６′ に接続している。

可動子１９０及びピストンガイドリング１８２の形状によって、可動子行程に基 づく磁石力の作用方向が影響を受ける。ピストンがフランジ付きプレート３９Ｇ （静止位置）に当接すると、可動子の外周部における半径方向の磁束流横断面は 、作業エアギャップにおける磁束流横断面よりも大きい。可動子若しくはピスト ンがマグネットケーシングに接近すると、マグネットケーシングと可動子との間 の作業エアギャップにおける磁石電圧は、可動子とピストンガイドリング１８２ との間のオーバーラツプ長さが小さくなることに基づいて低くなる。電磁石のコ イルによる励磁電流及びピストン行程に基づく磁力特性曲線は、溝の数及び大き さ、可動子の外径、並びに可動子とマグネ、ットケーシングとの間の残留エアギ ャップによって決定的な影響を受ける。これによって、可動子がマグネットケー シングに接近する際における一定の磁力又は一定の磁力上昇が得られる。磁力の 上昇は有利にはピストン行程に亙るばね力上昇にほぼ相当するようにしなければ ならない。

電磁石及び押圧ばねの構成は、例えば、定格電流のほぼ４０％に相当する電流が 電磁石を流れた時に、ばね力と磁力とが補償されるように設計されている。これ によって、より高い電流又は低い電流において、ピストン行程とは無関係に、ピ ストンに働くばねによるばね力若しくは磁力の一定の余剰力が得られる。これは 圧力を制御若しくは調整するために有利である。非磁性のピストンガイドリンク １８１によって、ピストン内に不都合な余剰の磁束流が侵入することは避けられ る。

ピストンの運動時に環状室１９１内で容積変化が生じる。圧力媒体は、ピストン とピストンガイドリング１８０並びにその突起部１８３との間、及び可動子とピ ストンガイドリング１８２との間に押しやられ、ピストンの非常に良好な油圧緩 衝が得られる。これによって、ピストン端面側における短時間の圧力差はピスト ンに強く作用しない。

ピストンの往復運動によって、圧力媒体は環状室１８８から環状室１９１へと往 復移動する。これによって、可動子とピストンガイドリング１８４との間のギャ ップが汚される。ピストンとピストンガイドリング１８０並びに突起部１８３と の間のピストンガイドギャップを通って、この狭いギャップによってフィルタリ ングされて浄化された圧力媒体流が、環状室１９１を経て、可動子とピストンガ イドリングとの間のギャップを通って流れる。

電磁石を制御するための電気／電子回路内に、電磁石のコイルに対して並列にＲ Ｃ−素子が介在されていれば、閉鎖時に、磁束流をガイドするすべての素子を消 磁する、次第に弱くなる交流電流がコイルに発信作用する。これによって、磁石 による不純物はもはや引き寄せられなくなり、弁からの圧力媒体によって洗浄さ れ得る。

ピストン１１０Ｅの両路端位置で、比例磁石を相応に制御することによって運転 圧力及びひいては差動ピストン１２の調節速度を調整することができる。許容さ れる最大の調節速度を調整−／制御エレクトロニクスの調整構想に組み込めば、 交差に基づく運転圧力又は流過横断面の拡散が補償され得る。これは、構成素子 の交差をより大きくできるという利点を提供する。

これによって製造コストは著しく軽減され得る。

別の利点としては、回転数に運転圧力を合わせることができるという点が挙げら れる。この油圧式調節装置が、例えば車両のクランク軸に対して車両のカム軸を 調節するために使用される場合は、回転数が高くなるにつれてカム軸の駆動モー メント及びひいては必要な調節力が低くなる。許容される最大調節速度を算入す ることによって、圧力を自動的に合わせること、並びに調節装置の消費出力を自 動的に低下させることができる。

このような形式の調節構想においては、例えば可変制御式調節ピストン行程Ｓに に付加的に、最大調節速度と実際−調節速度との間の差を比較値として計算に入 れなければならない。調節構想を実現するための別の可能性は、特性フィールド に調整パラメータを算入することである。調整値若しくは調整パラメータは、例 えば、軸回転数、調節行程、調整速度、オイル温度である。これによって例えば 、最大許容ｒＩ！４ｗ５速度を越えると、調整パラメータが付加的に変えられる 。

相応の圧力レベルを調節して実際−調節行程と目標−目標行程とを比較すること によって、差動ピストンの停止位置を維持することもできる。制御弁を圧力維持 弁として構成することによって、このために必要な例えば２０バールの圧力を維 持することが可能である。調節値、調節行程、調節速度を検出することは、差動 ピストンにおける行程センサによって直接的に、又はクランク軸及びカム軸にお ける角度センサによって間接的に行われる。

ＦＩＧ、７ ＦＩＧ、８ ＦｌＧ、９ 要　約　書 油圧式調節装置が、差動ピストン（１２）を有する差動シリンダ（１１）を有し ており、該差動７１Ｊンダ（１１）の、小さい方のピストン面側における圧力室 （１３）が、ポンプ（１６）に常に負荷されていて、大きい方のピストン面側に おける圧力室（１８）が電磁石式に操作される制御弁（２０）を介して負荷され ている。この制御弁（２０）は中立位置でアンダラップを有している。ポンプが 切り替えられる回転数で駆動され、差動ピストンが定置の状態で一定の部分圧に よって負荷されようになっているので、制御弁は、この制御弁における流過横断 面が電磁石を相応に制御することによって連続的に又は断続的に調節され得るよ うになっている。

国際調査報告 国際調査報告

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. １．差動ピストン（１２）を備えた油圧式調節装置であって、該差動ピストン（ １２）の環状面が圧力媒体によって常に負荷されるようになっており、差動ピス トン（１２）の大きい方のピストン面側の圧力室（１８）内の圧力が電磁石式に 操作可能な制御弁（２０２０Ａ〜２０Ｇ）によって変えられようになっていて、 該制御弁の弁体（２４；６６；１１０；１１０Ｅ）が中央位置でアンダラップを 有しており、圧力室（１８，１３）内で、圧力媒体が部分的に流出することによ って部分圧力が調節されるようになっている形式のものにおいて、電磁石（２２ ；２２Ａ〜２２Ｇ）を相応に制御することによって所定の基準値に応じて、圧力 室（１８，１３）内の部分圧力がほぼ一定に維持されるように、制御弁（２０； ２２Ａ〜２２Ｇ）の流過横断面が連続的に又は断続的に変えられるようになって いることを特徴とする、油圧式調節装置。
2. ２．消費器接続部（Ａ）から戻し回路接続部（Ｒ）への、制御弁（２０；２０Ａ 〜２０Ｇ）の流過横断面が、ポンプ回転数が高くなるにつれて大きくなるように なっている、請求項１記載の油圧式調節装置。
3. ３．電磁石が、差動ピストンの位置の目標値と実際値とのずれが生じると作動せ しめられるエレクトロニクスによって制御せしめられるようになっている、請求 項２記載の油圧式調節装置。
4. ４．弁体が制御スライダ（２４）である、請求項１から３までのいずれか１項記 載の油圧式調節装置。
5. ５．弁体が座付き弁体（６６，１１０，１１０Ｅ）である、請求項１から３まで のいずれか１項記載の油圧式調節装置。
6. ６．ポンプ（１６）が、特に車両の内燃機関によって駆動せしめられるようにな っていて、消費器が、クランク軸をカム軸に対して相対的に常に調節するための 、差動ピストンによって操作せしめられる装置である、請求項１から５までのい ずれか１項記載の装置。
7. ７．制御弁がケーシング（３５）を有しており、該ケーシング（３５）内に、マ グネットケーシング（３７〜３７Ｇ）とピストンガイド円板（３８〜３８Ｇ）と フランジ付きプレート（３９〜３９Ｇ）とが相前後して挿入されている、請求項 １から６までのいずれか１項記載の油圧式調節装置。
8. ８．座付き弁体がピストン（６６，１１０，１１０Ｅ）として構成されていて、 該ピストンがピストンガイド円板に形成された孔（６０；１０８；１８６）内で ガイドされており、ピストンが圧力媒体通路（７０７１，７３；１１３）を有し ている、請求項１から７までのいずれか１項記載の油圧式調節装置。
9. ９．ピストン（６６，１１０，１１０Ｅ）が２つの弁座と協働する、請求項１か ら８までのいずれか１項記載の油圧式調節装置。
10. １０．ピストンの、弁座と協働する端面側が環状エッジ（６７，７４：１１４， １１５）として構成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の油圧 式調節装置。
11. １１．ピストンに働く流過力が補償部材（１１７，１１８，１２８，１２９′， １９２）によって減少されるようになっている、請求項１から１０までのいずれ か１項記載の油圧式調節装置。
12. １２．ピストンが同時に電磁石の可動子として働き、ピストンに働く圧力が補償 されるようになっている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の油圧式調 節整置。
13. １３．ピストンに、皿状のフランジ付き可動子（１１９；１１９Ｆ）が固定され ている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の油圧式調節装置。
14. １４．ピストンに、環状の可動子（１９０）が固定されている、請求項１から１ １までのいずれか１項記載の油圧式調節装置。
15. １５．ピストンガイド円板が少なくとも２つのピストンガイドリング（１８０〜 １８２）より成っている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の油圧式調 節装置。
16. １６．可動子（１９０）の外周面とピストンガイド円板とに、互いに向き合う環 状溝（１９４〜１９６：１９４′〜１９６′）が形成されている、請求項から１ まで１５のいずれか１項記載の油圧式調節装置。
17. １７．ピストンに第２の押圧はね（１４３）が働くようになっていて、該押圧ば ね（１４３）が、所定の操作行程を越えると、第１のばね（２３Ａ〜２３Ｇ）に 付加的にピストンに作用するようになっている、請求項１から１６までのいずれ か１項記載の油圧式調節装置。
18. １８．ピストンの端面側が種々異なる直径を有している、請求項１から１７まで のいずれか１項記載の油圧式調節装置。
19. １９．電磁石が比例式磁石である、請求項１から１８までのいずれか１項記載の 油圧式調節装置。
20. ２０．ピストン行程に亙る礎力の上昇が、ピストン行程に亙るばね力の上昇に相 当する、請求項１から１９までのいずれか１項記載の油圧式調節装置。
21. ２１．電磁石を励磁させるエレクトロニクスが調節パラメータとして、差動ピス トンの調節速度と最大許容調節速度との間の差を考慮している、請求項１から２ ０までのいずれか１項記載の油圧式調節装置。
22. ２２．電磁石を励磁させるエレクトロニクスが、特性フィールドの形状を有する 調節パラメータを呼び出すようになっている、請求項１から２１までのいずれか １項記載の油圧式調節装置。
23. ２３．電磁石を励磁するエレクトロニクスに、ＲＣ素子が電磁石のコイルに対し て並列接続されている、請求項１から２２までのいずれか１項記載の油圧式調節 装置。