JPS61243758A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （−１’′１　　産業上の利用分舒 本発明は、複写機、レーザビームプリンタ等の５＆＆ｄ
壮１１１１７４ｚ＋−）！　　ｓ、　　　　Ｌｍｍ＃Ｉ
ｉｉ＋Ｆｆｆｉｈ　　　　繰しくは画像形成済のシート
を排出回転体の逆回転により画像形成装置本体に再び搬
送するシート搬送装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、両面複写を行う際の複写機のシート搬送装置は、
複写機本体で片面複写されたシートが、排出回転体（以
下単にローラ対という）の正回転により複写機本体外部
のピントレイに向けて搬送され、更に排出ローラ対の逆
回転により複写機本体に再び搬送されて、該シートの裏
面（複写されていない面）が複写機本体で複写されて両
面複写が行われていた（特開昭５６−９５２６４公報参
照）。

（Ｉ→　発明が解決しようとする問題点しかｊ７、該シ
ート搬送装置は、複写機本体外部のビントレイ上に複写
済のシートを搬送した後、再び該シートを複写機本体に
搬送するので、操作者によりビントレイ上に搬送された
シートが引張られたり、またビントレイ上に搬送された
シートの一ヒに外的物体が落下されたりして、ピントレ
イ上のシートの再搬送が妨害される虞れがあった〇そし
て、このような状態でビントレイ上に搬送されたシート
を、複写機本体に再搬送するために排出ローラ対を逆回
転すると、過負荷が作用しているシートを無理に搬送す
ることになり、シートに傷をっけたり、またシートの一
部を破って、該レート片を複写機本体に搬送してジャム
を発生したりすることがあった。

（ロ）問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、第１図に示すように、排出ローラ対３３と、
該ローラ対３３を駆動する駆動手段４３をトルクリミッ
タ手段４６を介して連結し、更に該トルクリミッタ手段
４６のスリップを検知するスリップ検知手段４７を設置
して、排出ローラ対３３の逆回転時に、トルクリミッタ
手段４６のスリップをスリップ検知手段４７が検知する
と、排出ローラ対３３を正回転し、シートを画像形成装
置本体外部に完全に排出すると共に、画像形成装置の複
写動作を初期状態に復帰することを特徴とするものであ
る。

（ホ）作用 上述構成に基づき、画像形成装置本体外部から排出ロー
ラ対３３の逆回転により再び該装置本体に搬送されるシ
ートに、何らかのトラブルにより過負荷が作用すると、
トルクリミッタ手段４６がスリップして排出ローラ対３
３の逆回転が停止されると共に、該トルクリミッタ手段
４６のスリップをスリップ検知手段４７が検知して排出
ローラ対３３が正回転され、前記シートが画像形成装置
本体外部に完全に排出されると共に、画像形成装置の複
写動作が初期状態に復帰される。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

複写機Ｕは、第２図に示すように、原稿台７、光源９、
レンズ系１０．２個のカセット１１，１２を備えており
、かつ複写機本体内に円筒上の感光体１３が配設されて
いる。更に、該感光体１３の周辺近傍にはそれぞれ異な
る色のトナーを内蔵した２個の現像器１５，１６、クリ
ーナ１７及び１次帯電響１９、そして搬送装置２０の先
端部分に転写用帯電器２１及び分離帯電器２２が配設さ
れている。また、カセット１１．１２部分には給紙ロー
ラ２３，２５が配設され、それぞれ経路２６．２７を介
してレジストローラ対２９に案内されている。

また、搬送装置２０の後端部分には定着器３０が配設さ
れており、該定着器３０の下流側には、第３図に詳示す
るように、シートを複写機Ｕ本体外部に導く搬送経路３
４が配置され、該経路３４は（複写機Ｕ本体の両側板３
８間に固設されている）上ガイド板３４ａ及び下ガイド
板３４ｂから構成されている。更に、これら上下ガイド
板３４ａ、３４ｂの間にフラッパ３１を固定している軸
３１ａが貫挿され、かつ該軸３１ａは側板３８に軸支さ
れている。そして、該軸３１ａの一端にはアーム４０が
固定されており、アーム４０はその一端にスプリング４
１が張設され、フラッパ３１す一φ◆１１１１Ｊ’ｐｍ
ｉｌｌＦｌｎ４＝４４１にＮ４収り−ｒつＡｈ壱Ｔｏ山
−＝ゼｉ番つクに連通する位置に付勢されていると共に
、その他端にソレノイド４２が連結され、該ソレノイド
４２の励磁によりフラッパ３１を鎖線位置即ち後述する
シート再搬送経路３６に連通する位置に切換え得る。ま
た、上ガイド板３４ａの上部には両側板３８に渡された
軸３２ａに回転自在に多数の補助ガイド部材３２がくし
歯状に配設されており、該ガイド部材３２は上ガイド板
３４ａの切欠き孔を通って搬送経路３４に突出しており
、排出ローラ対３３へ向かうシートの流れを許容しかつ
排出ローラ対３３から戻されるシートをシート再搬送経
路３６に導く。

また、排出ローラ対３３は上ローラ３３ａ及び　　゛下
田−ラ３３ｂからなり、下ローラ３３ｂを固定しかつ側
板３８に軸支されている下ロ゛−ラ軸３３ｂ′には後述
するトルクリミッタ機構４６を介して正逆転ＤＣモータ
４３が連結され、更に該モータ４３はモータ取付板４４
に固設され、また上ローラ３３ａを固定している上田−
ラ軸３３ａ′は下ローラ軸３３ｂ′と図示しないギヤを
介して連動されている。

なお、該排出手段は、ローラ対に限らず、１対のベルト
を設けたもの、ベルトとローラからなるもの等の他の回
転体でもよいことは勿論である。

また、前記トルクリミッタ機構４６は、第１図及び第４
図に示すように、円板４９が軸方向にのみ摺動自在に、
下ローラ軸３３ｂ′に固定されており（第５図）、更に
該円板４９は下ローラ軸３３ｂ′に固定されている固定
板５０にそ゛の一端を支持されているスプリング５１に
より矢印Ａ方向に付勢されている。また、前記正逆転Ｄ
Ｃモータ４３の軸４３′には摩擦板５２が固定されてお
り、該摩擦板５２に円板４９がスプリング５１の付勢力
により連結されて、正逆転ＤＣモータ４３の駆動力が下
ローラ軸３３ｂ′に伝達される。その際、スプリング５
１のばね定数はシートに過負荷が作用した場合に、円板
４９と摩擦板５２がスリップするように設定されている
。

なお、トルクリミッタ機構は、上述説明したものに限ら
ず、単に摩擦板を圧接したもの、半径方向に摩擦スリッ
プ手段を配設したもの、更に磁石を用いたもの等、他の
トルクリミッタ手段で′もよいことは勿論である。また
、トルクリミッタ機構４６を構成する円板４９と摩擦板
５２のスリップを検知するスリップ検知センサ４７が設
置されており、該センサ４７は、第６図にも示すように
、側板３８に配置された発光素子４７ａ１モータ取付板
４４に配置された受光素子４７ｂ１及び円板４９に突出
して配設された突起部４９ａから構成されてい石。そし
て、該発光素子４７ａ及び受光素子４７ｂは、正逆＠Ｄ
Ｃモータ４３の逆回転と共に発受信が開始され、更に該
光信号が排出ローラ対３３の回転に伴う突起部４９＆の
回転に基づき一定のタイミングで遮断されることにより
スリップ検知センサ４７がオン・オフされ、該オン・オ
フ信号が図示しない制御部へ入力される。更に、該制御
部では、スリップ検知センサ４７から入力される信号に
基づく排出ローラ対３３の回転周期と、予め設定されて
いた正常な場合の排出ローラ対３３の回転周期が比較さ
れ、相違している場合は正逆転ＤＣモータ４３を正＠転
する信号が発信される。

また、前記フラッパ３１により分岐・選択されてシート
再搬送経路３６が形成されており、該再搬送経路３６に
は搬送ローラ対３７，３９及び横レジストローラ対１が
配置され、更に前記レジストローラ２９に連通されてい
る。

なお、第２図中で符号４５は、排出ローラ対３３から排
出されるシートを積載するビントレイである。

本実施例は以上のような構成よりなるので、光源９が移
動すると、原稿台７上に載置された原稿Ｍが光源９によ
り照射され、その反射光がレンズ系１０を経て予め帯電
蕃１９により一様に帯電された感光体１３表面に結像し
て静電潜像を形成し、ついで感光体１３の矢印方向への
回転に基づき、該静電潜像は現像９１６位置にてトナー
像を形成する。一方、カセット１１又は１２に積載され
てい゛るシートＳは給紙ローラ２３又は２５に送られ、
トナー像と位置合せされ、更に転写用帯電９２１部位に
てトナー像はシート面に転写される。更に、該トナ、−
像を担持したシートＳは分離帯電ｌ＃２２により感光体
１３から分離され、搬送装置２０により定着＠３０に送
られて、該定着Ｉ＃３０にて定着される。

そして、両面複写モードが選択されている場合、定着器
３０にて定着されたシートＳは、フラッパ３１に案内さ
れ、正逆転ＤＣモータ４３の正回転がトルクリミッタ機
構４６を介して伝達され、排出ローラ対３３が正回転さ
れてビントレイ４５上に搬送される。その際、補助ガイ
ド部材３２はシート搬送通路をさえぎった状態にあるが
、該補助ガイド部材３２は軽い部材で構成され、更に矢
印Ｆ方向に回動自在に支持されているの７、シートＳの
通過に伴いシート先端により押し上げられ、レートＳに
対して退避した状態となり、シートＳの通過の支障とは
ならない。更に、排出ローラ対３３の正回転によりシー
トＳが搬送され、該シー知されると、正逆転ＤＣモータ
４３が逆回転され、更に該逆回転がトルクリミッタ機構
４６を介して排出ローラ対３３に伝達されて、該ローラ
対３３が逆回転される。そして、排出ローラ対３３の逆
回転と共に、発光素子４７ａ及び受光素子４７ｂで発受
信が開始され、該光信号が排出ローラ対３３と共に回転
する円板４９の突起部４９ａにより一定のタイミングで
遮断されて、該光信号の遮断に基づくスリップ検知セン
サ４６のオン・オフが制御部Ｃに入力される。更に、該
制御部Ｃで、スリップ検知センサ４６からのオン・オフ
信号に基づく排出ローラ対３３の回転周期と、予め設定
されていた回転周期（排出ローラ対３３が正逆転ＤＣモ
ータ４３の駆動によりスリップなしに回転される際の回
転周期）が比較され、同一の場合は正常にシートＳの再
搬送が行われていると判断されて、排出ローラ対３３の
逆回転によりシートＳが補助ガイド部材３４及びフラッ
パ３１に案内されて、シート再搬送経路３６に導かれる
。

更に、該シートＳは搬送ローラ対３７，３９の。

回転により停止している横レジストローラ対１前方に搬
送され、該レジストローラ対１にシートＳ先端が突き当
たった後に搬送ローラ対３７，３９が停止されて、シー
トＳが横レジストローラ対１前方でループを形成した状
態で停止される。そして、複写機本体からもう片面への
複写信号が発信されると、横レジストローラ対１が回転
され、更に、横レジストローラ対１がシートＳを喰え込
んだ状態で、該シート側端が図示しない光センサにより
検知されるまでシート搬送方向と直角方向に移動され、
シートＳの搬送方向に対する横位置が調整される。更に
、該シートＳがレジストローラ対２９により搬送され、
シートの裏面（複写されていない面）に、前述と同様に
、感光体１３及び転写用帯電器２１等によりトナー画像
が転写され、更に定着＠３０にて定着された後、該両面
に複写されたシートが排出ローラ対３３により複写機本
体外部へ排出される。

次に、排出ローラ対３３の正回転によりシートＳがビン
トレイ４５上に搬送された際に、操作者が該片面に複写
されたシートＳを引張る等により、再搬送されるシート
Ｓに過負荷が作用している場合について説明する。この
ような状態でも、シートＳの後端がシート後端検知セン
サ３５により検知されると、正逆転ＤＣモータ４３は逆
回転され、該逆回転がトルクリミッタ機構４６を介して
排出ローラ対３３に伝達されて、排出ローラ対３３が逆
回転される。その際、シートＳには複写機Ｕ本体方向へ
の再搬送を妨げる過負荷が作用されており、更に該シー
トＳを再搬送する排出ローラ対３３の回転に対して過負
荷が作用され、該過負荷の作用により円板４６がスプリ
ング５１の付勢力に抗して、正逆転ＤＣモータ４３と共
に回転する摩擦板５２とスリップされて、排出ローラ対
３３が停止される。そして、前述と同様に、該排出ロー
ラ対３３の回転周期がスリップ検知センサ４７により検
知され、該信号が制御部に入力される。更に・、該制御
部で、予め設定されていた回転周期と比較され、相違し
ていることにより正常なシートＳの■瀞迦が行われてい
ないと判断六れ一下逆転ＤＣモータ４３が逆回転から正
回転されて、シートＳがビントレイ４５上に完全に排出
される。そして、複写機Ｕの両面複写モードの裏面複写
をする複写動作を初期状態、即ち表面複写をする複写動
作に復帰する。

なお、本実施例では両面複写モードにおけるシートの再
搬送について説明したが、多重複写モードにおいて、シ
ートがビントレイ上に搬送された後、再び複写機本体に
再搬送される複写機である場合にも適用できる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、排出回転体３３と
、該回転体３３を駆動する駆動手段４３をトルクリミッ
タ手段４６を介して連結したので、シートＳの画像形成
装置Ｕ本体への再搬送に障害が発生してシートＳに過負
荷が作用している場合は、トルクリミッタ手段４６がス
リップし、更に排出回転体３３が停止して、シートＳを
傷つけたり、また破ったりすることがなく、破′れたシ
ート片を画像形成装置Ｕ本体に搬送してジャムを発生す
ることがない。更に、該トルクリミッタ手段４６のスリ
ップを検知するスリップ検知手段４７を設置して、排出
回転体３３の逆回転時に、トルクリミッタ手段４６のス
リップをスリップ検知手段４７が検知すると、排出回転
体３３を正回転するようにしたので、過負荷が作用して
いるシートＳを画像形成装置Ｕ本体外部に完全に排出す
ることができる。また、本発明では、トルクリミッタ手
段４６のスリップにより排出回転体３３に過負荷が作用
していることを検知するので、排出回転体３３に発生し
た障害を直接検知することができ、更に障害の発生位置
は排出回転体３３部分に限定されているのでジャム表示
をして、画像形成動作を停止する必要がなく、操作者に
余計な負担をかけることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート搬送装置を示す斜視図、第
２図は本発明を適用し得る複写機を示す側面図、第３図
はその排出回転体及び近傍部分を示す斜視図、第４図は
本発明に係るシート搬送装置を示す正面図、第５図は排
出下ローラ軸と円板との係止状態を示す側面図、第６図
はスリップ検知センサを示す正面図である。 ３３・・・排出回転体（排出ローラ対）、４３・・・駆
動手段（正逆転ＤＣモータ）、４６・・・トルクリミッ
タ手段（トルクリミッタ機構）　、　４７・・・スリッ
プ検知手段（スリップ検知センサ）、　Ｕ・・・画像形
成装置（複写機）　。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートを排出回転体の正回転により画像形成装置
   本体外部に向けて搬送し、更に該シートを排出回転体の
   逆回転により画像形成装置本体に再び搬送するシート搬
   送装置において、 排出回転体と、該回転体を駆動する駆動手段をトルクリ
   ミッタ手段を介して連結し、更に該トルクリミッタ手段
   のスリップを検知するスリップ検知手段を設置して、排
   出回転体の逆回転時に、トルクリミッタ手段のスリップ
   をスリップ検知手段が検知すると、排出回転体を正回転
   するように構成したことを特徴とするシート搬送装置。