JPS61241463A - 内燃機関用ノツキング制御装置 - Google Patents
内燃機関用ノツキング制御装置Info
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- JPS61241463A JPS61241463A JP60083313A JP8331385A JPS61241463A JP S61241463 A JPS61241463 A JP S61241463A JP 60083313 A JP60083313 A JP 60083313A JP 8331385 A JP8331385 A JP 8331385A JP S61241463 A JPS61241463 A JP S61241463A
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- knocking
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関に発生するノックの発生状態に応じて
、点火時期あるいは過給圧、空燃比、ＥＧＲ等のノック
制御要因を制御するノッキング制御装置（以下、ノック
コントロールシステムと記す）に関するものである。
、点火時期あるいは過給圧、空燃比、ＥＧＲ等のノック
制御要因を制御するノッキング制御装置（以下、ノック
コントロールシステムと記す）に関するものである。
一般的にノックコントロールシステムとは、エンジンの
振動を検出するノックセンサからの電気的信号（以下、
ノックセンサ出力信号と記す）が、ある定められたレベ
ル（以下、ノック判定レベルと記す）を越えた場合にノ
ックが発生したものと判定し、点火時期を遅角させ、逆
に所定期間ノックが検出されない場合には点火時期を進
角させることにより、点火時期を常にノック限界付近に
制御し、エンジンの燃費、出力特性を最大限に引き出す
ものである。
振動を検出するノックセンサからの電気的信号（以下、
ノックセンサ出力信号と記す）が、ある定められたレベ
ル（以下、ノック判定レベルと記す）を越えた場合にノ
ックが発生したものと判定し、点火時期を遅角させ、逆
に所定期間ノックが検出されない場合には点火時期を進
角させることにより、点火時期を常にノック限界付近に
制御し、エンジンの燃費、出力特性を最大限に引き出す
ものである。
この基本的なノックコントロールシステムを改良し、よ
り正確なノッキングの検出を行うために、例えば特開昭
５８−７５３８号公報に示されるように、ノッキング信
号の比の値に応じてノッキングを検出するようにしたも
のもある。
り正確なノッキングの検出を行うために、例えば特開昭
５８−７５３８号公報に示されるように、ノッキング信
号の比の値に応じてノッキングを検出するようにしたも
のもある。
このようなノックコントロールシステムにおいて、ノッ
ク判定レベルは極めて重要な意味を持つ。
ク判定レベルは極めて重要な意味を持つ。
ノック判定レベルが大きすぎる場合には、ノックが発生
しているにもかかわらず検出されないので点火時期は進
角し、ノックが多発し、ひいてはエンジンの破損にもつ
ながる。逆にノック判定レベルが小さすぎる場合には、
ノックが発生していないにもかかわらず点火時期は遅角
し、エンジンの出力を十分に引き出せなくなる。
しているにもかかわらず検出されないので点火時期は進
角し、ノックが多発し、ひいてはエンジンの破損にもつ
ながる。逆にノック判定レベルが小さすぎる場合には、
ノックが発生していないにもかかわらず点火時期は遅角
し、エンジンの出力を十分に引き出せなくなる。
従来は適切なノック判定レベルを作成するために、例え
ば、ノックセンサ信号を積分回路を通した後の出力に、
エンジン回転数ごとにあらかじめ綿密に適合した定数Ｋ
（以下に値と記す）を乗じて、さらにオフセント電圧を
加えて作成している。
ば、ノックセンサ信号を積分回路を通した後の出力に、
エンジン回転数ごとにあらかじめ綿密に適合した定数Ｋ
（以下に値と記す）を乗じて、さらにオフセント電圧を
加えて作成している。
しかしながら、同じエンジン機種においても製作上の誤
差があるため、Ｋ値を綿密に適合したにもかかわらず、
ノック判定レベルが不適当なレベルに設定され、正確な
ノック検出ができなくなる場合がある。
差があるため、Ｋ値を綿密に適合したにもかかわらず、
ノック判定レベルが不適当なレベルに設定され、正確な
ノック検出ができなくなる場合がある。
このように従来のノックコントロールシステムにおける
ノック判定レベルの作成法には、綿密なに値適合を要し
、しかもエンジンの製作誤差により正確なノック検出が
できなくなるという問題点がある。
ノック判定レベルの作成法には、綿密なに値適合を要し
、しかもエンジンの製作誤差により正確なノック検出が
できなくなるという問題点がある。
そこで本発明は上記問題点に鑑み、ノック判定レベルが
自動的に補正され、その結果、エンジンの製作上の機差
や経時変化等にかかわらず、常に正確なノックコントロ
ールを行うことができる内燃機関用ノッキング制御装置
の提供を目的としている。
自動的に補正され、その結果、エンジンの製作上の機差
や経時変化等にかかわらず、常に正確なノックコントロ
ールを行うことができる内燃機関用ノッキング制御装置
の提供を目的としている。
本発明は、第１図に示すごとく、内燃機関Ｉに発生する
ノッキングを検出するノックセンサＡと、このノックセ
ンサの出力信号に応じてノッキングを判定するノック判
定手段Ｇと、この判定結果に応じて点火時期あるいは過
給圧等のノック制御要因を制御するための制御値を演算
し、この制御値に応じてノック制御要因の値を変化させ
る制御値演算手段Ｈとを備える内燃機関用ノッキング制
御装置において、ノックセンサ信号の所定区間における
最大値Ｖを検出する最大値検出手段Ｂと、ノック判定レ
ベル設定手段Ｅにて設定され、前記ノック判定手段Ｇに
て用いるノック判定レベルを補正するための２つ以上の
補正レベルを設定する補正レベル設定手段りと、前記ノ
ックセンサ信号の最大値Ｖと、前記２つ以上の補正レベ
ルとを比較し、この最大値が各々の補正レベルを超えた
回数を計数する比較計数手段Ｃと、この各々の計数値の
大きさに応じてノック判定レベルを補正する判定レベル
補正手段Ｆとを備えている。
ノッキングを検出するノックセンサＡと、このノックセ
ンサの出力信号に応じてノッキングを判定するノック判
定手段Ｇと、この判定結果に応じて点火時期あるいは過
給圧等のノック制御要因を制御するための制御値を演算
し、この制御値に応じてノック制御要因の値を変化させ
る制御値演算手段Ｈとを備える内燃機関用ノッキング制
御装置において、ノックセンサ信号の所定区間における
最大値Ｖを検出する最大値検出手段Ｂと、ノック判定レ
ベル設定手段Ｅにて設定され、前記ノック判定手段Ｇに
て用いるノック判定レベルを補正するための２つ以上の
補正レベルを設定する補正レベル設定手段りと、前記ノ
ックセンサ信号の最大値Ｖと、前記２つ以上の補正レベ
ルとを比較し、この最大値が各々の補正レベルを超えた
回数を計数する比較計数手段Ｃと、この各々の計数値の
大きさに応じてノック判定レベルを補正する判定レベル
補正手段Ｆとを備えている。
第３図において、１はエンジンの回転数情報及び基準角
度情報を取出すためのマグネットピックアップ等の回転
角センサ、２はエンジンの吸気マニホールド圧力情報を
取出すための圧力センサ、３はエンジンのシリンタブロ
ックにねじ止めされたノッキングを検出するためのピエ
ゾ素子タイプのノックセンサ、４は各種センサからの情
報を受けて、エンジンの点火時期をコントロールするた
めのＥＣＵ （エレクトロニック コントロールユニッ
ト）、５はＥＣＵからの制御信号を受けて点火コイルの
一次電流を通電・遮断するためのイグナイタである。
度情報を取出すためのマグネットピックアップ等の回転
角センサ、２はエンジンの吸気マニホールド圧力情報を
取出すための圧力センサ、３はエンジンのシリンタブロ
ックにねじ止めされたノッキングを検出するためのピエ
ゾ素子タイプのノックセンサ、４は各種センサからの情
報を受けて、エンジンの点火時期をコントロールするた
めのＥＣＵ （エレクトロニック コントロールユニッ
ト）、５はＥＣＵからの制御信号を受けて点火コイルの
一次電流を通電・遮断するためのイグナイタである。
また、４１はマグネットピックアップ１の信号を波形整
形し、エンジンの回転数情報（たとえば３０’ＣＡ毎の
信号）及び基準角度情報（たとえば隘１気筒のＢＴＤＣ
Ｉ Ｏ’ＣＡ毎に出力される信号）を、マイクロコンピ
ュータ４５に送るための波形整形回路、４２はノックセ
ンサ３の出力信号からノック検出に必要な周波数帯域（
一般的には７〜８ＫＨｚ）のみの信号を選別してとり出
すためのバンドパス等のフィルタ、４３はフィルタ４２
の出力信号をピークホールドしてエンジンの所定角度範
囲内での信号最大値を点火毎に得るためのピークホール
ド回路、４４はフィルタ４２の出力信号を半波整流・積
分して、センサ信号の平均値に対応する量をとりだすた
めの平均化回路、そして、４５は８ビツトもしくは１２
ビット程度のマイクロコンピュータである。
形し、エンジンの回転数情報（たとえば３０’ＣＡ毎の
信号）及び基準角度情報（たとえば隘１気筒のＢＴＤＣ
Ｉ Ｏ’ＣＡ毎に出力される信号）を、マイクロコンピ
ュータ４５に送るための波形整形回路、４２はノックセ
ンサ３の出力信号からノック検出に必要な周波数帯域（
一般的には７〜８ＫＨｚ）のみの信号を選別してとり出
すためのバンドパス等のフィルタ、４３はフィルタ４２
の出力信号をピークホールドしてエンジンの所定角度範
囲内での信号最大値を点火毎に得るためのピークホール
ド回路、４４はフィルタ４２の出力信号を半波整流・積
分して、センサ信号の平均値に対応する量をとりだすた
めの平均化回路、そして、４５は８ビツトもしくは１２
ビット程度のマイクロコンピュータである。
マイクロコンピュータ４５の入出力装置（Ｉｌｏ）には
、０または１信号を入出力するためのデジタルボート（
図中Ｐ＋ 、Ｐｇ 、Ｐｓ 、Ｐ４・・・）と、アナロ
グ信号を°デジタル値に変換するためのＡ／Ｄ変換ボー
） （Ａ＋ 、Ａｔ 、Ａｓ・・・）とがある０本実施
例の場合では、波形整形回路４１からの出力信号（基準
角度信号及び回転角度信号）がデジタルボートＰｌとＰ
２に、ピークホールド回路４３と平均化回路４４及び圧
力センサ２の各出力信号がＡ／Ｄ変換ポー）Ａ＋ 、Ａ
ｔ 、Ａ３に接続されている。また−デジタルボートＰ
３は、ピークホールド回路４３を点火毎にリセットする
ために使われ、Ｐ４はイグナイタ５を制御するために使
われている。
、０または１信号を入出力するためのデジタルボート（
図中Ｐ＋ 、Ｐｇ 、Ｐｓ 、Ｐ４・・・）と、アナロ
グ信号を°デジタル値に変換するためのＡ／Ｄ変換ボー
） （Ａ＋ 、Ａｔ 、Ａｓ・・・）とがある０本実施
例の場合では、波形整形回路４１からの出力信号（基準
角度信号及び回転角度信号）がデジタルボートＰｌとＰ
２に、ピークホールド回路４３と平均化回路４４及び圧
力センサ２の各出力信号がＡ／Ｄ変換ポー）Ａ＋ 、Ａ
ｔ 、Ａ３に接続されている。また−デジタルボートＰ
３は、ピークホールド回路４３を点火毎にリセットする
ために使われ、Ｐ４はイグナイタ５を制御するために使
われている。
さて、エンジンの回転情報及びマニホールド圧力情報を
受けて電子的に点火時期をコントロールするシステムは
既にＥＳＡ （エレクトロニックスパークアドバンス）
の名で一般的になっているため、以下本発明の主眼であ
るノックコントロールシステムの動作について説明する
。
受けて電子的に点火時期をコントロールするシステムは
既にＥＳＡ （エレクトロニックスパークアドバンス）
の名で一般的になっているため、以下本発明の主眼であ
るノックコントロールシステムの動作について説明する
。
第４図において、（ａ）はフィルタ４２を通過した後の
ノックセンサ出力である。また、同図（ａ）にはピーク
ホールド回路４３によってこの信号がピークホールドさ
れる様子も示されている。ピークホールド回路４３はマ
イクロコンピュータの指示により約１０″ＡＴＤＣ（上
死点後）からピークホールドを開始し、約９０″ＡＴＤ
Ｃでリセットされる。このリセット直前の値（（ａ）図
中でＶ、、Ｖ、。
ノックセンサ出力である。また、同図（ａ）にはピーク
ホールド回路４３によってこの信号がピークホールドさ
れる様子も示されている。ピークホールド回路４３はマ
イクロコンピュータの指示により約１０″ＡＴＤＣ（上
死点後）からピークホールドを開始し、約９０″ＡＴＤ
Ｃでリセットされる。このリセット直前の値（（ａ）図
中でＶ、、Ｖ、。
■、・・・）がマイクロコンピュータ４５にとり込まれ
る。こうして点火毎に所定区間（例えば１０゜ＡＴＤＣ
〜９０°ＡＴＤＣ）内におけるノックセンサ信号最大値
がＡ／Ｄ変換器をとおしてマイクロコンピュータに取込
まれる。
る。こうして点火毎に所定区間（例えば１０゜ＡＴＤＣ
〜９０°ＡＴＤＣ）内におけるノックセンサ信号最大値
がＡ／Ｄ変換器をとおしてマイクロコンピュータに取込
まれる。
また、第４図の伽）は平均化回路４４内の半波整流器に
おいて整流された信号、（Ｃ）はこの整流信号を同じく
平均化回路内の積分器によって積分した信号である。つ
まり、（Ｃ）はセンサ信号の略平均値に対応する電圧信
号である。マイクロコンピュータ４５はこの平均値信号
を、あるタイミング（本実施例では約１０’ ＡＴＤＣ
）でＡ／Ｄ変換し、内部に取込む（図中のｖＩ ＋
ｖ＊ ＋ ｖＩ・・・）。この値はノック検出のため
の判定レベル（ノック判定レベル）を作成するために使
用される。
おいて整流された信号、（Ｃ）はこの整流信号を同じく
平均化回路内の積分器によって積分した信号である。つ
まり、（Ｃ）はセンサ信号の略平均値に対応する電圧信
号である。マイクロコンピュータ４５はこの平均値信号
を、あるタイミング（本実施例では約１０’ ＡＴＤＣ
）でＡ／Ｄ変換し、内部に取込む（図中のｖＩ ＋
ｖ＊ ＋ ｖＩ・・・）。この値はノック検出のため
の判定レベル（ノック判定レベル）を作成するために使
用される。
次に第５図のフローチャートを用いてＫＯ２（ノックコ
ントロールシステム）の動作を詳細に説明する。第５図
において、１００はエンジンの回転数及び吸気圧力情報
等を基にして、基本点火時期を演算するステップである
。２００はエンジンの点火毎にノックの有無を判定する
ステップである。すなわち、今回のノックセンサ信号が
ノック判定レベルを超えたかどうかにより、ノック判定
をするわけである。このノック判定レベルは、センサ信
号平均値として取込まれたＶ（第４図の（Ｃ）参照）と
、ある定数Ｋ（この定数には後述するよるに自動的に補
正更新されていく）との積で作られる。一方、被判定信
号としては前記ピークホールドの値（第４図（ａ）参照
）が使用される。このピークホールド値Ｖがノック判定
レベルに−ｖを超えたとき、ノック有りと判定され、逆
に超えなかった場合にはノックなしと判定される。ステ
ップ３００で、もし今回の点火サイクルがノックサイク
ルでありた場合（すなわちノック判定された場合）には
、ステップ４００に進む、このステ。
ントロールシステム）の動作を詳細に説明する。第５図
において、１００はエンジンの回転数及び吸気圧力情報
等を基にして、基本点火時期を演算するステップである
。２００はエンジンの点火毎にノックの有無を判定する
ステップである。すなわち、今回のノックセンサ信号が
ノック判定レベルを超えたかどうかにより、ノック判定
をするわけである。このノック判定レベルは、センサ信
号平均値として取込まれたＶ（第４図の（Ｃ）参照）と
、ある定数Ｋ（この定数には後述するよるに自動的に補
正更新されていく）との積で作られる。一方、被判定信
号としては前記ピークホールドの値（第４図（ａ）参照
）が使用される。このピークホールド値Ｖがノック判定
レベルに−ｖを超えたとき、ノック有りと判定され、逆
に超えなかった場合にはノックなしと判定される。ステ
ップ３００で、もし今回の点火サイクルがノックサイク
ルでありた場合（すなわちノック判定された場合）には
、ステップ４００に進む、このステ。
プは基本点火時期からの遅角量を増大させるステップで
ある。すなわち遅角量ＲをΔＲ（約０． ５〜ｌ″ｃＡ
程度が一般的）だけ増す、ステップ３００で、ノックな
しと判定された場合には、ステップ５００に進む、この
ステップでは、続けてノックなしと判定された点火回数
（もしくはその間の時間）が、所定値以上に達した場合
には遅角量Ｒを減少（Ｒ−Ｒ−ΔＲ）させ、そうでない
場合には遅角量Ｒの値を保持する。
ある。すなわち遅角量ＲをΔＲ（約０． ５〜ｌ″ｃＡ
程度が一般的）だけ増す、ステップ３００で、ノックな
しと判定された場合には、ステップ５００に進む、この
ステップでは、続けてノックなしと判定された点火回数
（もしくはその間の時間）が、所定値以上に達した場合
には遅角量Ｒを減少（Ｒ−Ｒ−ΔＲ）させ、そうでない
場合には遅角量Ｒの値を保持する。
次にステップ６００に進み、このステップはノック判定
レベルを補正するためのデータを集めるステップである
。すなわち、今回のセンサ信号■（ピークホールド値）
が判定レベル補正用のしきい値レベル（２つ以上必要で
、それぞれを第ルベル、第２レベルと呼ぶことにする）
を超えるたびに、その回数をカウントアツプしていく０
本実施例の場合は、低い方のレベル（これを第ルベルと
する）として、前記ノック判定レベルをそのまま共通使
用している。そして、高い方のレベル（これを第２レベ
ルとする）をノック判定レベルもしくはセンサ記号平均
値Ｖの関数として作る。
レベルを補正するためのデータを集めるステップである
。すなわち、今回のセンサ信号■（ピークホールド値）
が判定レベル補正用のしきい値レベル（２つ以上必要で
、それぞれを第ルベル、第２レベルと呼ぶことにする）
を超えるたびに、その回数をカウントアツプしていく０
本実施例の場合は、低い方のレベル（これを第ルベルと
する）として、前記ノック判定レベルをそのまま共通使
用している。そして、高い方のレベル（これを第２レベ
ルとする）をノック判定レベルもしくはセンサ記号平均
値Ｖの関数として作る。
すなわち、本実施例の場合には第ルベルをＫ・Ｖ（−ノ
ック判定レベル）、第２レベルをａＸＫ・Ｖ （−ノッ
ク判定レベルのａ倍）として作成している（ａはおよそ
１・２〜１・８くらいがよい）。 また、本実施例では
すべての気筒のノックを精度よく検出するために、気筒
毎に異なるノック判定レベルを持っている。すなわち、
たとえば４気筒のエンジンに対しては、ノック判定レベ
ルを４つ持っており、それぞれに、・ｖｓ Ｋｔ ・ｖ
、 Ｋ、 ・ｖ、に４ ・Ｖというように定数Ｋを
４通り持つことにより、それぞれの判定レベルを実現し
ている。従って、判定レベル補正用レベルも４つ持って
おり、それぞれａ−Ｋｔ −ｖ （ｉ＝１〜４〔４気筒
の場合〕）である。すなわち、このステップ６００では
気筒毎に第ルベル及び第２レベルを超えた数をカウント
アツプしていく （それぞれ、ｎＩｔ ｒｌ！ｉ （
ｉ＝１〜４（４気筒分）とする）、ここで、ｎｉの中に
はｎｚｉの数も含まれている。なぜなら、第２レベル（
高い方のレベル）をこえれば当然第ルベル（低い方のレ
ベル）をこえているからである、第ルベルを超え、かつ
第２レベルを超えない数をｎＩｔとすれば、ｎｌ、＝ｎ
ｔ）＋Ｈ□の関係にある。
ック判定レベル）、第２レベルをａＸＫ・Ｖ （−ノッ
ク判定レベルのａ倍）として作成している（ａはおよそ
１・２〜１・８くらいがよい）。 また、本実施例では
すべての気筒のノックを精度よく検出するために、気筒
毎に異なるノック判定レベルを持っている。すなわち、
たとえば４気筒のエンジンに対しては、ノック判定レベ
ルを４つ持っており、それぞれに、・ｖｓ Ｋｔ ・ｖ
、 Ｋ、 ・ｖ、に４ ・Ｖというように定数Ｋを
４通り持つことにより、それぞれの判定レベルを実現し
ている。従って、判定レベル補正用レベルも４つ持って
おり、それぞれａ−Ｋｔ −ｖ （ｉ＝１〜４〔４気筒
の場合〕）である。すなわち、このステップ６００では
気筒毎に第ルベル及び第２レベルを超えた数をカウント
アツプしていく （それぞれ、ｎＩｔ ｒｌ！ｉ （
ｉ＝１〜４（４気筒分）とする）、ここで、ｎｉの中に
はｎｚｉの数も含まれている。なぜなら、第２レベル（
高い方のレベル）をこえれば当然第ルベル（低い方のレ
ベル）をこえているからである、第ルベルを超え、かつ
第２レベルを超えない数をｎＩｔとすれば、ｎｌ、＝ｎ
ｔ）＋Ｈ□の関係にある。
次にステップ７００に進み、このステップでは第ルベル
を超えた数的が所定値に達したかどうかを判定する。所
定値に達しない場合には、補正用のデータが未だ不足し
ているものとみなし、判定レベルを補正せずにステップ
ｔｏｏｏに移る。
を超えた数的が所定値に達したかどうかを判定する。所
定値に達しない場合には、補正用のデータが未だ不足し
ているものとみなし、判定レベルを補正せずにステップ
ｔｏｏｏに移る。
所定値に達した場合には、ステップ８０Ｇに移り、次に
示すような判断基準に従ってノック判定レベルを補正す
る。
示すような判断基準に従ってノック判定レベルを補正す
る。
すなわち、ｎｚｔ／ ｎ ＝が、所定値Ａ以上の場合に
は、ノックが大きすぎる状態だと判断しく第２図のノッ
ク大参照）、ノック判定レベルの作成係数に！をΔに１
だけ小さくし、結果的にノック判定レベルを下げる。ま
た、逆にｎｚｔ／ｎｔが所定値Ｂ以下の場合にはノック
が小さすぎる状態だと判断しく第２図のノック小参照）
、ｋｉをΔｋ。
は、ノックが大きすぎる状態だと判断しく第２図のノッ
ク大参照）、ノック判定レベルの作成係数に！をΔに１
だけ小さくし、結果的にノック判定レベルを下げる。ま
た、逆にｎｚｔ／ｎｔが所定値Ｂ以下の場合にはノック
が小さすぎる状態だと判断しく第２図のノック小参照）
、ｋｉをΔｋ。
だけ大き（する、それ以外の場合（Ｂ ＜ ｎ ２ ！
／ｎ ＝＜Ａ）には適切なノック状態（第２図のノッ
ク中参照）だと判断して、ｋ４をそのまま保持する。
／ｎ ＝＜Ａ）には適切なノック状態（第２図のノッ
ク中参照）だと判断して、ｋ４をそのまま保持する。
本実施例の場合にはｎｉが所定値に達したとき、この判
断をしているため、ｎｉはいつでも同値であるから、単
純にｎｔｉだけを所定値Ａ゛及びＢ。
断をしているため、ｎｉはいつでも同値であるから、単
純にｎｔｉだけを所定値Ａ゛及びＢ。
と比較してもよい。
また、このステップ８００では、さらに修正判定の精度
を向上させるために、ノックセンサ信号が急激に変化す
るような、いわゆるエンジンの過渡状態では修正をおこ
なわないようにしている。
を向上させるために、ノックセンサ信号が急激に変化す
るような、いわゆるエンジンの過渡状態では修正をおこ
なわないようにしている。
すなわち、このような過渡状態がエンジンのセンサーか
ら検出された場合には、先のカウント値ｎｉ＋及びｎｇ
ｔを０にクリアして、今までのデータをキャンセルする
わけである。
ら検出された場合には、先のカウント値ｎｉ＋及びｎｇ
ｔを０にクリアして、今までのデータをキャンセルする
わけである。
次にステップ９００に移る。すなわち判定レベルの修正
（保持も含む）が終わると、次の更新ブタを集めるため
にカウンタ値を０に初期化するわけである０次のステッ
プ１０００は、ＫＣ３によって計算された遅角量Ｒをベ
ース進角から差し引いて、最終的な点火時期を計算する
ステップである。以上のようにして本発明のノックコン
トロールが実行される。
（保持も含む）が終わると、次の更新ブタを集めるため
にカウンタ値を０に初期化するわけである０次のステッ
プ１０００は、ＫＣ３によって計算された遅角量Ｒをベ
ース進角から差し引いて、最終的な点火時期を計算する
ステップである。以上のようにして本発明のノックコン
トロールが実行される。
なお、本実施例では点火時期を制御するものについて述
べたが、機関の過給圧、燃料噴射量等を制御するように
してもよい。
べたが、機関の過給圧、燃料噴射量等を制御するように
してもよい。
また本実施例においては、補正用の前記第ルベルとして
ノック判定レベルをそのまま利用したが、これを別のレ
ベルとしても良い、この場合にはノック判定レベルをは
さんで、それより低い方に第ルベルを、それより高い方
に第２レベルをおくようにした方が良い。さらに、第２
レベルをノック判定レベルと共通使用し、これよりもひ
くいところに第ルベルをおいても良い。もちろん第１、
第２のほかに第３、第４・・・のレベルを設け、同様の
制御を行って、さらに補正精度を上げるようにすること
もできる。なお、本実施例のように２つの補正レベルを
設け、さらに第ルベルをノック判定レベルと共通使用す
るのがもっとも実際的で、実用上の性能として十分であ
る。
ノック判定レベルをそのまま利用したが、これを別のレ
ベルとしても良い、この場合にはノック判定レベルをは
さんで、それより低い方に第ルベルを、それより高い方
に第２レベルをおくようにした方が良い。さらに、第２
レベルをノック判定レベルと共通使用し、これよりもひ
くいところに第ルベルをおいても良い。もちろん第１、
第２のほかに第３、第４・・・のレベルを設け、同様の
制御を行って、さらに補正精度を上げるようにすること
もできる。なお、本実施例のように２つの補正レベルを
設け、さらに第ルベルをノック判定レベルと共通使用す
るのがもっとも実際的で、実用上の性能として十分であ
る。
以上述べたように本発明は、ノック判定レベルを補正す
るために少なくとも２つ以上の比較用レベルを設け、ノ
ックセンサ信号の所定区間における最大値が、前記各々
のレベルを超えた回数の大小関係に応じてノック判定レ
ベルを変更するようにしているので、ノック判定レベル
が自動的に補正され、エンジンの機差や経時変化等にか
かわらず、常にばらつきのない正確、なノックコントロ
ールを達成することができる。
るために少なくとも２つ以上の比較用レベルを設け、ノ
ックセンサ信号の所定区間における最大値が、前記各々
のレベルを超えた回数の大小関係に応じてノック判定レ
ベルを変更するようにしているので、ノック判定レベル
が自動的に補正され、エンジンの機差や経時変化等にか
かわらず、常にばらつきのない正確、なノックコントロ
ールを達成することができる。
第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図、第
２図は本発明の詳細な説明するための分布図、第３図は
本発明の一実施例を示す構成図、第４図はノックセンサ
信号、整流信号、積分信号を各々示す波形図、第５図は
エレクトロニックコントロール ユニットにおける処理
手順を示すフローチャートである。 ３・・・ノックセンサ、４・・・エレクトロニック コ
ントロール ユニット、４３・・・ピークホールド回路
、４４・・・平均化回路、４５・・・マイクロコンピュ
ータ、５・・・イグナイタ。
２図は本発明の詳細な説明するための分布図、第３図は
本発明の一実施例を示す構成図、第４図はノックセンサ
信号、整流信号、積分信号を各々示す波形図、第５図は
エレクトロニックコントロール ユニットにおける処理
手順を示すフローチャートである。 ３・・・ノックセンサ、４・・・エレクトロニック コ
ントロール ユニット、４３・・・ピークホールド回路
、４４・・・平均化回路、４５・・・マイクロコンピュ
ータ、５・・・イグナイタ。
Claims (4)
- （１）内燃機関に発生するノッキングを検出するノック
センサと、 このノックセンサの出力信号に応じてノッキングを判定
するノック判定手段と、 この判定結果に応じて点火時期あるいは過給圧等のノッ
ク制御要因を制御するための制御値を演算し、この制御
値に応じて前記ノック制御要因の値を変化させる制御値
演算手段とを備える内燃機関用ノッキング制御装置にお
いて、 前記ノックセンサ信号の所定区間における最大値を検出
する最大値検出手段と、 前記ノック判定手段にて用いるノック判定レベルを補正
するための２つ以上の補正レベルを設定する補正レベル
設定手段と、 前記最大値と前記２つ以上の補正レベルとを比較し、こ
の最大値が各々の補正レベルを超えた回数を計数する比
較計数手段と、 この各々の計数値の大きさに応じて、前記ノック判定手
段にて用いるノック判定レベルを補正する判定レベル補
正手段とを 備えたことを特徴とする内燃機関用ノッキング制御装置
。 - （２）前記補正レベルのうちの１つを前記ノック判定レ
ベルと共通使用することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の内燃機関用ノッキング制御装置。 - （３）前記ノック判定レベル及び補正レベルを各々気筒
毎に設けるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項または第２項記載の内燃機関用ノッキング制御装
置。 - （４）前記ノック判定レベルは、前記ノックセンサ信号
の平均値に所定値を乗算して作成し、前記ノック判定レ
ベルの補正はこの所定値を増減することにより行なうこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項のいず
れかに記載の内燃機関用ノッキング制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60083313A JPH0663497B2 (ja) | 1985-04-18 | 1985-04-18 | 内燃機関用ノツキング制御装置 |
| US06/853,340 US4699106A (en) | 1985-04-18 | 1986-04-17 | Knock control system for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60083313A JPH0663497B2 (ja) | 1985-04-18 | 1985-04-18 | 内燃機関用ノツキング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61241463A true JPS61241463A (ja) | 1986-10-27 |
| JPH0663497B2 JPH0663497B2 (ja) | 1994-08-22 |
Family
ID=13798928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60083313A Expired - Lifetime JPH0663497B2 (ja) | 1985-04-18 | 1985-04-18 | 内燃機関用ノツキング制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4699106A (ja) |
| JP (1) | JPH0663497B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2009121276A (ja) * | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御装置および点火時期制御方法 |
| JP2016089700A (ja) * | 2014-11-04 | 2016-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のノック判定装置 |
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| EP0346799B1 (en) * | 1988-06-14 | 1995-12-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Knock control system for internal combustion engine |
| KR900014744A (ko) * | 1989-03-08 | 1990-10-24 | 시끼 모리야 | 내연기관의 노크 제어 장치 |
| JP2948828B2 (ja) * | 1989-04-14 | 1999-09-13 | 富士重工業株式会社 | エンジンのノック検出装置 |
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| DE10330615B4 (de) * | 2003-07-07 | 2016-07-07 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Klopfregelung einer Brennkraftmaschine |
| JP4772846B2 (ja) * | 2008-10-01 | 2011-09-14 | 川崎重工業株式会社 | ガスエンジンのノッキング制御装置 |
| JP7287075B2 (ja) * | 2019-04-10 | 2023-06-06 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
| US11982246B2 (en) * | 2020-11-23 | 2024-05-14 | Transportation Ip Holdings, Llc | Methods and systems for engine |
| CN112682241B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-10-04 | 联合汽车电子有限公司 | 发动机点火正时的控制方法及装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5146606A (en) * | 1974-10-17 | 1976-04-21 | Nissan Motor | Nainenkikannotsukingujidotsuisekisochi |
| JPS55141649A (en) * | 1979-04-21 | 1980-11-05 | Nissan Motor Co Ltd | Knocking detector |
| JPS5637535A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-11 | Nippon Soken Inc | Knocking detector |
| JPS56115861A (en) * | 1980-02-15 | 1981-09-11 | Nippon Denso Co Ltd | Detecting circuit for knocking of internal combustion engine |
| JPS587538A (ja) * | 1981-07-07 | 1983-01-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ノツキング検出装置 |
| JPS58180766A (ja) * | 1982-04-15 | 1983-10-22 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用点火時期制御装置 |
| JPS58217773A (ja) * | 1982-06-11 | 1983-12-17 | Hitachi Ltd | 電子式エンジン制御装置 |
| JPS597777A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-14 | Hitachi Ltd | ノツク制御装置 |
| US4481925A (en) * | 1983-06-20 | 1984-11-13 | General Motors Corporation | Internal combustion engine spark timing control including peak combustion sensor |
| US4617895A (en) * | 1984-05-17 | 1986-10-21 | Nippondenso Co., Ltd. | Anti-knocking control in internal combustion engine |
-
1985
- 1985-04-18 JP JP60083313A patent/JPH0663497B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-04-17 US US06/853,340 patent/US4699106A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2009121276A (ja) * | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御装置および点火時期制御方法 |
| JP2016089700A (ja) * | 2014-11-04 | 2016-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のノック判定装置 |
| US9816446B2 (en) | 2014-11-04 | 2017-11-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Knock determination apparatus for internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0663497B2 (ja) | 1994-08-22 |
| US4699106A (en) | 1987-10-13 |
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