JPS61239335A - Ｉ／ｏシミユレ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、Ｉ／Ｏシミュレータに関し、特に実際の装
−置が現実に存在しな（でも、実際の装置が制御する動
作に近い状態でシ・ミュレーションをすることが可能な
Ｉ／Ｏシミュレータに関する。

［従来の技術］ 例えば、装置の制御をはじめとして、各種のプラントと
か、システムについてのプロセス等の制御を行うような
制御装置、特に、情報処理装置（計算機）にあっては、
プログラムにより特定の制御動作が実行される場合が多
く、それぞれの装置等に対して所定の制御を実現するた
めに、特定の制御処理プログラムを開発することが必要
とされる。

しかも、開発した処理プログラムの動作を現実に確認し
てそれをデパックする場合には、制御対象となる装置に
ついて、現実にそれが完成した状態にあることが必ヅで
ある。

［解決しようとする問題点コ ー・般に、このような制御装置等のハードウェアとソフ
トウェアとは、−１行的な開発が必要となるが、ソフト
ウェアのデパックは、制御対象となる装置及びそのプロ
グラムが走る制御装置のハードウェアの開発が完成する
までは、完全な動作チェックが行えないという欠点があ
る。

その結果、装置やシステムの開発に多くの日程を必要と
するという問題点がある。

また、このような場合のＩ／Ｏシミュレーションとして
、現在、大型計算機トで動作するプログラムデバソグ用
のＩ／Ｏシミュレータを使用することも行われるが、こ
のシミュレータにあっては、プログラムのロジック確認
は行えても、ハードウェアとの絡み合いがある部分は、
確認がほとんど行えないという問題点がある。さらにハ
ードウェアから発生する信号を１バイト単位で定義して
計算機上でシミュレートする方法もあるが、この方法に
あっても、その開発プログラムについての機能チェック
が限度であるという欠点がある。

しかも、前記のようなシミュレーションでは、異常状態
に対するプログラムの動作を確認する定型的な手段はな
（、ハードウェアの一部をショー）・又は断線する等の
処理を行わなければならないため、不特定に発生する異
常状態についてのシミュレーションができないという問
題点がある。

［発明の目的コ この発明は、このような従来技術の問題点等にかんがみ
てなされたものであって、このような問題点等を解決す
るとともに、制御対象となる装置とか、そのプログラム
が走る制御装置等が完成していなくても、現実に近い状
態でこれら装置とは独Ｓ７．に制御プログラムのシミュ
レーションが可能なＩ／Ｏシミュレータを提供すること
を［１的とする。

［問題点を解決する手段］ このような［−１的を達成するためのこの発明における
手段は、開発対象となるプログラムを演算処理装置を介
して実行するプログラム制御手段と、このプログラム制
御手段からのアクセスに応じて仮想的に設定された標準
的な入／出力装置を実現する第１のＩ／Ｏ制御手段と、
仮想的に設定され、　　　　　　た所定の機能回路又は
特定の装置を実際の動作に対応する実時間動作で実現す
る第２のＩ／Ｏ制御手段と、実時間動作に関する時間情
報とを備えていて、所定の指令に応じて時間情報を参照
してこの所定の指令に対応する仮想的に設定された所定
の機能回路又は特定の装置について時間に関する処理を
して開発対象となるプログラムについてのＩ／Ｏシミュ
レーションを行うというものである。

［作用コ このように時間カウント手段を設けて、時間情報を含め
て仮想的に設定された所定の機能回路又は特定の装置を
実際の動作に対応する実時間でシミュレーションするこ
とにより、制御対象となる装置等の動作を疑似的に実現
できる。

その結果、プログラムの開発を制御装置とか制御対象装
置のハードウェアの開発とは、独立して独自に杼え、し
かも現実の装置に近い状態で動作確認ができ、プログラ
ムのデバッグが行えるため、プログラムの開発、確認ま
でを装置の制作とを並行して独立に実施でき、装置開発
の日程を短縮することが可能となる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を用いて詳細に
説明する。

第１図は、この発明のＩ／Ｏシミュレータを適用した計
算機システムのブロック図であり、第２図は、そのＩ／
Ｏシミュレータの機能構成図、第３図は、そのメモリに
記憶されている特殊Ｉ／Ｏ制御についてのデータテーブ
ルの説明図、第４図は、Ｉ／Ｏ制御部の動作の流れ図、
第５図は、Ｉ／Ｏシミュレータのプログラム制御部の動
作の流れ図である。

図中、■は、演算処理装置（ＣＰＵ）であって、２は、
そのメモリである。３は、サイクルカウンタ、４は、Ｉ
／Ｏ制御部、５は、インタフェース、６は、システムバ
ス、７は、ディスプレイ、８は、キーボード、そして９
は、外部記憶装置としての磁気ディスク記憶装置である
。演算処理装置１とメモリ２、サイクルカウンタ３、そ
してＩ／Ｏ制御部４とは、それぞれシステムバス６にて
相νｆに接続されていて、これらの間でデータ転送が行
われる。そしてＩ／Ｏ制御部４とは、インタフェース５
を介してディスプレイ７、キーボード８、ディスク記憶
装置９との間でデータ交換を１−テうものである。

ここで、メモリ２は、演算処理装置ｌとＩ／Ｏ制御部４
とから共通にアクセスされるものであって、メモリ２に
は、インクブリタブログラム記憶部２ａ、標準Ｉ／Ｏ制
御プログラム記憶部２ｂ。

特殊Ｉ／Ｏ制御プログラム記憶部２ｃ、Ｉ／Ｏ制御デー
タ記憶部２ｄ、制御対象プログラム記憶部２　ｅ　Ｎそ
してその他データ記憶部２ｆ等の領域が設けられていて
、Ｉ／Ｏ制御データ記憶部２Ｃには、第３図に見るよう
なその制御事象対応にサイクルカウンタ３のカウント値
（時間）が記憶されたデータテーブル２０が複数設けら
れていて、制御内容（事象）に応じて選択されるもので
ある。

このカウント値は、特殊Ｉ／Ｏ制御プログラムが起動さ
れて実時間動作で仮想的に設定された所定の機能回路又
は特定の装置が実現される場合の時間情報となる。

さて、インタプリタプログラム記憶部２ａには、演算処
理装置１により開発機器に使用されるプログラム言語を
この計算機システム−Ｌの言語に変換し、Ｉ／Ｏ制御部
４とデータ交換をして開発プログラムの制御を実行し、
シミュレーションするためのプログラムが記憶されてい
る。

Ｉ／Ｏ制御部４は、インタプリタプログラムが起動して
演算処理装置１からアクセスが有った場合に、標準Ｉ／
Ｏ制御プログラム、特殊Ｉ／Ｏ制御プログラムのどちら
を起動するかを解釈判定するとともに、演算処理装置１
側への割り込み処理。

演算処理装置１からの割り込み信号の受は付は処理等の
行う。

標準Ｉ／Ｏ制御プログラム記憶部２ｂには、この゛計算
機システムに接続された機器を利用して制御対象となる
標準的なＩ／Ｏ機器１例えばＣＲＴ。

端末装置、キーボード、フロ、ツピーディスク、ノＸ−
ドディスク等の標準的なＩ／Ｏ制御動作に必要な種々の
プログラムが記憶されていて、■／Ｏ制御部４の？Ｆｔ
ｌ制御の下で、この計算機システムに接続されているＩ
／Ｏ機器を利用して仮想装置に接続゛されるべき前記仮
想のＩ／Ｏ機器を仮想装置として実現する役割を果たす
。

すなわち、標準Ｉ／ＯプログラムによりＩ／Ｏ制御部４
は、前記の各Ｉ／Ｏ機器の実際の動作と同様な動作をし
てデータを受は付け、結果データを演算処理装置１側に
送出する。具体的な標準Ｉ／Ｏとしては、動作が定型的
なもの。動作を行うパラメータが１回のアクセスで全て
渡されるもの。

Ｉｌｏをアクセスした命令サイクルでそのＩｌｏの動作
が完了して、制御対象プログラム側には影響を′ｊ、え
ないもの等である。

一方、特殊Ｉ／Ｏ制御プログラム記憶部２ｂには、その
シミュレーション対象となる仮想装置又はこの装置を実
現するための仮想の機能回路を実現するプログラムがシ
ミュレーション装置対応に記憶されている。そしてプロ
グラムに応じて装置対応又は機能回路対応にそのプログ
ラムを起動して、その装置又は機能回路を識別する言語
（又はコード）により対応するデータテーブル２０をＩ
／Ｏ制御データ記憶部２ｃの中から検索して参照し、装
置の指定され事象対応又は機能回路の事象対応に動作状
態とか、その動作結果、その遅れ時間等のデータを得て
、実際の制御タイミングを含めた形での仮想装置を実現
する。

この特殊Ｉ／Ｏ制御プログラム記憶部２ｂに記憶される
プログラム等の具体例としては、算術論理演算命令につ
いての処理プログラム、時間設定命令についての処理プ
ログラム、データのロード／ストア命令についての処理
プログラム、動作の分岐命令についての処理プログラム
、データ定義命令についての処理プログラム、信号発生
命令にっていの処理プログラム、内部状態を記録するス
テータスメモリ部等であり、これらのＩ／Ｏ処理プログ
ラムを組合わせることにより、例えば特定の検査装置と
か、回線制御とか、特定の駆動機構制御装置とかが実現
されるものである。従って、この特殊Ｉ／Ｏ制御プログ
ラムは１．Ｅ記のような各機能又は装置を実現するＩｌ
ｏのインタプリタプログラム処理部とその各機能を個別
的に実現するＩＺｏ　ｒｔｔ位に定義されたＩ／Ｏ定義
プログラム群とに展開されていて、Ｉ／Ｏ定義プログラ
ムに従い動作タイミングが前記データテーブル２０のカ
ウント値を参照して決定される。　なお、前記のデータ
テーブル２０を用いることなく、時間タイミングを含め
た処理内容を各Ｉ／Ｏ定義プログラムの中に組み込んで
もよいことはもちろんであり、このような場合には、デ
ータデープル２０は不要である。

ここで、算術論理演算命令についての処理プログラムは
、カウンタとかＡＬＵなどの回路を実現するものであり
、時間設定命令についての処理プログラムは、遅延素子
とか装置の動作時間などのを実現する。データのロード
／ストア命令についてのプログラムは、ラッチ回路とか
ＤＭＡ回路のように、インタプリタ側又は制御対象プロ
グラム側からのデータを入出力するデータの伝授、装置
とメモリ間のデータ転送動作を行う。また、動作の分岐
命令についての処理プログラムは、デーコーダやセレク
タに類似し、条件により動作を切り換えたり、指定デー
タより該当処理の選択を行ったりするものである。さら
にデータ定義命令についての処理プログラムは、装置上
で発生するデータについて論理を構成して発生させるも
のではなく、あらかじめデータとして記録しておき、装
置の動作データとして制御対象プログラム側（又はイン
タプリタ側）に渡すものである。信号発生命令にってい
の処理プログラムは、装置から制御対象プログラム（又
はインタプリタ側）に対して動作の終了等を伝えるため
に用いられるもので、割り込み信号の発生によりその装
置の動作の終了をプログラム制御側に伝えるものである
。

サイルカウンタ３は、演算処理装置１が命令を実行する
たびに演算処理装置１からのカウントアツプ信号により
その実行命令のマシンサイクルに対応してカウントアツ
プされるフリーランニングタイマであって、Ｉ／Ｏ制御
部４からその時間が参照される。

ところで、Ｉ／Ｏ制御部４は、標準Ｉ／Ｏ制御プログラ
ム処理を実行しているときには、インタプリタプログラ
ムの実行によって演算処理装置１からアクセスを受けて
、そのアクセスされるアドレスにより、実現すべきＩｌ
ｏの種別を選択して、インタプリタプログラムが開発プ
ログラムを解釈して得たデータの転送を受けて、それぞ
れの標準的なｌ／Ｏ９例えばディスプレイとか、端末装
置の動作をこの計算機システムに現在接続されているＩ
／Ｏ機器を使用して仮想的に作り出し、データの生成と
かデータの入出力動作とかを実現する。

次に、第２図に従って、その制御動作について説明する
。

さて、開発されたある制御対象プログラムは、磁気ディ
スク記憶装置９に記憶され、キーボード７からの所定の
キーの入力により、制御対象プログラム記憶部２ｅに転
送されて記憶される。また、Ｉ／Ｏ制御データ記憶部２
ｃには、シミュレーションの対象となる開発したプログ
ラムが制御することになる実際の装置についてその動作
時間を考慮した時間データと結果、そして次のシーケン
スに関するデータ（指令も含む）等が同様に転送されて
第３図に見るデータテーブル２０の形で記憶されている
。

次に、この計算機システムが動作を開始すると、演算処
理装置１が動作してインタプリタプログラム記憶部２ａ
のプログラムが起動され、第２図に見るプログラム制御
部／Ｏとして機能する。そして前記制御対象プログラム
記憶部２ｅに記憶されたシミュレーションの対象となる
制御対象プログラムがプログラムメモリ部１１としてプ
ログラム制御部／Ｏにより解釈されて、実行されて行く
。

また、Ｉ／Ｏ制御部４は、対応する制御対象プログラム
が起動されたときには、１／Ｏｉ制御実行部１２として
機能するものである。

さて、プログラム制御部／Ｏは、制御対象ブロダラムの
内容をプログラムメモリ１１から読出し、この読出され
た内容を解釈して実行する。ここで実行の際に、プログ
ラム制御部ＩＯは、メモリアクセスが発生した場合にこ
のメモリアクセスによりＩ／Ｏ処理として定義付けられ
ているアドレスであるか否かをチェックして、Ｉｌｏと
して定義付けられているアドレスである場合には、その
データが読み出されて、Ｉ／Ｏ制御制御部１２に制御が
移行する。

なお、以りのアドレスアクセスにより制御をＩｌｏに移
行させる場合は、メモリマ、ソプドＩ／Ｏの場合であり
、これは、Ｉ／ＯポートのアクセスによりＩ／Ｏアクセ
スと解釈してその制御を■／Ｏ制御制御部１２に渡すよ
うにしてもよい。■／Ｏ制御制御部１２では、プログラ
ム制御部／ＯからのＩ／Ｏアクセスに従って、そのアク
セスされて発生するデータから標９Ｉ／Ｏ制御であるか
、特殊Ｉ／Ｏ制御であるかを判定して、どちらのＩ／Ｏ
制御を起動して制御を開始するかを決定する。

ここで、標準Ｉ／Ｏ制御プログラムと判定されて、これ
が選択され動作したときには、例えば、さらにアクセス
アドレスによりその動作を行うＩｌｏの種別を判定して
、例えばそれがＣＲＴディスプレイに対応するＩｌｏを
指定するアドレスであるときには、Ｉｌｏ側に渡される
データの内容とその旨をこの計算機システムに接続され
たＣＲＴディスプレイに表示する。また、フロッピーデ
ィスクディスク装置のような場合には、この計算　２機
システムの磁気ディスク記憶装置９にフロッピーディス
ク装置と同様なフォーマットにおいて書き込み／読み出
しを行い、その旨のデータを書き込むものである。

このようにして標準Ｉ／Ｏ制御プログラムにて実現され
る標準Ｉ／Ｏ制御プログラム部１３においては、ＣＲＴ
ディスプレイとか、キーボード。

フロッピーディスク装置、ハードディスク装置のシミュ
レーシヨンを行うものである。なお、この標準Ｉ／Ｏプ
ログラム部１３は、この発明における第１のＩ／Ｏ制御
手段を構成する具体例の１つである。

一方、特殊Ｉ／Ｏ制御プログラムは、Ｉｌｏのインクプ
リタブログラム処理部として実現される特殊Ｉ／Ｏ制御
プログラム部１４とそのＩ／Ｏ単位に定義されたＩ／Ｏ
定義プログラム群として実現されるＩ／Ｏ定義メモリ部
１５とからなり、例えば特殊Ｉ／Ｏ制御プログラム部１
４は、そのアクセスアドレスによって、その動作を規定
す゛るＩ／Ｏ定義プログラムをＩ／Ｏ定義メモリ部１５
の中から選択する。そして選択されたＩ　／　Ｏ定義プ
ログラムに従って、特定の動作についてインタブリット
して実行して行く。

すなわち、特殊Ｉ／Ｏの制御プログラムの内容は、第４
図のステップ■に見るように、データＡをプログラム制
御部／Ｏから受は取ったと仮定するとると、ステップ■
で例えば時間３０μｓ後にステップ■にて割り込みを発
生する。そして次の動作として、ステップ■にて割り込
み発生後かを判定して、ステップ■にて、データＢを出
力してプログラム制御部／Ｏ又は；ｔｉｌ＋御対象プロ
グラム１１にデータＢを渡す処理をする。

この場合の第４図に見る３０μｓの値は、先のデータテ
ーブル２０の、その事象に対応する時間値の欄に記憶さ
れている値に対応し、これが参照されることになる。な
お、この特殊Ｉ／Ｏプログラム部１とＩ／Ｏ定義メモリ
部１５とは、この発明における第２のＩ／Ｏ制御手段を
構成する具体例の１つである。

一方、プログラム制御部ｌＯの動作としては、プログラ
ム制御部／Ｏが特殊Ｉ／Ｏ制御プログラム部１４を対象
としてＩ／Ｏ制御制御部１２をアクセスした場合には、
プログラム制御部／Ｏは、サイクルカウンタ３を命令実
行のマシンサイクルに応じてカウントアツプする。そし
てプログラムメモリ部１１に格納された制御対象プログ
ラムを解釈した結果として、第５図に見るように、メモ
リの特定アドレスをアクセスしてデータＡを得て、ステ
ップ■ａでＩ／Ｏ制御制御部１２に対してデータＡを出
力する。

次に、ステップ■ａにてＩ／Ｏ制御制御部１２からの割
り込み信号待ちの、待ちループに入る。

ここでＩ／Ｏ制御制御部１２から割り込み信号を受は付
けると、ステップ■ａにてデータ入カドしてＩ／Ｏ制御
制御部１２からデータＢを受は付けてプログラム制御部
／Ｏ介してプログラドメモリ部１１の制御対象プログラ
ム側へと渡す。なお、この場合Ｉ／Ｏ制御制御部１２か
ら直接データＢを制御対象プログラム１１に渡すように
してもよ、い。

ところで、前記の３０μｓは、このサイクルカウンタ３
のカウント値をＩ／Ｏ制御制御部１２が参照して決定さ
れ、プログラム制御部１ｏ側がら所定の指令を受けたと
きにＩ／Ｏ制御制御部１２が現在のサイクルカウンタ３
の値を得て、サイクルカウンタの値をサンプリング監視
して、その値が３０μｓ経過したときに、Ｉ／Ｏ制御制
御部１２がプログラム制御ｗ、／Ｏ側に割り込み信号を
発生して所定のデータＢを出力してプログラム制御部／
Ｏ側に動作が移されることになる。

このようにしてＩ／Ｏ制御制御部１２は、特殊Ｉ／Ｏ制
御プログラム部１４のプログラム処理を実行していると
きに、仮想装置又は機能回路等のシミュレーション対象
となる装置の応答時間又は次の動作をする時間を前記デ
ータテーブル２０のサイクルカウンタ３のカフラント値
の欄を参照して処理し、サイクルカウンタ３がこの値を
示すまで、待ち動作をして、実際のＩ／Ｏ動作等をスト
ップし、もって仮想装置又は機能回路等のデータの生成
とかデータの入／出力動作とかを現実の装置と対応した
実時間の動作として実現する。

なお、特殊Ｉ／Ｏ制御プログラム部１４のプログラム処
理を実行しているときには、マシンサイクルに応答して
各種のデータを生成し、標準的なＩ／Ｏ制御プログラム
部１３に対してより高速なＩ／Ｏシミュレーションを実
現するものである。

以−ヒ、説明してきたが、このように計算機システムを
利用して、開発プログラムを実行して、現実に近いタイ
ミングを含めた動作にてシミュレーションが可能であり
、特に、データテーブルのデータの内容と設定時間を変
えることにより、簡単にハードウェアの障害とか、特別
な動作状態を実現できる。

その結果、この動作に応じて開発プログラムのデバッグ
ができ、制御装置をはじめ各種の装置とは独きｙに制御
対象プログラムをほぼ完全な形態で完成させることがで
きる。しかもデバッグ用のプログラムとは切り離されて
いるので、デバッ’／−ｆ’ログラムとは無関係に実施
可能である。

さらに、このように特殊なＩ／Ｏ制御部を設けて現実の
装置を仮想的に実現できることから、現実に装置に発生
した障害を解析する場合に、その障害と同様な状態を四
環してその環境で装置とは独立にシミュレーションが可
能となるという利点が生じる。

ところで、実施例では、サラクルカウンタは、ハードウ
ェアとしてブロックで示しているが、これは、メモリ」
−に設定したソフトカウンタ、ソフトタイマとして実現
されてもよ（、また、Ｉ／Ｏ制御部も特別な処理装置に
よることなく、インクプリタ制御を実現する演算処理装
置がＩ／Ｏプログラムを起動するして、これを兼用する
ことで実現されてもよい。

また、実施例にあっては、Ｉ／Ｏ制御側がサイクルカウ
ンタの値を参照してタイミング制御するようにしている
が、これは、プログラム制御側でサイクルカウンタを起
動して、Ｉ／Ｏ制御側がそのカウント時間を見るように
してもよいことはもちろんである。

なお、サイクルカウンタは、実施例のごとくマシンサイ
クルを単位にするものに限定されるものではなく、いわ
ゆる一般の時間をカウントする手段でよいことはもちろ
んである。

［発明の効果］ 以上の説明から理解できるように、この発明にあっては
、開発対象となるプログラムを演算処理装置を介して実
行するプログラム制御手段と、このプログラム制御手段
からのアクセスに応じて仮想的に設定された標準的な人
／出力装置を実現する第１のＩ／Ｏ制御手段と、仮想的
に設定された所定の機能回路又は特定の装置を実際の動
作に対応する実時間動作で実現する第２のＩ／Ｏ制御子
段と、実時間動作に関する時間情報とを備えていて、所
定の指令に応じて時間情報を参照してこの所定の指令に
対応する仮想的に設定された所定の機能回路又は特定の
装置について時間に関する処理をして開発対象となるプ
ログラムについての工／Ｏシミュレーションを行うよう
にしているので、時間情報により動作タイミングを決定
でき、時間情報を含めて仮想的に設定された所定の機能
回路又は特定の装置を実際の動作に対応する実時間でン
ミュレーシａンすることができる。

その結果、プログラムの開発を制御装置とか制御対象装
置のハードウェアの開発とは、独立して独自に行え、し
かも現実の装置に近い杖態で動作確認ができ、プログラ
ムのデバッグが行えるため、プログラムの開発、確認ま
での過程と装置の制作とを並行して実施でき、装置開発
の［」程を短縮することかり能となる。

【図面の簡単な説明】

第１　図は、この発明のＩ／Ｏシミュレータの適用した
計算機システムのブロック図であり、第２図は、そのＩ
／Ｏシミュレータの機能構成図、第３図は、各制御動作
についてのメモリに記憶されている特定のＩ／Ｏ制御動
作についてのデータテーブルの説明図、第４図は、Ｉ／
Ｏ制御部の動作の流れ図、第５図は、■／Ｏシミュレー
タのプログラム制御部の動作の流れ図である。 ■・・・演算処理装置、２・・・メモリ、３・・・サイ
クルカウンタ、 ２ａ・・・インタプリタプログラム記憶部、２ｂ・・・
標準Ｉ／Ｏ制御プログラム記憶部、２ｃ・・・特殊Ｉ／
Ｏ制御プログラム記憶部、２ｄ・・・Ｉ／Ｏ制御データ
記憶部、 ２ｅ・・・制御対象プログラム記憶部、２ｆ・・・その
他データ記憶部、 ４・・・Ｉ／Ｏ制御部（Ｍ　　ＰＵ）、５・・・インタ
フェース、６・・・システムバス、７・・・ディスプレ
イ、８・・・キーボード、９・・・磁気ディスク記憶装
置、 ／Ｏ・・・プログラム制御部、 １１・・・制御対象プログラム、 １２・・・Ｉ／Ｏ制御制御部、１３・・・標準Ｉ／Ｏ；
閾御プログラム部、１４・・・特殊Ｉ／Ｏ制御プログラ
ム部、２０・・・データテーブル。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）開発対象となるプログラムを演算処理装置を介し
   て実行するプログラム制御手段と、このプログラム制御
   手段からのアクセスに応じて仮想的に設定された標準的
   な入／出力装置を実現する第１のＩ／Ｏ制御手段と、仮
   想的に設定された所定の機能回路又は特定の装置を実際
   の動作に対応する実時間動作で実現する第２のＩ／Ｏ制
   御手段と、前記実時間動作に関する時間情報とを備え、
   前記所定の指令に応じて前記時間情報を参照してこの所
   定の指令に対応する前記仮想的に設定された所定の機能
   回路又は特定の装置について時間に関する処理をして前
   記開発対象となるプログラムについてのＩ／Ｏシミュレ
   ーションを行うことを特徴とするＩ／Ｏシミュレータ。
2. （２）第２のＩ／Ｏ制御手段は、実際の動作に対応する
   実時間動作で各機能回路を実現する機能単位で定義され
   た複数の機能処理手段とこれら機能処理手段を組合わせ
   て所定の仮想的に設定された機能ユニット又は特定の装
   置を実現するインタプリタ処理手段とを有することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のＩ／Ｏシミュレー
   タ。