JP2001209555A - 入出力エミュレーション装置、入出力装置のエミュレーション方法および入出力装置エミュレーションプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
入出力エミュレーション装置、入出力装置のエミュレーション方法および入出力装置エミュレーションプログラムを記録した記録媒体Info
- Publication number
- JP2001209555A JP2001209555A JP2000015326A JP2000015326A JP2001209555A JP 2001209555 A JP2001209555 A JP 2001209555A JP 2000015326 A JP2000015326 A JP 2000015326A JP 2000015326 A JP2000015326 A JP 2000015326A JP 2001209555 A JP2001209555 A JP 2001209555A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- output
- emulation
- microcomputer
- access
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 デバッグ対象のマイコン応用システムの特定
の入出力装置が存在しない構成下で、システム全体の動
作検証を可能ならしめる。 【解決手段】 特定の入出力装置を有しないリファレン
スシステム上で、アプリケーションプログラムが入出力
装置をアクセスする命令を発行した場合には、デバイス
アクセス検出手段を用いてマイコンに割込みを発生し、
ホストコンピュータに通知し、入出力エミュレータが模
擬動作を行なう。
の入出力装置が存在しない構成下で、システム全体の動
作検証を可能ならしめる。 【解決手段】 特定の入出力装置を有しないリファレン
スシステム上で、アプリケーションプログラムが入出力
装置をアクセスする命令を発行した場合には、デバイス
アクセス検出手段を用いてマイコンに割込みを発生し、
ホストコンピュータに通知し、入出力エミュレータが模
擬動作を行なう。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マイコン応用シス
テムのデバッグ方法に関し、特定の入出力装置が実際に
は存在しない状態下でシステム全体の動作検証を行なう
ための、入出力エミュレーション装置、入出力装置エミ
ュレーション方法および入出力エミュレーションプログ
ラムを記録した記録媒体に関する。
テムのデバッグ方法に関し、特定の入出力装置が実際に
は存在しない状態下でシステム全体の動作検証を行なう
ための、入出力エミュレーション装置、入出力装置エミ
ュレーション方法および入出力エミュレーションプログ
ラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】マイコン応用システムの開発で、特定の
入出力装置が実際には存在しない状態下でシステム全体
の動作検証を行なうことが行なわれる。すなわち、マイ
コンベンダーやサードベンダーより提供されるマイコン
の評価ボードやリファレンスシステムを基に、あるいは
マイコンのカスタマ自身が既に開発済みの製品ボードを
基に、新製品のハードウェア設計、ソフトウェア開発や
デバッグを行なう場合（これら評価ボードやリファレン
スシステム、カスタマ開発の製品ボード等を総称し、リ
ファレンスシステムと以降略記する）に、新規に開発す
る入出力装置はまだ設計段階であるような場合、システ
ムの全体検証、特にソフトウェアのデバッグを、ハード
ウェアが全体として揃うより前に開始しなければならな
いことが一般に存在する。
入出力装置が実際には存在しない状態下でシステム全体
の動作検証を行なうことが行なわれる。すなわち、マイ
コンベンダーやサードベンダーより提供されるマイコン
の評価ボードやリファレンスシステムを基に、あるいは
マイコンのカスタマ自身が既に開発済みの製品ボードを
基に、新製品のハードウェア設計、ソフトウェア開発や
デバッグを行なう場合（これら評価ボードやリファレン
スシステム、カスタマ開発の製品ボード等を総称し、リ
ファレンスシステムと以降略記する）に、新規に開発す
る入出力装置はまだ設計段階であるような場合、システ
ムの全体検証、特にソフトウェアのデバッグを、ハード
ウェアが全体として揃うより前に開始しなければならな
いことが一般に存在する。
【０００３】従来の技術においては、このような問題を
解決するため、入出力処理を行なうソフトウェアモジュ
ールを代行し実行するソフトウェアモジュールもしくは
ハードウェアをシステムに付加し、システムの全体動作
を可能とする方法が採用されている。
解決するため、入出力処理を行なうソフトウェアモジュ
ールを代行し実行するソフトウェアモジュールもしくは
ハードウェアをシステムに付加し、システムの全体動作
を可能とする方法が採用されている。
【０００４】すなわち、 （１）入出力処理を行なうソフトウェアモジュールをダ
ミーのソフトウェアモジュールに置き換える。 （２）入出力処理を行なうソフトウェアモジュールが実
際の入出力装置をアクセスする命令実行が引き起こす割
込みをトリガとする、エミュレーションソフトをアプリ
ケーションプログラムに付加する。といった、アプリケ
ーションプログラムをデバッグ用に変更する方法と、 （３）入出力処理が無修正でも動作するような、入出力
切換回路を付加し、入出力処理を代行実行する専用シス
テムを付加する。 といった、アプリケーションプログラムには変更を必要
としないが、ハードウェアの変更を必要とする方法とが
ある。
ミーのソフトウェアモジュールに置き換える。 （２）入出力処理を行なうソフトウェアモジュールが実
際の入出力装置をアクセスする命令実行が引き起こす割
込みをトリガとする、エミュレーションソフトをアプリ
ケーションプログラムに付加する。といった、アプリケ
ーションプログラムをデバッグ用に変更する方法と、 （３）入出力処理が無修正でも動作するような、入出力
切換回路を付加し、入出力処理を代行実行する専用シス
テムを付加する。 といった、アプリケーションプログラムには変更を必要
としないが、ハードウェアの変更を必要とする方法とが
ある。
【０００５】特開平６−１７５８７４号公報には、イン
サーキットエミュレータに前記（３）の回路を付加し、
入出力制御エミュレーション用に付加されるマイコン
が、制御対象の入出力装置をエミュレートする技術が開
示されている。
サーキットエミュレータに前記（３）の回路を付加し、
入出力制御エミュレーション用に付加されるマイコン
が、制御対象の入出力装置をエミュレートする技術が開
示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術（１）およ
び（２）では、システム全体の動作検証を行なうため
に、アプリケーションプログラムの処理に変更し再構成
をしなければならず、それによる予期できない副作用が
あるという問題があった。
び（２）では、システム全体の動作検証を行なうため
に、アプリケーションプログラムの処理に変更し再構成
をしなければならず、それによる予期できない副作用が
あるという問題があった。
【０００７】また、従来の技術（３）では、システム全
体の動作検証を行なう為に、ハードウェアを変更し再構
成をしなければならず、それによる予期できない副作用
があるという問題があった。
体の動作検証を行なう為に、ハードウェアを変更し再構
成をしなければならず、それによる予期できない副作用
があるという問題があった。
【０００８】従って本発明は上記問題点に鑑み、その目
的は、デバッグ対象のマイコン応用システムの特定の入
出力装置が存在しない構成下で、アプリケーションプロ
グラムおよびハードウェアに特別な変更を必要とするこ
となく、システム全体の動作検証を可能にすることにあ
る。
的は、デバッグ対象のマイコン応用システムの特定の入
出力装置が存在しない構成下で、アプリケーションプロ
グラムおよびハードウェアに特別な変更を必要とするこ
となく、システム全体の動作検証を可能にすることにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の入出力エ
ミュレーション装置は、任意のマイコン応用システムの
開発のベースとして使用するリファレンスシステムおよ
びそのデバッグシステムにおいて、前記リファレンスシ
ステム上でアプリケーションプログラムが、特定の入出
力装置が存在しない状態でも動作できるよう該デバッグ
システムのホストコンピュータが模擬動作を行なうエミ
ュレーション手段を含む事を特徴とする。
ミュレーション装置は、任意のマイコン応用システムの
開発のベースとして使用するリファレンスシステムおよ
びそのデバッグシステムにおいて、前記リファレンスシ
ステム上でアプリケーションプログラムが、特定の入出
力装置が存在しない状態でも動作できるよう該デバッグ
システムのホストコンピュータが模擬動作を行なうエミ
ュレーション手段を含む事を特徴とする。
【００１０】本発明の第２の入出力エミュレーション装
置は、第１の入出力エミュレーション装置において、前
記デバッグシステムが、マイコンからの前記入出力装置
へのアクセスを検知するデバイスアクセス検出手段と、
マイコンへの割込みを発生させる割込み発生手段と、デ
バッグシステムのホストコンピュータとの通信制御を行
なう通信手段と、デバッグシステム上で該入出力装置の
エミュレーションを行なうエミュレーション手段とを備
え、該アクセス命令でアプリケーションプログラムの実
行を一時停止し、通信手段によって該ホストコンピュー
タに通知し、該入出力装置の動作をソフトウェアで実行
する入出力エミュレータを含むことを特徴とする。
置は、第１の入出力エミュレーション装置において、前
記デバッグシステムが、マイコンからの前記入出力装置
へのアクセスを検知するデバイスアクセス検出手段と、
マイコンへの割込みを発生させる割込み発生手段と、デ
バッグシステムのホストコンピュータとの通信制御を行
なう通信手段と、デバッグシステム上で該入出力装置の
エミュレーションを行なうエミュレーション手段とを備
え、該アクセス命令でアプリケーションプログラムの実
行を一時停止し、通信手段によって該ホストコンピュー
タに通知し、該入出力装置の動作をソフトウェアで実行
する入出力エミュレータを含むことを特徴とする。
【００１１】本発明の第３の入出力エミュレーション装
置は、第１の入出力エミュレーション装置において、前
記デバイスアクセス検出手段が、マイコンのバスアクセ
スを常時監視し、所定のアドレス範囲のアクセスであっ
た場合にはマイコンに対し割込みを発生させ、また、前
記通信手段が、前記デバイスアクセス検出手段が検出し
た前記入出力装置のアドレス情報と入力、出力の動作区
別と、出力のときは出力のデータ値とを少なくとも送信
する機能を有することを特徴とする。
置は、第１の入出力エミュレーション装置において、前
記デバイスアクセス検出手段が、マイコンのバスアクセ
スを常時監視し、所定のアドレス範囲のアクセスであっ
た場合にはマイコンに対し割込みを発生させ、また、前
記通信手段が、前記デバイスアクセス検出手段が検出し
た前記入出力装置のアドレス情報と入力、出力の動作区
別と、出力のときは出力のデータ値とを少なくとも送信
する機能を有することを特徴とする。
【００１２】本発明の第４の入出力エミュレーション装
置は、第１の入出力エミュレーション装置において、前
記入出力エミュレータが、前記アドレス情報、動作区
別、出力データとを入力し、前記入出力装置の動作をソ
フトウェアで模擬動作し、動作の結果生じた作用をアド
レス情報とデータ値とで保持することを特徴とする。
置は、第１の入出力エミュレーション装置において、前
記入出力エミュレータが、前記アドレス情報、動作区
別、出力データとを入力し、前記入出力装置の動作をソ
フトウェアで模擬動作し、動作の結果生じた作用をアド
レス情報とデータ値とで保持することを特徴とする。
【００１３】本発明の第５の入出力エミュレーション装
置は、第１の入出力エミュレーション装置において、前
記通信手段がまた、前記入出力エミュレータが模擬動作
を完了後に前記アドレス情報とデータ値とをマイコンに
対し送信する機能を有することを特徴とする。
置は、第１の入出力エミュレーション装置において、前
記通信手段がまた、前記入出力エミュレータが模擬動作
を完了後に前記アドレス情報とデータ値とをマイコンに
対し送信する機能を有することを特徴とする。
【００１４】本発明の第１の入出力エミュレーション方
法は、任意のマイコン応用システムの開発のベースとし
て使用するリファレンスシステムおよびそのデバッグシ
ステムにおいて、前記リファレンスシステム上でアプリ
ケーションプログラムが、特定の入出力装置が存在しな
い状態でも動作できるよう該デバッグシステムのホスト
コンピュータが模擬動作を行なうことを特徴とする。
法は、任意のマイコン応用システムの開発のベースとし
て使用するリファレンスシステムおよびそのデバッグシ
ステムにおいて、前記リファレンスシステム上でアプリ
ケーションプログラムが、特定の入出力装置が存在しな
い状態でも動作できるよう該デバッグシステムのホスト
コンピュータが模擬動作を行なうことを特徴とする。
【００１５】本発明の第２の入出力エミュレーション方
法は、第１の入出力エミュレーション方法において、前
記デバッグシステムが、前記入出力装置に対するアクセ
ス命令でアプリケーションプログラムの実行を一時停止
し、通信手段によって該ホストコンピュータに通知し、
該入出力装置の動作をソフトウェアで実行することを特
徴とする。
法は、第１の入出力エミュレーション方法において、前
記デバッグシステムが、前記入出力装置に対するアクセ
ス命令でアプリケーションプログラムの実行を一時停止
し、通信手段によって該ホストコンピュータに通知し、
該入出力装置の動作をソフトウェアで実行することを特
徴とする。
【００１６】本発明の第３の入出力エミュレーション方
法は、第１の入出力エミュレーション方法において、前
記デバイスアクセス検出手段が、マイコンのバスアクセ
スを常時監視し、所定のアドレス範囲のアクセスであっ
た場合にはマイコンに対し割込みを発生させ、また、前
記通信手段が、前記デバイスアクセス検出手段が検出し
た前記入出力装置のアドレス情報と入力、出力の動作区
別と、出力のときは出力のデータ値とを少なくとも送信
することを特徴とする。
法は、第１の入出力エミュレーション方法において、前
記デバイスアクセス検出手段が、マイコンのバスアクセ
スを常時監視し、所定のアドレス範囲のアクセスであっ
た場合にはマイコンに対し割込みを発生させ、また、前
記通信手段が、前記デバイスアクセス検出手段が検出し
た前記入出力装置のアドレス情報と入力、出力の動作区
別と、出力のときは出力のデータ値とを少なくとも送信
することを特徴とする。
【００１７】本発明の第４の入出力エミュレーション方
法は、第１の入出力エミュレーション方法において、前
記入出力エミュレータが、前記アドレス情報、動作区
別、出力データとを入力し、前記入出力装置の動作をソ
フトウェアで模擬動作し、動作の結果生じた作用をアド
レス情報とデータ値とで保持することを特徴とする。
法は、第１の入出力エミュレーション方法において、前
記入出力エミュレータが、前記アドレス情報、動作区
別、出力データとを入力し、前記入出力装置の動作をソ
フトウェアで模擬動作し、動作の結果生じた作用をアド
レス情報とデータ値とで保持することを特徴とする。
【００１８】本発明の第５の入出力エミュレーション方
法は、第１の入出力エミュレーション方法において、前
記通信手段がまた、前記入出力エミュレータが模擬動作
を完了後に前記アドレス情報とデータ値とをマイコンに
対し送信する機能を有することを特徴とする。
法は、第１の入出力エミュレーション方法において、前
記通信手段がまた、前記入出力エミュレータが模擬動作
を完了後に前記アドレス情報とデータ値とをマイコンに
対し送信する機能を有することを特徴とする。
【００１９】本発明の第１の記録媒体は、任意のマイコ
ン応用システムの開発のベースとして使用するリファレ
ンスシステムおよびそのデバッグシステムにおいて、前
記リファレンスシステム上でアプリケーションプログラ
ムが、特定の入出力装置が存在しない状態でも動作でき
るよう該デバッグシステムのホストコンピュータが模擬
動作を行なわせるプログラムを記録したことを特徴とす
る。
ン応用システムの開発のベースとして使用するリファレ
ンスシステムおよびそのデバッグシステムにおいて、前
記リファレンスシステム上でアプリケーションプログラ
ムが、特定の入出力装置が存在しない状態でも動作でき
るよう該デバッグシステムのホストコンピュータが模擬
動作を行なわせるプログラムを記録したことを特徴とす
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
について、図面を参照して詳細に説明する。
について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】図１を参照すると、本発明の第１の実施の
形態は、リファレンスシステム１００は、マイコン１０
１、ユーザメモリ１０２、任意の種類・数のＩ／Ｏ−ａ
１０３、Ｉ／Ｏ−ｂ１０４、モニタ用メモリ１０５、デ
バイスアクセス検出手段１０６、通信手段１０７を含
む。ここで、Ｉ／Ｏ−ｂは新規のデバイスとしての例で
あり、リファレンスシステムには実際は実装されていな
い状態を例示している。アプリケーションプログラムは
このリファレンスシステム１００を用いて、Ｉ／Ｏ−ｂ
１０４も使用する前提でプログラムされる。
形態は、リファレンスシステム１００は、マイコン１０
１、ユーザメモリ１０２、任意の種類・数のＩ／Ｏ−ａ
１０３、Ｉ／Ｏ−ｂ１０４、モニタ用メモリ１０５、デ
バイスアクセス検出手段１０６、通信手段１０７を含
む。ここで、Ｉ／Ｏ−ｂは新規のデバイスとしての例で
あり、リファレンスシステムには実際は実装されていな
い状態を例示している。アプリケーションプログラムは
このリファレンスシステム１００を用いて、Ｉ／Ｏ−ｂ
１０４も使用する前提でプログラムされる。
【００２２】デバッグシステム２００は、ホストコンピ
ュータ２０１と表示端末装置２０２、ハードディスク２
０３、およびハードディスク２０３内にＩ／Ｏエミュレ
ーションプログラム２０４とデバッガ２０５を含む。該
リファレンスシステム１００とデバッグシステム２００
を用いて、入出力エミュレーション装置１を構成する。
ュータ２０１と表示端末装置２０２、ハードディスク２
０３、およびハードディスク２０３内にＩ／Ｏエミュレ
ーションプログラム２０４とデバッガ２０５を含む。該
リファレンスシステム１００とデバッグシステム２００
を用いて、入出力エミュレーション装置１を構成する。
【００２３】図１の中で、デバイスアクセス検出手段１
０６のより詳細な構成図を図６に示す。未実装Ｉ／Ｏの
レジスタ領域が連続アドレスで配置される場合の構成例
として、未実装Ｉ／Ｏのレジスタ領域のアドレス範囲は
アドレス範囲上限レジスタ１０６１およびアドレス範囲
下限レジスタ１０６２とに設定され、マイコンからのア
クセスアドレスと、比較器１０６３および１０６４とで
それぞれ比較され、未実装Ｉ／Ｏのレジスタ領域の範囲
内の場合にはアンド回路１０６５がマイコンへの割込み
要求信号を出力する。
０６のより詳細な構成図を図６に示す。未実装Ｉ／Ｏの
レジスタ領域が連続アドレスで配置される場合の構成例
として、未実装Ｉ／Ｏのレジスタ領域のアドレス範囲は
アドレス範囲上限レジスタ１０６１およびアドレス範囲
下限レジスタ１０６２とに設定され、マイコンからのア
クセスアドレスと、比較器１０６３および１０６４とで
それぞれ比較され、未実装Ｉ／Ｏのレジスタ領域の範囲
内の場合にはアンド回路１０６５がマイコンへの割込み
要求信号を出力する。
【００２４】図１の中で、通信手段１０７は、ＵＡＲＴ
等の汎用通信インタフェース等で構成されても良く、専
用インタフェースでも良い。
等の汎用通信インタフェース等で構成されても良く、専
用インタフェースでも良い。
【００２５】図２は、デバッグシステム２００を用いて
予め設定されるターゲット側Ｉ／Ｏエミュレーション管
理テーブル４０１とホスト側Ｉ／Ｏエミュレーション管
理テーブル４０２の構成の一例を示したものである。タ
ーゲット側Ｉ／Ｏエミュレーション管理テーブル４０１
は、Ｉ／Ｏレジスタのアドレスと、入力か出力かの動作
区別と、出力の場合にそのデータ値を格納する領域が確
保される。ホスト側Ｉ／Ｏエミュレーション管理テーブ
ル４０２は、Ｉ／Ｏレジスタのアドレスとエミュレート
する関数のアドレスおよびデータを格納する領域が確保
される。
予め設定されるターゲット側Ｉ／Ｏエミュレーション管
理テーブル４０１とホスト側Ｉ／Ｏエミュレーション管
理テーブル４０２の構成の一例を示したものである。タ
ーゲット側Ｉ／Ｏエミュレーション管理テーブル４０１
は、Ｉ／Ｏレジスタのアドレスと、入力か出力かの動作
区別と、出力の場合にそのデータ値を格納する領域が確
保される。ホスト側Ｉ／Ｏエミュレーション管理テーブ
ル４０２は、Ｉ／Ｏレジスタのアドレスとエミュレート
する関数のアドレスおよびデータを格納する領域が確保
される。
【００２６】次に、本発明の第１の実施の形態の動作に
ついて、図１〜図５を参照して詳細に説明する。
ついて、図１〜図５を参照して詳細に説明する。
【００２７】まず、図３に示すように、未実装Ｉ／Ｏ−
ｂ１０４へのアクセス命令をマイコン１０１が実行する
タイミング（ステップＳ３１）でデバイスアクセス検出
手段１０６がマイコン１０１に対し割込み要求を発生
し、モニタ用メモリ１０５に格納されるモニタ制御が移
行する。モニタは、最初に割込み要因判定（ステップＳ
３２）を行ない、Ｉ／Ｏアクセスによる割込みか否かを
判定する。Ｉ／Ｏアクセスに依る割込みでなかった場合
には、他の割込みハンドラで後続の処理を継続する（ス
テップＳ３３）。次にＩ／Ｏエミュレーション管理テー
ブルを参照し、Ｉ／Ｏアクセスのアドレスをキーに登録
エントリを検索し（ステップＳ３４）、登録済みのアド
レスであった場合、通信手段１０７を使用してデバッガ
２０５に通知する（ステップＳ３６）。デバッガ２０５
に対しては、Ｉ／Ｏアクセスのアドレスと入力か出力か
の動作種別と、出力の場合のデータ値とが通知される。
デバッガは、通信手段１０７によってＩ／Ｏアクセスの
発生があったことの通知を受けると、まずホスト側Ｉ／
Ｏエミュレーション管理テーブルを検索し（ステップＳ
３７）、対応する入出力エミュレータの関数アドレスを
ｃａｌｌする（ステップＳ３８）。入出力エミュレータ
には入力か出力かの動作種別と、出力の場合のデータ値
がパラメタとして引き渡される。
ｂ１０４へのアクセス命令をマイコン１０１が実行する
タイミング（ステップＳ３１）でデバイスアクセス検出
手段１０６がマイコン１０１に対し割込み要求を発生
し、モニタ用メモリ１０５に格納されるモニタ制御が移
行する。モニタは、最初に割込み要因判定（ステップＳ
３２）を行ない、Ｉ／Ｏアクセスによる割込みか否かを
判定する。Ｉ／Ｏアクセスに依る割込みでなかった場合
には、他の割込みハンドラで後続の処理を継続する（ス
テップＳ３３）。次にＩ／Ｏエミュレーション管理テー
ブルを参照し、Ｉ／Ｏアクセスのアドレスをキーに登録
エントリを検索し（ステップＳ３４）、登録済みのアド
レスであった場合、通信手段１０７を使用してデバッガ
２０５に通知する（ステップＳ３６）。デバッガ２０５
に対しては、Ｉ／Ｏアクセスのアドレスと入力か出力か
の動作種別と、出力の場合のデータ値とが通知される。
デバッガは、通信手段１０７によってＩ／Ｏアクセスの
発生があったことの通知を受けると、まずホスト側Ｉ／
Ｏエミュレーション管理テーブルを検索し（ステップＳ
３７）、対応する入出力エミュレータの関数アドレスを
ｃａｌｌする（ステップＳ３８）。入出力エミュレータ
には入力か出力かの動作種別と、出力の場合のデータ値
がパラメタとして引き渡される。
【００２８】図４は、入出力エミュレータの処理内容の
例を示している。ここでは入出力装置の動作を模擬的に
実行する。極単純な例では、実際の入出力装置がパラレ
ルポートであって、その先にＬＥＤ等の表示器が接続さ
れ、ＯＮ／ＯＦＦ制御をされる場合には、出力のデータ
値を基に、ホストコンピュータに接続されるディスプレ
ー装置に対し、模擬表示を行う（ステップＳ３９）。ま
た他の例では、ボタンによる入力装置からの入力動作を
行う。図４に例示の処理内容では、パラメタとして引き
渡される動作種別は常に出力であって、出力のデータ値
が８ビットの２値であり、各ビットがＬＥＤのオン／オ
フの指示を示す。
例を示している。ここでは入出力装置の動作を模擬的に
実行する。極単純な例では、実際の入出力装置がパラレ
ルポートであって、その先にＬＥＤ等の表示器が接続さ
れ、ＯＮ／ＯＦＦ制御をされる場合には、出力のデータ
値を基に、ホストコンピュータに接続されるディスプレ
ー装置に対し、模擬表示を行う（ステップＳ３９）。ま
た他の例では、ボタンによる入力装置からの入力動作を
行う。図４に例示の処理内容では、パラメタとして引き
渡される動作種別は常に出力であって、出力のデータ値
が８ビットの２値であり、各ビットがＬＥＤのオン／オ
フの指示を示す。
【００２９】図５を用いて、入出力エミュレータによる
模擬動作の結果引き起こされるＩ／Ｏレジスタの変化を
リファレンスシステム側に通知する動作について説明す
る。すなわち、前記動作種別が入力の場合や、入出力装
置からＣＰＵへの割込みの発生を行なう場合である。Ｉ
／Ｏシミュレータ（ステップＳ３８）から復帰すると、
デバッガはモニタに対し、通信手段１０７を用いて、タ
ーゲットシステムへの入力データ値を通知する（ステッ
プＳ３９）。この入力データは前記動作種別が入力の場
合の入力値および、入出力装置がマイコンに対して入出
力割込みを発生させる場合の割込み制御レジスタの値で
ある。モニタは、デバッガから通知を受けると、マイコ
ンへの割込み発生を行なうかどうかを判定し（ステップ
Ｓ４０）、Ｙｅｓの場合、マイコンの割込み制御レジス
タにその値をセットする（ステップＳ４１）。さらに、
入力動作の場合の入力値をモニタからの復帰値としてセ
ットし（ステップＳ４２）、復帰する（ステップＳ４
３）。マイコンがアプリケーションプログラムに復帰す
ると、モニタからの復帰値すなわち、前記動作種別が入
力の場合は入力値が返ることになり、後続の処理に受け
継がれる。
模擬動作の結果引き起こされるＩ／Ｏレジスタの変化を
リファレンスシステム側に通知する動作について説明す
る。すなわち、前記動作種別が入力の場合や、入出力装
置からＣＰＵへの割込みの発生を行なう場合である。Ｉ
／Ｏシミュレータ（ステップＳ３８）から復帰すると、
デバッガはモニタに対し、通信手段１０７を用いて、タ
ーゲットシステムへの入力データ値を通知する（ステッ
プＳ３９）。この入力データは前記動作種別が入力の場
合の入力値および、入出力装置がマイコンに対して入出
力割込みを発生させる場合の割込み制御レジスタの値で
ある。モニタは、デバッガから通知を受けると、マイコ
ンへの割込み発生を行なうかどうかを判定し（ステップ
Ｓ４０）、Ｙｅｓの場合、マイコンの割込み制御レジス
タにその値をセットする（ステップＳ４１）。さらに、
入力動作の場合の入力値をモニタからの復帰値としてセ
ットし（ステップＳ４２）、復帰する（ステップＳ４
３）。マイコンがアプリケーションプログラムに復帰す
ると、モニタからの復帰値すなわち、前記動作種別が入
力の場合は入力値が返ることになり、後続の処理に受け
継がれる。
【００３０】このように、本発明による未実装Ｉ／Ｏの
シミュレーションの方法の特徴は、デバイスに対するア
クセス命令で割込みを発生させ、これを契機としてホス
トコンピュータ上でＩ／Ｏのシミュレーションを行なう
ことである。未実装Ｉ／Ｏが存在しなくともアプリケー
ションプログラムの該アクセス命令の次の命令に正常復
帰し、処理を継続することが可能である。すなわち、Ｉ
／Ｏシミュレーションのためにアプリケーションプログ
ラムを再構成することを必要としない。
シミュレーションの方法の特徴は、デバイスに対するア
クセス命令で割込みを発生させ、これを契機としてホス
トコンピュータ上でＩ／Ｏのシミュレーションを行なう
ことである。未実装Ｉ／Ｏが存在しなくともアプリケー
ションプログラムの該アクセス命令の次の命令に正常復
帰し、処理を継続することが可能である。すなわち、Ｉ
／Ｏシミュレーションのためにアプリケーションプログ
ラムを再構成することを必要としない。
【００３１】Ｉ／Ｏエミュレータの動作の記述はデバッ
ガからの呼び出しが可能であれば、Ｃ言語等の高級言語
やアセンブラ言語でも良く、他の言語でも構わない。ま
た、本発明の中でＩ／Ｏシミュレータの処理内容や処理
方法に関して、特に限定するものではない。
ガからの呼び出しが可能であれば、Ｃ言語等の高級言語
やアセンブラ言語でも良く、他の言語でも構わない。ま
た、本発明の中でＩ／Ｏシミュレータの処理内容や処理
方法に関して、特に限定するものではない。
【００３２】以上、説明した動作により、本発明の第１
の実施の形態の処理が完了する。
の実施の形態の処理が完了する。
【００３３】次に、本発明の第２の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。
て、図面を参照して詳細に説明する。
【００３４】図１を参照すると、本発明の第２の実施の
形態は、第１の実施の形態に加えて、デバッグシステム
２００に前記の入出力エミュレーション処理を実行させ
るためのプログラムを記録する記録媒体３００を備え
る。
形態は、第１の実施の形態に加えて、デバッグシステム
２００に前記の入出力エミュレーション処理を実行させ
るためのプログラムを記録する記録媒体３００を備え
る。
【００３５】該プログラムは、記録媒体３００からデバ
ッグシステムに読み込まれ、リファレンスシステムにお
ける入出力装置をアクセスするアプリケーションプログ
ラムの処理を制御する。
ッグシステムに読み込まれ、リファレンスシステムにお
ける入出力装置をアクセスするアプリケーションプログ
ラムの処理を制御する。
【００３６】以上により、第２の実施の形態の処理が完
了する。
了する。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
デバッグ対象のマイコン応用システムの特定の入出力装
置が存在しない構成下で、システム全体の動作検証を可
能ならしめる効果を有している。これによって、特定の
入出力装置の動作をホストコンピュータ上で試験的に検
証することができ、またターゲットシステム上のアプリ
ケーションソフトウェアまたはターゲットハードウェア
を再構成する必要がないため、再構成による副作用を招
くことがない。以上のような効果により、マイコン応用
システムの開発を効率良く行うことが可能になる。
デバッグ対象のマイコン応用システムの特定の入出力装
置が存在しない構成下で、システム全体の動作検証を可
能ならしめる効果を有している。これによって、特定の
入出力装置の動作をホストコンピュータ上で試験的に検
証することができ、またターゲットシステム上のアプリ
ケーションソフトウェアまたはターゲットハードウェア
を再構成する必要がないため、再構成による副作用を招
くことがない。以上のような効果により、マイコン応用
システムの開発を効率良く行うことが可能になる。
【図１】本発明の第１および第２の実施の形態を示すブ
ロック図
ロック図
【図２】本発明の第１および第２の実施の形態における
入出力エミュレーション処理を示す流れ図
入出力エミュレーション処理を示す流れ図
【図３】本発明の第１および第２の実施の形態における
入出力エミュレーション処理を示す流れ図
入出力エミュレーション処理を示す流れ図
【図４】本発明の第１および第２の実施の形態における
入出力エミュレーション処理を示す流れ図
入出力エミュレーション処理を示す流れ図
【図５】本発明の第１および第２の実施の形態における
入出力エミュレーション処理を示す流れ図
入出力エミュレーション処理を示す流れ図
【図６】デバイスアクセス検出手段の詳細な構成図
１ 入出力エミュレーション装置 １００ リファレンスシステム １０１ マイコン １０２ ユーザメモリ １０３ Ｉ／Ｏ−ａ １０４ Ｉ／Ｏ−ｂ １０５ モニタ用メモリ １０６ デバイスアクセス検出手段 １０７ 通信手段 ２００ デバッグシステム ２０１ ホストコンピュータ ２０２ 表示端末装置 ２０３ ハードディスク装置 ２０４ Ｉ／Ｏエミュレーションプログラム ２０５ デバッガ ３００ 記録媒体 ４０１ ターゲット側Ｉ／Ｏエミュレーション管理テー
ブル ４０２ ホスト側Ｉ／Ｏエミュレーション管理テーブル
ブル ４０２ ホスト側Ｉ／Ｏエミュレーション管理テーブル
Claims (11)
- 【請求項１】 任意のマイコン応用システムの開発のベ
ースとして使用するリファレンスシステムおよびそのデ
バッグシステムにおいて、 前記リファレンスシステム上でアプリケーションプログ
ラムが、特定の入出力装置が存在しない状態でも動作で
きるよう該デバッグシステムのホストコンピュータが模
擬動作を行なうエミュレーション手段を含むことを特徴
とする入出力エミュレーション装置。 - 【請求項２】 前記デバッグシステムが、 マイコンからの前記入出力装置へのアクセスを検知する
デバイスアクセス検出手段と、 デバッグシステムのホストコンピュータとの通信制御を
行なう通信手段と、 デバッグシステム上で該入出力装置のエミュレーション
を行なうエミュレーション手段とを備え、 該アクセス命令でアプリケーションプログラムの実行を
一時停止し、通信手段によって該ホストコンピュータに
通知し、該入出力装置の動作をソフトウェアで実行する
入出力エミュレータを含むことを特徴とする請求項１記
載の入出力エミュレーション装置。 - 【請求項３】 前記デバイスアクセス検出手段は、 マイコンのバスアクセスを常時監視し、所定のアドレス
範囲のアクセスであった場合にはマイコンに対し割込み
を発生させ、 また、前記通信手段は、 前記デバイスアクセス検出手段が検出した前記入出力装
置のアドレス情報と入力、出力の動作種別と、出力のと
きは出力のデータ値とを少なくとも送信する機能を有す
ることを特徴とする請求項１記載の入出力エミュレーシ
ョン装置。 - 【請求項４】 前記入出力エミュレータは、 前記アドレス情報、動作種別、出力データとを入力し、
前記入出力装置の動作をソフトウェアで模擬動作し、動
作の結果生じた作用をアドレス情報とデータ値とで保持
することを特徴とする請求項１記載の入出力エミュレー
ション装置。 - 【請求項５】 前記通信手段はまた、 前記入出力エミュレータが模擬動作を完了後に前記アド
レス情報とデータ値とをマイコンに対し送信する機能を
有することを特徴とする請求項１記載の入出力エミュレ
ーション装置。 - 【請求項６】 任意のマイコン応用システムの開発のベ
ースとして使用するリファレンスシステムおよびそのデ
バッグシステムにおいて、 前記リファレンスシステム上でアプリケーションプログ
ラムが、特定の入出力装置が存在しない状態でも動作で
きるよう該デバッグシステムのホストコンピュータが模
擬動作を行なうことを特徴とする入出力エミュレーショ
ン方法。 - 【請求項７】 前記デバッグシステムが、 前記入出力装置に対するアクセス命令でアプリケーショ
ンプログラムの実行を一時停止し、通信手段によって該
ホストコンピュータに通知し、該入出力装置の動作をソ
フトウェアで実行することを特徴とする請求項６記載の
入出力エミュレーション方法。 - 【請求項８】 前記デバイスアクセス検出手段は、 マイコンのバスアクセスを常時監視し、所定のアドレス
範囲のアクセスであった場合にはマイコンに対し割込み
を発生させ、 また、前記通信手段は、前記デバイスアクセス検出手段
が検出した前記入出力装置のアドレス情報と入力、出力
の動作区別と、出力のときは出力のデータ値とを少なく
とも送信することを特徴とする請求項６記載の入出力エ
ミュレーション方法。 - 【請求項９】 前記入出力エミュレータは、 前記アドレス情報、動作区別、出力データとを入力し、
前記入出力装置の動作をソフトウェアで模擬動作し、動
作の結果生じた作用をアドレス情報とデータ値とで保持
することを特徴とする請求項６記載の入出力エミュレー
ション方法。 - 【請求項１０】 前記通信手段はまた、 前記入出力エミュレータが模擬動作を完了後に前記アド
レス情報とデータ値とをマイコンに対し送信する機能を
有することを特徴とする請求項６記載の入出力エミュレ
ーション方法。 - 【請求項１１】 任意のマイコン応用システムの開発の
ベースとして使用するリファレンスシステムおよびその
デバッグシステムにおいて、 前記リファレンスシステム上でアプリケーションプログ
ラムが、特定の入出力装置が存在しない状態でも動作で
きるよう該デバッグシステムのホストコンピュータが模
擬動作を行なわせるプログラムを記録したことを特徴と
する記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000015326A JP2001209555A (ja) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | 入出力エミュレーション装置、入出力装置のエミュレーション方法および入出力装置エミュレーションプログラムを記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000015326A JP2001209555A (ja) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | 入出力エミュレーション装置、入出力装置のエミュレーション方法および入出力装置エミュレーションプログラムを記録した記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001209555A true JP2001209555A (ja) | 2001-08-03 |
Family
ID=18542645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000015326A Pending JP2001209555A (ja) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | 入出力エミュレーション装置、入出力装置のエミュレーション方法および入出力装置エミュレーションプログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001209555A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009144892A1 (ja) * | 2008-05-28 | 2009-12-03 | パナソニック株式会社 | デバイスエミュレーション支援装置、デバイスエミュレーション支援方法、デバイスエミュレーション支援回路及び情報処理装置 |
| JP2017142639A (ja) * | 2016-02-10 | 2017-08-17 | 富士電機株式会社 | ネットワーク装置 |
-
2000
- 2000-01-25 JP JP2000015326A patent/JP2001209555A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009144892A1 (ja) * | 2008-05-28 | 2009-12-03 | パナソニック株式会社 | デバイスエミュレーション支援装置、デバイスエミュレーション支援方法、デバイスエミュレーション支援回路及び情報処理装置 |
| US8374842B2 (en) | 2008-05-28 | 2013-02-12 | Panasonic Corporation | Device emulation support apparatus, device emulation support method, device emulation support circuit and information processor |
| JP5307133B2 (ja) * | 2008-05-28 | 2013-10-02 | パナソニック株式会社 | デバイスエミュレーション支援装置、デバイスエミュレーション支援方法、デバイスエミュレーション支援回路及び情報処理装置 |
| JP2017142639A (ja) * | 2016-02-10 | 2017-08-17 | 富士電機株式会社 | ネットワーク装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8180620B2 (en) | Apparatus and method for performing hardware and software co-verification testing | |
| US5978584A (en) | Debugging apparatus for debugging a program by changing hardware environments without changing program operation state | |
| US5771370A (en) | Method and apparatus for optimizing hardware and software co-simulation | |
| US6668339B1 (en) | Microprocessor having a debug interruption function | |
| US7475288B2 (en) | Accelerated hardware emulation environment for processor-based systems | |
| CN113076227A (zh) | Mcu验证方法、系统和终端设备 | |
| US6028996A (en) | Method and apparatus for virtualizing system operation | |
| JP4187470B2 (ja) | 半導体装置の開発支援連携装置及び開発支援方法 | |
| KR920003044B1 (ko) | 가상 머신 시스템용의 게스트 머신 실행 제어 시스템 | |
| US6106565A (en) | System and method for hardware emulation of a digital circuit | |
| JP2007058813A (ja) | 検証装置及び検証方法 | |
| JP2001209556A (ja) | 検証支援システム | |
| US11544436B1 (en) | Hardware-software interaction testing using formal verification | |
| JP2011039781A (ja) | 協調シミュレーション装置及びシミュレーション方法 | |
| JP2019179284A (ja) | シミュレーションシステム、及びシミュレーションプログラム | |
| JP2001209555A (ja) | 入出力エミュレーション装置、入出力装置のエミュレーション方法および入出力装置エミュレーションプログラムを記録した記録媒体 | |
| JP2828590B2 (ja) | マイクロプログラム検証方法 | |
| CN112559336A (zh) | 自适应调试异构计算芯片的方法、装置、系统及主板芯片 | |
| JP2005353020A (ja) | コンピュータプログラムのシミュレーション方式 | |
| JPH0550016B2 (ja) | ||
| JP3424548B2 (ja) | 組み込み機器用ソフトウエア論理シミュレータ | |
| CN117422026B (zh) | 一种基于risc-v架构的处理器验证系统 | |
| JPS6349851A (ja) | シミユレ−シヨンシステム | |
| JP4893028B2 (ja) | チップセットのエミュレーション装置および方法 | |
| KR101412576B1 (ko) | 가상 보드 플랫폼, 시스템-온-칩 시뮬레이션 장치, 시스템-온-칩 시뮬레이션 방법 및 시스템-온-칩 검증 방법 |