JPS61237014A - マ−ク読取回路 - Google Patents
マ−ク読取回路Info
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- JPS61237014A JPS61237014A JP7878585A JP7878585A JPS61237014A JP S61237014 A JPS61237014 A JP S61237014A JP 7878585 A JP7878585 A JP 7878585A JP 7878585 A JP7878585 A JP 7878585A JP S61237014 A JPS61237014 A JP S61237014A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複写機等において、基準点からの移動距離を
、左右の方向別に検出する移動距離検出装置に関する。
、左右の方向別に検出する移動距離検出装置に関する。
例えば、複写機等で、必要な部分のみを複写する場合、
原稿載置台の近傍に、原稿の走査方向に平行に移動可能
な摘みを設け、この摘みにより複写すべき位置を指定す
ることが行われている。
原稿載置台の近傍に、原稿の走査方向に平行に移動可能
な摘みを設け、この摘みにより複写すべき位置を指定す
ることが行われている。
このとき、基準点に対する原稿の位置を検出するため、
例えば第６図に示すようにスケール３０上に所定の幅お
よび間隔で上段、下段で所定間隔づつずらしてマーク３
１を形成し、これらのマーク３１をマーク読取装置で読
み取り、得られたパルス信号の個数および位相を検出す
ることにより、移動距離および方向を検出する検出装置
が考えられている。
例えば第６図に示すようにスケール３０上に所定の幅お
よび間隔で上段、下段で所定間隔づつずらしてマーク３
１を形成し、これらのマーク３１をマーク読取装置で読
み取り、得られたパルス信号の個数および位相を検出す
ることにより、移動距離および方向を検出する検出装置
が考えられている。
しかし、上述のマーク読取装置では、矢示するようにマ
ーク３１の一端のみしか読み取っていないため、例えば
１寵の読取精度を得るためにはマーク３１の幅を０．５
ｆｉにするとともに、間隔を０゜５ｆｉにしなければな
らず、マーク３１の幅および間隔がかなり狭くなるため
、マーク読取装置を走査したときにセンサから得られる
信号の幅がせまくなり、回路系の応答の遅れにより信号
の振幅が充分得られず誤動作したり、また誤動作しない
までも信号に余裕がないため、雑音の混入、回路素子の
定数変化等で誤動作しやすく信頼性が低いという問題が
あった。また、マーク読臀装置のセンサの読取精度も高
くしなけばならないため、マーク読取装置が複雑で高価
になるという問題があった。すなわち一般に読取精度を
高くすると読取感度が低下するため、増幅器で信号を増
幅しなければならず、回路が複雑になるとともに、不要
な外部雑音を拾って誤動作しやすく、そのための対策が
必要となるという問題があった。
ーク３１の一端のみしか読み取っていないため、例えば
１寵の読取精度を得るためにはマーク３１の幅を０．５
ｆｉにするとともに、間隔を０゜５ｆｉにしなければな
らず、マーク３１の幅および間隔がかなり狭くなるため
、マーク読取装置を走査したときにセンサから得られる
信号の幅がせまくなり、回路系の応答の遅れにより信号
の振幅が充分得られず誤動作したり、また誤動作しない
までも信号に余裕がないため、雑音の混入、回路素子の
定数変化等で誤動作しやすく信頼性が低いという問題が
あった。また、マーク読臀装置のセンサの読取精度も高
くしなけばならないため、マーク読取装置が複雑で高価
になるという問題があった。すなわち一般に読取精度を
高くすると読取感度が低下するため、増幅器で信号を増
幅しなければならず、回路が複雑になるとともに、不要
な外部雑音を拾って誤動作しやすく、そのための対策が
必要となるという問題があった。
〔問題点を解決するための手段および作用〕本発明にお
いては、スケール上に、所定方向に所定間隔で繰り返し
形成されたマークをマークセンサで読み取り、得られた
パルス信号の立ち上がり時点および立ち下がり時点を検
出することによりマークの両端を読み取り、読取精度を
低下させることなく信頼性を向上させる。
いては、スケール上に、所定方向に所定間隔で繰り返し
形成されたマークをマークセンサで読み取り、得られた
パルス信号の立ち上がり時点および立ち下がり時点を検
出することによりマークの両端を読み取り、読取精度を
低下させることなく信頼性を向上させる。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明によるマーク読取回路を示す。
図において、１ａは第３図に示すスケール２ｏの上段マ
ーク群２１ａを読み取る上段センサ回路を示し、発光ダ
イオード２ａとフォトトランジスタ３ａが接続され、こ
れらの発光ダイオード２ａとフォトトランジスタ３ａは
、第２図に示すように対となって上段センサ４ａを構成
する。なおこの上段センサ４ａは後述する上段センサ４
ｂとともにセンサ４を構成し、このセンサ４は、例えば
複写機の原稿載置台の近傍に、原稿の走査方向に平行に
移動可能に設けられた摘、み（図示せず）の下部に固定
される０発光ダイオード２ａからの光は、スケール２０
上のマーク２１以外の部分で反射して、フォトトランジ
スタ３ａに入射し、マーク２１部分では発光ダイオード
２ａからの光は吸収される。従ってセンサ４を矢印Ａ方
向に移動することによりスケール２０上の上段マーク群
２１ａが読み取られ、上段センサ回路１ａからは上段マ
ーク群２１ａに応じた出力信号、例えばマーク２１部分
で低レベル（以下”Ｌｏと称する）となり、マーク２１
以外の部分で高レベル（以下”Ｈ”と称する）となる信
号が得られる。上段センサ回路１ａの出力は、直列に接
続された２個のインバータ５ａ、５ａを介して単安定マ
ルチバイブレータ（以下モノマルチと称する）９ａの正
トリガ入力端子ＩＢに供給される。またインバータ５ａ
の出力は２個のインバータ７ａ、８ａを介してモノマル
チ９ｂの正トリガ入力端子２Ｂに供給される。
ーク群２１ａを読み取る上段センサ回路を示し、発光ダ
イオード２ａとフォトトランジスタ３ａが接続され、こ
れらの発光ダイオード２ａとフォトトランジスタ３ａは
、第２図に示すように対となって上段センサ４ａを構成
する。なおこの上段センサ４ａは後述する上段センサ４
ｂとともにセンサ４を構成し、このセンサ４は、例えば
複写機の原稿載置台の近傍に、原稿の走査方向に平行に
移動可能に設けられた摘、み（図示せず）の下部に固定
される０発光ダイオード２ａからの光は、スケール２０
上のマーク２１以外の部分で反射して、フォトトランジ
スタ３ａに入射し、マーク２１部分では発光ダイオード
２ａからの光は吸収される。従ってセンサ４を矢印Ａ方
向に移動することによりスケール２０上の上段マーク群
２１ａが読み取られ、上段センサ回路１ａからは上段マ
ーク群２１ａに応じた出力信号、例えばマーク２１部分
で低レベル（以下”Ｌｏと称する）となり、マーク２１
以外の部分で高レベル（以下”Ｈ”と称する）となる信
号が得られる。上段センサ回路１ａの出力は、直列に接
続された２個のインバータ５ａ、５ａを介して単安定マ
ルチバイブレータ（以下モノマルチと称する）９ａの正
トリガ入力端子ＩＢに供給される。またインバータ５ａ
の出力は２個のインバータ７ａ、８ａを介してモノマル
チ９ｂの正トリガ入力端子２Ｂに供給される。
なおこれらの一対のモノマルチ９ａ、９ｂは市販のモノ
マルチ用集積回路、例えば？４ＬＳ１２３により構成さ
れ、その真理値表は第４図に示すようになっている。真
理値表において ＩＩＨ″は高レベル、”Ｌ”は低レベ
ル Ｉｌｘ”は０Ｈ”または”Ｌ”のいずれでもよい入
力、′ ↑”は入力信号の立ち上がり、“ ↓”は入力
信号の立ち下がり、１０”は正パルス、′Ｕ”は負パル
スを、それぞれ示す０例えば、入力ＣＬＲが′″Ｌ′″
のときは、入力Ａおよび入力Ｂの状態に無関係に、出力
Ｑは”Ｌｌ、出力口は”Ｈ”になる、また、入力ＣＬＲ
−１ｒ＜Ｈ３で、かつ入力ＡがＬ１のときに、入力Ｂが
立ち上がった時点でモノマルチがトリガされる。
マルチ用集積回路、例えば？４ＬＳ１２３により構成さ
れ、その真理値表は第４図に示すようになっている。真
理値表において ＩＩＨ″は高レベル、”Ｌ”は低レベ
ル Ｉｌｘ”は０Ｈ”または”Ｌ”のいずれでもよい入
力、′ ↑”は入力信号の立ち上がり、“ ↓”は入力
信号の立ち下がり、１０”は正パルス、′Ｕ”は負パル
スを、それぞれ示す０例えば、入力ＣＬＲが′″Ｌ′″
のときは、入力Ａおよび入力Ｂの状態に無関係に、出力
Ｑは”Ｌｌ、出力口は”Ｈ”になる、また、入力ＣＬＲ
−１ｒ＜Ｈ３で、かつ入力ＡがＬ１のときに、入力Ｂが
立ち上がった時点でモノマルチがトリガされる。
また、第３図に示すスケール２０の下段マーク群２１ｂ
を読み取るための下段センサ回路１ｂが設けられるが、
上段センサ回路１ａと同一構成であるので、説明は省略
する。下段センサ回路１ｂノ出力は、直列に接続された
２個のインバータ５ｂ、６ｂを介してモノマルチ９ａの
負トリガ入力端子ＩＡに供給される。またインバータ５
ｂの出力は２個のインバータ７ｂ、８ｂを介してモノマ
ルチ９ｂの負トリガ入力端子２Ａに供給される。
を読み取るための下段センサ回路１ｂが設けられるが、
上段センサ回路１ａと同一構成であるので、説明は省略
する。下段センサ回路１ｂノ出力は、直列に接続された
２個のインバータ５ｂ、６ｂを介してモノマルチ９ａの
負トリガ入力端子ＩＡに供給される。またインバータ５
ｂの出力は２個のインバータ７ｂ、８ｂを介してモノマ
ルチ９ｂの負トリガ入力端子２Ａに供給される。
モノマルチ９ａ、９’ｂの負トリガ入力端子１・Ａ。
２Ａとクリア端子ＩＣＬＲ，２ＣＬＲとの間にはインバ
ータ１０ａおよびｌｌａ、１０ｂおよび１１ｂの直列回
路がそれぞれ接続され、インバータ１０ａとＬ”ｌａと
の接続点、インバータ１０ｂと１’ｌｂとの接続点は、
それぞれ遅延用コンデンサ１２ａ、１２ｂを介して接地
される。また、モノマルチ、９ａ、９ｂの所定端子には
抵抗器、コンデンサ、ダイオード等からなる時定数回路
１３ａ。
ータ１０ａおよびｌｌａ、１０ｂおよび１１ｂの直列回
路がそれぞれ接続され、インバータ１０ａとＬ”ｌａと
の接続点、インバータ１０ｂと１’ｌｂとの接続点は、
それぞれ遅延用コンデンサ１２ａ、１２ｂを介して接地
される。また、モノマルチ、９ａ、９ｂの所定端子には
抵抗器、コンデンサ、ダイオード等からなる時定数回路
１３ａ。
１３ｂが接続される。モノマルチ９ａ、９ｂ（７）出刃
端子ＩＱ、２Ｑからの信号はＯＲ回路１４に供給され、
ＯＲ回路１４の出力が図示しないアップダウンカウンタ
のダウン端子に供給される。
端子ＩＱ、２Ｑからの信号はＯＲ回路１４に供給され、
ＯＲ回路１４の出力が図示しないアップダウンカウンタ
のダウン端子に供給される。
なお図示しないが、インバータ６ａ、８ａの各出力はモ
ノマルチ９ａ、９ｂと同様の一対のモノマルチの各正ト
リガ入力端子に供給され、またインバータ１０ａ、１０
ｂの各出力はその各負トリガ入力端子に供給され、さら
にこれらのモノマルチにはモノマルチ９ａ、９ｂの周辺
回路と同様な周辺回路が接続され、ＯＲ回路１４と対応
するＯＲ回路の出力が上記図示しないアップダウンカウ
ンタのアップ端子に供給される。
ノマルチ９ａ、９ｂと同様の一対のモノマルチの各正ト
リガ入力端子に供給され、またインバータ１０ａ、１０
ｂの各出力はその各負トリガ入力端子に供給され、さら
にこれらのモノマルチにはモノマルチ９ａ、９ｂの周辺
回路と同様な周辺回路が接続され、ＯＲ回路１４と対応
するＯＲ回路の出力が上記図示しないアップダウンカウ
ンタのアップ端子に供給される。
第３図は本発明で使用されるスケールを示し、スケール
２０の上段に幅１ｍ、間隔１鶴でスケール２０の長手方
向にマーク２１が繰り返し配列されて上段マーク群２１
ａが形成され、この上段マーク群２１ａに隣接して、間
隔０．５ｆｉだけずれた上段マーク群と同様な下段マー
ク群２１ｂが形成される。なおこのマーク２１は例えば
ステンレス製のスケール２０をエツチングし、このエツ
チング部分に黒色塗料を塗布することにより形成される
。
２０の上段に幅１ｍ、間隔１鶴でスケール２０の長手方
向にマーク２１が繰り返し配列されて上段マーク群２１
ａが形成され、この上段マーク群２１ａに隣接して、間
隔０．５ｆｉだけずれた上段マーク群と同様な下段マー
ク群２１ｂが形成される。なおこのマーク２１は例えば
ステンレス製のスケール２０をエツチングし、このエツ
チング部分に黒色塗料を塗布することにより形成される
。
つぎに動作について説明する。
いまセンサ４を第２図において左へ動かしたとき、モノ
マルチ９ａの正トリガ入力端子ＩＢに供給される信号Ｓ
１は、第５図Ａに示すように時点ｔ３で”Ｈ”になり、
時点ｔ６で”Ｌ”になり、負トリガ入力端子ＩＡに供給
される信号Ｓ２は第５図Ｂに示すように時点ｔ１で”Ｈ
′になり、時点ｔ４で”Ｌｌになり、クリア端子ＩＣＬ
Ｒに供給される信号Ｓ３は、信号Ｓ２を若干遅延させた
信号なので、第５図Ｃに示すように時点ｔ２で”Ｈ”と
なり、時点ｔ５でＬ１となる。
マルチ９ａの正トリガ入力端子ＩＢに供給される信号Ｓ
１は、第５図Ａに示すように時点ｔ３で”Ｈ”になり、
時点ｔ６で”Ｌ”になり、負トリガ入力端子ＩＡに供給
される信号Ｓ２は第５図Ｂに示すように時点ｔ１で”Ｈ
′になり、時点ｔ４で”Ｌｌになり、クリア端子ＩＣＬ
Ｒに供給される信号Ｓ３は、信号Ｓ２を若干遅延させた
信号なので、第５図Ｃに示すように時点ｔ２で”Ｈ”と
なり、時点ｔ５でＬ１となる。
またモノマルチ９ｂの正トリガ入力端子２Ｂに供給され
る信号Ｓ５は、信号Ｓ１と逆位相なので第５図已に示す
ようになり、負トリガ入力端子２Ａに供給される信号Ｓ
６は、信号Ｓ２と逆位相なので第５図Ｈに示すようにな
り、クリア端子２ｃＬＨに供給される信号Ｓ７は、信号
Ｓ３と逆位相なので第７図Ｇに示すようになる。
る信号Ｓ５は、信号Ｓ１と逆位相なので第５図已に示す
ようになり、負トリガ入力端子２Ａに供給される信号Ｓ
６は、信号Ｓ２と逆位相なので第５図Ｈに示すようにな
り、クリア端子２ｃＬＨに供給される信号Ｓ７は、信号
Ｓ３と逆位相なので第７図Ｇに示すようになる。
まず時点ｔ１で第５図Ｈに示すように、モノマルチ９ｂ
の負トリガ入力端子２人に供給される信号Ｓ６が立ち下
がり、このとき正トリガ入力端子２ＢがＨ″で、かつク
リア端子２ＣＬＲが”Ｈ”なので、第４図の真理値表か
ら分かるように、モノマルチ９ｂがトリガされ、モノマ
ルチ９ｂの出力端子２ＱがＨ”となり、第５図Ｈに示す
ような信号Ｓ８が得られる。
の負トリガ入力端子２人に供給される信号Ｓ６が立ち下
がり、このとき正トリガ入力端子２ＢがＨ″で、かつク
リア端子２ＣＬＲが”Ｈ”なので、第４図の真理値表か
ら分かるように、モノマルチ９ｂがトリガされ、モノマ
ルチ９ｂの出力端子２ＱがＨ”となり、第５図Ｈに示す
ような信号Ｓ８が得られる。
つぎに時点ｔ２で第５図Ｇに示すようにモノマルチ９ｂ
のクリア端子２ＣＬＲが”Ｌ”となるのでモノマルチ９
ｂがその時定数に無関係に強制的にリセットされ、モノ
マルチ９ｂの出力端子２Ｑが再度”Ｌ”となり、第５図
Ｈに示すような所定期間″Ｈ”となる信号Ｓ８が得られ
る。なおこの”Ｈ”となる期間はインバータ１０ｂ、ｌ
ｌｂの伝播時間および遅延用コンデンサ１２ｂによる遅
延時間により決定される。
のクリア端子２ＣＬＲが”Ｌ”となるのでモノマルチ９
ｂがその時定数に無関係に強制的にリセットされ、モノ
マルチ９ｂの出力端子２Ｑが再度”Ｌ”となり、第５図
Ｈに示すような所定期間″Ｈ”となる信号Ｓ８が得られ
る。なおこの”Ｈ”となる期間はインバータ１０ｂ、ｌ
ｌｂの伝播時間および遅延用コンデンサ１２ｂによる遅
延時間により決定される。
つぎに時点ｔ３で第５図Ａに示すように、モノマルチ９
ａの正トリガ入力端子ＬＢに供給されるすようにモノマ
ルチ９ａの負トリガ入力端子ＩＡは”Ｈ”なので、モノ
マルチ９ａはトリガされない、従ってモノマルチ９ａの
出力端子ＩＱは”Ｌ”のままである。
ａの正トリガ入力端子ＬＢに供給されるすようにモノマ
ルチ９ａの負トリガ入力端子ＩＡは”Ｈ”なので、モノ
マルチ９ａはトリガされない、従ってモノマルチ９ａの
出力端子ＩＱは”Ｌ”のままである。
つぎに時点ｔ４で第５図Ｂに示すように信号Ｓ２が立ち
下がると、このときモノマルチ９ａの正トリガ入力端子
ｌＢが”Ｈ”で、かつクリア端子Ｉ ＣＬＲが”Ｈ”な
ので、モノマルチ９ａがトリガされモノマルチ９ａの出
力端子ｌＱが”Ｈ″となり、第５図りに示すような信号
Ｓ４が得られる。
下がると、このときモノマルチ９ａの正トリガ入力端子
ｌＢが”Ｈ”で、かつクリア端子Ｉ ＣＬＲが”Ｈ”な
ので、モノマルチ９ａがトリガされモノマルチ９ａの出
力端子ｌＱが”Ｈ″となり、第５図りに示すような信号
Ｓ４が得られる。
つぎに時点ｔ５でモノマルチ９ａのクリア端子ＩＣＬｉ
＜Ｌ”になると、モノマルチ９ａがリセットされ、モノ
マルチ９ａの出力端子ＩＱが再度“Ｌ”となり、第５図
りに示すような所定期間″Ｈ３となる信号Ｓ３が得られ
る。なおこの′″Ｈ”となる期間はインバータ１０ａ、
ｌｌａの伝播時間および遅延用コンデンサ１２ａによる
遅延時間により決定される。
＜Ｌ”になると、モノマルチ９ａがリセットされ、モノ
マルチ９ａの出力端子ＩＱが再度“Ｌ”となり、第５図
りに示すような所定期間″Ｈ３となる信号Ｓ３が得られ
る。なおこの′″Ｈ”となる期間はインバータ１０ａ、
ｌｌａの伝播時間および遅延用コンデンサ１２ａによる
遅延時間により決定される。
以後以上の動作が繰り返されることにより、セ１／ ４
＋ ｌｅ ｆ−１’ ｋｔ、ｍｈ Ｉ−ナーＪ−ｋｌ
す ３− ／ フＪｂキＯａ ／ｊ’１出力端子
ＩＱからは第５図りに示すように、信号Ｓ２の立ち下が
り時点毎に所定期間”Ｈ”となる信号Ｓ４が得られ、モ
ノマ？レチ９ｂの出力端子２Ｑからは第５図Ｈに示すよ
うに、信号Ｓ２の立ち下がり時点毎に所定期間゛Ｈ”と
なる信号Ｓ８が得られる。すなわちモノマルチ９ａが立
ち下がり検出回路として動作し、モノマルチ９ｂが立ち
上がり検出回路として動作することになる。従って、Ｏ
Ｒ回路１４からは第５図１に示すように、第５図Ｂに示
す信号Ｓ２の立ち上がりおよび立ち下がりの時点で所定
期間”Ｈ”の幅を有する信号Ｓ９が発生するので、マー
ク２１の両端を検出することができる。この信号Ｓ９が
アップダウンカウンタ（図示せず）のダウン端子に供給
されるのでアップダウンカウンタの計数値が減少する。
＋ ｌｅ ｆ−１’ ｋｔ、ｍｈ Ｉ−ナーＪ−ｋｌ
す ３− ／ フＪｂキＯａ ／ｊ’１出力端子
ＩＱからは第５図りに示すように、信号Ｓ２の立ち下が
り時点毎に所定期間”Ｈ”となる信号Ｓ４が得られ、モ
ノマ？レチ９ｂの出力端子２Ｑからは第５図Ｈに示すよ
うに、信号Ｓ２の立ち下がり時点毎に所定期間゛Ｈ”と
なる信号Ｓ８が得られる。すなわちモノマルチ９ａが立
ち下がり検出回路として動作し、モノマルチ９ｂが立ち
上がり検出回路として動作することになる。従って、Ｏ
Ｒ回路１４からは第５図１に示すように、第５図Ｂに示
す信号Ｓ２の立ち上がりおよび立ち下がりの時点で所定
期間”Ｈ”の幅を有する信号Ｓ９が発生するので、マー
ク２１の両端を検出することができる。この信号Ｓ９が
アップダウンカウンタ（図示せず）のダウン端子に供給
されるのでアップダウンカウンタの計数値が減少する。
従ってアップダウンカウンタの計数値を基準値と比較す
ることによりセンサ４の移動距離と方向を検出すること
ができる。
ることによりセンサ４の移動距離と方向を検出すること
ができる。
また、センサ４を第２図において左へ動かしたときは、
詳細な説明は省略するがＯＲ回路１４の出力は連続的に
”Ｌ”になり、ＯＲ回路１４に対応する上述のＯＲ回路
から信号Ｓ２の立ち上がりおよび立ち下がりの時点で所
定期間゛Ｈ”の幅を有する信号Ｓ９が発生するので、ど
ちらのＯＲ回路から出力が発生したかを検出することに
よりセンサ４の移動方向も知ることができる。
詳細な説明は省略するがＯＲ回路１４の出力は連続的に
”Ｌ”になり、ＯＲ回路１４に対応する上述のＯＲ回路
から信号Ｓ２の立ち上がりおよび立ち下がりの時点で所
定期間゛Ｈ”の幅を有する信号Ｓ９が発生するので、ど
ちらのＯＲ回路から出力が発生したかを検出することに
よりセンサ４の移動方向も知ることができる。
なお本発明の実施例においてはスケール２０に対してセ
ンサ４を移動させたが、逆の関係にしてもよい。
ンサ４を移動させたが、逆の関係にしてもよい。
以上述べたように本発明によれば、スケール上に形成さ
れたマークの両端を読み取るようにすることにより、マ
ークの幅を広くできるのでセンサの出力として充分余裕
のある信号を得ることができ、読取精度を低下させるこ
となく信幀性を向上させることが！きるという効果があ
る。
れたマークの両端を読み取るようにすることにより、マ
ークの幅を広くできるのでセンサの出力として充分余裕
のある信号を得ることができ、読取精度を低下させるこ
となく信幀性を向上させることが！きるという効果があ
る。
第１図はマーク読取回路の回路図、第２図はスケールお
よびセンサの側面図、第３図は本発明のスケールの平面
図、第４図は真理値表、第５図は波形図、第６図は従来
例のスケールの平面図である。 １：センサ回路 ２：発光ダイオード３：フォト
トランジスタ ４：センサ ５、 ６． ７． ８．１０．１１ ：インバータ９
：モノマルチ １２：遅延用コンデンサ １３：時定数回路 １４：ＯＲ回路 ２０．３０ ニスケール ２１，３１ ：マーク
特許出願人 富士ゼロックス株式会社代理人
小堀 益（ほか１名） 第１図 Ａ−一一一
よびセンサの側面図、第３図は本発明のスケールの平面
図、第４図は真理値表、第５図は波形図、第６図は従来
例のスケールの平面図である。 １：センサ回路 ２：発光ダイオード３：フォト
トランジスタ ４：センサ ５、 ６． ７． ８．１０．１１ ：インバータ９
：モノマルチ １２：遅延用コンデンサ １３：時定数回路 １４：ＯＲ回路 ２０．３０ ニスケール ２１，３１ ：マーク
特許出願人 富士ゼロックス株式会社代理人
小堀 益（ほか１名） 第１図 Ａ−一一一
Claims (1)
- １、スケール上に、所定方向に所定間隔で繰り返し形成
されたマークを読み取るセンサと、このセンサから得ら
れるパルス信号の立ち上がり時点を検出する立ち上がり
検出回路と、上記パルス信号の立ち下がり時点を検出す
る立ち下がり検出回路と、上記立ち上がり検出回路と上
記立ち下がり検出回路の出力を合成して出力する回路と
を備えたマーク読取回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7878585A JPS61237014A (ja) | 1985-04-13 | 1985-04-13 | マ−ク読取回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7878585A JPS61237014A (ja) | 1985-04-13 | 1985-04-13 | マ−ク読取回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61237014A true JPS61237014A (ja) | 1986-10-22 |
Family
ID=13671535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7878585A Pending JPS61237014A (ja) | 1985-04-13 | 1985-04-13 | マ−ク読取回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61237014A (ja) |
-
1985
- 1985-04-13 JP JP7878585A patent/JPS61237014A/ja active Pending
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