JPS6123581A - 溶接装置 - Google Patents
溶接装置Info
- Publication number
- JPS6123581A JPS6123581A JP14581084A JP14581084A JPS6123581A JP S6123581 A JPS6123581 A JP S6123581A JP 14581084 A JP14581084 A JP 14581084A JP 14581084 A JP14581084 A JP 14581084A JP S6123581 A JPS6123581 A JP S6123581A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- welding
- welding machine
- holer
- pressed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、作業台車を溶接機に沿い移動可能とすること
によって、溶接機の稼働能率を高め、溶接作業の生産性
を向上しうる溶接装置に関する。
によって、溶接機の稼働能率を高め、溶接作業の生産性
を向上しうる溶接装置に関する。
例えば建物の布基礎には、上ば筋と下ば筋との関に複数
のあばら筋を直角に架は渡した梯状の配筋がコンクリー
ト補強のために使用されている。
のあばら筋を直角に架は渡した梯状の配筋がコンクリー
ト補強のために使用されている。
しカル従来の配筋は、あばら筋の上下にＵ字の折曲げ部
を設けて上ば筋、下ば筋に固着、接ｉするものが用いら
れていたが、近年、上ば筋、下ば筋、あばら筋なとの配
筋材を溶接によって接合した配筋もその使用が認められ
た。しかし、例えばこのような配筋は、作業台上に予め
配筋材即ちワーク材を組立てた後、スポット溶接具を用
いて順次溶接した上、取外すという作業の繰り返しによ
って生産していたため、ワーク材の位置決め、取外しの
間、溶接機の稼働が停止し、従って溶接機の稼働効率が
低く生産性に劣るものであった。
を設けて上ば筋、下ば筋に固着、接ｉするものが用いら
れていたが、近年、上ば筋、下ば筋、あばら筋なとの配
筋材を溶接によって接合した配筋もその使用が認められ
た。しかし、例えばこのような配筋は、作業台上に予め
配筋材即ちワーク材を組立てた後、スポット溶接具を用
いて順次溶接した上、取外すという作業の繰り返しによ
って生産していたため、ワーク材の位置決め、取外しの
間、溶接機の稼働が停止し、従って溶接機の稼働効率が
低く生産性に劣るものであった。
本発明は、ワーク材を位置決めする２つの受具
−を作業台車に設けることによって、溶接機による溶接
機の間にワーク材の組み込み、取外しが可能となり、前
記問題点を解決しろる溶接装置の提供を目的としている
。
−を作業台車に設けることによって、溶接機による溶接
機の間にワーク材の組み込み、取外しが可能となり、前
記問題点を解決しろる溶接装置の提供を目的としている
。
以下溶接装置１が、ワーク材Ｗとして布基礎などに埋着
壱れるコンクリート補強゛用の配筋材２を溶着するのに
使用する場合を例にとり、その一実施例を図面に基づき
説明する。
壱れるコンクリート補強゛用の配筋材２を溶着するのに
使用する場合を例にとり、その一実施例を図面に基づき
説明する。
図において溶接装置１は、前記ワーク材Ｗを位置決めす
る２つの受具３．４が配された作業台車５を、溶接機６
に沿い、前記受具３．４が交互にその前方に位置しうる
ごとく間欠的に走行可能に配している。
る２つの受具３．４が配された作業台車５を、溶接機６
に沿い、前記受具３．４が交互にその前方に位置しうる
ごとく間欠的に走行可能に配している。
ワーク材Ｗは前記のごとくコンクリート補強用の配筋材
２であり、第４図に略示するごとく、上下平行に配され
る同長の上ば筋２Ａ、下ば筋２Ｂと、その間に架は渡さ
れるあばら筋２Ｃ−・を含んでおり、これらの配筋材２
は布基礎Ｂ等のコンクリートとの付着力を高めるために
各種の凹凸模様を形成した丸棒状のいわゆる異形鉄筋を
用いている。
２であり、第４図に略示するごとく、上下平行に配され
る同長の上ば筋２Ａ、下ば筋２Ｂと、その間に架は渡さ
れるあばら筋２Ｃ−・を含んでおり、これらの配筋材２
は布基礎Ｂ等のコンクリートとの付着力を高めるために
各種の凹凸模様を形成した丸棒状のいわゆる異形鉄筋を
用いている。
作業台車５は、前記上ば筋２Ａ、下ば筋２Ｂの２倍をこ
える長さを有し、かつ核上ば筋２Ａ、下ば筋２Ｂ間の間
隙距離ゴリも小なる中寸度の矩形かつ横長の上面を有す
る台車であり、その上面には、前記のごとく受具３．４
を並設する。
える長さを有し、かつ核上ば筋２Ａ、下ば筋２Ｂ間の間
隙距離ゴリも小なる中寸度の矩形かつ横長の上面を有す
る台車であり、その上面には、前記のごとく受具３．４
を並設する。
受Ｘ３．＝、４は、上ば筋２Ａ、下ば筋２Ｂを作業台車
５からはみ出しその両端部を支持する縦の受片９−・−
と、あばら筋２Ｃをその両端部近傍で位置決めする横の
受片１０・・・とを具える。
５からはみ出しその両端部を支持する縦の受片９−・−
と、あばら筋２Ｃをその両端部近傍で位置決めする横の
受片１０・・・とを具える。
縦の受片９−・は、第２図に示すように、前記上面に取
付く短冊状の取付片１１の端部側縁に、上端に７字の係
止部１２を有する立片１３を立上げており、又取付片１
１に設ける長孔１４を用いて、前記係止部１２を作業台
車５の長手方向に向けかつその側縁から突出させて位置
可変にボルト止めしている。又横の受片ｌＯは、作業台
車５の上面にボルト止めする取付片１５に、その巾方向
に向く同様な係止部１６を具える立片１７を、作業台車
５の側縁と平行にややその内方に位置させ立設しており
、該係止部１６に係止させたあばら筋２Ｃは、前記係止
部１２に取付く上ば筋２Ａ、下ば筋２Ｂの各上面で当接
するごとく位置合わせされる。なお各配筋材２の端部を
位置決めする適宜の位置決め片を付設することもでき、
又受具３．４ ″は、その縦の受片９−
・・、横の受片１０・−を、ともに同配置にかつ作業台
車５の長手方向に並置している。
付く短冊状の取付片１１の端部側縁に、上端に７字の係
止部１２を有する立片１３を立上げており、又取付片１
１に設ける長孔１４を用いて、前記係止部１２を作業台
車５の長手方向に向けかつその側縁から突出させて位置
可変にボルト止めしている。又横の受片ｌＯは、作業台
車５の上面にボルト止めする取付片１５に、その巾方向
に向く同様な係止部１６を具える立片１７を、作業台車
５の側縁と平行にややその内方に位置させ立設しており
、該係止部１６に係止させたあばら筋２Ｃは、前記係止
部１２に取付く上ば筋２Ａ、下ば筋２Ｂの各上面で当接
するごとく位置合わせされる。なお各配筋材２の端部を
位置決めする適宜の位置決め片を付設することもでき、
又受具３．４ ″は、その縦の受片９−
・・、横の受片１０・−を、ともに同配置にかつ作業台
車５の長手方向に並置している。
２を走行する。
基台２２は、長尺体でありその上面には、作業台車５が
走行する例えば条溝からなりかつ作業台車５の１．５倍
長さをこえるレール部２３を有し、前記溶接機６の前方
に中心を合わせて配設される。
走行する例えば条溝からなりかつ作業台車５の１．５倍
長さをこえるレール部２３を有し、前記溶接機６の前方
に中心を合わせて配設される。
又基台２２の両端に立設する軸受片２５に作業台車５と
螺合するネジ軸２６を架は渡すとともに、該ネジ軸２６
は、一方の軸受片２５に設ける減速電動機Ｍが連係し、
その回転とともに前記ネジ軸２６を介し作業台車５を走
行させる。
螺合するネジ軸２６を架は渡すとともに、該ネジ軸２６
は、一方の軸受片２５に設ける減速電動機Ｍが連係し、
その回転とともに前記ネジ軸２６を介し作業台車５を走
行させる。
なお本例では、減速電動機Ｍは、回転数検出器３０によ
り回転数に応じたパルスを発生させるとともに、該減速
電動機１Ｍは第８図に示す電気回路３１に組み込まれる
。
り回転数に応じたパルスを発生させるとともに、該減速
電動機１Ｍは第８図に示す電気回路３１に組み込まれる
。
電気回路３１は、前記基台２２０両端部に設け゛る操作
盤３３．３４上の正転ボタンＰＢＩと反転ボタンＰＢ２
とをインタロック用のｂ接点ＭＨＩ、ＮＦＩを夫々介し
てリレーＭＦ、ＭＲ＋：：−接続したラインを具え、又
そのラインには、前記回転数検出器３０からのパルスを
計数するカウンタＣの、所定パルスに達した時に作動す
るリレーＲのｂ接点Ｒ１を直列接続している。なお正転
ボタンＰＢ１、反転ボタンＰＢ２には自己保持用のａ接
点ＭＦ２、ＭＲ２を並列接続するとともに、前記リレー
Ｒには、リレーＭＦ、ＭＲの、並置されたａ接点ＭＦ３
、ＭＲ３を直列接続している。なお前記減速電動機Ｍに
は、前記リレーＭＦ、ＭＲの接点ＭＦ４、ＭＲ４が、該
減速電動機Ｍを正逆転可能に接続される。なおりウンタ
Ｃは、前記受具３．４の中心間長さを移動させる前記ネ
ジ軸２６の回転数に相当するパルスを検出しリレーＲを
動作する。
盤３３．３４上の正転ボタンＰＢＩと反転ボタンＰＢ２
とをインタロック用のｂ接点ＭＨＩ、ＮＦＩを夫々介し
てリレーＭＦ、ＭＲ＋：：−接続したラインを具え、又
そのラインには、前記回転数検出器３０からのパルスを
計数するカウンタＣの、所定パルスに達した時に作動す
るリレーＲのｂ接点Ｒ１を直列接続している。なお正転
ボタンＰＢ１、反転ボタンＰＢ２には自己保持用のａ接
点ＭＦ２、ＭＲ２を並列接続するとともに、前記リレー
Ｒには、リレーＭＦ、ＭＲの、並置されたａ接点ＭＦ３
、ＭＲ３を直列接続している。なお前記減速電動機Ｍに
は、前記リレーＭＦ、ＭＲの接点ＭＦ４、ＭＲ４が、該
減速電動機Ｍを正逆転可能に接続される。なおりウンタ
Ｃは、前記受具３．４の中心間長さを移動させる前記ネ
ジ軸２６の回転数に相当するパルスを検出しリレーＲを
動作する。
従って正転ボタンＦＢＩを押すことにより、溶接機６の
前方に受ＪＬ３の中心を合わせて停止した作業台車５は
、リレーＭＦの動作により減速電動機Ｍ５４にＬｉｊ・
又受具４の中心が溶接機６の一ビｌ＝よフτ挫−１ｆメ
） 前方に位置するまでのパルスを検出したカウンタＣがリ
レーＲのｂ接点Ｒ１を開き、該作業台車５を、前記のご
とく溶接機６の前方に受具４の中心を合わせて停止させ
る。なお停止の後、ａ接点ＭＦ３を開きカウンタＣをリ
セットする。同様に、反転ボタンＰＢ２の押圧により反
転し受具３を溶接機６の前方に位置させ、このように作
業台車５は受具３．４の夫々溶接機６の前方に位置する
ごとく間欠的に走行できる。
前方に受ＪＬ３の中心を合わせて停止した作業台車５は
、リレーＭＦの動作により減速電動機Ｍ５４にＬｉｊ・
又受具４の中心が溶接機６の一ビｌ＝よフτ挫−１ｆメ
） 前方に位置するまでのパルスを検出したカウンタＣがリ
レーＲのｂ接点Ｒ１を開き、該作業台車５を、前記のご
とく溶接機６の前方に受具４の中心を合わせて停止させ
る。なお停止の後、ａ接点ＭＦ３を開きカウンタＣをリ
セットする。同様に、反転ボタンＰＢ２の押圧により反
転し受具３を溶接機６の前方に位置させ、このように作
業台車５は受具３．４の夫々溶接機６の前方に位置する
ごとく間欠的に走行できる。
なお溶接機６として、上下に近離可能な電極３９．４０
をアーム４１の端部に具え、上ば筋２Ａ。
をアーム４１の端部に具え、上ば筋２Ａ。
下ば筋２Ｂとあばら筋２Ｃとの接続部を夫々溶着するス
ポット溶接具を具える溶接ロボットを用いている。
ポット溶接具を具える溶接ロボットを用いている。
然して第１図に示すように、受具３の中心を溶接機６の
前方に位置合わせして作業台車５を停止した状態におい
て、受具４に各配筋材２を前記のとと（位置合わせして
供給する。又供給の間溶接機６は受具３上の配筋材２を
スポット溶接する。
前方に位置合わせして作業台車５を停止した状態におい
て、受具４に各配筋材２を前記のとと（位置合わせして
供給する。又供給の間溶接機６は受具３上の配筋材２を
スポット溶接する。
つぎに溶接完了時には、操作盤３３の正転ボタンＦＢＩ
を押すことによって、作業台車５は正行し、°受具３を
基台２２の左方に移動し受具４を溶接機６に位置合わせ
する。従って受具３上の溶接完了後の配筋を取出しかつ
受具３に次の配筋材２を装着する間、溶接ｆｉ６は受具
４上の配筋材２を溶接する。このように作業台車５が間
欠的に各受具３．４を溶接機６の前方に交互に位置させ
ることによって、その受具３．４上で溶接完了後の配筋
材２を取出し又配筋材２を供給でき、このように溶接機
６の稼働効率を高め溶接作業を能率化する。
を押すことによって、作業台車５は正行し、°受具３を
基台２２の左方に移動し受具４を溶接機６に位置合わせ
する。従って受具３上の溶接完了後の配筋を取出しかつ
受具３に次の配筋材２を装着する間、溶接ｆｉ６は受具
４上の配筋材２を溶接する。このように作業台車５が間
欠的に各受具３．４を溶接機６の前方に交互に位置させ
ることによって、その受具３．４上で溶接完了後の配筋
材２を取出し又配筋材２を供給でき、このように溶接機
６の稼働効率を高め溶接作業を能率化する。
なお本発明の溶接装置１において、作業台車５は減速電
動機Ｍを内蔵する自走式の台車として形成し、又チェー
ン、ローブなどの無端連紐を用いて走行させることもで
きる。又受具３．４は、その縦の受片９、横の受片１０
を取換えでき各種の配役位置の異なる配筋材２を組立て
ることもできる。又受片９．１０として、７字の係止部
１２．１６を具えるものの他、配筋材２を位置合わせで
きさえすれば種々なものが採用できる。
動機Ｍを内蔵する自走式の台車として形成し、又チェー
ン、ローブなどの無端連紐を用いて走行させることもで
きる。又受具３．４は、その縦の受片９、横の受片１０
を取換えでき各種の配役位置の異なる配筋材２を組立て
ることもできる。又受片９．１０として、７字の係止部
１２．１６を具えるものの他、配筋材２を位置合わせで
きさえすれば種々なものが採用できる。
軟土のごとく本発明の溶接装置は、ワーク材を位置決め
する２つの受具を作業台車に設けるとともに、該作業台
車を溶接機の前方でがっ各受具Ｑ′Ｃ交互にその前方に
位置しうるごとく間欠的に走行可能としているため、溶
接機による溶接の間、ワーク材の取出し、装着が可能と
なり、従って溶接機の稼働効率を高めるとともに、溶接
作業の能率化を図りうるなど多くの効果を奏しうる。な
お溶接装置は、前記配筋材のほが各種のワーク材の溶接
のために利用できる。
する２つの受具を作業台車に設けるとともに、該作業台
車を溶接機の前方でがっ各受具Ｑ′Ｃ交互にその前方に
位置しうるごとく間欠的に走行可能としているため、溶
接機による溶接の間、ワーク材の取出し、装着が可能と
なり、従って溶接機の稼働効率を高めるとともに、溶接
作業の能率化を図りうるなど多くの効果を奏しうる。な
お溶接装置は、前記配筋材のほが各種のワーク材の溶接
のために利用できる。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図はその
要部を示す斜視図、第３図はその電気回路を例示する線
図、第４図はワーク材を例示する斜視図である。 ２−配筋材、 ３．４−受具、 ５−・作業台車、６−
溶接機、 Ｗ−・ワーク材。
要部を示す斜視図、第３図はその電気回路を例示する線
図、第４図はワーク材を例示する斜視図である。 ２−配筋材、 ３．４−受具、 ５−・作業台車、６−
溶接機、 Ｗ−・ワーク材。
Claims (2)
- （１）溶接されるワーク材を位置決めする２つの受具を
作業台車上に並設するとともに、該作業台車を、前記ワ
ーク材を溶接する溶接機に沿って、前記受具が該溶接機
の前方に交互に位置しうるごとく間欠的に走行可能とし
た溶接装置。 - （２）前記溶接機が溶接ロボットであってかつ前記ワー
ク材はコンクリート補強用の配筋材であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14581084A JPS6123581A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14581084A JPS6123581A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6123581A true JPS6123581A (ja) | 1986-02-01 |
Family
ID=15393659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14581084A Pending JPS6123581A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6123581A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102615467A (zh) * | 2012-03-21 | 2012-08-01 | 北京工业大学 | 一种细管六自由度约束对中对接焊接装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5640678A (en) * | 1979-09-12 | 1981-04-16 | Dainichi Seika Kogyo Kk | Bisbenzofuranone derivative |
-
1984
- 1984-07-12 JP JP14581084A patent/JPS6123581A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5640678A (en) * | 1979-09-12 | 1981-04-16 | Dainichi Seika Kogyo Kk | Bisbenzofuranone derivative |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102615467A (zh) * | 2012-03-21 | 2012-08-01 | 北京工业大学 | 一种细管六自由度约束对中对接焊接装置 |
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