RU97117859A - Устройство для точечной сварки конструкций, образуемых из металлических элементов, в частности кузовов автомобилей или их подсборок - Google Patents

Устройство для точечной сварки конструкций, образуемых из металлических элементов, в частности кузовов автомобилей или их подсборок

Info

Publication number
RU97117859A
RU97117859A RU97117859/02A RU97117859A RU97117859A RU 97117859 A RU97117859 A RU 97117859A RU 97117859/02 A RU97117859/02 A RU 97117859/02A RU 97117859 A RU97117859 A RU 97117859A RU 97117859 A RU97117859 A RU 97117859A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gates
welding station
installation
welded
welding
Prior art date
Application number
RU97117859/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2168403C2 (ru
Inventor
Альборанте Джанкарло
Original Assignee
Комау С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to ITTO96A000817 priority Critical
Priority to IT96TO000817A priority patent/IT1288733B1/it
Application filed by Комау С.п.А. filed Critical Комау С.п.А.
Publication of RU97117859A publication Critical patent/RU97117859A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2168403C2 publication Critical patent/RU2168403C2/ru

Links

Claims (7)

1. Устройство для точечной сварки конструкций, образуемых металлическими элементами, в частности кузовов автомобилей или их подсборок, выполненное с возможностью действовать по меньшей мере, с двумя различными типами конструкций, например с двумя разными моделями кузовов, содержащее сварочный пост (1), оснащенный автоматическими средствами (10) точечной сварки, линейный транспортер (2) для подачи сваренных конструкций (4) со сварочного поста последовательно далее по xoду; по меньшей мере, первые и вторые установочные ворота (6, 7), выполненные с возможностью взаимозаменяться на сварочном посту и нести на себе устройства для зажатия элементов (13L, 13R) свариваемой конструкции (4) в надлежащем положении соединения друг с другом и с возможностью работы соответственно с двумя разными типами свариваемой конструкции; при этом установочные ворота (6, 7), которые каждый раз находятся в рабочей зоне сварочного поста, имеют возможность дополнительного перемещения поперечно линейному транспортеру (2) между рабочим положением, в котором зажимные устройства, несомые упомянутыми воротами, обеспечивают расположение элементов конструкции, которые находятся на сварочном посту, в надлежащем положении по отношению друг к другу, и нерабочим положением, в котором установочные ворота обеспечивают возможность выхода сваренной конструкции со сварочного поста; а каждые установочные ворота (6, 7) снабжены нижней самодвижущейся тележкой (8), направляемой по рельсам (9), установленным на полу сварочного поста, с возможностью перемещения между рабочим положением на сварочном посту и положением ожидания, отстоящим от него, так, что пост не имеет опорных рам для придания направления движению установочных ворот, отличающееся тем, что упомянутый линейный транспортер (2) каждый раз подает только часть свариваемой конструкции (4) к сварочному посту (1), а упомянутое устройство дополнительно содержит манипуляционные средства (10) для подхватывания других элементов (13L, 13R), образующих свариваемую конструкцию (4), с соответствующих загрузочных постов (11), при этом упомянутые другие элементы предназначены для формирования конструкции (4) совместно с частью (3), которая уже находится на сварочном посту (1) посредством ее подачи к нему линейным транспортером (2), причем манипуляционные средства (10) могут подавать элементы (13L, 13R), захваченные на загрузочных постах (11), к установочным воротам (6, 7), которые находятся на сварочном посту, при этом установочные ворота (6, 7) могут принимать и удерживать эти компоненты посредством своих зажимных средств, так, что когда ворота приводятся в их рабочее положение, они обеспечивают удерживание этих компонентов, собираемых с частью (3), которая уже находится на сварочном посту (1), с тем, чтобы обеспечить расположение всей конструкции для сварки.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутое автоматическое средство точечной сварки содержит программируемые известным способом роботы (10), снабженные сварочными головками, при этом упомянутые роботы (10) также представляют собой упомянутые манипуляционные средства, которые подают элементы свариваемой конструкции (4) к установочным воротам (6, 7), находящимся на сварочном посту, при этом роботы (10) снабжены манипуляционными инструментами, взаимозаменяемыми с упомянутыми сварочными головками.
3. Устройство по п.2, используемое для сварки кузовов автомобилей, отличающееся тем, что известным самим по себе способом обеспечены две пары установочных ворот (6L, 6R; 7L, 7R) с двух сторон линейного транспортера (2), которые быстро взаимозаменяются на сварочном посту, причем ворота пары, которая находится на сварочном посту, располагаются вблизи друг от друга в рабочем положении и отстоят друг от друга в нерабочем положении, и тем, что упомянутый линейный транспортер (2) подает к сварочному посту только панель (3) днища свариваемого кузова (4), при этом пара установочных ворот (6, 7), которая находится на сварочном посту, принимает две соответствующие боковые панели (13L, 13R), которые предназначены для формирования свариваемого кузова (4), от манипуляционных средств (10).
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что свариваемый кузов содержит один или более поперечные элементы, которые соединяют боковые панели (13L, 13R) в верхней части, и, по меньшей мере, один из упомянутых поперечных элементов (12), которые формируют кузов, удерживается поперечной мостообразной конструкцией (15), установленной с возможностью соединять верхние части двух установочных ворот (6L, 6R), когда последние находятся в их рабочих замкнутых положениях.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что упомянутая поперечная мостообразная конструкция (15) также оснащена зажимными устройствами (14), выполненными с возможностью поддерживать и определять положение соответствующих поперечных элементов (12) кузова.
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что упомянутая мостообразная конструкция (15) выполнена с возможностью перемещаться и крепиться поверх установочных ворот (6L, 6R) посредством манипуляционных роботов (10).
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что предусмотрены средства для смены пары установочных ворот (6, 7), которые находятся в положении ожидания, на другую пару установочных ворот, соответствующую еще одному типу свариваемого кузова, которую забирают из магазина разных установочных ворот, соответствующих разным типам кузова.
RU97117859/02A 1996-10-08 1997-10-07 Устройство для точечной сварки конструкций, образуемых из металлических элементов, в частности, кузовов автомобилей или их подсборок RU2168403C2 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO96A000817 1996-10-08
IT96TO000817A IT1288733B1 (it) 1996-10-08 1996-10-08 Dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi metallici, in particolare scocche di autoveicoli o loro

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU97117859A true RU97117859A (ru) 1999-07-10
RU2168403C2 RU2168403C2 (ru) 2001-06-10

Family

ID=11414940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97117859/02A RU2168403C2 (ru) 1996-10-08 1997-10-07 Устройство для точечной сварки конструкций, образуемых из металлических элементов, в частности, кузовов автомобилей или их подсборок

Country Status (15)

Country Link
US (1) US5902496A (ru)
EP (1) EP0835717B1 (ru)
JP (1) JP3311973B2 (ru)
KR (1) KR100288812B1 (ru)
CN (1) CN1085125C (ru)
AR (1) AR009114A1 (ru)
AT (1) AT181269T (ru)
BR (1) BR9704990A (ru)
CA (1) CA2217807C (ru)
DE (1) DE69700279T2 (ru)
ES (1) ES2133008T3 (ru)
IT (1) IT1288733B1 (ru)
PL (1) PL184367B1 (ru)
RU (1) RU2168403C2 (ru)
TR (1) TR199701132A2 (ru)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6193142B1 (en) * 1996-12-25 2001-02-27 Nissan Motor Co., Ltd. Assembling apparatus assembling body side of automotive vehicle and assembling method thereof
FI112334B (fi) * 1997-04-08 2003-11-28 Abb Research Ltd Menetelmä ja järjestely auton korin kokoonpanoon
DE19749230B4 (de) * 1997-11-07 2004-05-13 Daimlerchrysler Ag Spannvorrichtung
EP0927598A1 (en) * 1997-12-18 1999-07-07 COMAU S.p.A. Device for spot-welding of motor-vehicle bodies or sub-assemblies thereof
ES2158658T3 (es) * 1998-02-03 2001-09-01 Comau Spa SOLDADURA POR PUNTOS. Dispositivo para montar carrocerias de vehiculos a motor mediante soldeo por puntos
DE29806823U1 (de) 1998-04-16 1999-09-09 Kuka Schweissanlagen Gmbh Vorrichtung zum Hantieren mindestens eines Spannrahmens, insbesondere für die Montage von Rohkarosserien von Fahrzeugen
US6112390A (en) * 1998-05-25 2000-09-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for manufacturing hemmed workpieces
AT198850T (de) * 1998-06-01 2001-02-15 Comau Spa Vorrichtung zur kraftfahrzeugmontage mit einem system zur verformungsauffindung, und montageverfahren dafür
FR2799428B1 (fr) * 1999-10-11 2001-12-21 Abb Body In White Moyen de maintien en position de deux pieces l'une par rapport a l'autre
IT1319798B1 (it) * 2000-01-21 2003-11-03 Comau Spa Unita' di riferimento e bloccaggio per la saldatura di parti dilamiera metallica di una scocca di autoveicolo.
JP3927540B2 (ja) * 2001-11-08 2007-06-13 ダイハツ工業株式会社 車体組付方法
WO2004037634A1 (ja) * 2002-10-22 2004-05-06 Daihatsu Motor Co., Ltd. 車体組立て方法
DE20306257U1 (de) * 2003-04-17 2004-08-19 Kuka Schweissanlagen Gmbh Bearbeitungsvorrichtung
US7100271B2 (en) * 2003-09-23 2006-09-05 Valiant Corporation Automotive vehicle framing system
US7685699B2 (en) * 2003-09-23 2010-03-30 Variant Corporation Docking apparatus
DE10348500B4 (de) * 2003-10-18 2009-07-30 Inos Automationssoftware Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen eines Spaltmaßes und/oder eines Versatzes zwischen einer Klappe eines Fahrzeugs und der übrigen Fahrzeugkarosserie
US20050230374A1 (en) * 2004-04-20 2005-10-20 Rapp Kenneth A Multi-architecture flexible assembly structure and method
US7677428B2 (en) * 2006-11-20 2010-03-16 Comau, Inc. Motor vehicle body framing apparatus
ITTO20060917A1 (it) * 2006-12-22 2008-06-23 Comau Spa Sistema per l assemblaggio, in particolare mediante saldatura, di strutture costituite da elementi di lamiera stampata, come scocche di autoveicoli o loro sottogruppi
JP4448875B2 (ja) * 2007-09-26 2010-04-14 本田技研工業株式会社 溶接設備
US8127423B2 (en) * 2007-10-05 2012-03-06 Hirotec America, Inc. Roller hemming system
US8201723B2 (en) * 2008-03-12 2012-06-19 Comau, Inc. Robotic high density welding body shop
US8713780B2 (en) 2008-05-13 2014-05-06 Comau, Inc. High density welding subassembly machine
CN101502920B (zh) * 2008-12-12 2010-12-08 郑州日产汽车有限公司 车身焊接线体的侧围总对工艺
US8274009B2 (en) * 2009-07-14 2012-09-25 Easom Automation Systems, Inc. Automotive body shop flexible framing gate changing system
PL2279929T3 (pl) * 2009-07-27 2011-08-31 Comau Spa Układ do montażu nadwozi pojazdów mechanicznych lub ich podzespołów
CN102189320B (zh) * 2010-03-12 2013-06-19 富港电子(东莞)有限公司 自动点焊系统
DE202010000426U1 (de) * 2010-03-19 2011-08-09 Kuka Systems Gmbh Falzeinrichtung
ES2605434T3 (es) * 2011-08-01 2017-03-14 Comau Spa Sistema para montar un componente sobre una estructura de carrocería de un vehículo de motor
KR101326835B1 (ko) * 2011-12-06 2013-11-07 현대자동차주식회사 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 정위치 장치
DE102012015392A1 (de) 2012-08-03 2014-05-15 Daimler Ag Rohbaustation zum Herstellen von Kraftwagen-Rohbauten und Verfahren zum Betreiben einer Rohbaustation
CN102837138B (zh) * 2012-08-13 2014-12-31 广州明珞汽车装备有限公司 多车型共线柔性总拼
CN103128469B (zh) * 2013-02-28 2015-11-11 长城汽车股份有限公司 用于合拼侧围与车身下部的系统及方法
KR101558676B1 (ko) * 2013-11-22 2015-10-07 현대자동차주식회사 리스폿 지그
CN106163734B (zh) * 2014-04-09 2018-10-09 本田技研工业株式会社 车身组装系统以及车身组装方法
JP5815094B1 (ja) * 2014-09-04 2015-11-17 富士重工業株式会社 車体の製造装置
CN104384695A (zh) * 2014-10-21 2015-03-04 上海思尔特机器人科技有限公司 车体机器人自动焊接系统
EP3233370B1 (en) 2014-12-15 2018-09-12 Comau LLC Modular vehicle assembly system and method
JP6092909B2 (ja) * 2015-02-10 2017-03-08 富士重工業株式会社 車体の製造装置
CN104874947A (zh) * 2015-07-01 2015-09-02 宝钢钢构有限公司 一种建筑钢结构自动焊接装置
US10427740B2 (en) 2015-10-21 2019-10-01 Honda Motor Co., Ltd. Split outer side panel jig and system
EP3452391A1 (en) 2016-05-06 2019-03-13 Comau LLC Inverted carrier lift device system and method
US10640297B2 (en) 2017-11-07 2020-05-05 Comau Llc Transport system and methods

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4162387A (en) * 1977-03-14 1979-07-24 Ettore De Candia Car body welding assembly system
IT1183763B (it) * 1985-02-28 1987-10-22 Comau Spa Perfezionamenti ai sistemi di saldatura di carrozzerie di autoveicoli
IT1223690B (it) * 1988-07-13 1990-09-29 Comau Spa Dispositivo per la saldatura di scocche di autoveicoli
US5044541A (en) * 1989-04-21 1991-09-03 Nissan Motor Co., Ltd. Method and apparatus for assembling vehicle body
US5111988A (en) * 1990-04-16 1992-05-12 Saturn Corporation Flexible automated body assembly system and method
IT1249980B (it) * 1991-08-07 1995-03-30 Comau Spa Dispositivo per la saldatura di strutture, quali scocche di autoveicoli o parti di esse, costituite da elementi di lamiera stampata assemblati preliminarmente fra loro in modo labile.
IT1261262B (it) * 1993-09-15 1996-05-09 Comau Spa Dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi di lamiera stampata

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU97117859A (ru) Устройство для точечной сварки конструкций, образуемых из металлических элементов, в частности кузовов автомобилей или их подсборок
US6170732B1 (en) Device and method for feeding, clamping and processing, particularly for geometric welding of automobile welding components in a work station
RU2168403C2 (ru) Устройство для точечной сварки конструкций, образуемых из металлических элементов, в частности, кузовов автомобилей или их подсборок
US4404451A (en) Welding apparatus for motorcar body
US6008471A (en) Device for spot-welding of motor-vehicle bodies or subassemblies thereof
SU1662346A3 (ru) Автоматическа лини дл сварки кузовов автомобилей различного типа
EP0908266B1 (en) Automotive framing system
US4442335A (en) Side aperture welding assembly system
KR100189608B1 (ko) 프레쓰 가공된 판재금속요소로 구성된 구조물의 스폿용접장치
EP1074460B1 (en) Vehicle body assembly apparatus and assembly method
US4538044A (en) Apparatus for assembling motorcar body
US5397047A (en) Device for spot welding of structures constituted by sheet metal elements, particularly motor-vehicle bodies
CA2056150C (en) Working line for rear floor of vehicle
CA1337862C (en) Method for transporting vehicle bodies in vehicle body welding line
KR100588942B1 (ko) 선체 용접용 용접기
JP3327672B2 (ja) 車体の組立方法およびその装置
JPH0635080B2 (ja) 溶接装置におけるワ−ク投入装置
KR101561873B1 (ko) 차체 용접라인의 공용 팔레트
JP2534800B2 (ja) 住宅ユニット生産ライン
JPH0763854B2 (ja) 組立ラインにおける治具交換装置
JP2504559B2 (ja) 車体の組立装置
JPS58138583A (en) Frame welding equipment
JPS6363576A (en) Welding jig changing device for welding line
US20030126740A1 (en) Automotive framing system
JPH03294070A (en) Positioning method for car body panel