JPS6123536B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシネカメラのシヤツター制御装置に係
り、電磁シヤツターの制御に関する。

〔従来の技術〕

従来のシネカメラの電磁シヤツターの制御装置
は第１図に示すような構成が採られていた。第１
図はこの装置において電磁シヤツターの係止状態
を解除し、モータを始動させる直前のシヤツター
軸２１、電磁型のマグネツト２２、係止部材２３
およびシヤツタースイツチ２４の位置関係を示し
ており、このシヤツター軸２１の駆動用のモータ
２７が始動するときは、マグネツト２２が係止部
材２３の一端部を吸引することにより、シヤツタ
ー軸２１の切欠２１ａと係止部材２３の突起２３
ａとの係合を解除し、シヤツタースイツチ２４の
接点を押圧する。シヤツタースイツチ２４は、モ
ータ２７の電源回路に直列に接続されているの
で、シヤツタースイツチ２４のオン・オフで、モ
ータ２７は対応して始動・停止する。

一方、露光が終了して、モータ２７が停止する
過程は、まずマグネツト２２の電源を切り、係止
部材２３に対するマグネツト２２の吸着力を解除
する。このため係止部材２３は、その中心位置の
支軸２８を中心としてシヤツター軸２１の位置ま
で附勢ばね２５の弾力で引き戻される。しかしこ
の状態でモータ２７が停止すると、シヤツターが
機能しなくなるので、シヤツタースイツチ２４の
位置を調整してオン状態を継続させる。シヤツタ
ー軸２１がさらに回転し、切欠２１ａと係止部材
２３の突起２３ａとが一致すると、付勢ばね２５
の張力で係止部材２３は、切欠２１ａに落ち込
む。この瞬間に、シヤツタースイツチ２４がオフ
となり、モータ２７の電源回路の電源は切れる。

モータ２７の慣性でシヤツター軸２１は、回転
を続けようとするが、切欠２１ａと係止部材２３
とが係合状態にあるので、その動きは阻止され
る。

このように電磁シヤツター装置においては、マ
グネツト２２をオン・オフすることにより、シヤ
ツター２９の回転を制御するので、リモートコン
トロール操作が容易であり、制御手段に関連して
種々の提案がなされている。

そて、上記のような電磁シヤツター方式を利用
して、一駒撮影を行うとき動作順序は、まずトリ
ガスイツチによりマグネツト２２を起動させ、切
欠２１ａと突起２３ａとの係合状態を解除し、同
時にシヤツタースイツチ２４をオンの状態とし
て、モータ２７の回転させる。モータ２７の回転
にともない、シヤツター軸２１も回転するから、
切欠２１ａは係合位置を離れる。切欠２１ａが係
合位置を離れた後、マグネツト２２を消磁する
と、係止部材２３の先端の突起２３ａは、シヤツ
ター軸２１に対する外接位置まで引き戻される。
この後前述のように、切欠２１ａと係止部材２３
とが係合するまで、シヤツター軸２１の回転は続
く。

上記のような従来の電磁シヤツター装置におい
て、係止部材２３とシヤツター軸２１の切欠２１
ａとの位置関係は、つぎのようである。すなわち
起動時には、シヤツター軸２１から係止部材２３
が離れてから、シヤツタースイツチ２４がオンす
べきである。一方、マグネツト２３と吸着を解除
された状態、つまりシヤツター軸２１を定位置で
停止させる場合には、係止部材２３がシヤツター
軸２１と接する状態でも、シヤツタースイツチ２
４はオンであり、切欠２１ａに落ち込んだときは
じめてオフになることが要求される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのような係止部材２３の動作に
より、シヤツター軸２１の停止位置の規制および
モータ２７のオン・オフを共通にして制御をする
ことは、本質的に無理がある。したがつて従来
は、シヤツタースイツチ２４を微妙に調整して、
上記の本質的欠点との妥協点を見い出していた。

また一駒撮影のときは、マグネツト２２の電源
をＣ−Ｒ回路の時定数Ｔによつて制御していた。
すなわちトリガスイツチのオンからＴ秒後には、
マグネツト２２の電源を切つてしまうのである。
このような一駒撮影方式において、モータ２７の
性能が過度に良好なもの、および負荷が軽いとき
または高速での一駒撮影のさいには、Ｔ秒以内に
シヤツター軸２１は一回転し、この後に係止部材
２３の突起２３ａはシヤツター軸２１に圧接す
る。この状態では、シヤツタースイツチ２４がオ
ン状態であるので、シヤツター軸２１は停止位置
まで回転する。すなわち一駒撮影のつもりが、実
際には二駒撮影がおこなわれてしまうことにな
る。

上記の場合と逆に、モータ性能の劣悪なもの、
および重負荷となつた場合には、Ｔ秒間に切欠２
１ａが停止位置から移動しないうちに、係止部材
２３の突起２３ａはマグネツト２２による吸着か
ら解除されてしまうので、そのまま切欠２１ａに
落ち込み、結局シヤツター軸２１は回転せず、給
送不能状態に陥る。

一方、時定数Ｔも電源変動および周囲温度によ
つて変化するので、これらの条件をうまく調整し
て、一駒撮影をすることは、実際には困難であ
る。

そこで、本発明は、従来の電磁シヤツターの制
御装置の問題点に鑑みなされたもので、係止部材
の動作とモータ回路のスイツチ機構とを分離して
制御することにより確実に作動するシネカメラの
電磁シヤツターの制御装置を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の電磁シヤツターの制御装置は、トリガ
スイツチの操作で起動する電磁型のマグネツトお
よびモータと、このモータの駆動力で回転するシ
ヤツター軸と、前記シヤツター軸を定位置に係止
し前記マグネツトによる吸着駆動で係止を解く係
止部材とを有するシネカメラの電磁シヤツターに
おいて、シヤツター軸と同期して一回転で一つの
パルスを発生させるパルス発生器と、このパルス
発生器の出力パルスの立上り変化分を検出して、
マグネツトのオフ信号を発生させる第１の微分回
路と、前記パルス発生器の出力パルスの立下りの
変化分を検出してモータのオフ信号を発生させる
第２の微分回路と、前記第１の微分回路から出力
されるマグネツトのオフ信号のあとに前記第２の
微分回路から出力されるモータのオフ信号を出力
する論理回路を具備したものである。

〔作用〕

本発明は、トリガスイツチをオンすることによ
り、シヤツター軸を定位置に係止する係止部材が
電磁型のマグネツトにより吸着駆動され、係止が
解除される。そして、モータが回転し、露光が行
なわれる。モータが回転し、シヤツター軸が一回
転する間にパルスが一回出力され、この出力パル
スの立上りによりマグネツトが解磁され、その後
前記パルスの立下りによりモータが停止され、最
初の際と同様に、シヤツター軸の切欠きに係止部
材が係合されるのである。

このように係止部材の動作と、モータ回路のス
イツチ機構を分離することによりマグネツトが解
磁され、その後モータの回転が停止するように信
号を出力するのでマグネツトおよびモータが確実
に制御できるのである。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第２図乃至第６図により説
明する。

第２図は、その機械的構成の一例を示してい
る。係止部材２３は、附勢ばね２５、マグネツト
２２で操作され、その突起２３ａで切欠２１ａに
係合する点に関しては同じであるが、シヤツター
スイツチ２４をオン・オフ操作するという機能は
ない。シヤツタースイツチ２４のオン・オフ操作
は、シヤツター軸２１のカム３０によつて行なわ
れるようにしてある。ここにカム３０は、シヤツ
ター板２９の切欠部２９ａの形成角に関係づけて
シヤツタースイツチ２４を閉じるような位置関係
でシヤツター軸２１に固定してある。

つぎに第３図は、制御回路を示している。電源
端子３５は、メインスイツチ３１、端子１および
遅延回路４に持続されている。そして遅延回路４
の出力は、アンド回路１４，１８の一つの入力と
なる。トリガスイツチ３２は、アース４５と電源
端子３６および端子２との間に接続され、微分回
路５、インバータ回路３９を経てモノマルチバイ
ブレータ６を駆動する。モノマルチバイブレータ
６の出力は、インバータ回路４２を経てフリツプ
フロツプ８，９のセツト入力となる。

電源端子３７とアース４５との間にある駒切換
スイツチ３３は、一駒撮り接点３３ａと連続撮り
接点３３ｂとを有している。連続撮り接点３３ｂ
は、電源端子３７および端子３を経てインバータ
回路４０に接続されている。上記インバータ回路
３９，４０の出力は、ともにナンド回路１５の入
力となり、そのナンド回路１５の出力は、フツプ
フロツプ１６にセツト信号を与える。

パルス発生器３４は、アース４５と電源端子３
８および端子１１との間にある。前述のシヤツタ
ースイツチ２４がパルス発生器３４を構成してい
る。そして端子１１は、直接またはインバータ回
路４１を経てそれぞれ微分回路１２，１３に接続
してある。微分回路１２の出力端は、アンド回路
１４の一つの入力端に接続してある。そしてその
アンド回路１４は、フリツプフロツプ８及びイン
バータ回路４６、ナンド回路４７を経てフリツプ
フロツプ１６のリセツト端子に接続してある。ま
た微分回路１３は、インバータ回路４３を経て、
ナンド回路１７の一入力端に接続してある。

そしてフリツプフロツプ８，１６は、起動回路
１９ａ及び保持回路１９ｂとしてのトランジスタ
を制御し、それらのトランジスタによる起動回路
１９ａ、保持回路１９ｂは、電源端子４４とアー
ス４５との間のマグネツト２２を駆動する。また
アンド回路１０は、モータ２７のオン・オフ制御
用のトランジスタ２０を制御する。

そして前記第１の微分回路１２に順次接続され
たアンド回路１４、フリツプフロツプ８、第２の
微分回路１３に順次接続されたインバータ回路４
３、ナンド回路１７、アンド回路１８、フリツプ
フロツプ９などにて第１の微分回路１２から出力
されるマグネツト２２のオフ信号のあとに第２の
微分回路１３から出力されるモータ２７のオフ信
号を出力する論理回路が構成されている。

つぎに動作を第４図のタイムチヤートとともに
説明する。

まず一駒撮影の場合、メインスイツチ３１をオ
ンにして、電源を入れると、遅延回路４があるの
で、フロツプフロツプ８，９，１６用のリセツト
信号が遅れて発生し、アンド回路１４，１８の一
つの入力となる。このときアンド回路１４，１８
の他の一つの入力信号が「１」の状態であるか
ら、フリツプフロツプ８，９，１６は、遅れと対
応してリセツト状態となる。

つぎにトリガスイツチ３２をオンの状態とする
と、微分回路５の入力が「１」から「０」に変化
し、トリガパルスの立下りにより微分回路５が微
分出力を出し、モノマルチバイブレータ６がトリ
ガされる。そしてこのモノマルチバイブレータ６
の出力でフリツプフロツプ８，９がセツト状態に
なる。このセツトのため、マグネツト２２の起動
回路１９ａの一例としてのスイツチングトランジ
スタがオンになる。

一方、マグネツト２２の吸引時間と、モータ立
上り時間との兼ね合いで定まる時定数τをもつた
モノマツチバイブレータ６は、その時定数τのτ
秒後に復帰する。すなわちマグネツト起動時点か
らτ秒後に、アンド回路１０の出力は、「１」に
変化する。この「１」信号を受けてモータオン・
オフ制御用としてのスイツチングトランジスタ２
０がオン状態となり、モータ２７は回転しはじめ
る。モータ２７の回転のため、シヤツター板２９
が回転し、このシヤツター板２９の切欠部２９ａ
がアパーチヤ２６を横切ることで露出が行われ
る。

シヤツターの開放期間において、カム３０がシ
ヤツタースイツチ２４を押圧しているから、露光
開始および遮光開始の時点でシヤツタースイツチ
２４がオン・オフするから、端子１１の電圧レベ
ルは、パルス的に変化する。このためこのシヤツ
タースイツチ２４は、既に記載したように、シヤ
ツター軸と同期して一回転で一つのパルスを発生
させる一種のパルス発生器として用い得る。

露光が開始されると、端子１１の電圧レベル、
「１」から「０」に変る。微分回路１２は、この
変化分の立上りを微分動作によつて取出し、リセ
ツト信号としてフリツプフロツプ８に作用させ
る。フリツプフロツプ８がリセツトされると、マ
グネツト２２の起動回路１９ａは、オフ状態にな
る。

露光終了で端子１１の電圧レベルは、「０」か
ら「１」に変る。ここで微分回路１３は、インバ
ータ回路４１を介すのでそのときの電圧の立下り
変化分を取出し、その微分信号でフリツプフロツ
プ９をリセツトしモータ２７のオン・オフ制御用
のトランジスタ２０をオフ状態とする。モータ２
７のオフ後の慣性回転は、マグネツト２２との吸
着を解除された係止部材２３、シヤツター軸２１
の切欠２１ａとが係合することによつて、阻止さ
れる。

一方、図示しないフイルム送り機構もシヤツタ
ー軸２１が一回転する間に、一駒送りを終了す
る。このようにして適正な一駒撮影が行われる。

連続撮影の場合は、マグネツト２２の起動機、
それにわずかの保持電流を流せば、係止部材２３
とマグネツト２２との吸着は、継続することにな
る。マグネツト２２の起動回路１９ａが保持回路
１９ｂと並列に接続してあるから、起動回路１９
ａがオフになつても、保持回路１９ｂがオンの状
態にあれば、マグネツト２２は、保持されてい
る。保持回路１９ｂのオン・オフは、フリツプフ
ロツプ１６で行われる。そしてフリツプフロツプ
１６のリセツトは、アンド回路１４すなわち電源
の役入時、および露光終了時のパルス変化で行わ
れる。またフリツプフロツプ１６のセツトは、ナ
ンド回路１５すなわちトリガスイツチ３２がオン
で、しかも駒切換スイツチ３３が連続撮り接点３
３ｂの側にあるときのみ、行われる。

なお連続撮影時のマグネツト２２およびモータ
２７の起動に関しては、一駒撮影の場合と同じで
あるので、その説明を省略する。

連続撮影を停止する場合は、トリガスイツチ３
２をオフにする。この信号によつて、フリツプフ
ロツプ１６のセツト信号が解除され、この解除後
最初のマグネツト停止信号でフリツプフロツプ１
６がリセツトされて、マグネツト２２の保持回路
１９ｂはオフ状態になる。またナンド回路１７
は、フリツプフロツプ１６がリセツトされるまで
モータ停止信号を出さない。すなわちマグネツト
２２の停止後に、モータ２７のオン・オフ制御用
のトランジスタ２０をオフさせるフリツプフロツ
プ９のリセツト信号が発させられる。

なお実施例中においては、パルス発生器として
カムの押圧による機械的スイツチ機構を用いてい
るが、このスイツチ手段は、アパーチヤ部分にフ
オトトランジスタを設けて、シヤツターの開閉す
るときをパルスのオン・オフ時期とするなど、シ
ヤツター軸２１の回路に同期して同様にスイツチ
ングするものでもよい。パルスのオンの時期は、
シヤツター軸２１が回転して、切欠２１ａが係合
位置から脱した直後の任意の位置に選択できる。
またパルスのオフの時期は、露光終了直後からシ
ヤツター軸２１が係止される直前まで選べる。第
５図及び第６図は、これらの関係を示している。

このようにパルス発生器のスイツチングの時期
は、かなりの許容幅があるので、機械的なスイツ
チ機構でも精密な調整を必要とせずに使用が可能
である。またパルス発生器３４は、例示の機械的
なスイツチの代用として、発光ダイオードとフオ
トセルとの組合せによる光電スイツチや磁石とホ
ール素子との組合せによる磁気スイツチも使用で
きる。

〔発明の効果〕

本発明では、パルス発生器がシヤツター軸の回
転位置を検出するから、撮影時の駒速度つまりシ
ヤツター軸の回転速度に関係なく、マグネツトお
よびモータが確実に制御できること、シヤツター
スイツチが不必要であるから、マグネツトをシヤ
ツター軸の係止にのみ作用させればよいので、マ
グネツトが小形のもので構成できること、また従
来のような微妙な調整工程が省略できること、な
どの作用効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電磁シヤツターの要部の正面
図、第２図は本発明に係る電磁シヤツターの要部
の正面図、第３図は本発明の電磁シヤツターの論
理回路図、第４図は動作時のタイムチヤート図、
第５図および第６図はパルス発生器のタイムチヤ
ート図である。 １２……第１の微分回路、１３……第２の微分
回路、２１……シヤツター軸、２２……マグネツ
ト、２３……係止部材、２７……モータ、３２…
…トリガスイツチ、３４……パルス発生器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トリガスイツチの操作で起動する電磁型のマ
   グネツトおよびモータと、 このモータの駆動力で回転するシヤツター軸
   と、 前記シヤツター軸を定位置に係止し、前記マグ
   ネツトによる吸着駆動で係止を解く係止部材とを
   有するシネカメラの電磁シヤツターにおいて、 シヤツター軸と同期して一回転で一つのパルス
   を発生させるパルス発生器と、 このパルス発生器の出力パルスの立上りの変化
   分を検出して、マグネツトのオフ信号を発生させ
   る第１の微分回路と、 前記パルス発生器の出力パルスの立下りの変化
   分を検出して、モータのオフ信号を発生させる第
   ２の微分回路と、 前記第１の微分回路から出力されるマグネツト
   のオフ信号のあとに前記第２の微分回路から出力
   されるモータのオフ信号を出力する論理回路を具
   備したことを特徴とするシネカメラの電磁シヤツ
   ターの制御装置。