JPS61235084A - 圧延クラツド鋼の製造方法 - Google Patents
圧延クラツド鋼の製造方法Info
- Publication number
- JPS61235084A JPS61235084A JP7559185A JP7559185A JPS61235084A JP S61235084 A JPS61235084 A JP S61235084A JP 7559185 A JP7559185 A JP 7559185A JP 7559185 A JP7559185 A JP 7559185A JP S61235084 A JPS61235084 A JP S61235084A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- temperature
- steel
- laminated
- transformation point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/04—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating by means of a rolling mill
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は圧延クラッド鋼の製造方法に関する。
（従来の技術）
従来、圧延クラッド鋼の製造方法として、特開昭５６−
１２２６８号公報には炭素含有量０．０７−以下の母材
を用いて８００℃以上、９５０℃以下に加熱してチタン
又はチタンクラッド鋼を圧延によシ製造する方法が提案
されておシ、特開昭５８−６５５８９号公報には母材と
合せ材の線膨張係数の違いＫよる剥離を防ぐためにダミ
ー材を重ね合せて溶接して圧延する方法が提案され、ま
た特開昭５５−１００８９０号公報、同５５−１２８３
９０号公報、同５６−１２２６８１号公報、同５７−１
０９５８７号公報にはいづれもサンドイッチ状に母材、
合せ材、合せ材、母材の順あるいは、覆い材、合せ材、
母材の順に重ね合わせて圧延する方法が提案されている
。しかしながら、これらの方法による場合、圧延時に材
料が板厚方向に対称形であっても圧延中に反りが発生す
ること、反シが大きくなった場合には次の工程へ送れな
いこと、十分な板厚精度、特に合せ材の板厚精度が得ら
れないこと、矯正中に腰折れあるいは接合予定部の破壊
を生じること、あるいは接合境界の拡散が過大とな多材
質特性が劣化することなどの多くの問題点をかかえてい
る。
１２２６８号公報には炭素含有量０．０７−以下の母材
を用いて８００℃以上、９５０℃以下に加熱してチタン
又はチタンクラッド鋼を圧延によシ製造する方法が提案
されておシ、特開昭５８−６５５８９号公報には母材と
合せ材の線膨張係数の違いＫよる剥離を防ぐためにダミ
ー材を重ね合せて溶接して圧延する方法が提案され、ま
た特開昭５５−１００８９０号公報、同５５−１２８３
９０号公報、同５６−１２２６８１号公報、同５７−１
０９５８７号公報にはいづれもサンドイッチ状に母材、
合せ材、合せ材、母材の順あるいは、覆い材、合せ材、
母材の順に重ね合わせて圧延する方法が提案されている
。しかしながら、これらの方法による場合、圧延時に材
料が板厚方向に対称形であっても圧延中に反りが発生す
ること、反シが大きくなった場合には次の工程へ送れな
いこと、十分な板厚精度、特に合せ材の板厚精度が得ら
れないこと、矯正中に腰折れあるいは接合予定部の破壊
を生じること、あるいは接合境界の拡散が過大とな多材
質特性が劣化することなどの多くの問題点をかかえてい
る。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は接合強度の強いクラッド鋼の製造法を提供する
ことを目的とする。また圧延後の反シを小さくすること
のできるクラッド鋼の製造方法を提供することを第２の
目的とする。さらに合せ材の板厚精度が優れ、矯正中に
腰折れあるいは接合予定部の破壊を生じないクラッド鋼
の製造法を提供することを第３の目的とする。さらに反
シ防止材の分離を促進する方法を提供することを第４の
目的とする。
ことを目的とする。また圧延後の反シを小さくすること
のできるクラッド鋼の製造方法を提供することを第２の
目的とする。さらに合せ材の板厚精度が優れ、矯正中に
腰折れあるいは接合予定部の破壊を生じないクラッド鋼
の製造法を提供することを第３の目的とする。さらに反
シ防止材の分離を促進する方法を提供することを第４の
目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明の要旨は下記のとおシである。
（１） 母材および合せ板を含む複数の金属板の積層
組立部材を素材として熱間圧延してクラッド材を得る方
法であって、素材を鋼のＡ１変態点以上の温度に加熱し
、鋼のＡ１変態点以下の温度で最終パスを完了する圧延
を行ない、次いで６５０℃以下の温度まで、材料をその
反りを抑止する状態下において強制冷却することを特徴
とする圧延クラッド鋼の製造方法。
組立部材を素材として熱間圧延してクラッド材を得る方
法であって、素材を鋼のＡ１変態点以上の温度に加熱し
、鋼のＡ１変態点以下の温度で最終パスを完了する圧延
を行ない、次いで６５０℃以下の温度まで、材料をその
反りを抑止する状態下において強制冷却することを特徴
とする圧延クラッド鋼の製造方法。
（２） 熱間圧延後のクラッド材の分離予定部材が銅
であるとき、２００℃以上５００℃以下の温度域で少な
くとも１往復の矯正を行なう前記第１項記載の圧延クラ
ッド鋼の製造方法。
であるとき、２００℃以上５００℃以下の温度域で少な
くとも１往復の矯正を行なう前記第１項記載の圧延クラ
ッド鋼の製造方法。
本発明の基本となる構成要件とその作用について説明す
る。
る。
（１）本発明では鋼のＡ、変卯点以上の温度、すなわち
７２６℃以上に加熱し、変態熱を利用して圧延中の温度
変化を小さく保つ。そして同時にこの変態点をまたいで
圧延することにより、温度むらに基づく変形抵抗の変動
を小さくして寸法精度の優れたクラッド鋼を圧延する。
７２６℃以上に加熱し、変態熱を利用して圧延中の温度
変化を小さく保つ。そして同時にこの変態点をまたいで
圧延することにより、温度むらに基づく変形抵抗の変動
を小さくして寸法精度の優れたクラッド鋼を圧延する。
（２） Ａ、変態点以下の温度で最終圧延ノクスを完
了し、Ａ、変態中に生じやすい反りを圧延加工によって
矯正するとともに、冷却中の変態にともなう反シの発生
を回避する。
了し、Ａ、変態中に生じやすい反りを圧延加工によって
矯正するとともに、冷却中の変態にともなう反シの発生
を回避する。
（３） 圧延接合が完了すると、接合境界における拡
散を最小限に抑制するため、拡散速度が十分小さくなる
温度、すなわち６５０℃以下まで強制冷却する。この強
制冷却の過程では反シが発生しやすいため矯正をくり返
しながらこれを行なう。
散を最小限に抑制するため、拡散速度が十分小さくなる
温度、すなわち６５０℃以下まで強制冷却する。この強
制冷却の過程では反シが発生しやすいため矯正をくり返
しながらこれを行なう。
（４） 鋼部材間で分離を促進する必要がある場合に
は青熱脆性温度、すなわち２００℃以上５００℃以下で
少なくとも１往復の矯正を行ない１分離予定面の破壊を
全面に広げる。
は青熱脆性温度、すなわち２００℃以上５００℃以下で
少なくとも１往復の矯正を行ない１分離予定面の破壊を
全面に広げる。
本発明に用いる素材は母材は鋼であるが１合せ材はステ
ンレス鋼、鉄基超合金°、ニッケル基超合金、チタンま
たはその合金、銅またはその合金のほか、融点が鋼のＡ
、変態点以上の金属であれば良い。素材の組立構造は特
に限定されるものではまく、例えば特開昭５９−２２５
８９２号公報の第１図および第２図に示すように母材と
捨材（あるいは覆い材）間に合せ材を内蔵するもの、同
じく第３図ないし第５図に示すように母材間に２枚の合
せ材を内蔵し、圧延後に合せ材間で分離するもの、ある
いは母材と合せ材の周囲を互に溶接して組立てたもの、
あるいけ、本明細書の第３図ないしｆ８５図の構造の本
のを用いることができる。
ンレス鋼、鉄基超合金°、ニッケル基超合金、チタンま
たはその合金、銅またはその合金のほか、融点が鋼のＡ
、変態点以上の金属であれば良い。素材の組立構造は特
に限定されるものではまく、例えば特開昭５９−２２５
８９２号公報の第１図および第２図に示すように母材と
捨材（あるいは覆い材）間に合せ材を内蔵するもの、同
じく第３図ないし第５図に示すように母材間に２枚の合
せ材を内蔵し、圧延後に合せ材間で分離するもの、ある
いは母材と合せ材の周囲を互に溶接して組立てたもの、
あるいけ、本明細書の第３図ないしｆ８５図の構造の本
のを用いることができる。
次に本発明に用いる最も望ましい素材の組立方法とその
構造について説明する。
構造について説明する。
第１図にこの発明を実施するときの途中までの過程を示
す。第１図に示す態様では母材１に合せ材２を重ね、あ
らかじめ合せ材を収容するように周囲に溶接加工した覆
い材３を、これだ重ね、該覆い材３を母材１にすみ肉溶
接８で固定している。
す。第１図に示す態様では母材１に合せ材２を重ね、あ
らかじめ合せ材を収容するように周囲に溶接加工した覆
い材３を、これだ重ね、該覆い材３を母材１にすみ肉溶
接８で固定している。
このすみ肉溶接の際〈はノズル９または９′よりアルコ
争ン又はヘリウムなどの不活性ガスを吹込む。
争ン又はヘリウムなどの不活性ガスを吹込む。
合せ材が活性金属でない場合には安価な窒素や炭酸ガス
でアルゴンまたはヘリウムといった不活性ガスの代替が
可能である。第２図に示すのは覆い材の端部を曲げてそ
の端部を母材にすみ肉溶接した場合であり、その他は第
１図と同じである。その後この層状組立材に、反り防止
材をその周囲で溶接固定するに際してはノズル９′があ
る場合にはこのノズル９′を閉鎖し、覆い材３の表面１
１を１００℃以上に加熱し、ノズル９から１０ ｔｏ
ｒｒ以下に減圧するのが望ましい。
でアルゴンまたはヘリウムといった不活性ガスの代替が
可能である。第２図に示すのは覆い材の端部を曲げてそ
の端部を母材にすみ肉溶接した場合であり、その他は第
１図と同じである。その後この層状組立材に、反り防止
材をその周囲で溶接固定するに際してはノズル９′があ
る場合にはこのノズル９′を閉鎖し、覆い材３の表面１
１を１００℃以上に加熱し、ノズル９から１０ ｔｏ
ｒｒ以下に減圧するのが望ましい。
第３図に、第１図の組立材に反シ防止材４を合わせて母
材１との間１２を溶接する過程を示す。
材１との間１２を溶接する過程を示す。
この溶接の間、溶接熱を利用してノズル９から１０−’
ｔｏｒｒ以下に減圧しつづけることが望ましい。
ｔｏｒｒ以下に減圧しつづけることが望ましい。
このようにして得られる圧延素材を、所定温度に加熱し
て熱間圧延し、次いで圧延後の材料を切断し、反り防止
材４を分離する。
て熱間圧延し、次いで圧延後の材料を切断し、反り防止
材４を分離する。
続いて、覆い材３を切削若しくは研削または酸洗によっ
て除去し、合せ材２の表面を露出せしめてクラッド材を
得る。
て除去し、合せ材２の表面を露出せしめてクラッド材を
得る。
第４図に示す本発明の実施態様では第１図の２個の組立
材を覆い材表面１１の少々くとも一方に３０μｍ以上の
酸化層をあらかじめ生成させておくか、あるいはＡｌ２
Ｏ５＋ ５１０２１ＴｉＯｚ ＃ Ｃｒ２Ｏ５＋Ｆａ２
０． 、 Ｆ’ｅ３０４のいづれか一つ以上を主成分と
する粉末を、樹脂をビヒグルとして厚さ１０μｍ以上に
塗布乾燥し、該覆す材表面１１で両者を合わせて、母材
１と母材７との間１２を溶接したものであり、溶接中に
はノズル９，１０よＪ） １０−’ｔｏｒｒ以下に減圧
することが望ましい。この第４図に示す態様では、相互
の母材１，７が反り防止材として機能する。
材を覆い材表面１１の少々くとも一方に３０μｍ以上の
酸化層をあらかじめ生成させておくか、あるいはＡｌ２
Ｏ５＋ ５１０２１ＴｉＯｚ ＃ Ｃｒ２Ｏ５＋Ｆａ２
０． 、 Ｆ’ｅ３０４のいづれか一つ以上を主成分と
する粉末を、樹脂をビヒグルとして厚さ１０μｍ以上に
塗布乾燥し、該覆す材表面１１で両者を合わせて、母材
１と母材７との間１２を溶接したものであり、溶接中に
はノズル９，１０よＪ） １０−’ｔｏｒｒ以下に減圧
することが望ましい。この第４図に示す態様では、相互
の母材１，７が反り防止材として機能する。
第５図は第２図の組立素材を用いることと、デ°イスタ
ントビース１３を覆い材３．５間に挿入し。
ントビース１３を覆い材３．５間に挿入し。
溶接によって覆い材３，５が破損するのを防いでいる以
外は第４図と同じである。これら第３図。
外は第４図と同じである。これら第３図。
第４図または第５図に示す圧延用素材は、ノズル９を、
１０ ｔｏｒｒ以下に減圧した状態で鍛接または溶接
によシ閉鎖し、加熱したのち熱間圧延する。
１０ ｔｏｒｒ以下に減圧した状態で鍛接または溶接
によシ閉鎖し、加熱したのち熱間圧延する。
熱間圧電後、材料を切断し、覆い材面間で分離し、次い
で覆い材を切削若しくは研削または酸洗によシ除去し、
合せ材を露出せしめて２ピースの圧延クラッド材を得る
。
で覆い材を切削若しくは研削または酸洗によシ除去し、
合せ材を露出せしめて２ピースの圧延クラッド材を得る
。
以上説明した第３図ないし第５図に示す構造の素材にお
いて、圧延中および圧延後の反シを軽減する方法として
１分離予定面（覆い材表面）１１を圧延によって局部的
に不完全に接合させることが効果がある。分離予定部材
が互に鋼である場合には、これを局部的に不完全に接合
させるためには、局部的に酸化スケールの合計厚さが１
０μｍ以下あるいけ局部的にＡｌ２Ｏ３，８１０□＊
ＴｌＯ２＃Ｃｒ２Ｏ３、Ｆｅ２Ｏ３，Ｆｅ３Ｏ４などの
分離剤を塗布しない場所を設けることが望ましい。この
様な部分は圧延によって見掛上接合されても、これらの
夾雑物あるいは周囲から侵入した夾雑物を伝わりて破壊
しやすい状態にある。これを分離するには、分離予定部
材が互に鋼である場合には鋼の青熱脆性温度域、すなわ
ち２００℃以上５００℃以下で少なくとも一往復の矯正
を行ない、該分離予定面の破壊を全面に拡大する。
いて、圧延中および圧延後の反シを軽減する方法として
１分離予定面（覆い材表面）１１を圧延によって局部的
に不完全に接合させることが効果がある。分離予定部材
が互に鋼である場合には、これを局部的に不完全に接合
させるためには、局部的に酸化スケールの合計厚さが１
０μｍ以下あるいけ局部的にＡｌ２Ｏ３，８１０□＊
ＴｌＯ２＃Ｃｒ２Ｏ３、Ｆｅ２Ｏ３，Ｆｅ３Ｏ４などの
分離剤を塗布しない場所を設けることが望ましい。この
様な部分は圧延によって見掛上接合されても、これらの
夾雑物あるいは周囲から侵入した夾雑物を伝わりて破壊
しやすい状態にある。これを分離するには、分離予定部
材が互に鋼である場合には鋼の青熱脆性温度域、すなわ
ち２００℃以上５００℃以下で少なくとも一往復の矯正
を行ない、該分離予定面の破壊を全面に拡大する。
（実施例）
表１に実施例を示す。いづれも合せ柱以外はＣＯ，１８
％の炭素鋼を用いている。比較法は従来技術に対して素
材組立時の改良が行なわれているが、本発明法だ対して
は劣る方法である。比較法の圧延素材構造は第４図にお
いて覆い材３を設けなかった場合であるが、溶接時の不
活性ガスの吹込みとその後の減圧は例１ないし例５で極
力同一条件に保っている。比較法の例１と例２は最終パ
スの温度は鋼のＡ、変態点以上であり、冷却過程でＡ、
変態を起すため冷却後の反りが大きくなる。本発明法の
例３ないし例５ではＡ、変態点７２６℃より低い温度で
最Ｊ！パスの圧延を行なっており、圧延中にほとんどＡ
、変態を完了し、冷却過程での反りは小さい。また本発
明法では圧延中にＡ、変態熱を利用しているため圧延中
の温度降下量が小さく、変形抵抗の変動を小さな範囲に
とどめることによって合せ材の厚さ偏差に最大厚さ一最
小厚さ）が小さくなっている。さらに本発明法では圧延
完了後急速冷却して接合境界における拡散を抑制するこ
とによって、せん断試験結果と側曲げ試験結果が向上し
ている。このように拡散を最小限に抑制する効果は、本
出願人等によって始めて提唱されたものであって、この
効果を利用することによって従来だない優れた性能のク
ラッド鋼が製造可能となった。
％の炭素鋼を用いている。比較法は従来技術に対して素
材組立時の改良が行なわれているが、本発明法だ対して
は劣る方法である。比較法の圧延素材構造は第４図にお
いて覆い材３を設けなかった場合であるが、溶接時の不
活性ガスの吹込みとその後の減圧は例１ないし例５で極
力同一条件に保っている。比較法の例１と例２は最終パ
スの温度は鋼のＡ、変態点以上であり、冷却過程でＡ、
変態を起すため冷却後の反りが大きくなる。本発明法の
例３ないし例５ではＡ、変態点７２６℃より低い温度で
最Ｊ！パスの圧延を行なっており、圧延中にほとんどＡ
、変態を完了し、冷却過程での反りは小さい。また本発
明法では圧延中にＡ、変態熱を利用しているため圧延中
の温度降下量が小さく、変形抵抗の変動を小さな範囲に
とどめることによって合せ材の厚さ偏差に最大厚さ一最
小厚さ）が小さくなっている。さらに本発明法では圧延
完了後急速冷却して接合境界における拡散を抑制するこ
とによって、せん断試験結果と側曲げ試験結果が向上し
ている。このように拡散を最小限に抑制する効果は、本
出願人等によって始めて提唱されたものであって、この
効果を利用することによって従来だない優れた性能のク
ラッド鋼が製造可能となった。
本発明によれば接合強度の強い圧延クラッド鋼を得るこ
とが、できる。しかして本発明は板の例について説明し
たが、管または条についても適用できるものである。ま
た母材の材質は鋼のＡ、変態熱を利用することから鋼に
限定されるが、冷却時に変態発熱をともなうクラッド材
の圧延法すべてに応用できるものである。合せ材として
は母材のＡ。
とが、できる。しかして本発明は板の例について説明し
たが、管または条についても適用できるものである。ま
た母材の材質は鋼のＡ、変態熱を利用することから鋼に
限定されるが、冷却時に変態発熱をともなうクラッド材
の圧延法すべてに応用できるものである。合せ材として
は母材のＡ。
変態温度以上の融点をもつ材料、例えばステンレス鋼、
鉄基合金鋼、チタンまたはその合金などの圧延クラッド
に応用できる。
鉄基合金鋼、チタンまたはその合金などの圧延クラッド
に応用できる。
第１図および第２図は本発明に従った圧延用素材組立の
中間段階を示す図、第３図、第４図、第５図は本発明に
従った圧延用素材の組立後の状態を示す図である。 １．７：母材、２，６：合せ材、３．５＝覆い材、４：
反り防止材、８：すみ自溶接部、９．９’。 １０：ノズル、１１：覆い材表面、１２：母材と反り防
止材間または母材相互間溶接部、１３：デ特許出願人
新日本製鐵株式會社 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 ３、償い＃ ２１ｔ＄ｆ
中間段階を示す図、第３図、第４図、第５図は本発明に
従った圧延用素材の組立後の状態を示す図である。 １．７：母材、２，６：合せ材、３．５＝覆い材、４：
反り防止材、８：すみ自溶接部、９．９’。 １０：ノズル、１１：覆い材表面、１２：母材と反り防
止材間または母材相互間溶接部、１３：デ特許出願人
新日本製鐵株式會社 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 ３、償い＃ ２１ｔ＄ｆ
Claims (2)
- （１）母材および合せ板を含む複数の金属板の積層組立
部材を素材として熱間圧延してクラッド材を得る方法で
あって、素材を鋼のＡ＿１変態点以上の温度に加熱し、
鋼のＡ＿１変態点以下の温度で最終パスを完了する圧延
を行ない、次いで６５０℃以下の温度まで材料をその反
りを抑止する状態下において強制冷却することを特徴と
する圧延クラッド鋼の製造方法。 - （２）熱間圧延後のクラッド材の分離予定部材が銅であ
るとき、２００℃以上５００℃以下の温度域で少なくと
も１往復の矯正を行なう前記第１項記載の圧延クラッド
鋼の製造方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7559185A JPS61235084A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | 圧延クラツド鋼の製造方法 |
| DE8686302508T DE3664588D1 (en) | 1985-04-05 | 1986-04-04 | Method for producing a clad plate by hot-rolling |
| EP86302508A EP0201202B2 (en) | 1985-04-05 | 1986-04-04 | Method for producing a clad plate by hot-rolling |
| CA000505855A CA1266156A (en) | 1985-04-05 | 1986-04-04 | Method for producing a clad plate by hot-rolling |
| US07/218,476 US4831708A (en) | 1985-04-05 | 1988-07-06 | Method for producing a clad plate by hot rolling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7559185A JPS61235084A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | 圧延クラツド鋼の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61235084A true JPS61235084A (ja) | 1986-10-20 |
| JPH0371954B2 JPH0371954B2 (ja) | 1991-11-15 |
Family
ID=13580592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7559185A Granted JPS61235084A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-10 | 圧延クラツド鋼の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61235084A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5346445A (en) * | 1976-10-12 | 1978-04-26 | Kawasaki Steel Co | Method of producing steel sheet superior in low temperature embrittlement* anticorrosion and wear proof property |
| JPS568088A (en) * | 1979-06-30 | 1981-01-27 | Matsushita Electric Works Ltd | Trimmer |
-
1985
- 1985-04-10 JP JP7559185A patent/JPS61235084A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5346445A (en) * | 1976-10-12 | 1978-04-26 | Kawasaki Steel Co | Method of producing steel sheet superior in low temperature embrittlement* anticorrosion and wear proof property |
| JPS568088A (en) * | 1979-06-30 | 1981-01-27 | Matsushita Electric Works Ltd | Trimmer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0371954B2 (ja) | 1991-11-15 |
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