JPS61231540A - カセツテ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はカセツテ搬送装置に係シ、特に遠隔操作形Ｘ線
透視撮影台におけるカセツテ搬送装置に好適な技術に関
するものである。

〔発明の背景〕

従来、胃や腸等の消化管検診用のＸ線装置として透視撮
影台が用いられている。Ｘ線透視撮影台は近年、病院等
の省力化及び検診能率の向上のためにカセツテレス式の
速写装置を搭載しているものが主流をなしている。この
カセツテレス弐ＸＭ速写装置は従来のカセツテを使用せ
ずにシートフィルムをマガジンに装填して、フィルムを
直接取出、搬送する装置である。

一方、最近は画像処理技術が著しく発達し、Ｘ線管よプ
放射され被検体を透過したＸ線を、フィルム以外の画像
蓄積媒体Ｃ以下、単に画像蓄積板という）にて受像し、
該画像蓄積板を画像処理装置にて処理し、ｘｓｇｌを現
出するとｈう画像処理システムが開発されている。

この画像蓄積板は繰返し使用が可能なこと及び被検体へ
のＸ線被曝が少なくても従来のフィルムを使ったものよ
シ広範な情報が得られる等の特徴を有しているため、Ｘ
線透視台てて前記画像蓄積板を使用可能とすることが求
められている。

しかし、画像蓄積板は前記の優れた特徴を有する反面で
、受像面にキズを付けたシ、汚れが付着するとその性能
が損われるという一面を持っている。このため、ｍ備蓄
積板は従来のカセツテレス式Ｘ線速写装置のようにフィ
ルムを直接ローラ等の搬送手段にて搬送することが好ま
しくないため、現状カセツテ等に装填する補助手段を用
いる方法が一般的に採用されている。

ところで、従来の遠隔操作形カセツテ式Ｘ線速写装置は
カセツテを装置に装填する場合、装填するカセットの枚
数に対応した数だけのカセツテ補助枠を、カセツテ収納
容器内に設け、速写撮影時には前記カセツテ補助枠ごと
カセツテを撮影位置まで搬送するというものであった。

このような装置は１枚のカセツテ撮影終了後、次のカセ
ツテ撮影を行うことが可能となるまでの時間が短かいと
いう特徴を有す反面で、カセツテがカセツテ補助枠と共
に長い距離を搬送されねばならないため撮影位置まで到
達する時間が長くタイミングの良い撮影が困難であるこ
と、またカセツテ補助枠が装填されるカセツテ枚数だけ
必要なためカセツテ収納容器が大きく重くなシ装置の小
屋化が困難であるという問題を有していた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前記従来のカセツテ式Ｘ線速写装置の
問題点を改讐する念めに成されたもので、小形で軽量な
カセツテ式Ｘ線速写装置を可能とするカセツテ搬送装置
を提供するものである。

〔発明の概要〕

前記目的を達成するための本発明の概略構成を次に説明
する。本発明は複数のカセツテを収納する容器と、該カ
セツテ収納容器から取〕出されたカセツテを撮影待機位
置にて受け止める保持容器と、前記カセツテ収納容器と
保持容器との間をカセツテを往復移動させるカセツテ搬
送機構とで構成し、更に、前記カセツテ搬送機構は前記
カセツテ収納容器及び保持容器から露出したカセツテの
両側縁に密接・退避動をする２組の滑車と、カセツテを
案内する案内機構と、前記滑車の駆動源とで構成し、前
記カセツテ収納容器は複数のカセツテを単に収納するだ
けの容器とし、また、従来のカセツテ補助枠の代りを前
記カセツテ保持容器にて機能させ、カセツテ収納容器と
保持容器との間はカセツテそのものを搬送する点く特徴
を持たせたものである。

〔発明の実施例〕

以下、図面に基いて本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明によるカセツテ搬送装置の概略構成を平
面図として示したもので、装置はフィルム又は画像蓄積
板が装填された複数のカセツテＣを収納したカセツテ収
納容器ｌＯと、該カセツテ収納容器から取〕出されたカ
セツテを撮影待機位置にて受け止める保持容器２０と、
前記カセツテ収納容器ｌＯと保持容器２０との間をカセ
ツテを往復移動させるカセツテ搬送機構３０とで構成さ
れている。

カセツテ収納容器ｌＯは内部が複数段の棚を成すように
仕切られ、各欄に前記カセツテがＣｔ　。

Ｃ２，・・・・・・Ｃ１というように複数個収納されて
いる。そして、カセツテ収納容器ｌＯは前記カセツテ搬
送機構３０に対向するコーナに切欠部１１゜１２が形成
され、それによってカセツテ収納容器ｌＯに挿入された
カセツテＣｔ　、　Ｃｚ　、・・・・・・Ｃ１はカセツ
テ収納容器１０からその一部が露出させられる。なお、
カセツテ収納容器ｌＯはカセツテＣが一枚撮影されるご
とに矢印入方向へ移動し、全部撮影終了し新たなカセツ
テが挿入されるときには再び第２図の位置へ戻るもので
あるが、その機構についての説明は省略する。

次に、カセツテ保持容器２０について説明する。

保持容器２０はカセツテ収納容器１０から取り出された
カセツテＣを撮影待機位置にて受け止め、保持し、操作
者のＸ線撮影スイッチ操作によって速写機構が駆動され
ると、カセツテＣを保持したまま撮影位置へ移動し、撮
影終了後再びカセツテを撮影待機位置へ戻すものである
。保持容器２０は上枠２１及び下枠２２を合わせて箱状
体の一面を開放した容器として形成され、下枠２２には
カセツテＣの抜は止めのためのストッパ２３が設けられ
ている。そしてこの保持容器２０にも前記カセツテ収納
容器１０と同様に切欠部２４及び２５が設けられ、それ
によって保持容器２０内に搬入され九カセツテＣもその
一部が保持容器２０から露出させられる。なお、この保
持容器２０を移動させる機構については図中省略しであ
る。

次に本発明の特徴とするカセツテ搬送機構３０について
説明する。カセツテ搬送機構３０は前記カセツテ収納容
器ｌＯと保持容器２０との間に配設され、それらの間を
カセツテ単体を往復移動させる機能を果たす。このよう
な配置を採用する理由を、まず説明する。第３図はＸ線
透視撮影台の構成を示す。通常Ｘ線透視撮影台を用いて
消化管の検診を行うには、天板６０上に被検者７０を寝
載し、微少Ｘ線をＸ線管装置８０から被検者７０へ向け
て放射し、被検者７０を透過したＸ線を光電子増倍管等
の映像装置９０にて光学像に変換し、その光学像をＸ線
テレビカメラにて撮像し、その像をＣＲＴ装置にて目視
しｃ以下の操作を透視という）撮影部位の位置決めをし
た後、タイミングを見計らってＸ線撮影スイッチ操作圧
てカセツテ等を撮影位置に移動させてＸ線撮影が成され
る。

以上の構成及び操作の点において装置を使用する側から
は、透視状態で確認した撮影部位がそのままの状態で撮
影されることが最も要求される。即ち、透視から撮影〈
到るまでの間に、目的とする臓器の動きができるだけ少
ないことが望ましい。

このためには、撮影待機位置はできるだけ撮影位置に近
く設定し、カセツテの速写時の移動距離を短くシ、素早
くカセツテを送るのが良い。また、未撮影のカセツテと
撮影済のカセツテとを撮影待機位置にて入れ替える時間
も短いことが検診能率向上のために要求されている。こ
れらの要求を満すためＫは、撮影待機位置を撮影位１１
に接近して設け、その位置にカセツテ収納容器を設けて
、その位置で装置へのカセツテの出入れ及び前記カセツ
テ入替えができるようにすることが望しい。しかし、Ｘ
線管装置が天板上方に配置されるオーバテーブルチュー
ブ方式装置においては、第３図に示す如くスペースの問
題があ）、そのような構成を採用することはできない。

以上の理由から本発明はｆａ１図の如く構成されている
。

カセツテ搬送機構３０はカセツテＣの搬送経路に沿って
両側に滑車３１，３２，３３．３４が各各１対配設され
、それらの滑車群の各々に対し、アイドラホイル３５が
１対設けられている。また、それらの滑車群を駆動する
ための駆動源として、モータ３６が前記滑車群の一方に
設けられ、その出力軸に連結して滑車３７．３８（図示
は１個のみ）が設けられ、もう一方の滑車群にも前記滑
車３７．３８に対応して滑車３９．４０（図示は１個の
み）が設けられている。そして、滑車３７はモータ３６
の駆動力を滑車３９へ伝達し、滑車３８及び４０は前記
滑車群を回転駆動させるように連結されている。

これらの滑車群のうち３１及び３２はカセツテ収納容器
１０及び保持容器２０の各々の両側にて、カセツテＣに
密接・退避動可能に支持されているＣ図示路）。そして
モータ３６の駆動力を伝達するために１伝達手段、例え
ばベルト４１，４２゜４３が滑車３７と３９、滑車４０
を含む滑車群、滑車３８を含む滑車群に掛は回されてい
る。また、カセツテ収納容器１０と保持容器２００間に
は、案内板５１及び５２からなる案内機構５０が設けら
れ、カセツテＣを案内するよう構成されている。

以上の構成で、カセツテＣはモータ３ｑによって滑車に
与えられた動力が滑車に巻き掛けられたベル）４２．４
３を介してカセツテＣに与えられて、カセツテが搬送さ
れる。

なお、本実施例では滑車３３及び３４は弾性を有す性質
のもの、詳しくは外被がゴム製で内部に空気が封入され
た車を用い、カセツテＣに摩擦力を与える役目と、カセ
ツテＣの寸法のばらつきに対応する役目を果し、滑車３
３及び３４の取付構造゛を簡単なものとしている。

次に、以上の構成のカセツテ搬送装置の動作を説明する
。カセツテ収納容器１０に未撮影のフィルム又は画像蓄
積板が装填されたカセツテＣ１・・・・・・Ｃ１を挿入
し、図示外の操作盤よシカセツテ阜備指令を与えると、
滑車３１及び３２が矢印Ｂ方向に移動すると同時に保持
容器２０に設けられているストッパ２３が退避する。そ
こでモータ３６が矢印り方向に回転してカセツテＣ１を
保持容器２０へ搬送する。カセツテＣｓが保持容器２０
内に搬送完了するとモータ３６が停止し、ストッパ２３
が作動させられカセツテＣｔは保持容器２０に固定され
る。それと同時に滑車３１．３２が退避し、撮影準備完
了が操作盤上に表示される。次に操作者がＸ線撮影スイ
ッチ操作を行うと、保持容器２０は撮影位置に素早く移
動させられＣ矢印Ｂ方向）、撮影終了後再び撮影準備完
了へ戻されＣ矢印Ｆ方向）、そして前記逆の順序でカセ
ツテＣＩはカセツテ収納容器ｌＯの元の位置へ戻される
。そして、カセツテ収納容器ｌＯが一段降下ｆ矢印人方
向）する。この一連の動作が完了後再び操作盤よシ指令
を与えることによシ順次カセツテＣ２・・・・・・Ｃａ
まで撮影が行われる。

本実施例くよるカセツテ搬送装置はオーバテーブルチュ
ーブ式Ｘ線透視撮影台に組み込むと第３図の破線にて示
す位置に配置される。

なお１本発明装置をアンダテープルチューブ方式Ｘ線透
視撮影台に組み込む場合は透視撮影台本体の構造による
制限が緩和されるので、第１図の実施例における滑車３
２及び３３、また場合によっては案内機構５０を設けな
くても良い。その場合には、カセツテの入替時間がよシ
短縮可能となる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、従来のカセツテ式Ｘ
線速写装置におけるカセツテ搬機装置のようにカセツテ
を装着時、補助手段を用いなくともカセツテ収納容器に
装着可能となるので装置の小屋化が計れ、従って装置の
軽量化をも計ることが可能となるという効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカセツテ搬送装置の平面図、第２
図は第１図のＧ−Ｇ断面図、第３図はＸ線透視撮影台の
概略構成図を示す。 １０・・・カセツテ収納容器、２０・・・保持容器、３
０・・・カセツテ搬送機構、３１〜３５．３７〜４０・
・・滑車、３６・・・モータ、４１，４２．４３・・・
ベルト、第　１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、画像蓄積板を装填した複数のカセッテが収納された
   容器と、前記カセッテを撮影待機位置にて受け止める保
   持容器と、前記カセッテ収納容器と保持容器の間をカセ
   ッテを往復移動させるカセッテ搬送機構から成り、該カ
   セッテ搬送機構は前記カセッテ収納容器及び保持容器に
   て露出したカセッテの両側縁部に密接又は退避動する滑
   車と、カセッテを案内する案内機構と、前記滑車の駆動
   源とから構成されたことを特徴とするカセッテ搬送装置
   。